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阈值动态调整的稳健平面拟合方法
1
作者
李华蓉
毕艾琳
辛伟
《地理空间信息》
2025年第9期124-127,共4页
激光点云数据存在很多异常离群点,随机抽样一致性算法可通过手动设置距离阈值剔除异常值,但距离阈值的选取十分考究。针对该问题,提出了基于阈值改进的稳健特征值法,根据样本点到拟合平面的距离标准差对距离阈值进行动态调整,同时通过...
激光点云数据存在很多异常离群点,随机抽样一致性算法可通过手动设置距离阈值剔除异常值,但距离阈值的选取十分考究。针对该问题,提出了基于阈值改进的稳健特征值法,根据样本点到拟合平面的距离标准差对距离阈值进行动态调整,同时通过内点数期望占比来评定每次算法迭代的效果,得到一组最优内点子集后通过特征值法对其进行平面拟合。分别与最小二乘法、特征值法、稳健特征值法进行对比实验,结果表明该方法对离群点的剔除效果明显,平面拟合精度较高,且大幅提升了内点占比的达标概率,从而间接提升了算法效率。
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关键词
平面拟合
随机抽样一致性
特征值法
稳健特征值法
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职称材料
融合法向信息和尺度自适应的稳健点云平面拟合方法
2
作者
吴颖
彭警
刘小生
《大地测量与地球动力学》
北大核心
2025年第2期116-119,共4页
为解决现有稳健拟合算法在高污染率点云数据中容易失效的问题,在基于特征值分解的平面拟合方法中引入权阵,根据点云的法向量确定权重初值,初步降低粗差的影响。然后使用尺度自适应方法增强算法的稳健性,其尺度因子随迭代次数的增加逐步...
为解决现有稳健拟合算法在高污染率点云数据中容易失效的问题,在基于特征值分解的平面拟合方法中引入权阵,根据点云的法向量确定权重初值,初步降低粗差的影响。然后使用尺度自适应方法增强算法的稳健性,其尺度因子随迭代次数的增加逐步减小,可有效解决传统M估计崩溃率低的问题。实验结果表明,本文算法的崩溃率高于已有的稳健点云拟合方法,能够在粗差比例高的点云数据中准确估计平面参数。
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关键词
加权特征值法
法向信息
尺度自适应
稳健点云平面拟合
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职称材料
一种稳健的点云数据平面拟合方法
被引量：
124
3
作者
官云兰
程效军
施贵刚
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期981-984,共4页
针对常用的平面拟合方法在点云数据存在粗差或异常值扰动时,存在拟合结果不稳定的缺点,提出了一种稳健的点云数据平面拟合方法.该法以特征值法为基础,通过利用一定的准则删除点云数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的平面参数估计值.在...
针对常用的平面拟合方法在点云数据存在粗差或异常值扰动时,存在拟合结果不稳定的缺点,提出了一种稳健的点云数据平面拟合方法.该法以特征值法为基础,通过利用一定的准则删除点云数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的平面参数估计值.在实验中,分别利用最小二乘法、特征值法和该稳健特征值法对点云数据进行拟合,结果显示该法能克服异常值的影响,得到可靠的平面参数估值,具有稳健性.
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关键词
点云数据
平面拟合
特征值法
稳健性
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职称材料
航空发动机转子装配同心度的偏差传递模型与优化
被引量：
16
4
作者
丁司懿
金隼
+2 位作者
李志敏
魏桢琦
杨夫勇
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期54-62,共9页
利用稳健特征值法(REM),通过一系列实验建立了平面参数与航空发动机高压压气机(HPC)转子零/组件同心度之间的偏差传递模型;通过对比各级零件偏心距以及止口端面圆跳动量的计算值与实测值,验证了所建模型的可靠性,并对其贡献率进行分析....
利用稳健特征值法(REM),通过一系列实验建立了平面参数与航空发动机高压压气机(HPC)转子零/组件同心度之间的偏差传递模型;通过对比各级零件偏心距以及止口端面圆跳动量的计算值与实测值,验证了所建模型的可靠性,并对其贡献率进行分析.为了有效提高HPC转子零/组件同心度,采用遗传算法(GA)确定各级零件的最佳安装角.结果表明,所提出的REM-GA方法适用于连续组合堆栈过程,可使各级零件的同心度提高50%以上,所获零件1、零件2和零件3的最佳安装角分别为6.225,3.422,5.983rad.
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关键词
航空发动机
转子装配
稳健特征值法
遗传算法
同心度
偏差
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职称材料
基于输出反馈的鲁棒控制器优化设计及仿真
被引量：
2
5
作者
徐拴锋
周玲
+1 位作者
杜秀华
施颂椒
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010年第10期183-186,共4页
传统的控制系统,利用极点配置后所剩余的自由度来增强系统的鲁棒性,但解析算法复杂,在实际工程中难以应用。为优化算法,提高极点配置精度,提出了一种能满足工程实际要求的利用输出反馈来配置系统特征值和实现系统鲁棒性能最优的逼近算...
传统的控制系统,利用极点配置后所剩余的自由度来增强系统的鲁棒性,但解析算法复杂,在实际工程中难以应用。为优化算法,提高极点配置精度,提出了一种能满足工程实际要求的利用输出反馈来配置系统特征值和实现系统鲁棒性能最优的逼近算法。方法通过选定一种反应极点配置精度和表征系统鲁棒性的目标函数,利用最优化中的Powell算法,在实现期望特征值的近似任意配置的同时,提高了系统的鲁棒性能。方法具有易于实现和适用面广等特性。并以水翼艇纵向运动控制系统为例进行了仿真,取得了令人满意的结果。
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关键词
优化设计法
鲁棒控制器
特征值配置
输出反馈
水翼艇
纵向运动控制
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职称材料
题名
阈值动态调整的稳健平面拟合方法
1
作者
李华蓉
毕艾琳
辛伟
机构
重庆交通大学智慧城市学院
出处
《地理空间信息》
2025年第9期124-127,共4页
基金
重庆市研究生联合培养基地建设项目(JDLHPYJD2020005)
重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2023NSCQ-MSX0880)。
文摘
激光点云数据存在很多异常离群点,随机抽样一致性算法可通过手动设置距离阈值剔除异常值,但距离阈值的选取十分考究。针对该问题,提出了基于阈值改进的稳健特征值法,根据样本点到拟合平面的距离标准差对距离阈值进行动态调整,同时通过内点数期望占比来评定每次算法迭代的效果,得到一组最优内点子集后通过特征值法对其进行平面拟合。分别与最小二乘法、特征值法、稳健特征值法进行对比实验,结果表明该方法对离群点的剔除效果明显,平面拟合精度较高,且大幅提升了内点占比的达标概率,从而间接提升了算法效率。
关键词
平面拟合
随机抽样一致性
特征值法
稳健特征值法
Keywords
plane fitting
RANSAC
eigenvalue
method
robust
eigenvalue
method
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
融合法向信息和尺度自适应的稳健点云平面拟合方法
2
作者
吴颖
彭警
刘小生
机构
江西理工大学土木与测绘工程学院
中国地震局地震研究所
中国地震局地震大地测量重点实验室
湖北省地震局
出处
《大地测量与地球动力学》
北大核心
2025年第2期116-119,共4页
基金
国家自然科学基金(42171437)。
文摘
为解决现有稳健拟合算法在高污染率点云数据中容易失效的问题,在基于特征值分解的平面拟合方法中引入权阵,根据点云的法向量确定权重初值,初步降低粗差的影响。然后使用尺度自适应方法增强算法的稳健性,其尺度因子随迭代次数的增加逐步减小,可有效解决传统M估计崩溃率低的问题。实验结果表明,本文算法的崩溃率高于已有的稳健点云拟合方法,能够在粗差比例高的点云数据中准确估计平面参数。
关键词
加权特征值法
法向信息
尺度自适应
稳健点云平面拟合
Keywords
weighted
eigenvalue
method
normal information
scale adaptive
robust
plane fitting for point cloud
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
一种稳健的点云数据平面拟合方法
被引量：
124
3
作者
官云兰
程效军
施贵刚
机构
同济大学测量与国土信息工程系
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期981-984,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(40574008)
江西省教育厅科技资助项目(赣教技字[2007]237号)
江西省科技攻关资助项目
文摘
针对常用的平面拟合方法在点云数据存在粗差或异常值扰动时,存在拟合结果不稳定的缺点,提出了一种稳健的点云数据平面拟合方法.该法以特征值法为基础,通过利用一定的准则删除点云数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的平面参数估计值.在实验中,分别利用最小二乘法、特征值法和该稳健特征值法对点云数据进行拟合,结果显示该法能克服异常值的影响,得到可靠的平面参数估值,具有稳健性.
关键词
点云数据
平面拟合
特征值法
稳健性
Keywords
point clouds
plane fitting
eigenvalue
method
robust
ness
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
航空发动机转子装配同心度的偏差传递模型与优化
被引量：
16
4
作者
丁司懿
金隼
李志敏
魏桢琦
杨夫勇
机构
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期54-62,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51121063
51175340)
"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAF06B03)资助
文摘
利用稳健特征值法(REM),通过一系列实验建立了平面参数与航空发动机高压压气机(HPC)转子零/组件同心度之间的偏差传递模型;通过对比各级零件偏心距以及止口端面圆跳动量的计算值与实测值,验证了所建模型的可靠性,并对其贡献率进行分析.为了有效提高HPC转子零/组件同心度,采用遗传算法(GA)确定各级零件的最佳安装角.结果表明,所提出的REM-GA方法适用于连续组合堆栈过程,可使各级零件的同心度提高50%以上,所获零件1、零件2和零件3的最佳安装角分别为6.225,3.422,5.983rad.
关键词
航空发动机
转子装配
稳健特征值法
遗传算法
同心度
偏差
Keywords
aero-engine
rotor assembly
robust
eigenvalue
method
(
rem
)
genetic algorithm(GA)
concentricity
deviation
分类号
V263.2 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
基于输出反馈的鲁棒控制器优化设计及仿真
被引量：
2
5
作者
徐拴锋
周玲
杜秀华
施颂椒
机构
上海交通大学自动化系
中国船舶工业集团公司第七○八研究所
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010年第10期183-186,共4页
文摘
传统的控制系统,利用极点配置后所剩余的自由度来增强系统的鲁棒性,但解析算法复杂,在实际工程中难以应用。为优化算法,提高极点配置精度,提出了一种能满足工程实际要求的利用输出反馈来配置系统特征值和实现系统鲁棒性能最优的逼近算法。方法通过选定一种反应极点配置精度和表征系统鲁棒性的目标函数,利用最优化中的Powell算法,在实现期望特征值的近似任意配置的同时,提高了系统的鲁棒性能。方法具有易于实现和适用面广等特性。并以水翼艇纵向运动控制系统为例进行了仿真,取得了令人满意的结果。
关键词
优化设计法
鲁棒控制器
特征值配置
输出反馈
水翼艇
纵向运动控制
Keywords
Optimal design
method
robust
controller
eigenvalue
assignment
Output feedback
hydrofoil
Longitudinal motion control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
阈值动态调整的稳健平面拟合方法
李华蓉
毕艾琳
辛伟
《地理空间信息》
2025
0
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职称材料
2
融合法向信息和尺度自适应的稳健点云平面拟合方法
吴颖
彭警
刘小生
《大地测量与地球动力学》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种稳健的点云数据平面拟合方法
官云兰
程效军
施贵刚
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
124
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
航空发动机转子装配同心度的偏差传递模型与优化
丁司懿
金隼
李志敏
魏桢琦
杨夫勇
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于输出反馈的鲁棒控制器优化设计及仿真
徐拴锋
周玲
杜秀华
施颂椒
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
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职称材料
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