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基于路网约束的激光雷达定位算法研究
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作者 钱瑞雯 赵伟 +1 位作者 许舒晨 孙永荣 《激光与红外》 北大核心 2026年第2期232-238,共7页
在卫星信号受限的环境下,激光里程计(LiDAR Odometry,LO)可持续输出稳定的位姿估计,但其误差随时间累积,影响长期定位精度。为此,本文提出一种基于路网约束的激光雷达定位优化算法。以激光里程计轨迹与路网地图为核心输入,通过对直线路... 在卫星信号受限的环境下,激光里程计(LiDAR Odometry,LO)可持续输出稳定的位姿估计,但其误差随时间累积,影响长期定位精度。为此,本文提出一种基于路网约束的激光雷达定位优化算法。以激光里程计轨迹与路网地图为核心输入,通过对直线路段和拐弯路段建立数据关联,构建轨迹与路网间的有效匹配关系。基于卡尔曼滤波框架,以关联点对为观测项,并根据匹配置信度调整观测权重,从而实现对里程计误差进行自动调整修正。该方法兼具低成本、轻量化的优势,便于在嵌入式前端布置,在公开数据集与实车平台上的实验结果表明,本文方法无需依赖卫星信息,即可在拓扑结构清晰的道路环境中实现路宽级定位精度,相较于传统LO算法与其他的路网匹配方法,显著提升了定位性能。 展开更多
关键词 地图匹配 卡尔曼滤波 位置校正 激光里程计 路网地图
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用MapInfo数据生成导航电子地图道路网络 被引量:7
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作者 付梦印 李杰 +1 位作者 张长江 邓志红 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1463-1465,共3页
提出一种为车辆导航系统生成具有拓扑结构道路网络的方法 ,并以北京市部分地图为例 。
关键词 车辆导航系统 电子地图 道路网络 拓扑结构 maplnfo数据
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属性信息缺失条件下的众源道路网空间句法自动建模与选取方法
3
作者 唐瑜 高晓蓉 +4 位作者 闫浩文 陈冠臣 褚天舒 王雪艳 杨韬 《地球信息科学学报》 北大核心 2026年第2期300-320,共21页
【目的】随志愿者地理信息系统的快速发展,高现势性众源路网已成为智慧城市建设的重要数据来源,其选取的效率与效果成为影响多尺度数据服务的关键因素。已有的路网选取方法大多基于数据属性信息判断道路重要性,十分合理且有效,但是,实... 【目的】随志愿者地理信息系统的快速发展,高现势性众源路网已成为智慧城市建设的重要数据来源,其选取的效率与效果成为影响多尺度数据服务的关键因素。已有的路网选取方法大多基于数据属性信息判断道路重要性,十分合理且有效,但是,实际数据往往存在属性缺失问题,一定程度上限制了方法的适用性。【方法】针对此问题,本文提出一种属性信息缺失条件下的众源路网空间句法自动建模与选取方法。首先,基于开放街道地图(Open Street Map)中心线数据,开发程序自动执行几何化简、拓扑修正与伪节点处理,批量生成整个城市的空间句法线段模型,并基于模型计算整合度、选择度等空间句法指标;随后构建Stroke,并提取几何特征;进一步,创新性地提出2项复合指标:基于路径单元的标准化角度整合度(SNAIN)与基于路径单元的标准化角度选择度(SNACH),以联合刻画道路的拓扑可达性与几何连续性。在此基础上,应用结合熵权法与层次分析法(EW-AHP)的主客观集成赋权方法,确定综合指标的权重,实现道路的重要性排序。最后,通过断头路识别与网格密度修补,进一步提高路网的连通性和完整性。【结果】以兰州(带状道路网)和成都(环形放射状道路网)为案例验证,结果表明:在道路属性信息缺失的条件下,本文方法能够有效识别城市主干路网,其与OSM道路等级匹配准确率分别达到兰州0.9421、成都0.9711;修补后兰州市路网连通率由1.0582提升至1.0864,成都市路网连通率由1.1086提升至1.1198(成都在所选尺度内的断头路完全消除)。消融实验表明,SNAIN更有利于提升全局连通性,SNACH有助于增强几何连续性,二者并用能在连通性与空间覆盖间取得平衡。【结论】本文方法为属性信息不完整情形下的大规模城市路网快速建模与选取提供了新的理论支持和技术路径。 展开更多
关键词 地图综合 道路网 自动选取 stroke模型 空间句法 属性信息 集成赋权
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融合众源轨迹数据的户外徒步旅行导航路网地图构建 被引量:2
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作者 唐建波 夏何炎 +3 位作者 彭举 胡致远 丁俊杰 张玉玉 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第1期151-166,共16页
【目的】户外步行路网是导航地图的重要组成部分,也是户外活动路径规划的重要依据,对于户外旅行开发和事故救援等具有重要意义。然而,当前路网地图生成方法主要关注城市区域车行导航路网的构建与更新,对复杂户外环境下的徒步旅行导航路... 【目的】户外步行路网是导航地图的重要组成部分,也是户外活动路径规划的重要依据,对于户外旅行开发和事故救援等具有重要意义。然而,当前路网地图生成方法主要关注城市区域车行导航路网的构建与更新,对复杂户外环境下的徒步旅行导航路网地图构建研究较少,此外,现有方法多侧重于道路的二维几何形态信息提取,而对于路网真实三维几何和拓扑结构的重建研究还比较缺乏。【方法】鉴于此,本文提出一种融合众源轨迹数据的户外徒步旅行导航路网地图构建方法。该方法利用户外活动轨迹数据,通过路网生成层和高程提取层分别提取道路的二维几何拓扑形态和三维高程信息。在路网生成层,采取轨迹密度分层策略构建户外矢量二维路网;在高程提取层,对轨迹覆盖的区域进行高程估计与优化,生成高程格网栅格图,再将二维路网与高程格网进行高程匹配,生成户外三维徒步旅行导航路网。【结果】本文选取2021年来源于六只脚户外网站的1170条长沙岳麓山风景区的户外轨迹数据进行实验,构建的户外三维徒步旅行路网地图在二维空间定位上的平均偏移距离为4.201 m,高程估计的平均误差为7.656 m,结果表明,本文所提出的三维路网提取方法能适应旅行者户外轨迹数据噪声大、密度差异大等特点,生成质量较好的户外三维徒步旅行路网地图。【结论】相较于传统户外二维路网,本文方法构建的户外三维导航路网提供了更丰富和精确的地图信息,支持在复杂户外环境下的步行路径规划与导航应用服务。 展开更多
关键词 三维步行路网 众源轨迹数据 路网生成 户外步行导航 旅行地图 三维导航服务 轨迹数据挖掘 高程匹配
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复杂场景下二阶HMM的自适应地图匹配算法
5
作者 郭思雨 郭圆 +1 位作者 李必军 吴超仲 《测绘通报》 北大核心 2025年第3期93-98,共6页
随着城市交通系统的复杂性显著上升,现有地图匹配方法在处理交叉路口、高架遮挡等复杂城市交通场景时仍面临较大的挑战。针对上述问题,本文提出了一种针对复杂城市道路的地图匹配算法。首先,通过方向性和连通性两部分特征,量化匹配过程... 随着城市交通系统的复杂性显著上升,现有地图匹配方法在处理交叉路口、高架遮挡等复杂城市交通场景时仍面临较大的挑战。针对上述问题,本文提出了一种针对复杂城市道路的地图匹配算法。首先,通过方向性和连通性两部分特征,量化匹配过程中轨迹点所处路网场景的复杂程度并实现轨迹分段;然后,对简单轨迹使用加入方向约束的隐马尔可夫模型进行匹配,对复杂轨迹段则采用二阶模型,利用路网复杂度作为权值参数自适应地调整HMM中观测概率和转移概率的权重比,提高复杂路网的地图匹配精度和效率;最后,与传统HMM方法和ST-Matching方法的匹配结果进行对比。结果表明,本文算法在复杂场景下的匹配准确率分别提高了5.4%和6.0%,具有更高的匹配效率。 展开更多
关键词 路网复杂度 隐马尔可夫模型 地图匹配 自适应算法
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ASTNN:一种用于道路级稀疏交通流预测的注意力时空神经网络模型
6
作者 赵今朝 魏志成 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第3期682-697,共16页
【目的】城市交通流量预测对智能交通系统至关重要。传统方法常将路网划分为栅格进行区域预测,但忽略了道路间的关联,导致预测结果无法准确反映交通流变化。基于道路段数据的方法虽能捕捉道路间的空间联系,却面临轨迹映射时数据冗余、... 【目的】城市交通流量预测对智能交通系统至关重要。传统方法常将路网划分为栅格进行区域预测,但忽略了道路间的关联,导致预测结果无法准确反映交通流变化。基于道路段数据的方法虽能捕捉道路间的空间联系,却面临轨迹映射时数据冗余、轨迹错配和数据稀疏等问题。【方法】为了解决这些问题,本文提出了一种用于道路级稀疏交通流预测的注意力时空神经网络(ASTNN)模型。模型首先对轨迹数据做预处理和基于隐马尔可夫模型(HMM)的地图匹配,得到各道路段的交通流数据;并采用面向路网的自适应紧凑二维图像表示方法,将路网表示为以道路段为像素点的二维图像。在分析交通流时空特征的基础上,提出了两种新的注意力时空模块:注意力时空记忆块(ASTM block)和注意力时空聚焦块(ASTF block),分别用于时间相关性挖掘和空间稀疏特征提取。基于这2个模块,并融合外部信息,构造了ASTNN模型实现道路级交通流预测。【结果】本研究以成都出租车轨迹数据为研究对象,在成都市三环区域内的五级路网中,完成了轨迹数据的预处理和流量的映射,并对流量预测模型进行了验证。结果显示,本文所提出的数据处理方法可使轨迹与路网匹配时间降低73.6%。在与CNN、ConvLSTM、GRU、STNN等现有方法的对比实验中,本文方法在RMSE、MAE以及R^(2)等指标上均取得了最优的预测准确度。在此基础上,进一步验证了在ASTNN中引入温度信息对提高预测准确度的显著作用,为模型性能优化提供了新的思路。【结论】本研究提出的ASTNN模型为城市道路级稀疏交通流预测提供了可行的实施思路和技术路线。 展开更多
关键词 道路级交通流预测 轨迹匹配 路网图像 稀疏数据 时空注意力 多尺度卷积
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利用SHAP框架揭示道路网选取中的特征重要性 被引量:3
7
作者 褚天舒 闫浩文 +1 位作者 禄小敏 李蓬勃 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第5期1068-1080,共13页
[目的]城市道路网选取是地图综合领域的重要研究方向之一,其中特征选择是影响选取准确性的关键环节。然而,随着新的特征指标不断提出,如何科学地选择特征成为了一直以来亟待解决的难题。[方法]本文引入了机器学习的可解释性框架—SHaple... [目的]城市道路网选取是地图综合领域的重要研究方向之一,其中特征选择是影响选取准确性的关键环节。然而,随着新的特征指标不断提出,如何科学地选择特征成为了一直以来亟待解决的难题。[方法]本文引入了机器学习的可解释性框架—SHapley加性解释(SHapley Additive exPlanations, SHAP),旨在分析道路网选取中的特征重要性,为特征选择提供新的解决方案。首先,通过文献统计的方式,研究选用了7种常见的特征作为研究对象,并以10个中国典型城市的1:25万和1:100万比例尺道路网数据为基础,构建包含7种特征指标的数据集。随后,利用LightGBM与XGBoost两种监督学习模型进行训练,并通过模型的评价指标对模型性能进行评估。最后,采用SHAP框架对2个模型进行解释,并分析特征间的相似性、作用方向及其重要性。[结果]在特征相似性方面,拓扑特征具有较强的相似性,“周边POI数量”与其他特征的相似性较低。在特征作用方向方面,“周边POI数量”和“交通流量”对模型的影响较为不稳定,而其他特征的高值通常有正向贡献。在特征重要性方面,XGBoost模型显示“等级”是最重要的特征,之后是“长度”和“交通流量”。而LightGBM模型的结果与XGBoost模型类似,表明模型对特征重要性影响较小。研究进一步基于本文的权重结果进行道路网选取,并将结果与标准数据进行对比,实验结果显示选取结果与标准数据有较高的一致性。[结论]本文提出了一种新的解决方案,用于道路网选取中的特征重要性分析,并为特征选择和特征赋权问题提供了参考依据。 展开更多
关键词 地图综合 城市道路网选取 SHAP框架 特征重要性 监督学习 XGBoost模型 LightGBM模型
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基于栅格的室内平面路网自动构建方法
8
作者 毛宏宇 效朝阳 +2 位作者 蒋友龙 田仁涛 陈团 《地理空间信息》 2025年第6期47-50,共4页
随着自动泊车、机器人服务等智能化行业的发展,以及室内服务需求的增加,传统手动方法与三角剖分法构建的路网模型难以满足高新技术作业的要求。因此,提出一种基于栅格的室内平面路网自动构建方法,该方法首先基于语义信息提取构建室内平... 随着自动泊车、机器人服务等智能化行业的发展,以及室内服务需求的增加,传统手动方法与三角剖分法构建的路网模型难以满足高新技术作业的要求。因此,提出一种基于栅格的室内平面路网自动构建方法,该方法首先基于语义信息提取构建室内平面地图的必要要素,并将其转化为栅格;然后将栅格划分为可通行区域与不可通行区域,再通过深度优先搜索算法将室外区域障碍化;最后利用细化算法提取可通行区域的中心线,从而构建室内平面路网模型。通过对不同方法构建的路网进行对比分析,结果表明,该方法在完整度、相似度和构建时间成本上表现更佳。 展开更多
关键词 栅格地图 室内路网 细化算法 骨架提取
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基于层次随机图的道路选取方法 被引量:7
9
作者 李木梓 徐柱 +2 位作者 李志林 张红 遆鹏 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期719-727,共9页
道路选取是道路网自动综合的关键问题之一,这方面已有多年研究,虽已取得很大进展,但尚不能自动完成一定比例尺下道路网的选取。本文提出一种基于层次随机图的道路选取方法,通过构建道路网的层次聚类结构以辅助道路选取。层次随机图是一... 道路选取是道路网自动综合的关键问题之一,这方面已有多年研究,虽已取得很大进展,但尚不能自动完成一定比例尺下道路网的选取。本文提出一种基于层次随机图的道路选取方法,通过构建道路网的层次聚类结构以辅助道路选取。层次随机图是一种复杂网络模型,表现为一个二叉树,它不仅可以将复杂的道路网进行层次聚类,而且在可视化的同时提供了不同粒度的聚类信息。在构建道路网的层次随机图的基础上,本文采用累计权重数来衡量每条道路在整体层次结构中的重要性,并据此进行道路选择。我们将该方法应用到不同模式的实际道路网中进行道路选取试验,包括方格形、方格放射状、环形放射状、自由式路网等,以对应的谷歌地图作为参考进行道路选取符合数量、符合长度的定量评价和观察对比定性评价。试验表明本方法的选取结果与谷歌地图符合度很高。此外,与典型的基于路划长度和基于度中心度(degree centrality)的选取方法相比,本文方法更优。最后给出了本文方法优缺点的讨论和进一步研究的展望。 展开更多
关键词 道路网 制图综合 复杂网络 层次随机图 道路网络
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道路网自动选取方法研究 被引量:28
10
作者 陈波 武芳 钱海忠 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第12期2388-2393,共6页
道路网自动选取是自动制图综合中的难点和重点工作之一,已有的自动选取方法在选取过程中没有将全图的道路网作为一个整体来考虑,道路网结构特征保持不明显。通过一系列的实验,利用图论的不同方法对道路网进行自动选取,并对结果进行了分... 道路网自动选取是自动制图综合中的难点和重点工作之一,已有的自动选取方法在选取过程中没有将全图的道路网作为一个整体来考虑,道路网结构特征保持不明显。通过一系列的实验,利用图论的不同方法对道路网进行自动选取,并对结果进行了分析和比较,构造出了一种较好的道路网自动选取方法。根据平面图形的网络特征将道路网分为两种类型(乡村型和城市型),并针对每种类型的道路网提出了不同的选取方法。实验结果表明,选取效果较好,能够满足道路网自动制图综合的需要。 展开更多
关键词 道路网 自动综合 选取 图论
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全局寻优的矢量道路网自动匹配方法研究 被引量:52
11
作者 赵东保 盛业华 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期416-421,共6页
对道路之间存在1∶N匹配关系的矢量道路网自动匹配问题进行研究。针对现有方法中大多数是基于局部寻优策略来寻找匹配道路,当同名道路存在较大距离偏差,又存在1∶N匹配关系时,很容易导致误匹配的问题,改局部寻优策略为全局寻优策略,通... 对道路之间存在1∶N匹配关系的矢量道路网自动匹配问题进行研究。针对现有方法中大多数是基于局部寻优策略来寻找匹配道路,当同名道路存在较大距离偏差,又存在1∶N匹配关系时,很容易导致误匹配的问题,改局部寻优策略为全局寻优策略,通过综合利用道路结点和道路弧段的特征信息,建立道路网匹配的最优化模型,并利用概率松弛法求解最优解,从而获得道路结点的匹配关系,以此为基础再获得道路弧段之间的匹配关系。试验表明:本文方法更具全局一致性,具有较高的准确率;即使在同名道路存在较大位置偏差甚至是非均匀偏差时,也可取得较为满意的结果,避免各种局部寻优方法难以准确设定权值的难题。 展开更多
关键词 道路网匹配 地图合并 概率松弛法
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汽车导航用电子地图的高效路网模型 被引量:14
12
作者 丁捷 杨殿阁 +2 位作者 颜波 李克强 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期232-235,共4页
为了有效地描述实际道路网络 ,提高汽车导航系统的运行效率 ,建立了一种新的电子地图的路网模型。在分析了嵌入式系统特点的基础上 ,对路网的数据结构进行了简化。采用重整实体ID的方法 ,进一步提高了数据的处理效率。实践证明 ,该模型... 为了有效地描述实际道路网络 ,提高汽车导航系统的运行效率 ,建立了一种新的电子地图的路网模型。在分析了嵌入式系统特点的基础上 ,对路网的数据结构进行了简化。采用重整实体ID的方法 ,进一步提高了数据的处理效率。实践证明 ,该模型可以较好地表述实际的道路网络 ,结构精练 ,处理效率高 ,适合车载导航系统 。 展开更多
关键词 汽车导航 电子地图 道路网络 模型 嵌入式系统 数据存取 实体 数据结构
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利用多元Logistic回归进行道路网匹配 被引量:15
13
作者 付仲良 杨元维 +3 位作者 高贤君 赵星源 逯跃锋 陈少勤 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期171-177,共7页
识别同名道路在多源异构道路网匹配过程中十分关键。提出了一种多元Logistic模型的道路网匹配算法。首先选取并设计了能有效综合空间与非空间信息进行道路不相似性描述与区分的三种特征,即最小方向变化角、综合中值Hausdorff距离和语义... 识别同名道路在多源异构道路网匹配过程中十分关键。提出了一种多元Logistic模型的道路网匹配算法。首先选取并设计了能有效综合空间与非空间信息进行道路不相似性描述与区分的三种特征,即最小方向变化角、综合中值Hausdorff距离和语义差异三种不相似性特征,然后利用此三项特征结合多元Logistic回归模型构建准确的道路网匹配模型。利用该模型对道路网中待匹配道路进行匹配概率预测,从而获取道路的匹配结果,实现路网匹配。实验结果表明,本文方法避免了组合特征精确权值与阈值的设定,并能有效解决匹配结果对单元变量过于依赖的问题,具有良好的适应性、较高的准确率和召回率。 展开更多
关键词 道路网匹配 地图合并 多元LOGISTIC回归 综合中值Hausdorff距离
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基于GPS轨迹的矢量路网地图自动生成方法 被引量:12
14
作者 孔庆杰 史文欢 刘允才 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期623-627,647,共6页
提出一种基于GPS探测车轨迹的大规模矢量路网地图自动生成方法.该方法不需要路网地图的基图,可以只利用GPS探测车在路网中的行驶轨迹,自动将实际路网的真实拓扑结构反映在数字地图上.该方法分三个步骤:首先,实现GPS探测车轨迹数据的大... 提出一种基于GPS探测车轨迹的大规模矢量路网地图自动生成方法.该方法不需要路网地图的基图,可以只利用GPS探测车在路网中的行驶轨迹,自动将实际路网的真实拓扑结构反映在数字地图上.该方法分三个步骤:首先,实现GPS探测车轨迹数据的大地经纬度坐标到地图城建坐标的转换;然后,利用坐标转换后的GPS轨迹数据生成路网栅格地图;最后,将已生成的栅格路网地图进行矢量化处理.采用真实GPS探测车轨迹数据进行的实际路网自动生成实验表明,该方法能够成功地通过GPS轨迹自动生成路网地图,生成的矢量路网数字地图具有较高的精确度,可以满足交通诱导和汽车导航等系统中数字地图及时、自动更新的应用需求. 展开更多
关键词 地图自动生成 GPS探测车轨迹 矢量路网地图 汽车导航系统 交通诱导系统
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电子地图道路网模型及其自动生成算法研究 被引量:18
15
作者 张小国 王庆 +1 位作者 王宁 万德钧 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2001年第5期481-485,共5页
在分析了面向 ITS的电子地图对道路信息需求的基础上 ,提出了基于路段节点连接的单路线电子地图道路网络模型 ,该模型可以很好地表述现实道路网络 ,同时还重点研究了电子地图制作中的道路网络数据库自动生成算法 .该算法首先通过实体遍... 在分析了面向 ITS的电子地图对道路信息需求的基础上 ,提出了基于路段节点连接的单路线电子地图道路网络模型 ,该模型可以很好地表述现实道路网络 ,同时还重点研究了电子地图制作中的道路网络数据库自动生成算法 .该算法首先通过实体遍历 ,采用路段分离预处理算法使道路网络中的路段在交点处一一断开 ,然后通过建立路段端点表和路心线信息表 ,来动态修改两个搜索表 ,以实现道路跟踪 ,从而遍历整个道路网络 .在整个搜索过程中 ,系统即自动对道路路段及节点进行自动编号 ,建立路段之间的连接关系 ,从而生成由相互关联的路段和节点组成的电子地图道路网络数据库 .最后 ,还探讨了一些特殊情形的求交算法 .实践证明 。 展开更多
关键词 电子地图 道路网络 数据库 智能运输系统 自动生成算法 交通控制
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基于GPS信号的导航地图路网生成方法研究 被引量:4
16
作者 郑四发 班学钢 +1 位作者 邹旭东 连小珉 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期115-118,共4页
基于对制作电子地图传统方法特点的分析 ,结合车辆导航用电子地图中道路网络的需要 ,提出一种利于GPS卫星所提供的平面二维位置信息来生成道路网络的新方法。文中介绍该方法的基本思路、实现方法、优缺点以及改进的方法。实际应用表明 ... 基于对制作电子地图传统方法特点的分析 ,结合车辆导航用电子地图中道路网络的需要 ,提出一种利于GPS卫星所提供的平面二维位置信息来生成道路网络的新方法。文中介绍该方法的基本思路、实现方法、优缺点以及改进的方法。实际应用表明 ,该方法可以应用在制作电子地图道路网络中。 展开更多
关键词 车辆导航 GPS 电子地图 道路网络 全球定位系统 ITS 智能交通系统
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路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法 被引量:3
17
作者 徐田来 崔平远 崔祜涛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期398-402,共5页
针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时... 针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时间段,该方法能有效减小系统定位误差. 展开更多
关键词 组合导航 数据融合 路网辅助 地图匹配 惯性导航系统/卫星定位系统
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基于网格模型的导航道路图渐进式化简方法 被引量:8
18
作者 郭庆胜 刘洋 +4 位作者 李萌 程晓茜 何捷 王慧慧 魏智威 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1357-1368,共12页
针对将导航数据精度降低时的道路图形综合转换为基于网格模型的线图形化简问题,提出了一种基于网格模型的导航道路数据渐进式协同图形综合方法。该方法能保证综合后的单条道路和道路网都与原始高精度数据保持空间方向关系相似。在数据... 针对将导航数据精度降低时的道路图形综合转换为基于网格模型的线图形化简问题,提出了一种基于网格模型的导航道路数据渐进式协同图形综合方法。该方法能保证综合后的单条道路和道路网都与原始高精度数据保持空间方向关系相似。在数据处理过程中,用导航需求来约束道路的渐进式图形简化,并对道路形状和道路交叉处的空间方向关系进行维护,顾及了导航中道路的可视化效果。已用实际生产中的导航数据进行了验证,证明了本文方法是有效且实用的。 展开更多
关键词 导航道路网 渐进式地图综合 线图形简化 网格模型 空间方向关系
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基于动态分段的道路网示意性地图模型综合 被引量:8
19
作者 董卫华 李志林 郭庆胜 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期892-895,共4页
针对传统弧段-结点模型不能完整有效地表达道路网的几何与属性特征,提出了基于动态分段的道路网示意性地图综合模型。即按照道路网属性一致性、图形延续性等原则组织道路网路径实体,以完整路径线状实体为单元,采用基于路径的道路网图形... 针对传统弧段-结点模型不能完整有效地表达道路网的几何与属性特征,提出了基于动态分段的道路网示意性地图综合模型。即按照道路网属性一致性、图形延续性等原则组织道路网路径实体,以完整路径线状实体为单元,采用基于路径的道路网图形简化、移位一体化处理方法,实现道路网地图快速示意化。实验对比分析结果表明,基于动态分段的道路网示意性地图表达更加清晰、有效。 展开更多
关键词 动态分段 示意性地图 道路网 制图综合
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Oracle Spatial中基于电子地图的路径寻优预处理研究 被引量:1
20
作者 周鹏 张骏 史忠科 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第3期144-147,共4页
电子地图不能直接用于路径寻优,从研究电子地图的绘制方式出发,首先基于路层创建一个虚拟点层,然后根据虚拟点层对路层中满足合并、分解条件的路段进行合并、分解,再对基于预处理路层和虚拟点层建立用于路径寻优的路网图,最后根据电子... 电子地图不能直接用于路径寻优,从研究电子地图的绘制方式出发,首先基于路层创建一个虚拟点层,然后根据虚拟点层对路层中满足合并、分解条件的路段进行合并、分解,再对基于预处理路层和虚拟点层建立用于路径寻优的路网图,最后根据电子地图将用户输入的起点与终点映射到虚拟点层上,得到用于路径寻优的起点和终点。给出了Oracle空间数据库中分解路层,合并路层,建立路网图和映射起点与终点的具体算法,并通过仿真验证了它们的正确性。 展开更多
关键词 电子地图 虚拟点层 路层 路网图 映射
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