基于多源传感器数据融合的城市路网动态交通规划模型构建与验证

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作者 毛盈盈 《自动化与仪器仪表》 2026年第1期91-95,共5页

为提高城市路网动态交通规划准确度,提出一种基于多源传感器数据融合的城市路网动态交通规划方法。首先,采用固定、移动传感器获取浮动车数据、路网结构和互联网路况等多源数据;然后采用基于LSTM的速度数据融合方法进行多源传感数据融合... 为提高城市路网动态交通规划准确度,提出一种基于多源传感器数据融合的城市路网动态交通规划方法。首先,采用固定、移动传感器获取浮动车数据、路网结构和互联网路况等多源数据;然后采用基于LSTM的速度数据融合方法进行多源传感数据融合;以多源数据融合结果为输入,采用PSO-RF短时交通状况预测模型同时预测多个路段交通状况,有效提取多路段间相互分流的特征信息;最后通过基于空间域分解的城市路网动态交通分配模型(DUE-DTA)对城市路网动态交通进行准确快速规划。实验证明,DUE-DTA模型规划路径配流满足DUE准则,其可取得较好的收敛性能,在收敛次数为28时,RG值仅为0.0027。交通流分配任务中,模型的拟合优度(R2)为0.9142,拟合精度较高,证明本模型可实现城市路网交通动态准确规划,满足公共交通管控的实际应用需求。 展开更多

关键词 多源传感器 数据融合 城市路网 交通规划 交通状况预测

原文传递

融合视觉特征与运动特征的众源轨迹数据道路交叉口识别方法

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作者 唐建波 胡致远 +4 位作者 彭举 夏何炎 丁俊杰 张玉玉 梅小明 《测绘学报》 北大核心 2025年第1期182-193,共12页

随着移动定位技术的快速发展,众源车辆轨迹数据已成为导航路网地图构建与实时更新的重要数据源。道路交叉口是路网地图和路径规划的关键结点,准确识别轨迹数据中的道路交叉口是基于众源轨迹数据构建导航路网地图的重要基础。目前基于众... 随着移动定位技术的快速发展,众源车辆轨迹数据已成为导航路网地图构建与实时更新的重要数据源。道路交叉口是路网地图和路径规划的关键结点,准确识别轨迹数据中的道路交叉口是基于众源轨迹数据构建导航路网地图的重要基础。目前基于众源轨迹数据的道路交叉口识别方法主要分为基于运动特征、视觉特征和深度学习的方法。然而,由于交叉口形状、大小的差异性及轨迹数据密度分布的异质性,采用单一策略或方法难以满足不同轨迹数据场景下(如轨迹稀疏区域和交叉口分布密集区域)的道路交叉口准确完整提取,而导致交叉口的漏提取或错误识别等问题。为此,本文基于组合优化思想,提出了一种融合视觉特征与运动特征的众源轨迹数据道路交叉口识别方法。该方法在提取车辆运动特征识别道路交叉口的基础上,结合人类在观察轨迹数据时的视觉认知过程,通过融合轨迹数据的运动特征与视觉特征,实现不同复杂场景下的道路交叉口识别与结果优化。采用成都市网约车轨迹数据和武汉市出租车轨迹数据进行试验与对比分析,结果表明相比于现有代表性方法,本文方法对道路交叉口识别精度和召回率均具有显著提升。 展开更多

关键词 道路交叉口 众源轨迹数据 数据稀疏 特征融合 路网构建

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基于多源数据的全球路网融合生产应用研究 被引量：1

3

作者 林尚纬 杜晓 +6 位作者 张宏伟 吴晨琛 王艳东 周琦 朱玲 陈家阁 万咏涛 《地理空间信息》 2025年第1期90-94,122,共6页

基于OpenStreetMap (OSM)等开源道路数据,设计了一套多源矢量道路数据获取与预处理、要素匹配融合、名称翻译和属性挂接的生产加工技术流程,从多源路网几何信息和属性信息两个方面进行获取挖掘和补充。对乌拉圭进行道路融合生产应用的... 基于OpenStreetMap (OSM)等开源道路数据,设计了一套多源矢量道路数据获取与预处理、要素匹配融合、名称翻译和属性挂接的生产加工技术流程,从多源路网几何信息和属性信息两个方面进行获取挖掘和补充。对乌拉圭进行道路融合生产应用的结果表明,相较于初始OSM道路,匹配融合加工后的道路几何增长率约为20.31%,准确率约为97%,属性整体增长率约为4.64%,新增属性约为8.91%,准确率约为93%。相关研究成果已应用于境外地理信息资源建设等工程中,可为全球范围核心矢量要素数据产品制作和更新提供借鉴依据。 展开更多

关键词 自发地理信息 OSM 几何匹配 数据融合 矢量要素 路网

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融合ResNeSt和多尺度特征融合的遥感影像道路提取 被引量：4

4

作者 郝明 白鹤 徐婷婷 《光电工程》 北大核心 2025年第1期39-51,共13页

针对高分辨率遥感影像的道路提取存在道路边缘分割不连续、小目标道路分割精度不高和目标道路误分的问题,本文提出了结合ResNeSt和多尺度特征融合的遥感影像道路提取方法用于遥感影像道路提取(ResT-UNet)。参考ResNeSt网络模块构造U型... 针对高分辨率遥感影像的道路提取存在道路边缘分割不连续、小目标道路分割精度不高和目标道路误分的问题,本文提出了结合ResNeSt和多尺度特征融合的遥感影像道路提取方法用于遥感影像道路提取(ResT-UNet)。参考ResNeSt网络模块构造U型网编码器,使前期编码器可以更完整的提取信息,分割目标边缘更加连续;首先在编码器部分引入Triplet Attention注意力机制,抑制无用的特征信息;其次使用卷积块代替最大池化操作,增加特征维度和网络深度,减少道路信息丢失;最后在编码器网络和解码器网络的桥连接部分使用多尺度特征融合模块(multi-acale feature fusion,MSFF),以捕获区域间的远程依赖关系,提高道路的分割效果。实验在Massachusetts道路数据集和DeepGlobe数据集上进行实验,实验结果表明,该方法分别在数据集上IoU达到了64.76%和64.45%,相比于近几年网络MINet模型提高了1.42%和1.74%,表明ResT-UNet网络有效提高遥感影像道路的提取精度,为解译遥感图像语义信息提供一种新思路。 展开更多

关键词 遥感影像 道路提取 ResNeSt网络 多尺度特征融合 注意力机制

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基于图像显著性特征融合的弱势道路使用者检测算法

5

作者 王欢欢 金立生 +1 位作者 张也 符旭朋 《汽车工程》 北大核心 2025年第10期1895-1904,1913,共11页

针对复杂场景中弱势道路使用者检测面临的目标遮挡、特征冲突和前景背景模糊的问题,本文提出一种基于图像显著性特征融合的轻量化弱势道路使用者检测算法。首先,基于重构的方法提取图像的显著性特征,将其与彩色图像分别输入卷积神经网... 针对复杂场景中弱势道路使用者检测面临的目标遮挡、特征冲突和前景背景模糊的问题,本文提出一种基于图像显著性特征融合的轻量化弱势道路使用者检测算法。首先,基于重构的方法提取图像的显著性特征,将其与彩色图像分别输入卷积神经网络。其次,构建轻量化非权重共享特征提取融合网络,实现特征深度融合。在此基础上,引入混合注意力机制,提出高效注意力层聚模块,提高关键特征利用效率。最后,在构建的复杂场景多类别弱势道路使用者数据集进行训练和测试。结果表明:提出的模型能够在复杂交通场景下高效准确地检测弱势道路使用者,平均精度达到94.3%,精确率达到94.6%,FPS达到23.25 Hz,相比于基线网络YOLOv7平均精度提高了2.1%,精确率提高了3.5%。 展开更多

关键词 弱势道路使用者 目标检测 特征融合 轻量化网络 混合注意力

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智能网联环境下车路协同路径规划算法研究 被引量：1

6

作者 杨源 《智能城市应用》 2025年第4期95-97,共3页

智能网联环境下,车路协同系统通过实现车辆与道路基础设施、环境的智能交互,显著提升了交通系统的安全性与通行效率。路径规划算法作为智能网联车辆实现高效出行的关键技术,受到广泛关注。文中在分析车路协同系统架构的基础上,综述现有... 智能网联环境下,车路协同系统通过实现车辆与道路基础设施、环境的智能交互,显著提升了交通系统的安全性与通行效率。路径规划算法作为智能网联车辆实现高效出行的关键技术,受到广泛关注。文中在分析车路协同系统架构的基础上,综述现有路径规划算法的发展现状,重点研究基于智能网联环境下多源信息融合的协同路径规划算法设计,并通过仿真测试验证算法的有效性和实用性,旨在为智能交通系统的优化提供理论依据和技术支持。 展开更多

关键词 车路协同 路径规划 智能网联 多源信息融合 智能交通系统

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基于轮辋双向应变的非道路轮胎垂向载荷估计

7

作者 孙瑞 宋寅东 +3 位作者 王彦民 何志祝 朱忠祥 李臻 《农业工程学报》 北大核心 2025年第10期61-70,共10页

针对非道路轮胎垂向载荷预测困难和精度较低的问题,该研究提出一种基于轮辋双向应变的非道路轮胎垂向载荷估算方法,在分析受垂向载荷后轮辋的径向与切向应变基础上,设计了一套基于高精度销轴式传感器的轮辋应变采集系统。通过轮胎转鼓... 针对非道路轮胎垂向载荷预测困难和精度较低的问题,该研究提出一种基于轮辋双向应变的非道路轮胎垂向载荷估算方法,在分析受垂向载荷后轮辋的径向与切向应变基础上,设计了一套基于高精度销轴式传感器的轮辋应变采集系统。通过轮胎转鼓试验台开展多工况测试试验,建立了轮胎滚动过程中轮辋切向及径向应变的数据集,并利用自注意力卷积神经网络(self-attention convolutional neural network,AT-CNN)构建了轮胎垂向载荷估算模型。估算结果显示,AT-CNN模型垂向载荷估计结果的平均绝对误差为95.68 N,均方根误差为100.54 N。相较于传统深度神经网络(deep neural network,DNN)估算模型,AT-CNN模型估计结果的平均绝对误差降低82.83%,均方根误差降低82.90%。十折交叉验证试验表明AT-CNN模型具有良好的泛化能力,可实现非道路轮胎垂向载荷实时且准确的估计。 展开更多

关键词 非道路 轮胎 应变 垂向载荷 自注意力机制 卷积神经网络 特征融合

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基于多数据融合的道路桥梁检测技术研究

8

作者 宋红亮 《中国高新科技》 2025年第6期100-101,110,共3页

文章针对道路桥梁裂缝检测问题,提出基于多数据融合的朴素贝叶斯(Naive Bayes,NB)和全卷积神经网络(Fully Convolutional Neural Network,FCNN)检测算法;通过采用图像旋转、翻转及噪声注入等方法增强数据多样性,实现了对桥梁裂缝的高效... 文章针对道路桥梁裂缝检测问题,提出基于多数据融合的朴素贝叶斯(Naive Bayes,NB)和全卷积神经网络(Fully Convolutional Neural Network,FCNN)检测算法;通过采用图像旋转、翻转及噪声注入等方法增强数据多样性,实现了对桥梁裂缝的高效识别;利用NB-FCNN模型结合FCNN和NB斯算法,有效提高了裂缝检测的准确率。实验结果表明,NB-FCNN算法在各种噪声干扰下具有较高的准确率和较快的检测速度,显著优于FCNN和卷积神经网络算法。 展开更多

关键词 多数据融合 道路桥梁 全卷积神经网络 朴素贝叶斯

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基于YOLOv5的轻量化道路病害检测模型及移动端部署

9

作者 陈飞宇 张应迁 +2 位作者 吴嘉懿 李睿鑫 彭良吉 《软件导刊》 2025年第12期112-117,共6页

为提高城市道路路面病害的检测精度,突破现有设备在灵活性方面的限制,提出一种基于YOLOv5的轻量化道路病害检测模型。该模型以YOLOv5算法为核心,引入跨尺度特征融合模块实现轻量化目标,有效提升了计算效率。同时,以Shape-IoU替换原有损... 为提高城市道路路面病害的检测精度,突破现有设备在灵活性方面的限制,提出一种基于YOLOv5的轻量化道路病害检测模型。该模型以YOLOv5算法为核心,引入跨尺度特征融合模块实现轻量化目标,有效提升了计算效率。同时,以Shape-IoU替换原有损失函数,弥补了由于模型轻量化导致的精度降低问题。在该模型的基础上设计一款基于Android平台的道路病害识别应用程序进行实际应用。实验结果表明,所提模型对城市道路路面病害具有较高的检测精度,浮点运算次数(GFLOPs)相较原始YOLOv5算法降低了20%,平均精度(mAP@0.5)提升了0.4%。基于Android平台的道路病害识别应用程序亦展现出较好的实时检测性能。 展开更多

关键词 YOLOv5 道路病害 跨尺度特征融合模块 Shape-IoU 网络改性

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符合认知规律的时空轨迹融合与路网生成方法 被引量：31

10

作者 唐炉亮 刘章 +3 位作者 杨雪 阚子涵 李清泉 董坤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1271-1276,1284,共7页

以行驶在城市大街小巷的出租车GPS时空轨迹数据为研究对象,研究了符合"感知—认知—经验"认知规律3层次的轨迹融合与路网生成方法,提出了基于Delaunay三角网的时空轨迹融合模型,实现了从GPS时空轨迹中对符合认知规律需求的路... 以行驶在城市大街小巷的出租车GPS时空轨迹数据为研究对象,研究了符合"感知—认知—经验"认知规律3层次的轨迹融合与路网生成方法,提出了基于Delaunay三角网的时空轨迹融合模型,实现了从GPS时空轨迹中对符合认知规律需求的路网信息的获取,并以武汉市出租车GPS轨迹为试验,实现了对武汉市出租车时空轨迹的融合与武汉市路网数据的生成,证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 空间认知 轨迹融合 路网生成 时空GPS轨迹

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城市路网信息融合的关键技术 被引量：3

11

作者 陈传彬 陆锋 +1 位作者 励惠国 王钦敏 《地球信息科学》 CSCD 北大核心 2009年第4期520-525,共6页

目前,我国各大城市交通信息采集和传输问题已基本解决。但是,交通信息与路网空间信息的匹配和融合问题却依然严重,使得大量的实时路况信息难以得到有效应用,成为制约城市路网管理和出行服务的技术瓶颈,直接影响车载导航系统、公众出行... 目前,我国各大城市交通信息采集和传输问题已基本解决。但是,交通信息与路网空间信息的匹配和融合问题却依然严重,使得大量的实时路况信息难以得到有效应用,成为制约城市路网管理和出行服务的技术瓶颈,直接影响车载导航系统、公众出行信息平台、物流运输系统等位置服务(LBS)与智能交通系统(ITS)应用的服务水平。鉴此,本文探讨了城市路网信息融合的内涵和特征,及其关键技术,包括线性参考系统与空间信息融合、时空动态分段和多级动态分段、多模式交通网络构建技术和动态连通关系自动生成等技术问题,并提出了相应的解决方案。 展开更多

关键词 城市路网 信息融合 多模式交通网络 时态动态分段 模糊连通关系

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众源矢量路网融合系统的设计与实现 被引量：5

12

作者 王艳东 魏广泽 +1 位作者 刘波 李小雨 《地理空间信息》 2021年第6期1-5,I0001,共6页

分析并提出了众源路网融合的关键技术流程,设计并实现了众源矢量路网融合系统。实验证明,融合后数据完整度和可用性明显提升。系统已在全球测图项目中得到成功应用。

关键词 众源数据 路网融合 系统设计 系统实现

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基于匹配置信度的路网几何特征融合方法研究 被引量：2

13

作者 王艳东 何国雄 +5 位作者 吴晨琛 林尚纬 刘波 王勇 李志超 张英勇 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期9-12,共4页

路网几何融合是维护路网数据现势性的重要手段。目前,路网融合的相关研究侧重于对匹配算法、融合策略的改进与提升,多源路网数据融合的具体方案较少。本文结合全球测图项目的迫切需求,提出了一种基于匹配置信度的路网几何特征融合方法... 路网几何融合是维护路网数据现势性的重要手段。目前,路网融合的相关研究侧重于对匹配算法、融合策略的改进与提升,多源路网数据融合的具体方案较少。本文结合全球测图项目的迫切需求,提出了一种基于匹配置信度的路网几何特征融合方法。通过多特征因子匹配方法识别同名路网实体,设计路网匹配置信度提取增量路网数据,利用路网接边修复融合路网。实际生产应用表明,文中提出的方法在较大程度上提升了原始路网的完整性及现势性。 展开更多

关键词 路网匹配 匹配置信度 路网融合

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路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法 被引量：3

14

作者 徐田来 崔平远 崔祜涛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期398-402,共5页

针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时... 针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时间段,该方法能有效减小系统定位误差. 展开更多

关键词 组合导航 数据融合 路网辅助 地图匹配 惯性导航系统/卫星定位系统

原文传递

基于车联网信息融合多Agent方法的交通事件检测 被引量：5

15

作者 梁军 沈伟国 +2 位作者 蒋焱 李世浩 陈龙 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期159-166,共8页

针对当前交通事件发生过程及状态自动识别的不足,围绕车联网道路交通信息所体现出的新特性,提出基于多Agent的车联网信息融合方法(VIFMA)。通过在多Agent间引入决策关联矩阵进行信息交互,将车联网道路交通信息融合建模为Agent决策问题,... 针对当前交通事件发生过程及状态自动识别的不足,围绕车联网道路交通信息所体现出的新特性,提出基于多Agent的车联网信息融合方法(VIFMA)。通过在多Agent间引入决策关联矩阵进行信息交互,将车联网道路交通信息融合建模为Agent决策问题,从而实现对交通事件的自动检测。仿真试验结果表明:VIFMA能较好地区分出交通事件发生过程中自由流、拥堵加剧和拥堵消散3类状态,揭示拥堵加剧状态与拥堵消散状态之间存在一定的'粘黏';对比试验显示VIFMA具有更良好的容错性能和平稳特性。 展开更多

关键词 交通工程 车联网 信息融合 智能体 道路交通 自动事件检测

原文传递

基于图网络融合的交通状态预测方法研究 被引量：1

16

作者 徐东伟 商学天 +1 位作者 魏臣臣 彭航 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2022年第2期195-200,共6页

文中考虑道路节点之间的时间相关性,利用皮尔逊相关性系数构建逻辑相关路网;通过图聚合算法聚合道路节点邻居信息,融合原始交通路网与逻辑相关路网提取的时空特征信息,以最小化损失函数为目标,返回最优模型参数,构建基于图网络融合的交... 文中考虑道路节点之间的时间相关性,利用皮尔逊相关性系数构建逻辑相关路网;通过图聚合算法聚合道路节点邻居信息,融合原始交通路网与逻辑相关路网提取的时空特征信息,以最小化损失函数为目标,返回最优模型参数,构建基于图网络融合的交通路网模型.采用西雅图高速路网速度数据集(seattle)和加州流量数据集(PEMS08)作试验验证,图网络融合模型提高了在交通状态预测精度.在短时交通状态预测中,Seattle的MAE指标为2.57、MAPE指标为6.48;PEMS08的MAE指标为14.23、MAPE指标为7.15;长时交通状态预测结果均优于LSTM、T-GCN等模型. 展开更多

关键词 智能交通 交通流预测 图网络 路网交通状态数据 特征融合 相关性网络

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基于多模态数据融合的典型路网POI自动识别 被引量：2

17

作者 刘纪平 王勇 +3 位作者 龙彩霞 刘万增 张用川 王艳东 《测绘地理信息》 CSCD 2024年第3期1-7,共7页

针对路网兴趣点(point of interest,POI)数据传统获取方法人工依赖高、成本高、效率低等问题,基于遥感影像和车辆轨迹数据融合提出了一种典型路网POI自动识别方法。该方法通过卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)提取遥感... 针对路网兴趣点(point of interest,POI)数据传统获取方法人工依赖高、成本高、效率低等问题,基于遥感影像和车辆轨迹数据融合提出了一种典型路网POI自动识别方法。该方法通过卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)提取遥感影像中的道路几何特征,并利用循环神经网络(recurrent neural network,RNN)有效捕捉车辆轨迹隐含的道路交通特征,最后通过神经网络,实现从多模态数据中识别路网中红绿灯路口、加油站、停车场等兴趣点。本研究以2019年重庆市中心城区道路兴趣区域的400张遥感影像数据和40000条出租车轨迹数据作为训练样本进行了实验验证。结果表明,对比单一使用车辆轨迹数据的算法,该算法识别精度提高了近11.83%;对比单一使用遥感影像数据的算法,该算法识别精度提高了近2.53%。 展开更多

关键词 遥感数据 车辆轨迹数据 深度学习 特征提取 路网POI 多模态数据融合

原文传递

基于颜色和纹理特征的道路网络自动提取研究

18

作者 古辉 楼吉林 《浙江工业大学学报》 CAS 2007年第2期150-154,共5页

提出了一种从高清晰的航拍图像中自动地提取出道路网络的方法,要求的输入仅仅是彩色航拍图像.应用了一项修改过的TPA技术;另外,新的开始点提取方法和基于此的新的评估方法也得以应用.该方案主要由三大模块组成:1,第一次道路检测;2,统计... 提出了一种从高清晰的航拍图像中自动地提取出道路网络的方法,要求的输入仅仅是彩色航拍图像.应用了一项修改过的TPA技术;另外,新的开始点提取方法和基于此的新的评估方法也得以应用.该方案主要由三大模块组成:1,第一次道路检测;2,统计与融合;3第二次道路检测,评估及后期处理. 展开更多

关键词 道路提取 TPA 融合 航空图像

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“天地图·甘肃”道路数据融合技术优化研究 被引量：1

19

作者 张红萍 赵东保 《测绘与空间地理信息》 2022年第6期82-84,共3页

以“天地图·甘肃”道路数据为研究对象,针对甘肃省天地图道路数据融合效率低的问题,对道路数据融合关键技术进行分析,利用道路网匹配技术实现甘肃省天地图道路变化检测与更新的技术优化,相比传统的处理方式,可减少2/3的人工工作量。

关键词 “天地图·甘肃” 道路数据融合 技术优化 道路网匹配

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道路模型与TIN地形无缝融合算法研究 被引量：6

20

作者 朱娟 徐雪林 《微计算机信息》 2009年第24期146-148,共3页

结合道路实时三维可视化系统的研发,本文提出了道路模型与TIN地形模型无缝融合的总体思路,并对融合过程中的几个关键算法进行了优化和改进。采用网格索引来组织地形数据,利用方向线段来优化查找点所在三角形算法,对约束多边形嵌入算法... 结合道路实时三维可视化系统的研发,本文提出了道路模型与TIN地形模型无缝融合的总体思路,并对融合过程中的几个关键算法进行了优化和改进。采用网格索引来组织地形数据,利用方向线段来优化查找点所在三角形算法,对约束多边形嵌入算法进行了优化和改进,并针对道路边界为任意多边形的特点,提出了快速删除道路边界多边形内的地形三角形的方法。经实例验证,本文提出的道路模型与地形模型无缝融合算法高效、稳定,可以满足实时三维可视化系统需要。 展开更多

关键词 不规则三角网 约束边 地形模型 道路模型 融合

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