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基于Bessel滤波器改进内模抗饱和控制的设计 被引量:3
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作者 靳其兵 王再富 +1 位作者 孙晓天 任士兵 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第1期22-24,82,共4页
为了有效地解决工业现场中常见的饱和现象,提出了一种基于Bessel滤波器最优状态反馈与改进内模控制相结合的抗饱和控制方法。采用基于Bessel滤波器原理的优化设计方法,充分利用Bessel滤波器所具有的低通滤波特性及鲁棒性较高的优势,改... 为了有效地解决工业现场中常见的饱和现象,提出了一种基于Bessel滤波器最优状态反馈与改进内模控制相结合的抗饱和控制方法。采用基于Bessel滤波器原理的优化设计方法,充分利用Bessel滤波器所具有的低通滤波特性及鲁棒性较高的优势,改进系统的动态特性。简要地介绍了饱和问题研究的现状,阐述了产生饱和问题的根本原因。进行了系统的分析并给出了改进内模控制器设计方法。给出了运用该方法的一个仿真实例。通过对化工过程中常见的装置进行实验仿真研究表明,当饱和现象严重的时候,系统也能达到理想的控制效果;当模型严重失配或存在干扰时,系统具有很强的鲁棒性能和抗干扰能力。该方法是一种很有实际价值的工程控制方法。 展开更多
关键词 内模控制 Bessel滤波器 抗饱和 抗干扰 鲁棒性
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OPTIMIZED MEANSHIFT TARGET REFERENCE MODEL BASED ON IMPROVED PIXEL WEIGHTING IN VISUAL TRACKING 被引量:4
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作者 Chen Ken Song Kangkang +1 位作者 Kyoungho Choi Guo Yunyan 《Journal of Electronics(China)》 2013年第3期283-289,共7页
The generic Meanshift is susceptible to interference of background pixels with the target pixels in the kernel of the reference model, which compromises the tracking performance. In this paper, we enhance the target c... The generic Meanshift is susceptible to interference of background pixels with the target pixels in the kernel of the reference model, which compromises the tracking performance. In this paper, we enhance the target color feature by attenuating the background color within the kernel through enlarging the pixel weightings which map to the pixels on the target. This way, the background pixel interference is largely suppressed in the color histogram in the course of constructing the target reference model. In addition, the proposed method also reduces the number of Meanshift iterations, which speeds up the algorithmic convergence. The two tests validate the proposed approach with improved tracking robustness on real-world video sequences. 展开更多
关键词 Visual tracking MEANSHIFT Color feature histogram Pixel weighting Tracking robust-hess
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基于自适应Terminal滑模控制方法的VSG控制 被引量:10
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作者 严彬彬 王宝华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期140-146,共7页
由于分布式电源并网逆变器存在的低惯性、欠阻尼特性会影响电力系统稳定性,利用考虑发电机励磁与汽门综合控制的同步发电机四阶模型,设计了基于自适应Terminal滑模控制方法的虚拟同步发电机控制方案。针对系统的2个输入变量,构造了2个... 由于分布式电源并网逆变器存在的低惯性、欠阻尼特性会影响电力系统稳定性,利用考虑发电机励磁与汽门综合控制的同步发电机四阶模型,设计了基于自适应Terminal滑模控制方法的虚拟同步发电机控制方案。针对系统的2个输入变量,构造了2个非奇异的Terminal滑模函数,由于Terminal滑模函数为非线性函数,使得误差可以快速收敛,从而保证了控制器良好的控制效果。仿真结果验证了所提控制策略可以为系统提供必要的惯性和阻尼,保证系统在参数不确定和存在外界扰动情况下的鲁棒性,能够抑制振荡并提高电力系统的稳定性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 并网逆变器 TERMINAL滑模控制 稳定性 鲁棒性
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蓄电池/超导混合储能系统非线性鲁棒分数阶控制 被引量:57
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作者 孙立明 杨博 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第22期76-83,共8页
针对电动汽车(Electric Vehicle,EV)供电端的蓄电池/超导混合储能系统(Battery/SMES Hybrid Energy Storage Systems,BSM-HESS)设计了一种新型非线性鲁棒分数阶控制(Nonlinear Robust Fractional-Order Control,NRFOC),从而快速精准地... 针对电动汽车(Electric Vehicle,EV)供电端的蓄电池/超导混合储能系统(Battery/SMES Hybrid Energy Storage Systems,BSM-HESS)设计了一种新型非线性鲁棒分数阶控制(Nonlinear Robust Fractional-Order Control,NRFOC),从而快速精准地跟踪负荷需求变化。首先,基于规则式策略(Rule-Based Strategy,RBS)实现最优的负荷需求分配。然后,通过高增益扰动观测器(High-Gain Perturbation Observer,HGPO)对BSM-HESS的非线性、参数不确定性和未建模动态聚合而成的扰动进行快速估计,最终该扰动通过NRFOC进行在线完全补偿。此外,NRFOC不依赖于精确的系统模型,仅需测量蓄电池电流和直流侧电压两个状态量。通过三种算例进行研究,即重载条件、轻载条件以及参数不确定性,仿真结果验证了NRFOC的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 蓄电池/SMES超导混合储能系统 电动汽车 非线性鲁棒分数阶控制 高增益扰动观测器
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