Robot Studio在中职工业机器人教学专业中的应用 被引量：1

1

作者 侯春娥 《模具制造》 2025年第5期117-119,共3页

Robot Studio作为一款功能强大的工业机器人仿真软件,其在教学中的应用具有重要的价值。从提升教学资源丰富度、强化学生自主学习能力和接轨行业前沿技术3个方面阐述Robot Studio在中职工业机器人教学专业中的应用价值,详细介绍虚拟仿... Robot Studio作为一款功能强大的工业机器人仿真软件,其在教学中的应用具有重要的价值。从提升教学资源丰富度、强化学生自主学习能力和接轨行业前沿技术3个方面阐述Robot Studio在中职工业机器人教学专业中的应用价值,详细介绍虚拟仿真编程教学、复杂任务模拟演练、设备拆装与调试模拟及工艺流程仿真优化等应用内容,并提出分层教学、项目驱动、校企合作和竞赛助推应用策略。 展开更多

关键词 robot studio 中职工业机器人教学 应用价值

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Robot Studio的工业机器人远程监控系统设计与研究 被引量：2

2

作者 胡辰 《现代信息科技》 2025年第4期193-198,共6页

当前,工业自动化技术进步推动了对工业机器人远程监控与管理需求的增长。为此,设计并实现了一个基于客户端到服务器架构的局域网远程监控系统。利用Robot Studio构建虚拟工作站模拟工业场景,结合PC SDK与Win Form技术开发控制端。系统... 当前,工业自动化技术进步推动了对工业机器人远程监控与管理需求的增长。为此,设计并实现了一个基于客户端到服务器架构的局域网远程监控系统。利用Robot Studio构建虚拟工作站模拟工业场景,结合PC SDK与Win Form技术开发控制端。系统集成了高效的开发工具与接口,简化了构建,提供了用户友好的界面。仿真测试显示其功能完整、操作便捷、系统稳定,支持通过Visual Studio观察与操控机器人生产过程。系统为工业机器人远程监控提供了高效可靠的解决方案,满足了工业生产对自动化、智能化管理的需求。 展开更多

关键词 PC SDK ABB工业机器人 Visual studio Win Form 远程监控

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Robot Studio的多机器人冲压生产线仿真及研究 被引量：9

3

作者 陈磊 朱斌 +1 位作者 罗国虎 王艳芳 《国外电子测量技术》 2020年第10期66-71,共6页

以冲压生产线为研究对象,介绍了一种利用Robot Studio构建多机器人冲压生产线仿真方法。首先根据加工对象,搭建生产线仿真平台,为了简化冲压机模型,直接利用Robot Studio内部功能构建三维模型;分析了冲压生产线的工作流程,创建了I/O信号... 以冲压生产线为研究对象,介绍了一种利用Robot Studio构建多机器人冲压生产线仿真方法。首先根据加工对象,搭建生产线仿真平台,为了简化冲压机模型,直接利用Robot Studio内部功能构建三维模型;分析了冲压生产线的工作流程,创建了I/O信号,针对机器人和周边设备进行了动态组件设计和工作站逻辑设计;最后程序编制和仿真。仿真结果表明,工业机器人TCP速度参数严重影响着生产线的节拍。该冲压仿真生产线可为实际的冲压生产线提供理论依据和试验平台。 展开更多

关键词 robot studio 多机器人 离线编程 生产线仿真

原文传递

基于Robot Studio的分类码垛仿真设计 被引量：1

4

作者 钟有文 李雪梅 《机械工程与自动化》 2024年第5期81-82,共2页

针对工业机器人轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出一种基于Robot Studio的分类码垛仿真设计方案。使用Robot Studio软件,创建工业机器人仿真工作站。通过Smart组件的设计、I/O信号的设定、工作站逻辑的建立和程序编写等工作,... 针对工业机器人轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出一种基于Robot Studio的分类码垛仿真设计方案。使用Robot Studio软件,创建工业机器人仿真工作站。通过Smart组件的设计、I/O信号的设定、工作站逻辑的建立和程序编写等工作,最终实现工业机器人智能分类码垛操作。经过模拟仿真,结果表明:分类码垛的速度和准确率均可达到预期要求。说明该分类码垛设计方案可行,可以为实际码垛工作站的搭建和生产提供一定的现实指导。 展开更多

关键词 分类码垛 robot studio Smart组件 I/O信号 逻辑关系

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Robot Studio的机器人夹取装配生产单元虚拟仿真 被引量：5

5

作者 陆佳琪 张康瑞 +2 位作者 高兴宇 廖斌 李明枫 《现代制造技术与装备》 2020年第6期52-54,57,共4页

在智能工厂规划设计过程中,智能生产线的计算机仿真技术能够帮助企业在实际投入硬件设备前做好优化,降低成本。因此,利用ABB机器人仿真软件Robot Studio,根据零件夹取的工艺设计和简单装配体的装配流程,设计规划了机器人夹取装配的空间... 在智能工厂规划设计过程中,智能生产线的计算机仿真技术能够帮助企业在实际投入硬件设备前做好优化,降低成本。因此,利用ABB机器人仿真软件Robot Studio,根据零件夹取的工艺设计和简单装配体的装配流程,设计规划了机器人夹取装配的空间布局,包括对活动机械夹具的设定、机械夹手多功能夹具创建Smart组件、机器人I/O信号板信号分配创建及连接等方面。使用SolidWorks三维建模软件设计机器人夹取装配线模型,再导入Robot Studio构建机器人多功能抓取及装配的方案设计、轨迹规划、离线编程和仿真过程。此设计方案与现实生产相符合,为智能制造方案实施中生产线规划设计提供了有力的理论指导和可行性分析,可降低生产线设计和调试成本。 展开更多

关键词 robot studio 工业机器人 智能制造 虚拟仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Robot Studio的机器人分拣工作站仿真设计

6

作者 陈卓威 胡慧 +1 位作者 赵智航 曾钧泽 《今日制造与升级》 2023年第12期73-75,共3页

文章介绍基于Robot Studio的机器人分拣工作站仿真设计,通过虚拟仿真技术来优化和改进工业生产线上的机器人分拣任务。使用Robot Studio建立了一个逼真的仿真环境,模拟了机器人在分拣工作站上的操作,包括物料的识别、抓取、移动和放置... 文章介绍基于Robot Studio的机器人分拣工作站仿真设计,通过虚拟仿真技术来优化和改进工业生产线上的机器人分拣任务。使用Robot Studio建立了一个逼真的仿真环境,模拟了机器人在分拣工作站上的操作,包括物料的识别、抓取、移动和放置。仿真设计的结果显示,通过合理的路径规划和程序控制,可以显著提高分拣任务的效率和准确性,降低了人工干预的需求,有助于提高生产线的生产率,还可以降低成本,提高质量和安全性。 展开更多

关键词 robot studio 机器人 分拣工作站 仿真设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Robot Studio的ABB工业机器人码垛工作站教学设计 被引量：8

7

作者 王璐 《集成电路应用》 2019年第8期82-83,共2页

通过Robot Studio环境中搭建虚拟码垛工作站,分析ABB工业机器人离线编程环境中Smart组件的应用、I/O信号的创建和连接、程序调试和仿真验证等知识点,提高对于离线编程的综合应用能力。

关键词 自动控制 robot studio 离线编程 Smart组件

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Robot Studio的造船业智能机器人应用平台仿真研究

8

作者 刘畋宏 魏道新 张铮 《自动化应用》 2024年第14期73-75,共3页

针对船厂无人化智能化的需求,搭建一个通用智能机器人应用平台并进行仿真研究。通过Robot Studio和其他建模、编程、通信软件的配合,打通PLC到智能机器人的通信和控制,模拟该平台在一条船厂焊接生产线上的生产控制方式,展示该平台的编... 针对船厂无人化智能化的需求,搭建一个通用智能机器人应用平台并进行仿真研究。通过Robot Studio和其他建模、编程、通信软件的配合,打通PLC到智能机器人的通信和控制,模拟该平台在一条船厂焊接生产线上的生产控制方式,展示该平台的编程思路和仿真结果。仿真结果实现了从人机交互到机器人完成焊接工作的全部流程,复现了该产线全生产周期的工作状态,为船厂未来智能化发展提供了一种新思路。 展开更多

关键词 造船设备 工业机器人 虚拟仿真 robotstudio

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Robot Studio的写字机器人离线编程仿真设计与实践

9

作者 王日双 吴祖薇 +1 位作者 仝梦园 程敏 《自动化技术与应用》 2026年第1期74-78,共5页

随着机器人技术的不断发展,离线编程仿真技术已成为机器人编程中不可或缺的一部分。针对写字机器人现场编程效率低下、点位示教不精确的问题,提出一种基于Robot Studio的写字机器人离线编程仿真设计方法。首先在solidworks里建立写字工... 随着机器人技术的不断发展,离线编程仿真技术已成为机器人编程中不可或缺的一部分。针对写字机器人现场编程效率低下、点位示教不精确的问题,提出一种基于Robot Studio的写字机器人离线编程仿真设计方法。首先在solidworks里建立写字工具及字体的三维模型,然后在Robot Studio中搭建写字机器人平台,其次导入字体模型生成自动路径并进行仿真实验,最后利用IRB1410机器人现场验证该方法,表明离线编程能节约编程时间,提高编程效率和精度。 展开更多

关键词 robot studio 写字机器人 离线编程 仿真设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RobotStudio的空调压缩机自动装配生产线虚拟仿真 被引量：9

10

作者 刘海龙 吴海波 张蕾 《自动化技术与应用》 2022年第10期52-56,共5页

根据空调外机现实生产中压缩机装配工序的工业生产过程,利用SolidWorks和RobotStudio软件设计了压缩机自动装配生产线虚拟仿真方案。根据实际生产工艺流程,由搬运机器人将压缩机精确放置到机箱安装位置,随后由输送链将工件运送至多机器... 根据空调外机现实生产中压缩机装配工序的工业生产过程,利用SolidWorks和RobotStudio软件设计了压缩机自动装配生产线虚拟仿真方案。根据实际生产工艺流程,由搬运机器人将压缩机精确放置到机箱安装位置,随后由输送链将工件运送至多机器人协同装配工作站,实现对压缩机的自动化装配与检测工序。该设计方案为压缩机自动装配生产线的实现提供了设计依据和实验平台,缩短产线开发周期,节约操作者时间,提高工作效率,具有重要的应用意义。 展开更多

关键词 压缩机 自动装配 工业机器人 虚拟仿真 robotstudio

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RobotStudio的无序工件码垛工作站仿真设计 被引量：1

11

作者 孙浩 单娅丽 孙永江 《农业装备与车辆工程》 2024年第12期115-119,共5页

为实现对机器人码垛作业中某些无序工件的码垛,利用三维建模软件SolidWorks创建吸盘和相机模型,运用Robot Studio对码垛工作站进行仿真,通过设计Smart组件和RAPID程序,利用相机检测工件的实时位置和状态,使用吸盘取放工件,实现对无序工... 为实现对机器人码垛作业中某些无序工件的码垛,利用三维建模软件SolidWorks创建吸盘和相机模型,运用Robot Studio对码垛工作站进行仿真,通过设计Smart组件和RAPID程序,利用相机检测工件的实时位置和状态,使用吸盘取放工件,实现对无序工件的码垛作业。仿真结果表明:该仿真程序可实现对无序工件的抓取及码垛,并可应用于实际工况。 展开更多

关键词 robot studio 无序码垛 Smart组件

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Microsoft Robotics Studio的机器人运动仿真研究 被引量：7

12

作者 黄立 叶益斌 张辉 《机电工程》 CAS 2010年第8期122-126,共5页

随着电子技术和信息技术的迅速发展,机器人已经从理论走向实际应用。针对计算机对机器人进行运动仿真的问题,研究和分析了微软的虚拟机器人开发平台Microsoft Robotics Studio,并在此基础上设计和实现了基于Microsoft Robotics Studio... 随着电子技术和信息技术的迅速发展,机器人已经从理论走向实际应用。针对计算机对机器人进行运动仿真的问题,研究和分析了微软的虚拟机器人开发平台Microsoft Robotics Studio,并在此基础上设计和实现了基于Microsoft Robotics Studio的机器人运动仿真系统。系统首先根据给定的机器人物理模型定义出相应的关节连杆结构,然后根据关节运动数据驱动机器人关节同时运动。研究结果表明,基于Microsoft Robotics Studio的机器人运动仿真系统能够很好地实现运动仿真及控制,为物理机器人的本体设计提供帮助。 展开更多

关键词 虚拟机器人 运动仿真 微软机器人开发平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RobotStudio的生产线下料系统设计与仿真 被引量：54

13

作者 刘海燕 苏宇 +1 位作者 林春兰 范徽倚 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第5期67-71,75,共6页

根据ABB IRB4600在现实生产线下料系统中搬运和码垛的工业生产过程,设计机器人码垛机构,由搬运机器人将压铸机压铸好的物料放置到输送链,经过中间的质量检测装置判断物料是否合格。合格品由码垛机器人按3×5模式将物料堆垛到栈板,... 根据ABB IRB4600在现实生产线下料系统中搬运和码垛的工业生产过程,设计机器人码垛机构,由搬运机器人将压铸机压铸好的物料放置到输送链,经过中间的质量检测装置判断物料是否合格。合格品由码垛机器人按3×5模式将物料堆垛到栈板,再由小车运走;次品被放置放到不良品区等待人工小车处理;通过RobotStudio离线编程软件搭建机器人码垛机构仿真系统,合理规划配置生产资源,降低开发成本,缩短产线开发周期,节约操作者时间,提高工作效率等问题,都具有十分重要的意义;最后,对虚拟下料系统进行综合调试和优化,达到了预期目的。 展开更多

关键词 robotstudio ABB机器人 下料系统 建模 虚拟仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RobotStudio的工业机器人柔性制造生产线的仿真设计 被引量：11

14

作者 毛暖思 《电子测试》 2019年第2期5-8,共4页

随着我国科学技术的飞速发展,工业制造行业也得到了飞速地发展,在技术革新的过程中,多机器人的柔性制造生产线作为一种新兴的技术越来越应用到生产实践中,并获得了很好的效果。本文也将从这个课题出发,以多机器人柔性制造生产线作为此... 随着我国科学技术的飞速发展,工业制造行业也得到了飞速地发展,在技术革新的过程中,多机器人的柔性制造生产线作为一种新兴的技术越来越应用到生产实践中,并获得了很好的效果。本文也将从这个课题出发,以多机器人柔性制造生产线作为此次的研究对象,重点阐述和研究了RobotStudio对于多机器人自动线建模以及虚拟生产的相关内容。从这个角度出发,结合当前的技术特点,构建出了符合实际的生产线布局,并且设计出了上下料机器人的专用夹具,按照真实的生产线来进行模拟,创建了仿真运行的组件。最终的实践结果表明,基于RobotStudio的机器人柔性制造生产线的仿真设计有着非常良好的效果,此次的仿真设计对于多机器人自动化生产线在整个工业系统中的应用和实践有着非常重要的推动作用,也为当前的实践提供了较为扎实的理论基础,推动了我国制造行业的前进与发展。 展开更多

关键词 robotstudio 多机器人 柔性制造生产线 仿真设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RobotStudio机器人视觉位姿引导虚拟仿真 被引量：5

15

作者 耿永秀 项余建 +3 位作者 曹伟 郭金山 陈森 詹俊勇 《锻压装备与制造技术》 2022年第2期24-27,共4页

以工业机器人ABB6700为例设计的生产搬运工作站,利用工作站的布局和轨迹规划解决生产上的实际问题,利用仿真软件设计了机器人搬运生产线的仿真工作站,在仿真中首先搭建三维布局,其次建立工件和工具坐标系,搭建上料皮带和视觉smart组件,... 以工业机器人ABB6700为例设计的生产搬运工作站,利用工作站的布局和轨迹规划解决生产上的实际问题,利用仿真软件设计了机器人搬运生产线的仿真工作站,在仿真中首先搭建三维布局,其次建立工件和工具坐标系,搭建上料皮带和视觉smart组件,在传送带上实现工件的布局,完成机器人搬运工作站的离线编程和仿真。 展开更多

关键词 robotstudio 视觉 皮带 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RobotStudio的颜色分拣工作站仿真设计 被引量：2

16

作者 周鑫 《山西电子技术》 2021年第1期17-19,63,共4页

以工业机器人分拣工作站为研究对象,针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出ABB机器人仿真软件RobotStudio应用于工业机器人颜色分类自动码垛工作站中。使用Soildworks软件构建吸盘三维模型,导入到RobotStudio,搭建了颜色分... 以工业机器人分拣工作站为研究对象,针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出ABB机器人仿真软件RobotStudio应用于工业机器人颜色分类自动码垛工作站中。使用Soildworks软件构建吸盘三维模型,导入到RobotStudio,搭建了颜色分类交错码垛自动分拣工作站的三维实体模型及整体布局。 展开更多

关键词 robotstudio Smart组件 码垛 离线编程

在线阅读 下载PDF 职称材料

码垛机器人运动学分析及仿真研究 被引量：3

17

作者 吕栋腾 仝敏 《计算技术与自动化》 2023年第2期45-49,共5页

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、... 针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 码垛机器人 六自由度 robot studio 运动仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

超高清演播室集群的设计和建设

18

作者 邱晶 赵亮 《广播与电视技术》 2025年第6期45-48,共4页

徐州广电传媒集团以新台址搬迁为契机,一次性建设了四个4K超高清演播室,运用了吊轨机器人、环绕LED大屏、摇臂机器人等新设备,兼顾了经济和创新性原则,实现了机房设计模块化,本文对超高清演播室集群的架构设计进行了较为全面的阐述,并... 徐州广电传媒集团以新台址搬迁为契机,一次性建设了四个4K超高清演播室,运用了吊轨机器人、环绕LED大屏、摇臂机器人等新设备,兼顾了经济和创新性原则,实现了机房设计模块化,本文对超高清演播室集群的架构设计进行了较为全面的阐述,并着重介绍了虚拟前景和虚拟背景AR,以及吊装轨道机器人的应用。 展开更多

关键词 4K 演播室 虚拟场景 吊轨机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程 被引量：13

19

作者 曾翠华 廖海平 +1 位作者 孙铭 袁定福 《焊接技术》 北大核心 2007年第5期43-45,共3页

机器人离线编程焊接成为焊接自动化技术现代化的主要标志。基于RobotStudio焊接机器人工作站,通过导入SolidWorks软件创建的焊件三维装配体,可实现三维装配体复杂空间曲线焊缝程序的自动创建,并对程序进行解析、测试和模拟。该离线编程... 机器人离线编程焊接成为焊接自动化技术现代化的主要标志。基于RobotStudio焊接机器人工作站,通过导入SolidWorks软件创建的焊件三维装配体,可实现三维装配体复杂空间曲线焊缝程序的自动创建,并对程序进行解析、测试和模拟。该离线编程系统以及生成的焊缝程序可加载至车间的生产机器人真实控制器内,提高焊接质量和降低生产成本。 展开更多

关键词 焊接 机器人 离线编程 robotstudio

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Sysmac自动化平台的Delta机器人控制系统设计 被引量：7

20

作者 殷苏民 郑昌俊 +3 位作者 徐启祥 孙骏 邹浩 胡泽黎 《机床与液压》 北大核心 2017年第3期1-5,共5页

为了提高Delta机器人在自动化拾取作业中的控制精度、速度及系统的实时性和可靠性,提出基于欧姆龙Sysmac自动化平台对Delta机器人控制系统进行设计,采用NJ系列机器人控制器和控制用高速网络EtherCAT,将机器人的运动控制和周边运动的逻... 为了提高Delta机器人在自动化拾取作业中的控制精度、速度及系统的实时性和可靠性,提出基于欧姆龙Sysmac自动化平台对Delta机器人控制系统进行设计,采用NJ系列机器人控制器和控制用高速网络EtherCAT,将机器人的运动控制和周边运动的逻辑控制进行统一,实现一体化控制,并通过视觉系统判断抓取对象的位置偏差,实现精确定位,展现机器人与视觉系统的完美配合。验证工作基于Delta机器人的动态抓取实验平台展开,顺利地完成了"检测—跟踪—抓取—搬运"实验,实验结果充分证明了方案的可行性。 展开更多

关键词 Delta机器人 NJ控制器 ETHERCAT SYSMAC studio 机器视觉 拾放操作

在线阅读 下载PDF 职称材料