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Charting Plants:Robert Morison’s Visualisation of Botanical Classification
1
作者 JIANG Che 《自然辩证法通讯》 北大核心 2026年第1期60-71,共12页
Diagrams as a visual technique played a key role in early modern natural history.Robert Morison,a Scottish botanist and the first Professor of Botany at Oxford University,made a noteworthy early attempt in the 17th ce... Diagrams as a visual technique played a key role in early modern natural history.Robert Morison,a Scottish botanist and the first Professor of Botany at Oxford University,made a noteworthy early attempt in the 17th century to promote the use of diagrams in plant taxonomy.By pioneering the use of diagrams as the core of his botanical monographs,Morison inverted the order in which text and diagrams are read in natural history books and made diagrams more than a mere adjunct to the main text.Morison also consciously aligned the structure of the diagrams with the spatial arrangement of his seed collection and the Oxford Botanic Garden,so that the diagrams functioned productively as a means of bridging difierent botanical practices and retrieving information from multiple aspects.Morison’s appropriation and mobilisation of the diagrammatic mode of representation that originated in the Middle Ages helped pave the way for the diagram,as a visual language between textuality and pictoriality,to become prevalent amongst early modern naturalists. 展开更多
关键词 TAXONOMY BOTANY DIAGRAM robert Morison Natural history
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Robert子宫的临床特征及诊治方法
2
作者 陈超 王金娟 《现代妇产科进展》 2025年第3期220-222,共3页
目的:探讨Robert子宫的临床特征及有效的诊治方法。方法:回顾分析2011年2月至2024年4月首都医科大学附属北京妇产医院收治的4例Robert子宫患者的临床资料,包括临床表现、影像学检查结果、手术情况、治疗方法及随访结果等。结果:4例患者... 目的:探讨Robert子宫的临床特征及有效的诊治方法。方法:回顾分析2011年2月至2024年4月首都医科大学附属北京妇产医院收治的4例Robert子宫患者的临床资料,包括临床表现、影像学检查结果、手术情况、治疗方法及随访结果等。结果:4例患者均为育龄期女性(年龄16~35岁),伴随症状包括痛经、不孕等。术前影像学检查可见子宫发育异常。4例患者均行宫腹腔镜联合超声术。3例患者行子宫斜隔切除,1例患者为斜隔侧妊娠,行患侧宫角及输卵管切除。随访时间内,临床症状缓解。结论:Robert子宫发病率低,不易识别。典型特征为非对称的子宫分隔伴部分宫腔内经血潴留,对于高度怀疑该病的育龄期女性,应完善相关影像学检查,必要时行宫腹腔镜联合治疗,避免对生育力影响。 展开更多
关键词 robert子宫 生育力 宫腹腔镜联合手术
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基于Roberts改进的多梯度方向插值孔径检测方法 被引量:2
3
作者 刘方吉 茅健 赵嫚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期110-114,共5页
针对孔径自动化检测的问题,提出了一种基于Roberts改进的多梯度方向插值孔径检测方法。通过归一化模板匹配将输入图像拆分成圆孔ROI图像组,分别对每个ROI进行图像增强处理,改进了Roberts算子并进行边缘特征粗定位,通过多梯度方向插值的... 针对孔径自动化检测的问题,提出了一种基于Roberts改进的多梯度方向插值孔径检测方法。通过归一化模板匹配将输入图像拆分成圆孔ROI图像组,分别对每个ROI进行图像增强处理,改进了Roberts算子并进行边缘特征粗定位,通过多梯度方向插值的亚像素算法在边缘粗定位的基础上进一步精细定位,利用最小二乘法进行圆拟合,得到圆孔曲线和半径,搭建视觉检测实验平台并进行实验,将实验结果与三坐标测量结果进行对比验证。实验表明,该方法的检测精度为10μm,重复测量最大偏差为10μm,实现了对孔径的高精度、高效率、高稳定性检测。 展开更多
关键词 机器视觉 插值理论 robertS算子 亚像素 圆孔检测
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无人机影像Robert特征增强拼接算法
4
作者 刘艳 武广臣 《高技术通讯》 北大核心 2025年第10期1088-1099,共12页
针对无人机影像拼接单应性误差积累和建筑物错位重影问题,提出一种Robert特征增强KAZE(kernel-based accelerated feature extraction)拼接算法。该算法在影像拼接前实施梯度运算,将检测边缘与原始影像灰度图进行叠加,以图像信息熵为指... 针对无人机影像拼接单应性误差积累和建筑物错位重影问题,提出一种Robert特征增强KAZE(kernel-based accelerated feature extraction)拼接算法。该算法在影像拼接前实施梯度运算,将检测边缘与原始影像灰度图进行叠加,以图像信息熵为指标筛选梯度计算最优方法。特征增强预处理后,对左右图像实施仿射-透视平移双变换后再进行拼合。对拼接图像实施渐进渐出融合处理,实现像素自然过渡和匀光匀色处理。实验结果表明,Harris、SIFT(scale-invariant feature transform)、SURF(speeded up robust features)、shiTomasi和KAZE这5种特征检测方法中,KAZE、SIFT和SURF算法具有相似的检测精度,然而在特征匹配方面,KAZE特征点对正确匹配率明显大于SIFT和SURF,具有较高的普适性和鲁棒性。Robert增强KAZE算法解决了建筑物拼接错位重影问题,降低了单应性误差积累,保持了图像的平均梯度,适用于大场景无人机影像连续性拼接。 展开更多
关键词 KAZE算法 图像信息熵 特征匹配 随机抽样一致性 robert算子
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Variation and Reconstruction of Zhuge Liang’s Images in Three Kingdoms Translated by Moss Roberts
5
作者 YI Zi-ning 《Journal of Literature and Art Studies》 2025年第5期366-374,共9页
As a classic novel,San Guo Yan Yi raises a crucial cross-cultural communication question:how can Western readers accurately and objectively understand Zhuge Liang’s image in its overseas translation?Influenced by cul... As a classic novel,San Guo Yan Yi raises a crucial cross-cultural communication question:how can Western readers accurately and objectively understand Zhuge Liang’s image in its overseas translation?Influenced by cultural context disparities and the intervention of the translator’s subjectivity,Moss Roberts has boldly transformed and reshaped Zhuge Liang’s traditionally-perceived image.In Three Kingdoms,from the image of an omnipotent wise man,a benevolent person,and a loyal and unwavering sage,Moss Roberts constructs images of Zhuge Liang who,while possessing genuine talent and knowledge,is also narrow-minded,jealous of the able and virtuous,and has a tinge of hypocrisy,thus creating a strong tragic implication.Through comparisons,this study aims to provide a new dimension for Zhuge Liang’s image,offering references for the study of cross-cultural translation of Chinese classical literature,deepening the understanding of how cultural identities are negotiated in translation. 展开更多
关键词 Three Kingdoms Moss roberts Zhuge Liang VARIATION RECONSTRUCTION
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A Tentative Discussion on the Translation of Robert Burns’ Farewell Discourse
6
作者 ZHOU Yi-nuo LI Zheng-shuan 《Journal of Literature and Art Studies》 2025年第3期163-177,共15页
From the perspective of literary stylistics,this paper explores the discourse styles and Chinese translation characteristics of Robert Burns’farewell poems.Burns’farewell poems mostly appear in three types:love poem... From the perspective of literary stylistics,this paper explores the discourse styles and Chinese translation characteristics of Robert Burns’farewell poems.Burns’farewell poems mostly appear in three types:love poems,patriotic poems and animal poems,corresponding to the explicit,implicit and personified discourse styles.In the love farewell poems,the explicit ones express emotions directly by using words such as“farewell”;the implicit ones express emotions indirectly through the female perspective and the repetition of phrases.In the patriotic farewell poems,“farewell”and its phrases are used to express patriotism and the sentiment of separation.In the animal farewell poems,personification is used to endow animals with human nature,and images are used to imply death.When translating,the translator skillfully uses auxiliary words and adopts multiple translations for one word in dealing with explicit discourse;flexibly handles person and repeated phrases in implicit discourse;and conducts part-of-speech conversion and reproduces the rhythm in personified discourse.This study aims to explore how to understand the source text equivalently and express the ideas and styles of the source text appropriately,so as to achieve the standards of accuracy and vividness. 展开更多
关键词 robert Burns farewell poems Chinese translation research
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Hans Robert Willenegger——AO原则的奠基者
7
作者 丁浩秦 李广政 +2 位作者 史浩然 王羽彤 梁学振 《实用骨科杂志》 2025年第9期864-864,共1页
在医学发展史中,骨折治疗从保守的外固定逐渐进步到先进的内固定技术,每步变革都凝聚了医学家的洞察与努力。20世纪50年代,尽管内固定技术已应用于临床,但对复杂骨折的治疗效果仍存在局限。Hans Robert Willenegger教授意识到这一点并... 在医学发展史中,骨折治疗从保守的外固定逐渐进步到先进的内固定技术,每步变革都凝聚了医学家的洞察与努力。20世纪50年代,尽管内固定技术已应用于临床,但对复杂骨折的治疗效果仍存在局限。Hans Robert Willenegger教授意识到这一点并采取了积极的应对措施。他与同行医生们深入交流和探讨,于1958年共同创立了国际内固定协会(the association for the study of internal fixation,ASIF)[1]。Willenegger教授及其团队确立了一套至今仍被广泛采用的骨折管理基本原则,即著名的AO原则。这些原则极大地推动了骨折治疗领域的发展,提高了治疗的科学性和系统性,使患者能够获得更加稳定和有效的治疗方案。 展开更多
关键词 Hans robert Willenegger AO原则
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基于Roberts梯度的自动聚焦算法 被引量:31
8
作者 高赞 姜威 +1 位作者 朱孔凤 王超 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期117-121,共5页
如何快速有效地实现聚焦一直是图像测量中的焦点,其中图像自动聚焦评价函数的选择是关键问题。在比较、研究图像聚焦评价函数和边缘检测的基础上,提出了将Roberts梯度算子作为聚焦评价函数引入自动聚焦之中,同时为了消除噪声的影响,仔... 如何快速有效地实现聚焦一直是图像测量中的焦点,其中图像自动聚焦评价函数的选择是关键问题。在比较、研究图像聚焦评价函数和边缘检测的基础上,提出了将Roberts梯度算子作为聚焦评价函数引入自动聚焦之中,同时为了消除噪声的影响,仔细研究阈值问题,并引入了一个阈值参数。经过大量的仿真实验,画出了几种自动聚焦算法的聚焦图形,并进行了详细的比较分析。结果表明,引入参数的Roberts算子具有无偏性好、单峰性强、灵敏度高等特点,该算子比其他评价函数更为准确、稳定、可靠。 展开更多
关键词 自动聚焦 阚值 评价函数 roberts梯度
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基于Roberts算子的车道线图像的边缘检测研究 被引量:25
9
作者 唐阳山 徐忠帅 +2 位作者 黄贤丞 朱停仃 李栋梁 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2017年第6期383-386,390,共5页
图像预处理是车道线识别的前提,其中边缘检测的作用十分关键。本文以良好道路条件下采集的车道线图像为研究对象,进行了图像处理实验,在图像灰度化和二值化基础上,研究了不同的边缘检测算子的检测效果,通过比较发现在同等条件下,对于道... 图像预处理是车道线识别的前提,其中边缘检测的作用十分关键。本文以良好道路条件下采集的车道线图像为研究对象,进行了图像处理实验,在图像灰度化和二值化基础上,研究了不同的边缘检测算子的检测效果,通过比较发现在同等条件下,对于道路车道线图像的分割,Roberts算子边缘检测方法对车道线目标分割效果较优,最后通过优化边缘检测阈值参数进一步改进了Roberts算子的检测效果。 展开更多
关键词 图像处理 边缘检测 robertS算子 阈值
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并联Roberts柔性机构及其微定位平台的结构与位移分析 被引量:6
10
作者 贺磊 吉晓民 +1 位作者 杨先海 王红梅 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1057-1063,共7页
分析了平行四杆柔性机构与并联Roberts柔性机构的伪刚体模型,并对其耦合位移进行了定性比较;利用闭环矢量法确定了Roberts机构特征点位置;建立了考虑轴漂的位移计算模型,与有限元仿真值相比该模型的最大相对误差仅为2.43%;将对称布置的... 分析了平行四杆柔性机构与并联Roberts柔性机构的伪刚体模型,并对其耦合位移进行了定性比较;利用闭环矢量法确定了Roberts机构特征点位置;建立了考虑轴漂的位移计算模型,与有限元仿真值相比该模型的最大相对误差仅为2.43%;将对称布置的并联Roberts柔铰机构应用于微定位平台,提出了一种3-PRR微动平台新结构,利用功能转化原理建立了整体机构的输入输出关系矩阵,并与试验结果作了对比,结果表明绕z轴转角的最大误差为5.60%。 展开更多
关键词 roberts柔性机构 轴漂 有限元 微动平台
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一种改进的Roberts和灰色关联分析的边缘检测算法 被引量:19
11
作者 文永革 何红洲 李海洋 《图学学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期637-642,共6页
针对Roberts算子容易漏检及对噪声较敏感的问题,提出一种改进的基于灰色关联分析方法的边缘检测算法GRA-Roberts。通过改进Roberts算子提高其检测精度和抗噪性能,结合灰色关联分析方法,将改进后的Roberts算子作为参考序列,通过计算灰色... 针对Roberts算子容易漏检及对噪声较敏感的问题,提出一种改进的基于灰色关联分析方法的边缘检测算法GRA-Roberts。通过改进Roberts算子提高其检测精度和抗噪性能,结合灰色关联分析方法,将改进后的Roberts算子作为参考序列,通过计算灰色关联度来检测图像边缘。实验结果表明,GRA-Roberts算法能有效克服Roberts算子算法易漏检和对噪声敏感的问题,且比其他灰色关联结合算法具有更好的检测效果。 展开更多
关键词 robertS算子 灰色关联分析 抗噪性 边缘检测
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天然药物化学史话:20世纪最伟大的天然有机化学家--Robert Burns Woodward 被引量:3
12
作者 王于方 付炎 +5 位作者 吴一兵 张嫚丽 霍长虹 李力更 顾玉诚 史清文 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1484-1498,共15页
Robert Burns Woodward是著名的天然有机化学大师。简单介绍Woodward教授生平,回顾他的主要研究成就,尤其在天然产物化学领域的卓越贡献,其中包括天然产物全合成、利用各种光谱手段进行天然产物结构鉴定、化学理论研究、生物合成研究等... Robert Burns Woodward是著名的天然有机化学大师。简单介绍Woodward教授生平,回顾他的主要研究成就,尤其在天然产物化学领域的卓越贡献,其中包括天然产物全合成、利用各种光谱手段进行天然产物结构鉴定、化学理论研究、生物合成研究等。谨以此纪念这位20世纪最伟大的有机化学家100周年诞辰。 展开更多
关键词 robert BURNS Woodward 天然药物化学 天然产物 全合成 结构研究 光谱技术
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煤矸石二值图像的Roberts快速边缘检测法 被引量:13
13
作者 马宪民 蒋勇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期595-597,共3页
根据煤矸石图像处理技术的特点,研究了煤矸石的轮廓提取与边缘加强,分析了Roberts边缘检测算子的特点,提出了针对煤矸石二值图像快速边缘检测的改进Roberts算法,取得了良好的快速性和较好的检测效果。
关键词 煤矸石 二值图像 边缘检测 roberts算法
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Roberts法和RP-HPLC法测定茶黄素的比较研究 被引量:3
14
作者 李大祥 杨荣俊 +1 位作者 方世辉 胡绍德 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期87-89,共3页
采用槠叶种的一芽二、三叶鲜叶,按照传统的加工工艺分别制成绿茶、乌龙茶和红茶;应用Roberts法和RP-HPLC法对鲜叶、绿茶、乌龙茶和红茶的茶黄素进行测定。结果表明,RP-HPLC法测得的鲜叶、绿茶、乌龙茶和红茶中的茶黄素总量分别是Robert... 采用槠叶种的一芽二、三叶鲜叶,按照传统的加工工艺分别制成绿茶、乌龙茶和红茶;应用Roberts法和RP-HPLC法对鲜叶、绿茶、乌龙茶和红茶的茶黄素进行测定。结果表明,RP-HPLC法测得的鲜叶、绿茶、乌龙茶和红茶中的茶黄素总量分别是Roberts法测定结果的2.7、1.9、3.1和3.1倍,说明RP-HPLC法能更有效地测定出茶叶中的茶黄素含量。 展开更多
关键词 茶黄素 roberts法 RP-HPLC法
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基于CPU_MIC_GPU异构架构的Roberts算法优化探究 被引量:5
15
作者 洪向共 陈威 熊镝 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第36期217-222,共6页
在高分辨率图像日益普及的情况下,Roberts边缘检测的处理速度急需进一步提高。在CPU表现不尽如人意的情况下,基于CPU/GPU和CPU/MIC的高度并行运算的研究愈加深入。在分析Roberts算法特点的基础上,将能并行的部分移植到GPU和MIC上进行。... 在高分辨率图像日益普及的情况下,Roberts边缘检测的处理速度急需进一步提高。在CPU表现不尽如人意的情况下,基于CPU/GPU和CPU/MIC的高度并行运算的研究愈加深入。在分析Roberts算法特点的基础上,将能并行的部分移植到GPU和MIC上进行。完成基于CPU/GPU和CPU/MIC的异构架构上的Roberts算法实现,并针对CPU/MIC上将程序进行向量化优化。实验结果表明,在相同单精度浮点运算能力下,GPU处理低分辨率图像的速度更快、加速比更高,但处理高分辨率图像时MIC的加速比最高为23.52,高于GPU的21.43。 展开更多
关键词 MIC GPU roberts边缘检测 Gauss滤波 并行运算 图像处理
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抗噪Roberts算子边沿检测器 被引量:10
16
作者 毕卓 韩冰 《计算机技术与发展》 2013年第6期258-260,F0003,共4页
图像边缘检测是图像分割、目标识别、区域形态提取等图像分析技术的基础。边沿检测的软件实现有很多方法,但其一般无法保证在低成本计算平台上的实时性。因此文中基于形态学滤波和Roberts边沿检测算法提出一组数字电路,用以实现低成本... 图像边缘检测是图像分割、目标识别、区域形态提取等图像分析技术的基础。边沿检测的软件实现有很多方法,但其一般无法保证在低成本计算平台上的实时性。因此文中基于形态学滤波和Roberts边沿检测算法提出一组数字电路,用以实现低成本、实时图像边沿检测器。文中还对比了Roberts算子的Matlab上实现和硬件实现的实际效果,发现实际硬件的边沿检测精度更高,噪声更多,必须采用去噪电路。该检测器消耗ALTERA-EP4CE115中2139个逻辑单元,每秒可处理30帧分辨率为640*480的RGB图像。 展开更多
关键词 FPGA robertS算子 边沿检测 图像处理 MATLAB
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一种利用Roberts-Zernike矩的亚像素边缘检测方法 被引量:5
17
作者 罗敏 王琰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第5期169-171,共3页
亚像素软件处理技术可以在一定程度上提高图像测量系统的精度,针对Zernike矩的亚像素边缘检测存在计算量大和边缘定位精度低等不足,提出了一种基于Roberts-Zernike矩的亚像素边缘检测方法,在提高精度的同时减少了运行时间。实验结果表明... 亚像素软件处理技术可以在一定程度上提高图像测量系统的精度,针对Zernike矩的亚像素边缘检测存在计算量大和边缘定位精度低等不足,提出了一种基于Roberts-Zernike矩的亚像素边缘检测方法,在提高精度的同时减少了运行时间。实验结果表明,该方法测量精度高、定位精确,具有良好的抗噪性能和处理效率。 展开更多
关键词 ZERNIKE矩 亚像素 边缘检测 roberts
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融合SUSAN算法和Robert算法的图像边缘检测滤波处理技术 被引量:4
18
作者 章慧 陈宏明 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期302-304,共3页
研究了图像边缘检测算法并进行了滤波处理。由于传统的SUSAN算法对阈值的选择比较难,难以得到更多的图像信息,因此提出了一种基于Robert图像边缘检测技术的改进型算法,其融合了SUSAN特征点匹配技术,同时采用均值滤波算法去除图像检测过... 研究了图像边缘检测算法并进行了滤波处理。由于传统的SUSAN算法对阈值的选择比较难,难以得到更多的图像信息,因此提出了一种基于Robert图像边缘检测技术的改进型算法,其融合了SUSAN特征点匹配技术,同时采用均值滤波算法去除图像检测过程中的噪声,最后采用图像细化方法对图像进行细化处理。经仿真实验表明,提出的改进算法能够有效地对图像进行检测,降低了算法的复杂度。 展开更多
关键词 SUSAN算法 边缘检测 均值滤波 robert算法
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基于多尺度小波的Roberts边缘检测法 被引量:6
19
作者 张建成 洪留荣 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第5期133-135,147,共4页
在Roberts交叉梯度算子边缘检测框架基础上,提出一种小波增强的多尺度边缘检测方法,对不同尺度下的小波变换子图像,通过Roberts梯度算子对各子图像进行空间一次微分,得到对应尺度上的边缘图像,各尺度下边缘图像通过小波重构、融合及差... 在Roberts交叉梯度算子边缘检测框架基础上,提出一种小波增强的多尺度边缘检测方法,对不同尺度下的小波变换子图像,通过Roberts梯度算子对各子图像进行空间一次微分,得到对应尺度上的边缘图像,各尺度下边缘图像通过小波重构、融合及差影运算得到最终的边缘图像。实验结果表明,该算法实现简单,能有效地抑制噪声,补偿弱边缘,可以有效获取多个尺度下的边缘信息,对边缘信息定位精度高,是一种可行、有效的图像边缘检测的方法。 展开更多
关键词 边缘检测 小波变换 多尺度分析 robert算法
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一种改进的roberts算法在焊缝识别中的应用研究 被引量:2
20
作者 盘莉莉 刘晓刚 胡庆辉 《电焊机》 北大核心 2010年第7期42-44,共3页
基于弧光反射的弧焊工业机器人智能跟踪焊缝系统能否成功运行,关键问题是需要一个精确、快速的弧光反射照射下的焊缝区工件间隙图像的识别算法。在各种边缘识别方法中,roberts算法的代码执行效率最高,然而该算法对噪声十分敏感。由于焊... 基于弧光反射的弧焊工业机器人智能跟踪焊缝系统能否成功运行,关键问题是需要一个精确、快速的弧光反射照射下的焊缝区工件间隙图像的识别算法。在各种边缘识别方法中,roberts算法的代码执行效率最高,然而该算法对噪声十分敏感。由于焊接条件本身的复杂性,传统的roberts算法受噪声干扰非常严重,提出了一种改进的roberts算法用于该系统。实验证明,改进后的roberts算法在复杂的焊接条件下能够实现焊缝高效、准确的边缘检测和焊缝特征信息的提取,提高了系统的有效性、实时性和环境适应性。 展开更多
关键词 焊接机器人 roberts算法 焊缝识别
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