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A Pole Assignment Design Method of Process Control System for Tubular Heat Exchanger
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作者 周清泉 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 1992年第4期13-19,共7页
This Paper has first studied the simplified model of tubular heat exchanger which is widely used in the industry and other field.On the basis of reference 2,a new pole assignment design method of pro-cess control syst... This Paper has first studied the simplified model of tubular heat exchanger which is widely used in the industry and other field.On the basis of reference 2,a new pole assignment design method of pro-cess control system with derivative control action is found.For the above system,the method and the for-mation which calculate the feedback matrix K and gain matrix L is given,and the simulation of the system is made. 展开更多
关键词 tubular heat exchanger process control system pole assignment design method feedback matrix Gain matrix
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Robust Topology Optimization of Periodic Multi-Material Functionally Graded Structures under Loading Uncertainties 被引量:2
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作者 Xinqing Li Qinghai Zhao +2 位作者 Hongxin Zhang Tiezhu Zhang Jianliang Chen 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2021年第5期683-704,共22页
This paper presents a robust topology optimization design approach for multi-material functional graded structures under periodic constraint with load uncertainties.To characterize the random-field uncertainties with ... This paper presents a robust topology optimization design approach for multi-material functional graded structures under periodic constraint with load uncertainties.To characterize the random-field uncertainties with a reduced set of random variables,the Karhunen-Lo`eve(K-L)expansion is adopted.The sparse grid numerical integration method is employed to transform the robust topology optimization into a weighted summation of series of deterministic topology optimization.Under dividing the design domain,the volume fraction of each preset gradient layer is extracted.Based on the ordered solid isotropic microstructure with penalization(Ordered-SIMP),a functionally graded multi-material interpolation model is formulated by individually optimizing each preset gradient layer.The periodic constraint setting of the gradient layer is achieved by redistributing the average element compliance in sub-regions.Then,the method of moving asymptotes(MMA)is introduced to iteratively update the design variables.Several numerical examples are presented to verify the validity and applicability of the proposed method.The results demonstrate that the periodic functionally graded multi-material topology can be obtained under different numbers of sub-regions,and robust design structures are more stable than that indicated by the deterministic results. 展开更多
关键词 Multi-material topology optimization robust design periodic functional gradient sparse grid method
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结构控制中输出反馈鲁棒极点配置优化方法 被引量:7
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作者 李书 孙忠凯 向锦武 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期71-78,共8页
给出了输出反馈鲁棒性极点配置的数学描述和数值解法,基于任何结构控制都要求极点 对系统矩阵元素的改变不敏感,通过选择鲁棒度量,并以其尽可能小为判据,用优化方法寻求 近似解.最后将该方法应用于一个大跨度桥在确定的运动载荷作... 给出了输出反馈鲁棒性极点配置的数学描述和数值解法,基于任何结构控制都要求极点 对系统矩阵元素的改变不敏感,通过选择鲁棒度量,并以其尽可能小为判据,用优化方法寻求 近似解.最后将该方法应用于一个大跨度桥在确定的运动载荷作用下的控制,计算结果表明方 法合理、有效. 展开更多
关键词 结构控制 鲁棒 极点配置 优化方法 土木结构
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基于最大反馈线性化的TORA系统非奇异镇定控制 被引量:8
4
作者 张宇 郭源博 +1 位作者 李芦钰 张晓华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1415-1421,共7页
针对TORA系统的镇定控制问题,提出一种基于最大反馈线性化的非奇异控制器设计方案.应用拉格朗日方程建立TORA系统的数学模型,采用微分代数方法计算TORA系统中具有最大相对阶的虚拟输出函数,以此为基础通过反馈线性化将TORA的数学模型转... 针对TORA系统的镇定控制问题,提出一种基于最大反馈线性化的非奇异控制器设计方案.应用拉格朗日方程建立TORA系统的数学模型,采用微分代数方法计算TORA系统中具有最大相对阶的虚拟输出函数,以此为基础通过反馈线性化将TORA的数学模型转化为具有稳定内动态的三阶线性系统,采用极点配置方案为TORA系统设计镇定控制器.为了解决控制律中存在的奇异值问题,采用梯度动力学方法对控制器进行调整.最后通过仿真分析验证基于最大反馈线性化的控制方案的有效性. 展开更多
关键词 TORA 最大反馈线性化 极点配置 梯度动力学方法 非奇异控制
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基于在线优化的线性系统状态反馈鲁棒镇定 被引量:3
5
作者 于志刚 沈永良 李桂英 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期75-79,共5页
建立关于Sylvester方程的鲁棒极点配置梯度流优化算法模型,在线求解相应的二次优化问题,并在线计算状态反馈增益矩阵,使得闭环系统矩阵的全部特征值位于给定的区域中.对于一切满足条件的扰动,具有最小灵敏度,闭环系统大范围一致渐近稳定... 建立关于Sylvester方程的鲁棒极点配置梯度流优化算法模型,在线求解相应的二次优化问题,并在线计算状态反馈增益矩阵,使得闭环系统矩阵的全部特征值位于给定的区域中.对于一切满足条件的扰动,具有最小灵敏度,闭环系统大范围一致渐近稳定.仿真结果验证了该方法适用于非线性系统的鲁棒镇定问题和在线鲁棒极点配置问题. 展开更多
关键词 SYLVESTER方程 在线极点配置 鲁棒控制 梯度流算法
原文传递
基于区域极点配置的航空发动机LPV鲁棒控制器设计 被引量:3
6
作者 贾秋生 史新兴 +1 位作者 李岩 李华聪 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1248-1256,共9页
针对航空发动机飞行包线内复杂热力循环参数引出的多变量鲁棒增益调度控制下的参考指令动态跟踪问题,提出了一种基于区域极点配置的多变量LPV鲁棒变增益控制方法。利用雅克比线性化方法建立发动机多项式LPV模型,用于描述发动机在一定条... 针对航空发动机飞行包线内复杂热力循环参数引出的多变量鲁棒增益调度控制下的参考指令动态跟踪问题,提出了一种基于区域极点配置的多变量LPV鲁棒变增益控制方法。利用雅克比线性化方法建立发动机多项式LPV模型,用于描述发动机在一定条件下的动态性能。然后根据上述模型,基于线性矩阵不等式的区域极点配置方法,提出具有H∞鲁棒性能的LPV输出反馈控制器设计方法。通过将闭环系统的极点配置在所期望的位置,以满足控制系统的动态性能。采用网格法将依赖于调度参数的Lyapunov函数转化为常值Lyapunov函数并理论上保证系统稳定性。以某型涡扇发动机为研究对象进行仿真验证,仿真结果表明:与未加入区域极点配置的LPV控制器相比,基于极点配置的设计方法使控制系统具有更好的动态响应特性。同时,该方法实现了对控制指令的精确跟踪,系统阶跃响应的调节时间不超过1.6 s,超调不大于1%,对控制期望的稳态跟踪误差在0.1%以内,符合发动机控制系统技术要求。 展开更多
关键词 航空发动机 线性变参数 线性矩阵不等式 极点配置 H∞控制 鲁棒控制器设计
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时域鲁棒设计的新方法──[P]和[V]·[V~-1]的极小化 被引量:2
7
作者 胡庭姝 施颂椒 张钟俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期129-137,共9页
本文讨论在极点配置的约束下,使[P]和[V]·[V-1](条件数)极小化的问题,其中P是(A+BF)'P+P(A+BF)=-2In的工定解,V是A+BF的特征向量矩阵.两种指标都反映了系统鲁棒稳定的程度.通... 本文讨论在极点配置的约束下,使[P]和[V]·[V-1](条件数)极小化的问题,其中P是(A+BF)'P+P(A+BF)=-2In的工定解,V是A+BF的特征向量矩阵.两种指标都反映了系统鲁棒稳定的程度.通过定义一矩阵函数并引入新的自由变量U,可放松极点配置的约束,并能系统的推导[P]/U及([V]·[V-1])/U,从而将鲁棒设计转化为无约束的梯度法寻优,实例说明,本文设计方法的效果很好. 展开更多
关键词 鲁棒设计 极点配置 鲁棒性
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基于最小二乘法的三相锁相环PI参数优化 被引量:2
8
作者 张华军 苏义鑫 +1 位作者 张丹红 郑之远 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期46-51,共6页
针对带有低通滤波器的同步参考坐标变换三相锁相环系统,利用鲁棒控制理论将其转化为具有输入和输出干扰形式的简化线性系统结构.在简化的系统模型基础上,根据低通滤波器一般传递函数形式,按照极点配置原理推导了由比例和积分参数构成的... 针对带有低通滤波器的同步参考坐标变换三相锁相环系统,利用鲁棒控制理论将其转化为具有输入和输出干扰形式的简化线性系统结构.在简化的系统模型基础上,根据低通滤波器一般传递函数形式,按照极点配置原理推导了由比例和积分参数构成的超定方程组通用表达形式,并利用最小二乘法原理给出了比例和积分参数计算公式.利用仿真测试了带有一阶和二阶滤波器的锁相环系统动静态性能,仿真结果表明:提出的比例和积分参数优化方法能够获得满足设计者要求的PI参数. 展开更多
关键词 三相锁相环 最小二乘法 比例积分(PI)控制器 参数优化 低通滤波器 鲁棒控制 极点配置
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基于不对称转子结构与序贯田口稳健优化方法的同步磁阻电机设计 被引量:5
9
作者 刘成成 王珂霖 +2 位作者 王韶鹏 汪友华 朱建国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第S01期50-61,共12页
目前,传统同步磁阻电机三层磁通屏障的转子设计性能较好、制造简易,得到行业的认可。讨论转子的不对称磁通屏障结构与磁通屏障结构变形对全面掌握同步磁阻电机的特性至关重要,因此该文研究了在不同功率等级下同步磁阻电机不对称设计规... 目前,传统同步磁阻电机三层磁通屏障的转子设计性能较好、制造简易,得到行业的认可。讨论转子的不对称磁通屏障结构与磁通屏障结构变形对全面掌握同步磁阻电机的特性至关重要,因此该文研究了在不同功率等级下同步磁阻电机不对称设计规律以及基于序贯田口稳健优化方法的类凸极转子同步磁阻电机。首先对传统同步磁阻电机在一定功率等级下优化计算,得出抑制转矩脉动的不对称设计规律;然后根据开关磁阻电机凸极结构,设计类凸极转子同步磁阻电机,应用序贯田口稳健优化方法对采用分布式绕组的12槽8极电机优化得到最优功率等级,并应用至集中式绕组电机,应用磁路模型以及有限元仿真对采用不同绕组的电机作性能对比分析;最后提出一种结构更加简单、制造成本更低的同步磁阻电机。 展开更多
关键词 不对称设计规律 序贯田口稳健优化方法 类凸极转子 集中式绕组
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基于H_∞方法的鲁棒迭代学习控制设计 被引量:3
10
作者 刘山 吴铁军 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期257-261,共5页
针对不确定的线性系统,研究鲁棒梯度型迭代学习控制的设计问题.通过分析系统不确定性对反馈闭环控制和前馈学习控制的影响,给出了保证迭代学习控制在有限时间段上鲁棒收敛的充分条件.依据此条件,将迭代学习控制的设计问题转化为H∞设计... 针对不确定的线性系统,研究鲁棒梯度型迭代学习控制的设计问题.通过分析系统不确定性对反馈闭环控制和前馈学习控制的影响,给出了保证迭代学习控制在有限时间段上鲁棒收敛的充分条件.依据此条件,将迭代学习控制的设计问题转化为H∞设计问题,提出了一种兼具反馈与前馈作用的鲁棒迭代学习控制律.迭代学习控制的设计过程分为两步进行:先基于H∞方法设计反馈控制器,再采用固定步长的梯度法设计前馈控制器.仿真结果表明了该设计方法的可行性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 H∞综合 梯度法 不确定线性系统
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状态反馈系统的H~∞低敏感性的设计 被引量:1
11
作者 胡庭姝 施颂椒 张钟俊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期379-385,共7页
本文用状态空间方法对状态反馈系统进行H~∞低敏感设计。利用H~∞范数与系统状态空间实现的关系,将极点固定条件下的状态反馈系统的H~∞控制问题转化为时域上的鲁棒性问题,并由此提出了反映H~∞范数的目标函数。该目标函数为反馈矩阵F... 本文用状态空间方法对状态反馈系统进行H~∞低敏感设计。利用H~∞范数与系统状态空间实现的关系,将极点固定条件下的状态反馈系统的H~∞控制问题转化为时域上的鲁棒性问题,并由此提出了反映H~∞范数的目标函数。该目标函数为反馈矩阵F与闭环系统矩阵A+BF的特征向量矩阵V的函数。在极点固定的限制条件下,P与V可通过—R^(m×a)→R^(m×a)的映射参数化为—U∈R^(m×a)的函数。这样,目标函数为U的泛函,并且аJ/аU可以求出。因此,可用梯度法优化J,从而使H~∞范数降低。在梯度法优化中,每项迭代只须求解2n个n阶代数方程,与传统的H~∞方法求解Riccati方程相比,要简单许多。实例说明,梯度法收敛速度较快,优化效果良好。 展开更多
关键词 反馈系统 敏感性 设计
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提高基于Adjoint方法翼型优化设计鲁棒性的研究 被引量:4
12
作者 樊艳红 宋文萍 韩忠华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期547-555,共9页
通过引入线搜索方法,提高了基于Adjoint方法翼型优化设计的鲁棒性。针对给定的目标函数,推导了贴体坐标系下相应的Adjoint方程与边界条件的具体表达形式,以及梯度表达式。通过数值求解流动控制方程和Adjoint方程,得到目标函数对设计变... 通过引入线搜索方法,提高了基于Adjoint方法翼型优化设计的鲁棒性。针对给定的目标函数,推导了贴体坐标系下相应的Adjoint方程与边界条件的具体表达形式,以及梯度表达式。通过数值求解流动控制方程和Adjoint方程,得到目标函数对设计变量的梯度,并采用线搜索方法获得最优步长,由此提高了优化算法的鲁棒性。算例表明,线搜索方法可以自动寻找最优的步长,有效解决了传统的取常数步长优化步长选取受到限制,优化结果受步长影响的问题,使得优化方法对步长的依赖性变小,提高了基于Adjoint方法翼型优化设计的鲁棒性。 展开更多
关键词 Adjoint方法 气动优化设计 Navier—Stokes方程
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转子动力系统的极点配置H^∞控制 被引量:1
13
作者 骆志明 顾家柳 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期10-12,共3页
研究了转子支承系统振动的H∞控制,提出了极点可配置H∞控制器设计方法。采用梯度法优化反映H∞范数的目标函数求解控制器,求解过程简单、有效。数值仿真表明,这样的控制器能有效抑制转子的不平衡响应。
关键词 转子动力学 振动控制 H^∞控制 极点配置
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参数摄动系统的鲁棒极点配置 被引量:1
14
作者 袁立嵩 蒋慰孙 《华东化工学院学报》 CSCD 1993年第4期465-471,共7页
把不确定系统的鲁棒极点配置与LQR问题相结合,首先通过矩阵变换,将不确定系统的区域极点问题转换成鲁棒镇定问题,然后通过优化二次型性能指标,得到状态反馈控制器,并提出了相应的算法。仿真结果表明了此方法的有效性。
关键词 鲁棒控制 极点 反馈控制 参数
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时域鲁棒系统设计中[P]极小化方法的改进
15
作者 荣盘祥 宋清昆 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 1996年第3期46-48,共3页
讨论了在极点配置的约束下,使σ「P」极小化所涉的收敛速度和指标的适用范围问题。通无约束最速下降法与共轭梯度法相结合进行寻优,提高了收敛速度并扩大了垢适用范围,实例表明,寻优效果较好。
关键词 鲁棒设计 极点配置 梯度方法 时域鲁棒系统
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力伺服波浪补偿器控制研究及其性能优化 被引量:2
16
作者 周明健 王幼民 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2015年第1期70-76,共7页
力伺服波浪补偿器广泛应用于海洋工程领域,研究力伺服波浪补偿器的控制系统具有重要意义。建立了其数学模型,运用前馈复合控制方法消除作用在液压马达输出轴的外负载力矩的扰动干扰。基于消去扰动干扰的系统的数学模型,分析了系统的稳... 力伺服波浪补偿器广泛应用于海洋工程领域,研究力伺服波浪补偿器的控制系统具有重要意义。建立了其数学模型,运用前馈复合控制方法消除作用在液压马达输出轴的外负载力矩的扰动干扰。基于消去扰动干扰的系统的数学模型,分析了系统的稳定性、能观性、能控性,运用极点配置方法对系统的控制性能进行优化,得到反馈矩阵。通过仿真验证了优化后系统的控制性能达到了优化设计目标。 展开更多
关键词 力伺服波浪补偿器 前馈复合控制 极点配置方法 控制性能优化
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一种新的H~∞─优化方法:梯度方法
17
作者 胡庭姝 陈力 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期145-153,共9页
提出一种灵活、有效的H∞-优化方法:梯度方法.利用H∞-范数与状态空间实现的关系,定义了目标函数ρ(ε,F),ρ(ε,F)与H∞-范数之间的关系是:分析了ρ(ε,F)的可微性,并给出了ρ(ε,F)/F的具体表达式以及... 提出一种灵活、有效的H∞-优化方法:梯度方法.利用H∞-范数与状态空间实现的关系,定义了目标函数ρ(ε,F),ρ(ε,F)与H∞-范数之间的关系是:分析了ρ(ε,F)的可微性,并给出了ρ(ε,F)/F的具体表达式以及使ρ(ε,F)极大化的梯度方法,从而导致的极小化.实例表明,梯度方法能有效地使ρ(ε,F)上升,并收敛于驻点或终止于不可微点. 展开更多
关键词 H^∞-范数 梯度方法 极点配置 优化问题
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[V]、[V^(-1)]极小化的快速算法
18
作者 荣盘祥 孙玉兰 叶树江 《哈尔滨电工学院学报》 CSCD 1996年第3期404-407,共4页
在极点配置的约束下,讨论时域鲁棒设计的一种方法,归结为σ[V]、σ[V-1](条件数)的极小化所涉及的快速算法问题。本文通过区间,步长等的自动寻优,特别是把最速下降法与共轭梯度法有机地结合到一起去寻优,从而提高了其收... 在极点配置的约束下,讨论时域鲁棒设计的一种方法,归结为σ[V]、σ[V-1](条件数)的极小化所涉及的快速算法问题。本文通过区间,步长等的自动寻优,特别是把最速下降法与共轭梯度法有机地结合到一起去寻优,从而提高了其收敛速度,同时兼顾指标的适用范围,实例说明。 展开更多
关键词 鲁棒设计 极点配置 梯度方法 函数 控制系统
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系统鲁棒极点的输出反馈配置
19
作者 姜长生 《南京航空学院学报》 CSCD 1989年第4期89-97,共9页
本文讨论了利用输出反馈配置线性多变量定常系统鲁棒极点的问题。本文给出了一种设计方法,证明了有关定理,并用实例说明了这种方法的应用。
关键词 输出反馈 鲁棒控制 极点配置
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基于输出反馈的鲁棒控制器优化设计及仿真 被引量:2
20
作者 徐拴锋 周玲 +1 位作者 杜秀华 施颂椒 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第10期183-186,共4页
传统的控制系统,利用极点配置后所剩余的自由度来增强系统的鲁棒性,但解析算法复杂,在实际工程中难以应用。为优化算法,提高极点配置精度,提出了一种能满足工程实际要求的利用输出反馈来配置系统特征值和实现系统鲁棒性能最优的逼近算... 传统的控制系统,利用极点配置后所剩余的自由度来增强系统的鲁棒性,但解析算法复杂,在实际工程中难以应用。为优化算法,提高极点配置精度,提出了一种能满足工程实际要求的利用输出反馈来配置系统特征值和实现系统鲁棒性能最优的逼近算法。方法通过选定一种反应极点配置精度和表征系统鲁棒性的目标函数,利用最优化中的Powell算法,在实现期望特征值的近似任意配置的同时,提高了系统的鲁棒性能。方法具有易于实现和适用面广等特性。并以水翼艇纵向运动控制系统为例进行了仿真,取得了令人满意的结果。 展开更多
关键词 优化设计法 鲁棒控制器 特征值配置 输出反馈 水翼艇 纵向运动控制
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