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Event-triggered robust guaranteed cost control for two-dimensional nonlinear discrete-time systems 被引量:2
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作者 WANG Sen BU Xuhui LIANG Jiaqi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第6期1243-1251,共9页
An event-triggered scheme is proposed to solve the problems of robust guaranteed cost control for a class of two-dimensional(2-D)discrete-time systems.Firstly,an eventtriggered scheme is proposed for 2-D discrete-time... An event-triggered scheme is proposed to solve the problems of robust guaranteed cost control for a class of two-dimensional(2-D)discrete-time systems.Firstly,an eventtriggered scheme is proposed for 2-D discrete-time systems with parameter uncertainties and sector nonlinearities.Then,according to the Lyapunov functional method,the sufficient conditions for the existence of event-triggered robust guaranteed cost controller for 2-D discrete-time systems with parameter uncertainties and sector nonlinearities are given.Furthermore,based on the sufficient conditions and the linear matrix inequality(LMI)technique,the problem of designing event-triggered robust guaranteed cost controller is transformed into a feasible solution problem of LMI.Finally,a numerical example is given to demonstrate that,under the proposed event-triggered robust guaranteed cost control,the closed-loop system is asymptotically stable and fewer communication resources are occupied. 展开更多
关键词 event-triggered robust guaranteed cost control two dimensional(2-D)nonlinear system networked control system.
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图像水印融合的后门攻击方法
2
作者 张剑飞 王凯齐 《黑龙江科技大学学报》 2026年第2期268-275,共8页
为解决现有后门攻击中触发器可见或对数据扰动敏感、易被防御的问题,提出一种基于图像水印融合的不可见后门攻击方法,通过多层次融合与掩码机制嵌入可学习水印作为触发器,引入触发器提取操作与多尺度监督训练,扩大中毒图像与良性图像的... 为解决现有后门攻击中触发器可见或对数据扰动敏感、易被防御的问题,提出一种基于图像水印融合的不可见后门攻击方法,通过多层次融合与掩码机制嵌入可学习水印作为触发器,引入触发器提取操作与多尺度监督训练,扩大中毒图像与良性图像的输出差异,并设计触发器抗扰动层,在训练中加入人为扰动以提升鲁棒性。结果表明,在CIFAR-10、GTSRB和ImageNet上模型所生成的中毒图像在多种条件下均达到100%的攻击成功率,具有高隐蔽性和强鲁棒性,即使在扰动或防御下仍能有效触发后门。该方法显著提高了后门攻击的不可见性和抗干扰能力,在实际场景中更具威胁性和实用性。 展开更多
关键词 深度学习 后门攻击 不可见攻击 鲁棒触发器
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液压伺服系统非对称时变输出约束事件触发控制
3
作者 宫赤坤 汝青杨 袁立鹏 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期979-988,共10页
针对液压伺服系统具有未知非线性、未建模动态以及通信网络带宽受限等问题,本文提出一种具有非对称时变约束指令滤波自适应事件触发鲁棒控制方法.与常规液压伺服系统输出位移静态受限相比较,此控制方法在液压伺服系统具有未建模动态的... 针对液压伺服系统具有未知非线性、未建模动态以及通信网络带宽受限等问题,本文提出一种具有非对称时变约束指令滤波自适应事件触发鲁棒控制方法.与常规液压伺服系统输出位移静态受限相比较,此控制方法在液压伺服系统具有未建模动态的情况下,可以保证液压伺服系统输出位移在预设的非对称时变约束范围内.针对液压伺服控制系统中的未知函数利用径向基函数神经网络自适应方法进行逼近补偿.引入事件触发机制使得控制输入不再持续更新,从而充分利用有限的通信资源.构造新型滤波误差补偿机制不仅可以在有限时间内收敛,同时克服了抖振问题.通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统的全局有界性.仿真实例表明了控制方法的有效性. 展开更多
关键词 未建模动态 非对称时变约束 鲁棒控制 径向基函数网络 事件触发控制 有限时间收敛
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考虑执行器动态特性的船舶动力定位鲁棒事件触发控制
4
作者 李博 张国庆 +1 位作者 张显库 吕红光 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期202-210,共9页
[目的]为解决航海工程应用中全驱动船舶的动力定位控制任务所存在的通信资源限制、参数不确定等问题,提出一种考虑执行器动态特性的船舶动力定位鲁棒事件触发控制算法。[方法]该算法采用径向基函数(RBF)神经网络对系统不确定进行逼近,... [目的]为解决航海工程应用中全驱动船舶的动力定位控制任务所存在的通信资源限制、参数不确定等问题,提出一种考虑执行器动态特性的船舶动力定位鲁棒事件触发控制算法。[方法]该算法采用径向基函数(RBF)神经网络对系统不确定进行逼近,同时针对通信带宽受限约束而引入零阶保持器,在传感器-控制器信道中设计一种新颖的事件触发机制,以降低传感器-控制器和控制器-执行器信道中的信号传输频率并显著节约系统的通信资源。此外,该算法通过设计在线更新的自适应参数来补偿执行器的增益不确定性,从而降低计算负载,以保证船舶能够稳定地执行动力定位任务。[结果]利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环控制系统中所有误差变量均满足半全局一致最终有界(SGUUB)稳定,并通过对比仿真实验证明了该算法的有效性。[结论]研究成果可为推进智能船舶装备研制提供参考。 展开更多
关键词 动力定位 事件触发控制 鲁棒神经阻尼 自适应控制系统
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基于动态事件触发的无人机鲁棒预测控制 被引量:1
5
作者 刘勇 薛斌强 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期19-25,共7页
针对具有控制输入量化和参数不确定的无人机系统,提出了一种基于动态事件触发的鲁棒预测控制方法。在被控对象和控制器之间设计了一个动态事件触发器,通过减少数据传输来减轻宽带受限的压力。以线性矩阵不等式的方法设计了一个基于动态... 针对具有控制输入量化和参数不确定的无人机系统,提出了一种基于动态事件触发的鲁棒预测控制方法。在被控对象和控制器之间设计了一个动态事件触发器,通过减少数据传输来减轻宽带受限的压力。以线性矩阵不等式的方法设计了一个基于动态事件触发的鲁棒预测控制器,并结合Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性。以一个VTOL无人机控制系统为例,通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 量化 参数不确定 动态事件触发 鲁棒预测控制
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无持续激励条件下船舶在线鲁棒自适应系统辨识
6
作者 李景志 刘志全 《控制与决策》 北大核心 2025年第10期2950-2958,共9页
针对具有测量噪声和外部环境扰动的船舶,设计一种在线鲁棒自适应系统辨识方法,解决缺乏持续激励条件下的模型辨识问题.基于双层积分滤波回归器设计一种复合自适应更新律,实现对船舶所有参数、状态及初始状态值的在线估计,并自适应参数变... 针对具有测量噪声和外部环境扰动的船舶,设计一种在线鲁棒自适应系统辨识方法,解决缺乏持续激励条件下的模型辨识问题.基于双层积分滤波回归器设计一种复合自适应更新律,实现对船舶所有参数、状态及初始状态值的在线估计,并自适应参数变化;采用扩展状态观测器估计系统总误差,并将其作为事件触发信号,以节约系统资源和监控系统精度.在初始激励条件下,所提出的系统辨识算法可确保所有估计误差全局一致最终有界.仿真结果表明,与现有算法相比,所提出方法在辨识速率和精确度上具有显著优越性. 展开更多
关键词 初始激励 鲁棒自适应 系统辨识 事件触发
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基于粒子群优化的非线性系统鲁棒合作控制
7
作者 吴球业 张勇威 张顺超 《电光与控制》 北大核心 2025年第9期86-91,103,共7页
针对带有不确定项和部分输入受限的非线性系统多玩家合作博弈问题,设计了基于粒子群优化神经网络的事件触发鲁棒合作控制方法。首先,设计改进的值函数,将带有输入受限的鲁棒控制问题转化为针对标称系统的合作博弈问题。通过引入近似动... 针对带有不确定项和部分输入受限的非线性系统多玩家合作博弈问题,设计了基于粒子群优化神经网络的事件触发鲁棒合作控制方法。首先,设计改进的值函数,将带有输入受限的鲁棒控制问题转化为针对标称系统的合作博弈问题。通过引入近似动态规划方法,利用粒子群优化的评判神经网络求解哈密尔顿-雅可比-贝尔曼方程,无需手动设定合格的初始权重。然后,设计事件触发条件以减少控制策略的更新频率,从而节省计算资源。此外,通过李雅普诺夫稳定性理论,证明闭环系统是稳定的。最后,通过仿真算例验证了所设计控制方法的有效性。 展开更多
关键词 近似动态规划 合作博弈 事件触发控制 鲁棒控制 神经网络 粒子群优化算法
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一类线性多智能体系统的鲁棒H_(∞)事件触发容错控制
8
作者 张云飞 武力兵 《兰州工业学院学报》 2025年第2期94-101,共8页
针对具有执行器故障、外部扰动以及参数不确定性的线性多智能体系统,研究其在有向通信网络下的鲁棒H_(∞)一致性控制问题,提出一种基于事件触发机制的容错控制方案。首先,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,并结合鲁棒H_... 针对具有执行器故障、外部扰动以及参数不确定性的线性多智能体系统,研究其在有向通信网络下的鲁棒H_(∞)一致性控制问题,提出一种基于事件触发机制的容错控制方案。首先,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,并结合鲁棒H_(∞)控制理论,给出了系统实现一致性并满足期望H_(∞)性能的充分条件;同时,得到了可靠控制器的设计方法,有效地补偿了执行器故障对系统的影响;进一步,结合引入的指数项和新定义的测量误差来优化事件触发机制,在避免数据冗余的同时提高了计算和通信资源的利用效率,并证明了系统不存在Zeno现象;最后,通过仿真实例验证了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 鲁棒H_(∞)一致性 有向拓扑 事件触发机制 容错控制
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基于全驱系统方法的非线性系统的自适应事件触发控制
9
作者 彭王冲 崔阳 牛芳琳 《辽宁科技大学学报》 2025年第2期120-129,共10页
针对一类带有未知控制增益矩阵的高阶非线性全驱系统,提出一种鲁棒自适应事件触发控制的全驱系统方法。控制器设计包括三部分,基础部分能够消除系统中已知的非线性项,指定闭环系统中线性主导项,鲁棒部分能够克服未知非线性项对系统的影... 针对一类带有未知控制增益矩阵的高阶非线性全驱系统,提出一种鲁棒自适应事件触发控制的全驱系统方法。控制器设计包括三部分,基础部分能够消除系统中已知的非线性项,指定闭环系统中线性主导项,鲁棒部分能够克服未知非线性项对系统的影响,自适应部分能够在线调整以适应未知参数的影响。通过未知控制增益的有界性及不等式放缩,能够有效减小其对系统的影响。通过引入新的事件触发控制机制,可以减少不必要的控制更新,增加系统的灵活性。仿真证明控制方法的有效性及优势。 展开更多
关键词 全驱系统方法 鲁棒自适应控制 未知控制增益矩阵 事件触发控制
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基于事件触发的NCS鲁棒完整性设计 被引量:14
10
作者 李炜 赵莉 +1 位作者 蒋栋年 申富媛 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第1期74-79,共6页
针对具有时变时延的网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究执行器更一般故障情形下的鲁棒完整性设计问题.考虑参数不确定性的影响,建立事件触发的闭环故障NCS模型,基于Lyapunov稳定性理论及改进的Jensen不等式等,推证出使系统... 针对具有时变时延的网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究执行器更一般故障情形下的鲁棒完整性设计问题.考虑参数不确定性的影响,建立事件触发的闭环故障NCS模型,基于Lyapunov稳定性理论及改进的Jensen不等式等,推证出使系统具有鲁棒完整性的时滞/事件依赖的少保守性充分条件,并给出NCS容错控制器与通讯协同设计的方法.通过仿真算例验证文中方法可在确保故障系统稳定的前提下有效地节约网络通讯资源. 展开更多
关键词 网络化控制系统 离散事件触发机制 鲁棒完整性 协同设计
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考虑事件触发输入的船舶自适应动力定位控制 被引量:9
11
作者 张国庆 姚明启 +1 位作者 杨婷婷 张卫东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1597-1606,共10页
为解决实际海况下全驱动船舶的动力定位控制任务存在参数不确定、模型结构不确定和通信资源限制等问题,本文提出一种具有事件触发输入的鲁棒自适应动力定位控制算法.该算法采用径向基函数神经网络对系统模型不确定进行逼近,同时针对通... 为解决实际海况下全驱动船舶的动力定位控制任务存在参数不确定、模型结构不确定和通信资源限制等问题,本文提出一种具有事件触发输入的鲁棒自适应动力定位控制算法.该算法采用径向基函数神经网络对系统模型不确定进行逼近,同时针对通信带宽受限问题,设计了一种具有事件触发机制的执行器输入,降低了控制器和执行器之间的信道占用.此外,该算法还解决了状态变量与执行器增益不确定性之间的强耦合问题,并且设计了在线更新的自适应参数去补偿执行器增益不确定,以确保船舶能够稳定执行动力定位任务.利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环控制系统中所有误差变量都满足半全局一致最终有界收敛.通过对比仿真实验验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 动力定位 事件触发控制 鲁棒神经阻尼 增益不确定 自适应控制
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基于事件触发的网络化控制系统鲁棒控制与带宽调度协调设计 被引量:4
12
作者 牛云 梁亚琳 赵新华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期226-231,共6页
大多数网络化控制系统中的控制器、传感器、执行器皆基于嵌入式微处理器实现,并通过有线或无线网络互联。网络带宽和网络节点等计算资源需要合理分配。为了在保证控制性能的同时高效利用有限资源,提出了一种基于事件触发的控制律与资源... 大多数网络化控制系统中的控制器、传感器、执行器皆基于嵌入式微处理器实现,并通过有线或无线网络互联。网络带宽和网络节点等计算资源需要合理分配。为了在保证控制性能的同时高效利用有限资源,提出了一种基于事件触发的控制律与资源调度协调设计方法。首先,基于参数不确定离散切换模型对具有时变传输延迟的事件触发被控系统进行建模;在此基础上,基于线性矩阵不等式研究鲁棒控制律、事件触发机制、带宽调度策略协调设计方法。最后,以包含多个倒立摆的网络化控制系统为例,设计仿真实验,评估提出的协调设计策略性能。实验结果表明,与基于周期传输的控制策略相比,文中提出的基于事件的协调设计策略可以在占用较低资源的情况下获得更好的控制性能。 展开更多
关键词 控制与调度协调设计 事件触发网络化控制系统 参数不确定切换系统
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物联网下激光光纤传感器触发节点控制技术 被引量:3
13
作者 周冬梅 许宁 林虹秀 《激光杂志》 北大核心 2018年第4期110-114,共5页
针对激光光纤传感器物联网的触发节点的消息投递效率差,网络的能量均衡性差的问题。提出一种基于簇首发射功率均衡控制的光纤传感器的物联网触发节点控制方法,构建光纤传感器的物联网节点汇聚链路模型,采用HART图路由模型进行光纤传感... 针对激光光纤传感器物联网的触发节点的消息投递效率差,网络的能量均衡性差的问题。提出一种基于簇首发射功率均衡控制的光纤传感器的物联网触发节点控制方法,构建光纤传感器的物联网节点汇聚链路模型,采用HART图路由模型进行光纤传感器物联网的路由探测协议设计,进行光纤传感器的物联网节点汇聚链路增益控制,设计物联网的路由冲突规避机制。采用簇首发射功率均衡控制方法实现光纤传感器节点的自适应均衡调度,提高物联网触发节点的控制鲁棒性。试验结果表明,采用该方法进行光纤传感器的物联网触发节点控制,提高了节点的消息准确投递效率,降低了时延和能量开销,全网的能量均衡性较好,节点传输数据的鲁棒性和收敛性较高。 展开更多
关键词 光纤传感器 物联网 触发节点 控制 鲁棒性
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基于稳健回归的TTE时钟补偿算法 被引量:4
14
作者 张英静 何锋 +1 位作者 卢广山 熊华钢 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期2165-2170,共6页
时间触发以太网(time-triggered ethernet,TTE)通过精确的时间调度,保证了通信数据的实时性传输,满足了航空电子、运输及工业自动化等众多领域中关键安全系统的传输要求。然而,现有的TTE标准虽然规定了时间触发以太网的时钟同步流程,但... 时间触发以太网(time-triggered ethernet,TTE)通过精确的时间调度,保证了通信数据的实时性传输,满足了航空电子、运输及工业自动化等众多领域中关键安全系统的传输要求。然而,现有的TTE标准虽然规定了时间触发以太网的时钟同步流程,但未对时钟补偿问题给予具体解决方法。针对TTE的时钟同步特点,提出了一种基于稳健回归的时钟同步补偿方法。通过稳健回归算法对时钟误差进行估计,再根据估计误差对各节点的本地时钟进行补偿,所提出的算法成功解决了传统时钟补偿方法导致的时钟跳变和野值影响的问题。仿真结果也证实了,在野值比例不大于50%的情况下,所提算法在时钟同步精度方面明显优于传统的直接补偿算法和无稳健性的最小二乘补偿算法。 展开更多
关键词 时间触发以太网 时钟补偿 稳健回归 时钟同步精度
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自主水下航行器网络化控制系统事件触发鲁棒控制 被引量:3
15
作者 王敏 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期119-124,共6页
随着自主水下航行器(AUV)功能的日益复杂,基于现场总线的(如CAN总线)的网络化控制系统(NCS)已经广泛应用于国内外的大中型AUV中。AUV系统中网络带宽等计算资源一般是有限的,需要在保证控制性能下进行合理分配。提出了一种考虑网络延迟的... 随着自主水下航行器(AUV)功能的日益复杂,基于现场总线的(如CAN总线)的网络化控制系统(NCS)已经广泛应用于国内外的大中型AUV中。AUV系统中网络带宽等计算资源一般是有限的,需要在保证控制性能下进行合理分配。提出了一种考虑网络延迟的AUV空间运动事件触发控制策略设计方法。首先,基于不确定离散切换模型对事件触发传输且具有时变传输延迟的AUV纵向、侧向运动系统进行建模;然后,基于线性矩阵不等式对事件触发机制、控制律进行联合设计;最后,通过仿真实验,评估控制策略性能。结果表明,与基于时间触发的控制策略相比,提出的方法能够使AUV控制系统在满足控制性能要求的同时减少带宽占用率。 展开更多
关键词 自主水下航行器 事件触发控制 不确定系统鲁棒控制 网络化控制系统
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NCS的一种具有动稳过程共同约束的事件触发通讯与鲁棒容错协同设计方法 被引量:1
16
作者 李炜 翟鹏飞 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第5期76-83,共8页
针对具有时变时延的网络化控制系统,从确保系统性能与节约网络通讯资源出发,提出一种具有动稳过程共同约束的离散事件触发通讯机制,并在该通讯机制下建立闭环故障NCS模型;基于Lyapunov稳定性理论及改进的Jensen不等式等技术,推证出使系... 针对具有时变时延的网络化控制系统,从确保系统性能与节约网络通讯资源出发,提出一种具有动稳过程共同约束的离散事件触发通讯机制,并在该通讯机制下建立闭环故障NCS模型;基于Lyapunov稳定性理论及改进的Jensen不等式等技术,推证出使系统具有鲁棒完整性和低数据发送率的时滞/事件依赖的少保守性充分条件,并给出NCS容错控制器与通讯机制协同设计的方法;通过仿真算例验证提出的新型离散事件触发通讯机制的优越性.仿真结果表明,在相同数据发送量下,较现存通讯机制,文中方法对系统性能的影响更小,且对动态性能有一定的改善作用. 展开更多
关键词 网络化控制系统 离散事件触发通讯机制 鲁棒完整性 协同设计
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基于事件触发机制的NCS主被动混合鲁棒H∞容错控制 被引量:7
17
作者 王君 李淑真 李炜 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2017年第2期144-152,共9页
研究了在离散事件触发机制(DETCS)条件下,网络化控制系统(NCS)的主被动混合鲁棒H_∞容错控制设计方法.针对具有时变时延的不确定线性NCS,在受到外部有限能量扰动的影响下,基于离散事件触发通讯机制,分别设计了正常控制器和被动鲁棒H_∞... 研究了在离散事件触发机制(DETCS)条件下,网络化控制系统(NCS)的主被动混合鲁棒H_∞容错控制设计方法.针对具有时变时延的不确定线性NCS,在受到外部有限能量扰动的影响下,基于离散事件触发通讯机制,分别设计了正常控制器和被动鲁棒H_∞容错控制器:正常控制器使系统正常运行时能具备良好的动态性能;而当系统发生故障时,通过瞬态切换函数切换至被动鲁棒H_∞容错控制器,确保系统在已知故障发生时不仅稳定而且具有一定的H_∞扰动抑制性能,未知故障发生初期减缓系统性能下降速度.同时,设计了鲁棒H_∞故障检测观测器,实时检测故障,利用自适应补偿控制消除未知故障对系统的影响.最后通过仿真算例验证了所提方法的可行性. 展开更多
关键词 网络化控制系统离散事件触发机制混合鲁棒容错 H∞控制系统扰动抑制
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NCS的事件触发通讯机制与主被动混合鲁棒容错控制设计 被引量:2
18
作者 王君 李淑真 李炜 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期79-86,共8页
针对具有时变时延的不确定线性网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究了执行器任意失效故障情形下的主被动混合鲁棒容错控制.首先建立基于离散事件触发通讯机制的闭环故障NCS模型,并基于H∞控制思想,设计了鲁棒故障检测观测器;... 针对具有时变时延的不确定线性网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究了执行器任意失效故障情形下的主被动混合鲁棒容错控制.首先建立基于离散事件触发通讯机制的闭环故障NCS模型,并基于H∞控制思想,设计了鲁棒故障检测观测器;其次通过离线设计的被动鲁棒容错控制器确保系统在已知故障发生时稳定,未知故障发生初期减缓系统性能下降速度;同时利用鲁棒故障检测观测器实时在线检测故障,并重构控制器补偿任意未知故障对系统的影响.最后通过仿真算例验证了文中方法的可行性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 离散事件触发机制 混合鲁棒容错控制系统 故障诊断观测器 不确定性
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矿井水处理鲁棒H_∞事件触发控制机制研究
19
作者 崔嵬 吴晓飞 韩俊先 《煤炭技术》 北大核心 2017年第6期159-161,共3页
针对无线网络中存在的能耗严重、信道竞争冲突等问题,在控制机制上,重点研究了事件触发控制机制,考虑到被控对象参数的不确定性以及各种强干扰因素,将鲁棒H_∞控制与事件触发控制相结合,对鲁棒H_∞控制器和触发条件进行了共同设计,该控... 针对无线网络中存在的能耗严重、信道竞争冲突等问题,在控制机制上,重点研究了事件触发控制机制,考虑到被控对象参数的不确定性以及各种强干扰因素,将鲁棒H_∞控制与事件触发控制相结合,对鲁棒H_∞控制器和触发条件进行了共同设计,该控制机制既保证了系统的指数稳定和一定的H_∞抑制水平,又极大地节约了电能和无线网络信道资源。 展开更多
关键词 事件触发控制 鲁棒H∞ 自动投药
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基于二维系统的迭代学习事件触发鲁棒控制 被引量:5
20
作者 余威 卜旭辉 梁嘉琪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1701-1708,共8页
本文研究了二维系统框架下,带有事件触发机制的不确定离散系统迭代学习鲁棒控制问题.首先为了减少迭代过程中控制信号的更新次数,构建了一种沿迭代轴的事件触发机制,并提出了基于事件触发机制的迭代学习控制算法.基于二维系统理论,将迭... 本文研究了二维系统框架下,带有事件触发机制的不确定离散系统迭代学习鲁棒控制问题.首先为了减少迭代过程中控制信号的更新次数,构建了一种沿迭代轴的事件触发机制,并提出了基于事件触发机制的迭代学习控制算法.基于二维系统理论,将迭代学习过程转化为等价二维Roesser系统.构造李雅普诺夫函数,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了系统渐近稳定的充分条件,进一步得到了控制器增益的求取方法.最后仿真结果验证了提出的事件触发机制的有效性. 展开更多
关键词 二维系统 迭代学习 事件触发 鲁棒控制
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