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Gradient effect of road transportation on economic development in different geomorphic regions 被引量:5
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作者 YANG Xue-ting FANG Yi-ping +1 位作者 QIU Xiao-ping ZHU Fu-biao 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2018年第1期181-197,共17页
The economic benefits of transport infrastructure investment have been widely accepted.However,the varying influence of road transport development across vertical space has rarely been discussed.Taking Sichuan provinc... The economic benefits of transport infrastructure investment have been widely accepted.However,the varying influence of road transport development across vertical space has rarely been discussed.Taking Sichuan province in China as case study area where the landform is diverse and complex,administrative counties were categorized into 4 main types:plain counties,hill counties,mountain counties,and plateau counties.Using statistical data during 2006-2014,theperformanceofeconomic development and transport construction level in the four types of counties are discussed.Subsequently,the heterogeneous effect of each grade road on economy was calculated by local regression model(GWR).The results indicate that plain counties largely surpassed the other geomorphic counties in economic development level,while the gradient gap among them was on the decline.Similarly,distribution of transport infrastructure presented a decreasing trend from the low plain counties to high plateau counties.Regional imbalances were mainly reflected in the County road and Village road.Regarding the changes of regional gaps,National&Provincial roads and County roads were constantly expanding,whereas the disparity of Village road was slowly narrowing over time.Particularly noteworthy was the non-stationary economic influence of traffic factors across vertical gradients.On average,National&Provincial roads generated higher benefits in the high elevation regions than the lowlands.In contrast,County road and Village road were found to be more effective in promoting economic development in plains.With regard to local estimates of traffic factors,coefficients in mountain counties exhibited larger fluctuation ranges than other geomorphic units.The conclusions provide a basis for government decisionmaking in a more reasonable construction arrangement of road facilities and sustainable economic development. 展开更多
关键词 Geomorphic counties road transportation Economic development Geographically weighted regression gradient variation
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A Lattice Model for Bidirectional Pedestrian Flow on Gradient Road
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作者 葛洪霞 程荣军 卢兆明 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2014年第8期259-264,共6页
Ramps and sloping roads appear everywhere in the built environment. It is obvious that the movement pattern of people in the sloping path may be different as compared with the pattern on level roads. Previously, most ... Ramps and sloping roads appear everywhere in the built environment. It is obvious that the movement pattern of people in the sloping path may be different as compared with the pattern on level roads. Previously, most of the studies, especially the mathematical and simulation models, on pedestrian movement consider the flow at level routes.This study proposes a new lattice model for bidirectional pedestrian flow on gradient road. The stability condition is obtained by using linear stability theory. The nonlinear analysis method is employed to derive the modified Korteweg-de Vries(mKdV) equation, and the space of pedestrian flow is divided into three regions: the stable region, the metastable region, and the unstable region respectively. Furthermore, the time-dependent Ginzburg–Landan(TDGL) equation is deduced and solved through the reductive perturbation method. Finally, we present detailed results obtained from the model, and it is found that the stability of the model is enhanced in uphill situation while reduced in downhill situation with increasing slope. 展开更多
关键词 PEDESTRIAN flow lattice HYDRODYNAMIC model gradient road
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A Shifting Strategy for Electric Commercial Vehicles Considering Mass and Gradient Estimation 被引量:1
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作者 Weiguang Zheng Junzhu Zhang +3 位作者 Shanchao Wang Gaoshan Feng Xiaohong Xu Qiuxiang Ma 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第10期489-508,共20页
The extended Kalman filter (EKF) algorithm and acceleration sensor measurements were used to identify vehiclemass and road gradient in the work. Four different states of fixed mass, variable mass, fixed slope and vari... The extended Kalman filter (EKF) algorithm and acceleration sensor measurements were used to identify vehiclemass and road gradient in the work. Four different states of fixed mass, variable mass, fixed slope and variableslope were set to simulate real-time working conditions, respectively. A comprehensive electric commercial vehicleshifting strategy was formulated according to the identification results. The co-simulation results showed that,compared with the recursive least square (RLS) algorithm, the proposed algorithm could identify the real-timevehicle mass and road gradient quickly and accurately. The comprehensive shifting strategy formulated had thefollowing advantages, e.g., avoiding frequent shifting of vehicles up the hill, making full use ofmotor braking downthe hill, and improving the overall performance of vehicles. 展开更多
关键词 EKF algorithm electric commercial vehicle vehicle mass road gradient comprehensive shifting strategy
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An automatic method for road centerline extraction from post-earthquake aerial images
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作者 Zhumei Liu Jingfa Zhang Xue Li 《Geodesy and Geodynamics》 2019年第1期10-16,共7页
Road vector database plays an important role in post-earthquake relief, rescue and reconstruction.However, due to data privacy policy, it is difficult for general users to obtain high-precision and complete vector dat... Road vector database plays an important role in post-earthquake relief, rescue and reconstruction.However, due to data privacy policy, it is difficult for general users to obtain high-precision and complete vector data of road network. The OpenStreetMap(OSM) project provides an open-source, global free road dataset, but there are inevitable geo-localization/projection errors, which will lead to large errors in hazard survey analysis. In this paper, we proposed a road centerline correction method using postearthquake aerial images. Under the constraint of the vector road map(OpenStreetMap), we rectified the centerline by the context feature and spectral gradient feature of post-event images automatically.The experiment implemented on 0.5 m/pixel post-event aerial images of Haiti, 2010, showed that the completeness and extraction quality of proposed method were over 90% and 80% without any manual intervention. 展开更多
关键词 OpenStreetMap MORPHOLOGICAL gradient road CENTERLINE extraction AERIAL image
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The distribution and frequency of damage to roadside trees in low-volume road construction
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作者 Majid Lotfalian Mehran Nasiri 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2018年第1期221-226,共6页
We investigated the distribution and frequency of damage to tree stands adjacent to low-volume roads according to the type of hillside materials involved(soil or rock) and hillside gradient in mountainous forests of... We investigated the distribution and frequency of damage to tree stands adjacent to low-volume roads according to the type of hillside materials involved(soil or rock) and hillside gradient in mountainous forests of northern Iran. A total of 80 plots were systematically and randomly sampled to record damaged trees(bending,crushing and wounding) by class of hillside gradient and materials at the edge of road. Tree wounding and crushing at rock slopes was significantly greater than at hillsides with a mix of clay soil(p / 0.05). Damage on hillsides with slope gradients[45% were 2, 8.5 and 2.3 times more frequent than on hillsides with slope gradient/15% for bending, crushing and wounding, respectively. The damage distribution varied according by type and the most frequent damage was tree wounding(p / 0.05). The damage distribution was measured at distances of 4, 5 and 8 m from the road fillslope for tree bending, crushing and wounding, respectively. Using hydraulic excavators and physical barriers(wooden obstruction and synthetic holder) during earthworks for road construction could reduce these damage. 展开更多
关键词 Low-volume road construction Tree damage Hillside materials gradient DISTRIBUTION
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道路坡度对轻型柴油车二氧化碳排放的影响 被引量:1
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作者 姜壁刚 何超 +2 位作者 王艳艳 李加强 刘学渊 《公路交通科技》 北大核心 2025年第2期207-214,共8页
【目标】深入探究高原山区道路坡度对轻型柴油车CO_(2)排放的具体影响。【方法】采用了GPS和GIS技术精确收集道路信息并计算坡度,结合坡度、车速及加速度数据计算得出车辆的比功率(VSP),通过使用车载排放测试系统收集车辆CO_(2)排放数... 【目标】深入探究高原山区道路坡度对轻型柴油车CO_(2)排放的具体影响。【方法】采用了GPS和GIS技术精确收集道路信息并计算坡度,结合坡度、车速及加速度数据计算得出车辆的比功率(VSP),通过使用车载排放测试系统收集车辆CO_(2)排放数据。基于某型号轻型柴油车在实际道路上的行驶和CO_(2)排放数据,首先分析了坡度对车辆运动状态和VSP的影响;其次对VSP进行了细致的Bin区间划分,探讨了不同加速度下VSP与CO_(2)排放速率的关系;其次分析了不同运动状态下的VSP与CO_(2)排放的关系。然后利用MOVES模型仿真结果与实际数据,对比分析不同坡度和车速下对CO_(2)排放速率和CO_(2)排放因子的影响;最后分析了同一坡度的绝对值上下坡综合CO_(2)排放因子与平路排放差异。【结果】在坡度介于―6%~+6%的范围内,VSP与CO_(2)排放速率呈现正相关,VSP值在坡度+4%时达到峰值;同时,CO_(2)排放速率和排放因子均与坡度呈线性关系,车速也对排放因子有显著影响。【应用】通过MOVES模型仿真验证了试验结果的准确性,最终提出道路坡度小于4%的建议,以期减少轻型柴油车的CO_(2)排放。这一建议对于推动绿色交通发展、实现碳中和目标具有重要意义。 展开更多
关键词 汽车工程 柴油车 MOVES模型 二氧化碳 道路坡度
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基于深度确定性策略梯度算法的交通协同智能控制技术分析
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作者 高兴媛 和铁行 《国外电子测量技术》 2025年第1期54-61,共8页
为提高城市交通系统的效率和稳定性,减少车辆等待时间,提高道路通行能力,采用深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法作为核心控制策略。将城市路网建模为集中式控制系统,通过Agent控制路网中的多个交叉口,... 为提高城市交通系统的效率和稳定性,减少车辆等待时间,提高道路通行能力,采用深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法作为核心控制策略。将城市路网建模为集中式控制系统,通过Agent控制路网中的多个交叉口,并提出多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)结合异步优势行动者评论家(Asynchronous Advantage Actor-Critic,A3C),简称MA3C。结果表明,DDPG算法训练初期奖励值迅速上升,1000步后约稳定于150,表现优异。MA3C在高峰时奖励值为−5.94,延迟仅0.39 s,速度最高,其队列长度和等待时间显著低于其他算法。在不同车流密度下,所研究系统的车道平均占用率和平均速度均优于对比算法,高密度流量中车道平均占用率为0.9%,平均速度达14.89 m/s。低密度流量中车道平均占用率为0.4%,平均速度为17.68 m/s。所提方法不仅能够提高了交通系统的效率,还能增强交通控制的灵活性和适应性,推动了交通控制技术向智能化、自动化的方向发展。 展开更多
关键词 交通系统 深度确定性策略梯度算法 路网 智能化
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电动汽车多信号灯路口绿波车速优化方法
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作者 李晓晨 陈杰炜 +2 位作者 李波 谭草 葛文庆 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2025年第4期1-8,共8页
为提高电动汽车的续驶里程,实现节能高效通行,基于道路信息建立了道路坡度模型和信号灯模型,推导出多信号灯路口绿波通行车速区间,以能耗最优、时间最优及能耗-时间最优三种驾驶目的下的绿波车速为优化目标,基于动态规划算法优化不同驾... 为提高电动汽车的续驶里程,实现节能高效通行,基于道路信息建立了道路坡度模型和信号灯模型,推导出多信号灯路口绿波通行车速区间,以能耗最优、时间最优及能耗-时间最优三种驾驶目的下的绿波车速为优化目标,基于动态规划算法优化不同驾驶目的下的绿波车速轨迹。结果表明:能耗最优时,车速优化轨迹的平均车速较低,部分路段受到坡度影响,车速在绿波车速下限波动;时间最优时,车辆以最大或最小加速度调整至绿波车速上限后保持匀速行驶;能耗-时间最优时,随着能耗权重的减小,车速优化轨迹的整体车速增大,车速波动范围减小。 展开更多
关键词 电动汽车 道路坡度 信号灯模型 动态规划 绿波车速
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网络级道路交通运行状态的深度学习识别方法 被引量:1
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作者 罗义凯 辛苡琳 +2 位作者 徐金华 陈桂珍 李岩 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期1083-1091,共9页
为了精准、实时、高效地掌握道路网各区域交通运行状态,基于网约车轨迹数据提取相关运行参数,对研究区域进行时空单元划分,构建将特征提取与聚类过程融合的深度聚类网络模型,对交通状态进行分类.对聚类结果量化获取类别标签,结合集成学... 为了精准、实时、高效地掌握道路网各区域交通运行状态,基于网约车轨迹数据提取相关运行参数,对研究区域进行时空单元划分,构建将特征提取与聚类过程融合的深度聚类网络模型,对交通状态进行分类.对聚类结果量化获取类别标签,结合集成学习、贝叶斯优化和轻量梯度提升机,提出交通状态识别模型.西安市网约车数据测试的结果表明,道路运行状态可以分为畅通、缓行、轻度拥堵、中度拥堵和严重拥堵5种类型,严重拥堵路段占比在早晚高峰时段明显增加,平峰时段有所减少.所提聚类模型的效果均优于对比模型,交通状态识别模型计算的精确率、召回率、F1分数和准确率分别为0.982 1、0.984 4、0.983 3、0.983 9. 展开更多
关键词 网络级道路 交通运行状态 深度聚类 轨迹数据 轻量梯度提升机
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基于改进混合A^(*)算法的智能汽车路径规划
10
作者 潘锐 周红妮 郭昊 《湖北汽车工业学院学报》 2025年第1期9-14,共6页
针对混合A^(*)算法在非结构化道路路径规划效率低、规划路径不够平滑等问题,提出改进混合A^(*)算法,在实际代价中加入对方向切换、航向角的惩罚,采用指数加权法对启发函数进行加权;采用变步长方式拓展节点,并对终点区域路径进行RS曲线拟... 针对混合A^(*)算法在非结构化道路路径规划效率低、规划路径不够平滑等问题,提出改进混合A^(*)算法,在实际代价中加入对方向切换、航向角的惩罚,采用指数加权法对启发函数进行加权;采用变步长方式拓展节点,并对终点区域路径进行RS曲线拟合;利用梯度下降法对路径进行平滑处理和避障优化。通过构建复杂场景和泊车场景进行路径规划仿真,结果表明:改进后的混合A^(*)算法相比于传统算法,在路径长度、拓展节点、搜索时间以及曲率等方面均有明显的优势,可以有效解决非结构化道路的路径规划问题。 展开更多
关键词 混合A^(*)算法 非结构化道路 启发函数 梯度
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带有Hardy项和梯度项的奇异型椭圆型方程
11
作者 杨帆 王琳琳 张更姣 《应用数学》 北大核心 2025年第4期1033-1041,共9页
带有梯度项的椭圆型微分方程在流体力学、弹性力学等领域都有着十分重要的应用,近年来吸引了许多学者的关注.本文研究了一类既带有Hardy项,又带有梯度项的奇异椭圆型微分方程解的存在性.首先利用一个非线性变换将所研究方程中的梯度项消... 带有梯度项的椭圆型微分方程在流体力学、弹性力学等领域都有着十分重要的应用,近年来吸引了许多学者的关注.本文研究了一类既带有Hardy项,又带有梯度项的奇异椭圆型微分方程解的存在性.首先利用一个非线性变换将所研究方程中的梯度项消去,然后通过求其对应的能量泛函,运用山路引理证明了能量泛函临界点的存在性,最后运用弱极大值原理获得了原方程正解的存在性. 展开更多
关键词 椭圆型方程 梯度项 山路引理 弱极大值引理
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多尺度道路网络特征对交通事故的非线性效应研究
12
作者 周芳羽 谢波 肖扬谋 《热带地理》 北大核心 2025年第8期1344-1357,共14页
机动交通快速发展背景下,城市道路交通安全问题日益严峻。道路网络作为道路交通系统的基础骨架,其特征对交通事故的发生具有重要影响。然而当前研究在探讨城市道路网络对交通事故的非线性影响及尺度效应方面有所不足。对此,文章以武汉... 机动交通快速发展背景下,城市道路交通安全问题日益严峻。道路网络作为道路交通系统的基础骨架,其特征对交通事故的发生具有重要影响。然而当前研究在探讨城市道路网络对交通事故的非线性影响及尺度效应方面有所不足。对此,文章以武汉市主城区为研究区,运用梯度提升决策树模型,分析多尺度道路网络的几何拓扑特征与交通事故的非线性关系,并鉴别土地利用与道路网络对交通事故的协同效应。研究发现,城市道路网络的几何拓扑特征与交通事故数量存在显著非线性关系和阈值效应,表现为平均测地距离、网状系数及整体集聚系数与交通事故数量呈非线性正相关,同配性指数呈“U型”关系,以及路网密度和交叉口密度呈非线性负相关。同时,接近中心性、中间中心性及绕行率与交通事故的非线性关系在不同空间尺度呈差异性。土地利用与道路网络在影响交通事故方面表现出复杂的协同效应,适度的土地利用混合度可降低交通事故风险,但过高的土地利用混合度和容积率可能带来负面效应。 展开更多
关键词 道路网络 交通事故 土地利用 非线性关系 尺度效应 梯度提升决策树模型 武汉市主城区
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基于道路坡度实时信息的经济车速优化方法 被引量:20
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作者 王建强 俞倩雯 +2 位作者 李升波 段宁 李克强 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2014年第3期257-262,共6页
作为生态驾驶辅助系统的组成部分,提出了基于道路坡度实时信息的车辆经济车速优化方法。搭建了车辆油耗模型和车辆动力学模型,对于车辆行驶在没有坡度的和前方出现坡道的两种情况,进行最省油车速优化。根据坡度信息,利用动态规划算法,... 作为生态驾驶辅助系统的组成部分,提出了基于道路坡度实时信息的车辆经济车速优化方法。搭建了车辆油耗模型和车辆动力学模型,对于车辆行驶在没有坡度的和前方出现坡道的两种情况,进行最省油车速优化。根据坡度信息,利用动态规划算法,计算出通过坡道的经济车速。对于一款D级轿车,运用Matlab/Simulink和Carsim联合仿真,与真实道路信息上实车模拟结果进行对比分析。结果表明:与传统定速巡航控制算法相比,该算法节油达到5%。这说明,该算法能降低车辆油耗。结合全球定位系统(GPS)信息以及地理信息系统(GIS),该技术可用于基于车联网的生态驾驶辅助系统。 展开更多
关键词 汽车节能 车联网 驾驶辅助系统 坡道信息 车速优化 动态规划
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隧道内路面坡度和车速对车辆烟雾排放量影响的研究 被引量:8
14
作者 王贺武 刘浩学 王生昌 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期152-154,共3页
通过发动机台架和柴油车道路排放测试,研究公路隧道内路面坡度和车速对车辆烟雾排放的影响。结果表明,随着隧道内路面坡度的升高,车辆烟雾排放量增加;坡度每升高1度,烟雾排放量增加40%~125%;3%的路面坡度导致烟雾排放急剧上升225%~650... 通过发动机台架和柴油车道路排放测试,研究公路隧道内路面坡度和车速对车辆烟雾排放的影响。结果表明,随着隧道内路面坡度的升高,车辆烟雾排放量增加;坡度每升高1度,烟雾排放量增加40%~125%;3%的路面坡度导致烟雾排放急剧上升225%~650%。在隧道内行车速度越高,烟雾排放量越大;车速提高10km/h烟雾排放量增加20%~25%;超过70km/h的车速将导致烟雾排放量的急剧升高。研究结果为公路隧道设计和隧道内行车速度调控提供重要的基础数据。 展开更多
关键词 路面坡度 车速 公路隧道 烟雾排放
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隧道坡度因素对柴油车烟雾排放量的影响 被引量:2
15
作者 刘浩学 王生昌 +2 位作者 王贺武 张庆余 马志义 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2002年第4期46-48,共3页
通过发动机台架模拟 ,控制吸入气缸一定废气量而营造隧道污染环境 ,进行柴油车在实际道路坡度运行时动态烟雾排放测试 ,以及在实际隧道环境下 ,柴油车坡度运行时动态烟雾排放测试 ,获得在不同坡度环境下柴油车烟雾排放的道路实测数据。... 通过发动机台架模拟 ,控制吸入气缸一定废气量而营造隧道污染环境 ,进行柴油车在实际道路坡度运行时动态烟雾排放测试 ,以及在实际隧道环境下 ,柴油车坡度运行时动态烟雾排放测试 ,获得在不同坡度环境下柴油车烟雾排放的道路实测数据。结果分析表明 ,随着道路坡度的增加 ,柴油车烟雾排放量急剧上升 ,而在相同坡度下 ,车速越高烟雾排放量越大 ,且隧道内坡度每增加1 % ,柴油车烟雾排放量大约增加 70 %~ 1 2 0 %。 展开更多
关键词 影响 柴油车 隧道坡度 烟雾排放量 发动机台架模拟 汽车 柴油机 公路隧道
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道路边坡坡度对植被恢复中物种多样性的影响研究 被引量:29
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作者 李成俊 孙琦 +3 位作者 陈璋 庞亮 胡兴 龙凤 《植物研究》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期477-483,共7页
以成都平原周边的5条道路的边坡植被群落作为研究对象,采用样线法,研究坡度对道路边坡的植物群落多样性的影响。选取101个海拔在300~400 m间并且土壤质地相同的边坡样方进行坡度分析。结果显示:(1)选取的样方中,共出现142种植物,属于6... 以成都平原周边的5条道路的边坡植被群落作为研究对象,采用样线法,研究坡度对道路边坡的植物群落多样性的影响。选取101个海拔在300~400 m间并且土壤质地相同的边坡样方进行坡度分析。结果显示:(1)选取的样方中,共出现142种植物,属于61个科,121属。(2)边坡坡度对阳坡和阴坡的灌木层与草本层的植物群落物种多样性具有显著的影响(P<0.05)。(3)边坡坡度对阴坡群落的均匀度指数影响显著(P<0.05);而对阳坡群落的丰富度影响相对较大,呈现先增加后降低的趋势。分析表明,边坡坡度对成都平原周边地区道路边坡的植物群落多样性具有显著影响;在坡度<35°的条件下,植被群落恢复效果较好,群落的多样性高;而对>35°的边坡来说,多样性指数呈下降趋势,不利于后期边坡恢复。 展开更多
关键词 坡度 边坡 植物多样性 道路
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红枫湖流域聚落空间格局特征及其影响因素分析 被引量:7
17
作者 王发艳 李阳兵 《中国岩溶》 CAS CSCD 2014年第3期326-337,共12页
研究流域聚落空间格局特征及其分布规律,可以为聚落优化与调控提供依据。文章以红枫湖流域2000年、2005年、2010年 3个时期的 TM 影像为主要数据,借助 Erdas8.5、Arcgis9.3等软件提取出红枫湖流域内聚落、旅游、道路及河流等用地,划... 研究流域聚落空间格局特征及其分布规律,可以为聚落优化与调控提供依据。文章以红枫湖流域2000年、2005年、2010年 3个时期的 TM 影像为主要数据,借助 Erdas8.5、Arcgis9.3等软件提取出红枫湖流域内聚落、旅游、道路及河流等用地,划分聚落等级,并利用聚落面积百分比图和密度图分析流域内聚落的空间分布特征,同时划分道路、河流缓冲区并利用等高线形成坡度图来探讨流域聚落分布和道路、河流及地形地貌的关系。研究结果表明,红枫湖流域的聚落斑块数量和面积在增加,数量由852个增加到2592个,面积由1204.3 ha 增加到4200 ha;聚落平均密度由0.44个/km^2上升到1.33个/km^2;聚落百分比值较大和密度值高的地区都是平坦的坝地,聚落面积和聚落密度的空间分布、变化基本一致,面积小的聚落在快速增长,增加的聚落主要由耕地转换而来;聚落扩展方式主要是分散扩展、带状扩展、块状扩展;聚落的空间形态主要有散点式、干枝式、规则式;道路对聚落分布的影响力越来越大,而河流对聚落分布的影响却在逐渐减弱;居民点面积随着坡度的增大而减少,且25°-80°地区的聚落面积增长率持续上升。 展开更多
关键词 聚落 红枫湖 空间格局 河流 道路 坡度
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西北丝绸之路区重点旅游城市梯度开发研究 被引量:23
18
作者 南宇 杨阿莉 《干旱区资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2010年第9期161-167,共7页
西北丝绸之路旅游区以中心城市为依托,建立西北区都市圈经济区,重点扶持西北区层级梯度旅游中心城市,是加速西北丝绸之路旅游区城市层级梯度开发的重要选择。梯度开发西北区五省城市旅游就是要突出重点开发一级旅游中心城市,重视开发二... 西北丝绸之路旅游区以中心城市为依托,建立西北区都市圈经济区,重点扶持西北区层级梯度旅游中心城市,是加速西北丝绸之路旅游区城市层级梯度开发的重要选择。梯度开发西北区五省城市旅游就是要突出重点开发一级旅游中心城市,重视开发二级旅游中心城市,兼顾开发三四级旅游中心城市。文中通过阐述西北区城市化的发展现状,提出了开发西部重点城市经济带和重点建设西北区五大旅游都市圈空间结构构想,论证了西北丝绸之路旅游区各省中心城市体系格局,梯度层级开发西北丝绸之路区重点旅游城市。培育西北区层级旅游中心城市体系,带动西北丝绸之路旅游区经济社会的协调发展乃至全国经济、社会持续、健康、快速发展,对区域旅游产业的发展有重要意义。 展开更多
关键词 西北丝绸之路区 旅游城市 梯度开发
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基于多层混合效应的电动汽车能耗估计模型 被引量:2
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作者 刘锴 王江波 陈晋 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2015年第6期1115-1118,1124,共5页
基于68辆日本爱知县电动汽车1a间的实际出行GPS数据,定量分析了电动汽车在城市圈内行驶的电量消耗规律,尤其是较全面的考察了道路坡度对能耗的影响特征.比较了多层混合效应线性回归模型、最小二乘回归模型和随机效用面板模型的参数估计... 基于68辆日本爱知县电动汽车1a间的实际出行GPS数据,定量分析了电动汽车在城市圈内行驶的电量消耗规律,尤其是较全面的考察了道路坡度对能耗的影响特征.比较了多层混合效应线性回归模型、最小二乘回归模型和随机效用面板模型的参数估计效果.结果表明,多层混合效应线性回归模型更好的拟合观测数据.道路坡度对能耗的影响最大,下坡坡度显著影响电动汽车回收制动能源的效率.研究成果有效提高了目前电动汽车能耗估计的精度,选择最佳能耗路径的同时,有助于减少电动汽车出行者的里程焦虑. 展开更多
关键词 电动汽车 能耗估计 多层次分析 混合效应 道路坡度
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基于AEKF的车辆质量与道路坡度实时估计 被引量:9
20
作者 任志英 沈亮量 +1 位作者 黄伟 刘星星 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期758-764,827,共8页
针对车辆在实际行驶过程中外界噪声的统计特性无法已知的问题,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了自适应扩展卡尔曼滤波(adaptive extended Kalman filter,简称AEKF)的车辆质量及道路坡度估计算法。以动态估计车辆系统中的质量与坡度为... 针对车辆在实际行驶过程中外界噪声的统计特性无法已知的问题,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了自适应扩展卡尔曼滤波(adaptive extended Kalman filter,简称AEKF)的车辆质量及道路坡度估计算法。以动态估计车辆系统中的质量与坡度为研究对象,引入了旋转质量换算系数,建立车辆纵向动力学系统的状态空间模型,考虑了不同时刻的档位匹配与行驶特殊工况的处理。对系统状态方程进行离散化处理,得到系统状态方程与系统测量方程,在扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,简称EKF)的基础上引入带遗忘因子的噪声统计估计器,通过AEKF对状态方程与测量方程实时更新,进行在线估计和校正噪声统计值,从而解决系统的噪声时变问题。本研究算法与EKF算法估计及实测结果的对比分析表明,本研究算法能够很好地对车辆质量和坡度信号进行有效滤波和估计,在短时间内逐渐收敛并逼近实测值,从而能够合理有效地检测车辆在行驶过程中的状态信息。 展开更多
关键词 纵向动力学模型 自适应扩展卡尔曼滤波 汽车质量 道路坡度 遗忘因子
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