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基于ARCNET网卡的机器人通讯模块的实现
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作者 谢为国 孟正大 《工业控制计算机》 2005年第8期14-15,共2页
ARCNET网络是一种基于令牌传递协议的网络,具有快速性、确定性、可扩展性和支持长距离传输等特点,非常适合工业实时控制。介绍了ARCNET网络及其特点,设计并实现了一种开放式的基于ARCNET网卡的机器人通讯模块。试验表明,该机器人通讯模... ARCNET网络是一种基于令牌传递协议的网络,具有快速性、确定性、可扩展性和支持长距离传输等特点,非常适合工业实时控制。介绍了ARCNET网络及其特点,设计并实现了一种开放式的基于ARCNET网卡的机器人通讯模块。试验表明,该机器人通讯模块的设计能够满足基本控制要求,具有实时性好,可编程性高等优点。 展开更多
关键词 机器人 arcnet 开放式 数据通讯 arcnet网络 通讯模块 网卡 长距离传输 可扩展性 实时控制
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Robotic-assisted radical colorectal cancer surgery with the KangDuo surgical robotic system vs.the da Vinci Xi surgical system in elderly patients:A multicenter randomized controlled trial
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作者 Hao Zhang Yuliuming Wang +10 位作者 Chunlin Wang Yunxiao Liu Xin Wang Xin Zhang Yihaoran Yang Junyang Lu Lai Xu Zhen Sun Zhengqiang Wei Yi Xiao Guiyu Wang 《Chinese Medical Journal》 2025年第11期1384-1386,共3页
To the Editor:Recently,a novel robotic surgical platform,the KangDuo surgical robot(KD-SR),has emerged in China.As depicted in Supplementary Figure 1,http://links.lww.com/CM9/C379,the KD-SR-01 system integrates an ope... To the Editor:Recently,a novel robotic surgical platform,the KangDuo surgical robot(KD-SR),has emerged in China.As depicted in Supplementary Figure 1,http://links.lww.com/CM9/C379,the KD-SR-01 system integrates an open vision system,which not only enables a natural posture for surgeons and mitigates potential neck strain,but also enhances effective communication between the primary surgeon and their assistant.Previous studies have demonstrated encouraging outcomes of this novel robotic surgical system in certain instances. 展开更多
关键词 robotic surgical system da vinci xi surgical system robotic surgical platformthe open vision systemwhich enhances effective communication robotic assisted surgery kangduo surgical robot kd sr natural posture
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