-
题名基于知识图谱的机器人控制脚本自动生成方法
- 1
-
-
作者
郑营营
朱梦瑶
刘建文
曾嘉翔
-
机构
国网新疆电力有限公司哈密供电公司
-
出处
《机械设计与制造工程》
2025年第4期104-108,共5页
-
文摘
传统的机器人控制脚本编写主要依赖专业的编程人员手动完成,容易导致生成的脚本缺乏全面性和准确性,为此提出基于知识图谱的机器人控制脚本自动生成方法。通过对LLVM编译框架后端信息的挖掘,提取关键类关系并构建脚本源数据的知识图谱,实现了对机器人控制脚本的智能化生成。测试结果表明,该方法在ROUGE指标、脚本生成准确率和任务完成成功率等方面均优于现有方法,生成的脚本代码块数量多且质量高,准确率达到95%,显示出较强的知识表示能力和适应性。
-
关键词
知识图谱
机器人控制脚本
自动生成
关键类
-
Keywords
knowledge graph
robot control script
automatically generated
key categories
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名仿人面部表情机器人连续表情运动控制系统设计
被引量：3
- 2
-
-
作者
柯显信
陈玉亮
唐文彬
杨晓晨
-
机构
上海大学机电工程与自动化学院
美国乔治华盛顿大学机械与航空工程系
-
出处
《微电机》
北大核心
2011年第6期35-39,共5页
-
基金
上海市教委基金资助项目(17023)
上海大学机械电子工程重点学科建设资助项目(Y0102-1-KS09)
-
文摘
为使仿人面部表情机器人SHFR-1实现连续的表情动作,该文设计了一个由主控计算机和驱动控制单元两部分组成连续表情运动控制系统,主控计算机与驱动控制单元之间通过RS232串口进行数据通信。研究了一种基于表情运动脚本的机器人连续面部表情实现方法,通过对面部表情运动进行运动分析,将其分解为多个典型面部表情动作单元,然后对所要实现的一段连续表情进行运动规划,生成表情运动脚本指令,机器人根据脚本指令应用运动缝合技术生成连续的面部表情动作。最后在仿人面部表情机器人SHFR-1上进行了实验验证,试验结果表明,机器人实现了较为流畅的连续表情动作,为今后进一步研究人与机器人进行动态情感交互提供了研究平台。
-
关键词
仿人面部表情
表情运动脚本
控制系统
机器人
-
Keywords
facial robot
expression action script
control system
robot
-
分类号
TM242.6
[一般工业技术—材料科学与工程]
-
-
题名基于虚拟传感器和脚本控制的移动机器人越障仿真
被引量：6
- 3
-
-
作者
熊光明
徐正飞
龚建伟
陆际联
-
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
-
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2004年第1期45-47,共3页
-
基金
总装备部预研项目(40404070302)
-
文摘
为了实现移动机器人越障运动过程的仿真,运用机械系统仿真软件ADAMS,构建虚拟传感器并编写脚本仿真程序。实例分析表明,基于脚该控制,可以完成复杂运动的仿真。通过三维动画既可以观察移动机器人越障运动过程,同时还可绘制仿真曲线,观察运动过程中可能出现的问题。
-
关键词
移动机器人
仿真
虚拟传感器
脚本控制
机械系统
机械系统
-
Keywords
surmounting
virtual sensor
scripted control
mobile robot
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名水下机器人递阶控制系统结构设计
被引量：1
- 4
-
-
作者
高剑
严卫生
-
机构
西北工业大学航海学院
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2005年第4期35-38,共4页
-
文摘
为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置/姿态级控制和执行级控制。采用这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性。
-
关键词
水下机器人
递阶控制
任务脚本
任务解释器
-
Keywords
underwater robots
hierarchical control system
mission script
mission Interpreter
-
分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
