针对外螺纹参数高精度快速测量的需求,提出一种基于对径双线激光传感器的测量方案。通过眼在手外(Eye To Hand)标定建立CCD相机与机械臂的空间转换矩阵,实现通过图像引导机械臂带动测量单元运动。通过控制机械臂的位姿及实时反馈的线激...针对外螺纹参数高精度快速测量的需求,提出一种基于对径双线激光传感器的测量方案。通过眼在手外(Eye To Hand)标定建立CCD相机与机械臂的空间转换矩阵,实现通过图像引导机械臂带动测量单元运动。通过控制机械臂的位姿及实时反馈的线激光数据,实现光面量规的标定。两线激光传感器采集螺纹轮廓数据,利用最小二乘法拟合大小径轮廓,迭代寻找螺纹中径线,计算得到外螺纹中径、大径、小径和螺距参数。通过分析本测量系统误差来源,计算得到螺纹中径测量扩展不确定度U=6.3μm。比对实验结果表明,该测量系统可实现外螺纹参数高精度、高速测量。展开更多
文摘针对外螺纹参数高精度快速测量的需求,提出一种基于对径双线激光传感器的测量方案。通过眼在手外(Eye To Hand)标定建立CCD相机与机械臂的空间转换矩阵,实现通过图像引导机械臂带动测量单元运动。通过控制机械臂的位姿及实时反馈的线激光数据,实现光面量规的标定。两线激光传感器采集螺纹轮廓数据,利用最小二乘法拟合大小径轮廓,迭代寻找螺纹中径线,计算得到外螺纹中径、大径、小径和螺距参数。通过分析本测量系统误差来源,计算得到螺纹中径测量扩展不确定度U=6.3μm。比对实验结果表明,该测量系统可实现外螺纹参数高精度、高速测量。
