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1
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名优茶采摘机器人关键技术研究现状与发展趋势 |
杨金鹏
马瑞峻
甄文斌
齐龙
唐劲驰
马锐军
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《中国农机化学报》
北大核心
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2026 |
0 |
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2
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基于Roboguide虚拟视觉的管板孔开槽机器人加工系统设计与仿真 |
刘炜
蒋立君
唐嘉强
刘学刚
胡兴
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《现代制造工程》
北大核心
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2026 |
0 |
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3
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建筑打磨机器人视觉系统研究 |
季元吉
郑昊
金艳萍
应晔
何芊熙
高润东
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《施工技术(中英文)》
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2026 |
0 |
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4
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基于机器视觉的工业机器人手眼标定方法研究 |
胡亮
张景生
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《科技创新与应用》
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2026 |
0 |
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5
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盾构换刀机器人球形视窗视觉系统位姿校正与非原位标定方法 |
张海东
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《国防交通工程与技术》
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2026 |
0 |
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6
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基于大模型的机械臂抓取实验平台设计 |
朱美强
邱邦彦
曹寅
张倩
王军
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《实验技术与管理》
北大核心
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2026 |
0 |
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7
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基于机器视觉的工业机器人应用于农机装配线的智能化改造与实践 |
伍剑
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《中国农机装备》
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2026 |
0 |
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8
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基于改进YOLOX和导纳控制的机械臂食品分拣方法 |
施利春
刘松涛
王松伟
王治忠
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《食品与机械》
北大核心
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2025 |
1
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9
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基于PLC电气控制智能协作机器人的CNC上下料系统设计 |
杨跃
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《智能制造》
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2025 |
4
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10
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基于改进DBO和多目标模型的食品分拣机器人分拣策略 |
傅明娣
李忠
王倩茹
赵飞
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《食品与机械》
北大核心
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2025 |
6
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11
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基于PLC控制机械手臂取放料的系统设计 |
苗琳
施永刚
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《工业仪表与自动化装置》
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2025 |
9
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12
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机器人视觉系统在自动化装配中的应用 |
田浩
张彩荣
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《自动化应用》
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2025 |
2
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13
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自动采摘机器人末端设计与控制研究 |
郑志富
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《自动化应用》
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2025 |
1
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14
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基于视觉识别的水果采摘机器人关键技术研究进展与展望 |
欧骏
宁枫
程碧懿
王红军
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《农业装备与车辆工程》
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2025 |
0 |
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15
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工业机器人视觉系统在电气自动化中的应用 |
朱建杰
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《模具制造》
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2025 |
1
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16
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基于PLC的工业机器人视觉集成定位抓取设计 |
冯叶陶
阳兴
李彦昊
陈又华
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《现代机械》
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2025 |
2
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17
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基于机器视觉的智慧农业果蔬分拣系统设计 |
罗潜
陈利萍
黄惠思
刘智溢
田思琦
林佳纯
陈燕辉
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《现代农业装备》
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2025 |
6
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18
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融合2D-3D视觉的工业机器人抓取系统设计 |
李跃明
杨牧
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《软件》
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2025 |
2
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19
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基于机器视觉的工业机器人分拣系统设计研究 |
焦紫怡
崔红艳
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《科技创新与应用》
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2025 |
2
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20
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基于机器视觉的工业智能机器人柔性分拣系统设计 |
姚璐
谢聪琳
史春海
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《科技和产业》
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2025 |
5
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