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“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革
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作者 赵金国 张宁 刘守法 《西部素质教育》 2026年第1期6-9,共4页
文章首先阐述了“机器人操作系统(ROS)”课程教学现状与改革逻辑,然后提出了“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革策略,最后说明了“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革成效与反思,其中,策略部分包括内容重构:构建“基础—核心—前沿”... 文章首先阐述了“机器人操作系统(ROS)”课程教学现状与改革逻辑,然后提出了“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革策略,最后说明了“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革成效与反思,其中,策略部分包括内容重构:构建“基础—核心—前沿”三层级课程体系;模式创新:打造“四阶递进”实验教学模式;平台搭建:构建“三维联动”实践保障平台;等等。 展开更多
关键词 “机器人操作系统(roS)”课程教学 课程体系 实验教学
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GSTM1 suppresses cardiac fibrosis post-myocardial infarction through inhibiting lipid peroxidation and ferroptosis 被引量:1
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作者 Kai-Jie Chen Yue Zhang +12 位作者 Xin-Yi Zhu Shuo Yu Yao Xie Cheng-Jiang Jin Yi-Min Shen Si-Yu Zhou Xiao-Ce Dai Sheng-An Su Lan Xie Zheng-Xing Huang Hui Gong Mei-Xiang Xiang Hong Ma 《Military Medical Research》 2025年第10期1520-1541,共22页
Background:Cardiac fibrosis following myocardial infarction(MI)drives adverse ventricular remodeling and heart failure,with cardiac fibroblasts(CFs)playing a central role.Glutathione S-transferase mu 1(GSTM1)is an imp... Background:Cardiac fibrosis following myocardial infarction(MI)drives adverse ventricular remodeling and heart failure,with cardiac fibroblasts(CFs)playing a central role.Glutathione S-transferase mu 1(GSTM1)is an important member of the glutathione S-transferase(GSTs)family,which plays an important role in maintaining cell homeostasis and detoxification.This study investigated the role and mechanism of GSTM1 in post-MI fibrosis.Methods:Multi-omics approaches(proteomics/scRNA-seq)identified GSTM1 as a dysregulated target in post-MI fibroblasts.Using a murine coronary ligation model,we assessed GSTM1 dynamics via molecular profiling,such as Western blotting,immunofluorescence,and real-time quantitative polymerase chain reaction.Adeno-associated virus serotype 9(AAV9)-mediated cardiac-specific GSTM1 overexpression was achieved through systemic delivery.In vitro studies employed transforming growth factor-β(TGF-β)-stimulated primary fibroblasts with siRNA/plasmid interventions.Mechanistic insights were derived from transcriptomics and lipid peroxidation assays.Results:The expression of GSTM1 in mouse CFs after MI was significantly down-regulated at both transcriptional and protein levels.In human dilated cardiomyopathy(DCM)patients with severe heart failure,GSTM1 expression was decreased alongside aggravated fibrosis.Overexpression of GSTM1 in post-MI mice improved cardiac function,while significantly reducing infarct size and fibrosis compared with the control group.In vitro models demonstrated that GSTM1 markedly attenuated collagen secretion and activation of fibroblasts,as well as suppressed their proliferation and migration.Further studies revealed that GSTM1 overexpression significantly inhibited the generation of intracellular and mitochondrial reactive oxygen species(ROS)under pathological conditions,suggesting that GSTM1 exerts an antioxidative stress effect in post-infarction fibroblasts.Further investigation of molecular mechanisms indicated that GSTM1 may suppress the initiation and progression of fibrosis by modulating lipid metabolism and ferroptosis-related pathways.Overexpression of GSTM1 significantly reduced lipid peroxidation and free ferrous iron levels in fibroblasts and mitochondria,markedly decreased ferroptosis-related indicators,and alleviated oxidative lipid levels[such as 12-hydroxyeicosapentaenoic acid(HEPE)and 9-,10-dihydroxy octadecenoic acid(DHOME)]under fibrotic conditions.GSTM1 enhanced the phosphorylation of signal transducer and activator of transcription 3(STAT3),thereby upregulating the downstream expression of glutathione peroxidase 4(GPX4),reducing ROS production,and mitigating fibroblast activation and phenotypic transformation by inhibiting lipid peroxidation.Conclusions:This study identifies GSTM1 as a key inhibitor of fibroblast activation and cardiac fibrosis,highlighting its ability to target ferroptosis through redox regulation.AAV-mediated GSTM1 therapy demonstrates significant therapeutic potential for improving outcomes post-MI. 展开更多
关键词 Glutathione S-transferase mu 1(GSTM1) Ferroptosis Cardiac fibrosis(CFs) Myocardial infarction(MI) Lipid peroxidation Glutathione peroxidase 4(GPX4) Reactive oxygen species(roS)
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Breaking the noninflamed barrier:tumor-secreted erythropoietin as a master regulator of immunosuppressive macrophages
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作者 Xudong Wang Yaqi Tao +2 位作者 Jianhong Zhou Jie Zhang Guoqing Ding 《Journal of the National Cancer Center》 2025年第6期558-560,共3页
A recent study published in Science by Engleman et al.uncovered that erythropoietin(EPO)secreted by tumor cells can mediate the formation of a noninflamed immune microenvironment and promote tumor progression.1 Specif... A recent study published in Science by Engleman et al.uncovered that erythropoietin(EPO)secreted by tumor cells can mediate the formation of a noninflamed immune microenvironment and promote tumor progression.1 Specifically,in hepatocellular carcinoma(HCC),tumor cell-derived EPO binds to the erythropoietin receptor(EPOR)on tumor-associated macrophages(TAMs),thereby inhibiting the production of pro-inflammatory cytokines and reactive oxygen species(ROS)by Kupffer cells(KCs)and monocyte-derived macrophages(MDMs).This interaction facilitates the shift of macrophages from an inflamed to a noninflamed phenotype,ultimately promoting the progression of HCC. 展开更多
关键词 tumor secreted erythropoietin reactive oxygen species ros hepatocellular carcinoma kupffer cells kcs erythropoietin receptor MACroPHAGES hepatocellular carcinoma hcc tumor formation noninflamed immune microenvironment
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低能量激光通过激活ROS/ERK通路促进张力诱导下MC3T3-E1成骨分化的机制研究
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作者 李杨 董世涛 +2 位作者 周佳星 王坤 王首力 《中国美容医学》 2026年第1期14-17,62,共5页
目的:探究低能量激光治疗(Low-Level Laser Therapy,LLLT)对张力诱导的MC3T3-E1成骨分化功能及机制的影响。方法:MC3T3-E1分为对照组(CON,无特殊处理)、张力组(Stress组,加力处理)、激光组(LLLT组,8 J/cm 2能量照射,隔天照射1次,每次照... 目的:探究低能量激光治疗(Low-Level Laser Therapy,LLLT)对张力诱导的MC3T3-E1成骨分化功能及机制的影响。方法:MC3T3-E1分为对照组(CON,无特殊处理)、张力组(Stress组,加力处理)、激光组(LLLT组,8 J/cm 2能量照射,隔天照射1次,每次照射20 s,共照射3次)、联合组(Stress+LLLT组,加力处理后2 h再进行激光处理)。通过ALP+茜素红染色(Alizarin Red Staining,ARS)检测各组细胞的成骨分化指标。通过qRT-PCR和Western blotting法检测Runx2、OCN的表达水平。利用荧光显微镜观察ROS和Western blotting检测ERK的变化。结果:Stress和LLLT单独处理均能表现出对ALP和ARS染色的促进作用,并提高Runx2和OCN的表达水平,而联合处理效果更为显著。Stress和LLLT单独处理均能显著增加ROS和p-ERK的表达,而联合处理效果更为显著。结论:LLLT能够激活ROS/ERK通路,从而促进张力诱导下MC3T3-E1的成骨分化。 展开更多
关键词 低能量激光治疗 活性氧 张力诱导 成骨分化 信号通路 活性氧分子(roS) ERK
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基于RO反渗透膜与可压缩结构的户外净水桶设计
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作者 史家林 罗加沂 +2 位作者 杨雨萌 曾甜 李敏 《鞋类工艺与设计》 2026年第1期192-194,共3页
本研究围绕户外活动与灾害应急场景中的饮水安全问题,提出一款融合RO反渗透膜与可压缩储水结构的“净源”户外净水系统。该系统构建多级复合净化路径,可有效去除微生物、重金属等多类污染物;通过柔性材料与折叠设计协同优化,提升设备的... 本研究围绕户外活动与灾害应急场景中的饮水安全问题,提出一款融合RO反渗透膜与可压缩储水结构的“净源”户外净水系统。该系统构建多级复合净化路径,可有效去除微生物、重金属等多类污染物;通过柔性材料与折叠设计协同优化,提升设备的便携性与部署效率。整体设计注重技术集成与场景适配,简化操作流程,适应高强度环境下的快速响应需求。该成果在提升净化性能的同时,实现结构创新,具有良好的应用前景与工程转化潜力。 展开更多
关键词 户外净水器 ro反渗透膜 净水装置
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Selenium deficiency exacerbates ROS/ER stress mediated pyroptosis and ferroptosis induced by bisphenol A in chickens thymus 被引量:3
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作者 Kun Wang Xu Shi +2 位作者 Hongjin Lin Tong Xu Shiwen Xu 《Journal of Environmental Sciences》 2025年第2期13-26,共14页
Bisphenol A(BPA)is an industrial pollutant that can cause immune impairment.Selenium acts as an antioxidant,as selenium deficiency often accompanies oxidative stress,resulting in organ damage.This study is the first t... Bisphenol A(BPA)is an industrial pollutant that can cause immune impairment.Selenium acts as an antioxidant,as selenium deficiency often accompanies oxidative stress,resulting in organ damage.This study is the first to demonstrate that BPA and/or selenium deficiency induce pyroptosis and ferroptosis-mediated thymic injury in chicken and chicken lymphoma cell(MDCC-MSB-1)via oxidative stress-induced endoplasmic reticulum(ER)stress.We established a broiler chicken model of BPA and/or selenium deficiency exposure and collected thymus samples as research subjects after 42 days.The results demonstrated that BPA or selenium deficiency led to a decrease in antioxidant enzyme activities(T-AOC,CAT,and GSH-Px),accumulation of peroxides(H2O2 and MDA),significant upregulation of ER stress-relatedmarkers(GRP78,IER 1,PERK,EIF-2α,ATF4,and CHOP),a significant increase in iron ion levels,significant upregulation of pyroptosis-related gene(NLRP3,ASC,Caspase1,GSDMD,IL-18 and IL-1β),significantly increase ferroptosis-related genes(TFRC,COX2)and downregulate GPX4,HO-1,FTH,NADPH.In vitro experiments conducted in MDCC-MSB-1 cells confirmed the results,demonstrating that the addition of antioxidant(NAC),ER stress inhibitor(TUDCA)and pyroptosis inhibitor(Vx765)alleviated oxidative stress,endoplasmic reticulum stress,pyroptosis,and ferroptosis.Overall,this study concludes that the combined effects of oxidative stress and ER stress mediate pyroptosis and ferroptosis in chicken thymus induced by BPA exposure and selenium deficiency. 展开更多
关键词 Bisphenol A Selenium deficiency roS/ER stress PYroPTOSIS Ferroptosis Thymic injury
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Novel neo-clerodane diterpenoids from Teucrium quadrifarium and their anti-ferroptosis effect
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作者 Huan Wang Han-Fei Liu +5 位作者 Xiao-Qiao Yang Yu-Qiong Liao Fen-Cong Pan Jin-Yu Li Hua-Yong Lou Wei-Dong Pan 《Natural Products and Bioprospecting》 2025年第1期61-70,共10页
Teucrifarides A-D(1-4),four previously unreported neo-clerodane-type diterpenoids,combined with sixteen known analogs(5-20),were purified from Teucrium quadrifarium.The absolute forma of compounds 1-4 were determined ... Teucrifarides A-D(1-4),four previously unreported neo-clerodane-type diterpenoids,combined with sixteen known analogs(5-20),were purified from Teucrium quadrifarium.The absolute forma of compounds 1-4 were determined via spectroscopic and ECD calculation methods,together with X-ray crystallography experiments.Among them,compound 1 possessed a 5,20-epoxy ring featuring a unique cage-like 12-oxatricyclo[5.3.2.0^(1,6)]undecane skeleton.Meanwhile,2 incorporated a 6,20-epoxy ring with a novel 12-oxatricyclo[6.2.2.0^(2,7)]undecane skeleton.Compounds 1 and 12 exhibited significant inhibitory effects against HT-22 cells ferroptosis induced by RSL3,with EC_(50)values of 11.8±1.0μM,and 4.52±1.24μM,respectively.Moreover,ROS accumulation in HT22 cells treated with compound 1 was also observed. 展开更多
关键词 Teucrium quadrifarium Lamiaceae Neo-clerodane Ferroptosis inhibitory activity roS
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Research on Human-Robot Interaction Technology Based on Gesture Recognition
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作者 Ming Hu 《Journal of Electronic Research and Application》 2025年第6期452-461,共10页
With the growing application of intelligent robots in service,manufacturing,and medical fields,efficient and natural interaction between humans and robots has become key to improving collaboration efficiency and user ... With the growing application of intelligent robots in service,manufacturing,and medical fields,efficient and natural interaction between humans and robots has become key to improving collaboration efficiency and user experience.Gesture recognition,as an intuitive and contactless interaction method,can overcome the limitations of traditional interfaces and enable real-time control and feedback of robot movements and behaviors.This study first reviews mainstream gesture recognition algorithms and their application on different sensing platforms(RGB cameras,depth cameras,and inertial measurement units).It then proposes a gesture recognition method based on multimodal feature fusion and a lightweight deep neural network that balances recognition accuracy with computational efficiency.At system level,a modular human-robot interaction architecture is constructed,comprising perception,decision,and execution layers,and gesture commands are transmitted and mapped to robot actions in real time via the ROS communication protocol.Through multiple comparative experiments on public gesture datasets and a self-collected dataset,the proposed method’s superiority is validated in terms of accuracy,response latency,and system robustness,while user-experience tests assess the interface’s usability.The results provide a reliable technical foundation for robot collaboration and service in complex scenarios,offering broad prospects for practical application and deployment. 展开更多
关键词 Gesture recognition Human-robot interaction Multimodal feature fusion Lightweight deep neural network roS Real-time control
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Chromatin relaxation dynamics and histone PTMs in the early DNA damage response
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作者 Jinqin Qian Zhongyi Xie +1 位作者 Liqun Zhou Wei-Guo Zhu 《Cancer Biology & Medicine》 2025年第11期1267-1274,共8页
During cellular proliferation DNA undergoes frequent rep-lication cycles in which errors inevitably accumulate.DNA simultaneously faces continuous damage from endogenous sources[e.g.,reactive oxygen species(ROS)]and e... During cellular proliferation DNA undergoes frequent rep-lication cycles in which errors inevitably accumulate.DNA simultaneously faces continuous damage from endogenous sources[e.g.,reactive oxygen species(ROS)]and environmen-tal stressors,such as ultraviolet(UV)and ionizing radiation(IR).Such lesions compromise genomic stability and may escalate into DNA double-strand breaks(DSBs).Failure to repair DSBs can ultimately trigger cell death1. 展开更多
关键词 oxygen species ros ionizing radiation ir such early dna damage response genomic stability cell death histone ptms chromatin relaxation dynamics cellular proliferation
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基于Nrf2/ROS通路探讨补中益气汤调控内质网应激改善非小细胞肺癌的顺铂耐药性 被引量:1
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作者 于丹 牟琪瑞 +3 位作者 李贺 刘玥彤 黄婧漪 高原 《中国实验方剂学杂志》 北大核心 2025年第10期98-104,共7页
目的:通过观察补中益气汤通过核因子E_(2)相关因子2(Nrf2)/活性氧(ROS)通路对人肺腺癌细胞(A549)、人肺腺癌顺铂耐药细胞(A549/DDP)内质网应激相关分子的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的机制。方法:制备补中益气汤含药... 目的:通过观察补中益气汤通过核因子E_(2)相关因子2(Nrf2)/活性氧(ROS)通路对人肺腺癌细胞(A549)、人肺腺癌顺铂耐药细胞(A549/DDP)内质网应激相关分子的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的机制。方法:制备补中益气汤含药血清并培养A549细胞、A549/DDP细胞,随机分组为A组(A549细胞+空白血清)、B组(A549细胞+20 mg·L^(-1)顺铂+空白血清)、C组(A549细胞+20 mg·L^(-1)顺铂+10%补中益气汤含药血清)、D组(A549/DDP细胞+空白血清)、E组(A549/DDP细胞+20 mg·L^(-1)顺铂+空白血清)、F组(A549/DDP细胞+20 mg·L^(-1)顺铂+10%补中益气汤含药血清),应用细胞增殖与活性检测法(CCK-8)检测各组细胞顺铂半数抑制浓度(IC_(50)),蛋白免疫印迹法(Western blot)检测各组细胞Nrf2、磷酸化(p)-Nrf2蛋白表达量,DCFH-DA荧光探针法检测各组活性氧(ROS)含量,Western blot检测各组细胞葡萄糖调节蛋白78(GRP78)、活化转录因子6(ATF6)、转录因子C/EBP同源蛋白(CHOP)的蛋白表达量。结果:与A549顺铂组比较,A549补中益气汤组可明显降低细胞对顺铂的IC_(50)(P<0.05),与A549/DDP顺铂组比较,A549/DDP补中益气汤组亦可显著降低细胞对顺铂的IC_(50)(P<0.05),且与A549细胞比较,A549/DDP细胞的IC_(50)在补中益气汤干预前后均高于A549细胞(P<0.05)。与A组比较,B组的Nrf2、p-Nrf2蛋白表达量明显上调(P<0.05),与B组比较,C组的Nrf2、p-Nrf2蛋白表达量则明显下调(P<0.05);与D组比较,E组的Nrf2、p-Nrf2蛋白表达显著上调(P<0.05),与E组比较,F组的Nrf2、p-Nrf2蛋白表达显著下调(P<0.05);与A组比较,B组和C组的细胞ROS表达明显上调,其中C组表达量更高(P<0.05),与D组比较,E组和F组的细胞ROS表达量均明显上调,其中F组表达更高(P<0.05),且两株细胞比较,顺铂和补中益气汤干预前后,A549细胞的ROS表达量均要明显高于A549/DDP细胞(P<0.05)。与A组比较,B组和C组的GRP78、ATF6、CHOP蛋白表达均显著上调,且C组表达更高(P<0.05),与D组比较,E组和F组的GRP78、ATF6、CHOP蛋白表达均显著上调,且F组的表达更高(P<0.05),在两株细胞间比较,A549细胞GRP78、ATF6、CHOP的表达要明显高于A549/DDP细胞(P<0.05)。结论:补中益气汤可能通过Nrf2/ROS通路调控内质网应激改善非小细胞肺癌的顺铂耐药。 展开更多
关键词 补中益气汤 非小细胞肺癌 核因子E2相关因子2(Nrf2)/活性氧(roS) 内质网应激 顺铂耐药
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基于ROS的遥控水下机器人建模与仿真 被引量:3
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作者 龚利文 周焕银 +1 位作者 李明桂 黄佳豪 《机电工程技术》 2025年第7期124-130,共7页
为探讨利用虚拟仿真技术进行ROV开发的方法及其在海洋作业环境中的应用潜力。考虑到在真实物理系统上进行开发和实验的高成本和风险,提出基于与ROS兼容的Gazebo环境模拟器为基础,通过仿真平台验证ROV在复杂水下环境中的运动控制效果,从... 为探讨利用虚拟仿真技术进行ROV开发的方法及其在海洋作业环境中的应用潜力。考虑到在真实物理系统上进行开发和实验的高成本和风险,提出基于与ROS兼容的Gazebo环境模拟器为基础,通过仿真平台验证ROV在复杂水下环境中的运动控制效果,从而为实际应用提供理论和实验基础。选取了UUV_Simulator开源项目中的RexROV作为研究对象,并利用Gazebo模拟器构建虚拟海洋仿真环境,通过URDF文件与外部导入法在ROS建立ROV模型与仿真环境相集成。在此基础上,嵌入非线性PID控制器,以模拟ROV在复杂海洋环境中的运动控制行为。通过设置两组测试对ROV在虚拟海洋环境下的运动作业进行评估,实验结果展示了控制算法在复杂水下环境中的准确性和仿真平台在模拟机器人行为方面的可靠性。具体而言,实验表明仿真平台能够有效预测ROV的运动及其在复杂海洋环境中的行为响应,从而为真实海洋作业中的ROV行为预测和性能优化提供了理论基础和实验依据。 展开更多
关键词 仿真建模 roS roV Gazebo 非线性PID控制
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弓形虫TR与ROP5双基因缺失株的构建及其生物学功能研究
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作者 耿小玲 李瑞芳 +7 位作者 徐卫兵 杜晶莹 张曼玉 孙卿 蒋蔚 米荣升 陈兆国 王权 《畜牧兽医学报》 北大核心 2025年第7期3408-3422,共15页
为了探究弓形虫TR与ROP5在抗宿主ROS损伤中是否具有协同作用,本研究利用CRISPR/Cas9技术成功构建了TR与ROP5双基因缺失株(TR-ROP5-KO)弓形虫。通过体外增殖、入侵及小鼠体内毒力试验发现,与RH株、TR基因缺失株(TR-KO)及ROP5基因缺失株(R... 为了探究弓形虫TR与ROP5在抗宿主ROS损伤中是否具有协同作用,本研究利用CRISPR/Cas9技术成功构建了TR与ROP5双基因缺失株(TR-ROP5-KO)弓形虫。通过体外增殖、入侵及小鼠体内毒力试验发现,与RH株、TR基因缺失株(TR-KO)及ROP5基因缺失株(ROP5-KO)相比,TR-ROP5-KO株在体外细胞中入侵、增殖能力及小鼠体内毒力作用减弱,表明弓形虫TR与ROP5基因双缺失不仅导致虫体在体外细胞中的生存活力减弱,还降低对宿主的毒力作用;通过检测TR/ROP5基因缺失株的氧化应激水平以及感染RAW264.7细胞的活性氧(ROS)水平发现,TR-ROP5-KO株引发的氧化应激水平虽然显著高于RH株(P<0.05),但与TR-KO株无显著差异(P>0.05);利用RT-qPCR检测TR/ROP5基因缺失株感染RAW264.7细胞的NF-κB、IL-12、IFN-γmRNA水平和ELISA检测小鼠血清中IL-12的水平发现,TR-ROP5-KO株感染组虽显著高于RH株感染组(P<0.05),但却未显著高于TR-KO株感染组(P>0.05),表明弓形虫的TR与ROP5在抗宿主ROS损伤中不存在协同作用。本研究构建TR与ROP5的双基因缺失株的方法探究两者在抗宿主ROS损伤中并无协同作用,为后续解析弓形虫多个基因功能的研究提供了方法依据,为弓形虫免疫逃避机制的研究提供了基础材料。 展开更多
关键词 刚地弓形虫 CRISPR/Cas9 TR roP5 roS
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水稻花药ROS稳态调控基因研究进展
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作者 胡霞菲 李思宁 +4 位作者 王晓清 张泽霖 叶晴 贺浩华 胡丽芳 《广东农业科学》 2025年第1期146-156,共11页
水稻雄性不育系的发现为杂种优势在水稻中的成功利用奠定了基础,大幅提高了水稻单位面积产量,为解决粮食安全问题提供了强有力的保障。花药作为雄性生殖器官,其发育与花粉育性密切相关,阐明花药发育机制对水稻生产具有重要的理论和实践... 水稻雄性不育系的发现为杂种优势在水稻中的成功利用奠定了基础,大幅提高了水稻单位面积产量,为解决粮食安全问题提供了强有力的保障。花药作为雄性生殖器官,其发育与花粉育性密切相关,阐明花药发育机制对水稻生产具有重要的理论和实践意义。在抗氧化系统中,活性氧(ROS)的生成与清除处于动态平衡的状态,这一稳态的维持与生物体内的一系列生物学过程密切相关。最新研究表明,ROS稳态失衡通常会导致水稻花药发育异常。为进一步探究ROS稳态在水稻花药发育中的功能及其作用机制,该文归纳总结了与水稻花药发育相关的21个ROS稳态调控基因的研究进展。在这些分离的基因中,包括3个ROS产生基因(OsRboh1、OsRboh3和OsHXK1)和6个ROS清除基因(OsCATB/2、cCu/Zn-SOD1、OsALDH2b、OsCOX11、OsMT-1-4b和OsMT2b),其主要编码酶类,可直接调控ROS的含量;3个编码转录因子的基因(OsMADS3、bHLH142和OsAGO2),其可通过直接调控ROS稳态基因的表达来影响花药发育;9个编码其他蛋白的基因(OsSAPK2、OsRACK1B、DTC1、EDT1、OsHSP60-3B、OsBP1、ADT1、OsTMS19和DPS1),它们主要通过蛋白间相互作用调控ROS水平及花粉的形成。最后,对水稻花药ROS稳态调控基因的深入研究提出了展望,以期为揭示水稻花药发育的分子机制提供新的思路和参考依据。 展开更多
关键词 水稻 花药 雄性不育 roS稳态 roS产生和清除 表达
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二代测序与荧光原位杂交检测非小细胞肺癌中ROS1基因对比分析
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作者 赵二趁 谢奇 +3 位作者 周淑敏 张学振 张素丽 杨勇娅 《吉林医药学院学报》 2025年第6期413-417,共5页
目的对比二代测序(next-generation sequencing,NGS)技术与荧光原位杂交(fluorescence in situ hy⁃bridization,FISH)技术检测非小细胞肺癌(non-small cell lung carcinoma,NSCLC)C-ros原癌基因1-受体酪氨酸激酶(C-ros oncogene 1 recep... 目的对比二代测序(next-generation sequencing,NGS)技术与荧光原位杂交(fluorescence in situ hy⁃bridization,FISH)技术检测非小细胞肺癌(non-small cell lung carcinoma,NSCLC)C-ros原癌基因1-受体酪氨酸激酶(C-ros oncogene 1 receptor tyrosine kinase,ROS1)基因表达情况。方法分析2021年1月至2023年12月在我院行NGS和FISH检测ROS1基因突变情况,将结果阳性、临床意义未明、随机阴性样本采用两种方法相互检测,分析结果的一致性。结果669例NGS检测结果中8例检测到ROS1已知融合突变,突变率为1.2%,融合伴侣是CD74、EZR、SCD4,检测到临床意义不明5例。674例FISH结果中10例检测到ROS1断裂重排阳性,阳性率1.48%,两种方法对比验证,结果一致性中等,差异具有统计学意义(Kappa=0.588,P<0.01)。结论FISH检测可提高ROS1阳性检出率,NGS检测可作为ROS1-FISH阳性确定融合伴侣的补充,利于揭示基因变异特征和发现新突变,两种检测结果一致性中等,还发现了罕见ROS1断裂重排信号模式和TANC2-ROS1新突变,为NSCLC患者个体化治疗和靶向用药提供参考。 展开更多
关键词 roS1 NGS FISH TANC2-roS1新突变
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补中益气汤通过Nrf2/ROS通路调控内质网应激改善A549细胞、A549/DDP细胞顺铂耐药的分子机制
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作者 于丹 牟琪瑞 高原 《中华中医药学刊》 北大核心 2025年第3期170-174,I0034,共6页
目的通过对补中益气汤调控Nrf2/ROS通路对A549细胞、A549/DDP细胞内质网应激的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的分子机制。方法制备补中益气汤含药血清并培养A549细胞、A549/DDP细胞,并进行随机分组为A组(A549细胞)、B组(... 目的通过对补中益气汤调控Nrf2/ROS通路对A549细胞、A549/DDP细胞内质网应激的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的分子机制。方法制备补中益气汤含药血清并培养A549细胞、A549/DDP细胞,并进行随机分组为A组(A549细胞)、B组(A549细胞+20μg/mL顺铂)、C组(A549细胞+20μg/mL顺铂+10%补中益气汤含药血清)、D组(A549/DDP细胞)、E组(A549/DDP细胞+20μg/mL顺铂)、F组(A549/DDP细胞+20μg/mL顺铂+10%补中益气汤含药血清),应用CCK-8法检测各组细胞顺铂半数抑制浓度(IC50)值,DCFH-DA荧光探针法检测各组活性氧(ROS)含量,Western blot法检测各组细胞Nrf2、P-Nrf2、PERK、P-PERK、eIF2α、P-eIF2α、IRE1、XBP1的蛋白表达量。结果在A549细胞和A549/DDP细胞中,补中益气汤均可以显著下调其对顺铂的IC50值(P<0.05);两株细胞中,顺铂均可以上调Nrf2、P-Nrf2的蛋白表达,在补中益气汤干预后,二者表达量下调(P<0.05),且二者在A549/DDP细胞中表达较A549细胞更高(P<0.05);与空白组比较,顺铂可以上调两株细胞的ROS表达量(P<0.05),在联合了补中益气汤后ROS表达量进一步上调(P<0.05),且A549细胞的ROS表达量要显著高于A549/DDP细胞(P<0.05);PERK、eIF2α在各组细胞中表达无显著差异(P>0.05),在两株细胞中,顺铂能显著上调P-PERK、P-eIF2α、IRE1、XBP1、蛋白表达,在补中益气汤干预后表达再次上调(P<0.05),且A549细胞的内质网应激蛋白表达高于A549/DDP细胞(P<0.05)。结论补中益气汤可能通过Nrf2/ROS通路调控内质网应激改善A549细胞、A549/DDP细胞顺铂耐药。 展开更多
关键词 补中益气汤 非小细胞肺癌 Nrf2/roS 内质网应激 顺铂耐药
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多光子AIE效应咔唑-喹啉基纳米光敏剂的合成与RNS/ROS生成:有机波谱分析及抗癌活性研究
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作者 张琼 李慧晴 +4 位作者 蒲晏 郁建华 马善恒 宣俊 周虹屏 《通化师范学院学报》 2025年第12期56-64,共9页
基于大学生创新创业训练计划,该研究构建具有RNS/ROS生成能力的纳米光敏剂用于深层肿瘤治疗,通过有机波谱分析对有机-无机杂化材料合成、表征及光敏性质进行分析.设计合成具有多光子AIE效应的咔唑-喹啉基纳米光敏剂QT-NIC@F127;基于有... 基于大学生创新创业训练计划,该研究构建具有RNS/ROS生成能力的纳米光敏剂用于深层肿瘤治疗,通过有机波谱分析对有机-无机杂化材料合成、表征及光敏性质进行分析.设计合成具有多光子AIE效应的咔唑-喹啉基纳米光敏剂QT-NIC@F127;基于有机波谱分析技术,表征物质结构,研究AIE效应、三光子荧光特性,检测ROS与RNS种类;利用共聚焦显微成像评估线粒体靶向性与抗癌效果.研究结果表明:QT-NIC@F127展现出显著的AIE效应和三光子激发荧光特性;ESR谱证实其存在O_(2)^(•−)与^(1)O_(2)特征信号,荧光光谱验证其可生成NO与ONOO-;在长波激发条件下,QT-NIC@F127特异性诱导线粒体损伤,实现高分辨成像和深层组织穿透,达到深层肿瘤治疗的目的.该研究将复杂的科学创新转化为可接触、可验证的专业知识,为相关创新实践提供有力支撑. 展开更多
关键词 多光子AIE 纳米光敏剂 合成工艺 RNS/roS生成 教研结合
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基于ROS理论的广西城郊森林公园差异化建设模式研究
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作者 王娜 黎森 《广西农学报》 2025年第5期105-111,共7页
城郊森林公园贴近百姓、辐射城乡、公益性强,是展示生态文明建设成果、弘扬生态文化和民众享受生态福祉的重要载体。广西有37处城郊森林公园,分布在全区13个地级市内。本研究针对广西城郊森林公园建设中的同质化现象,运用游憩机会谱(rec... 城郊森林公园贴近百姓、辐射城乡、公益性强,是展示生态文明建设成果、弘扬生态文化和民众享受生态福祉的重要载体。广西有37处城郊森林公园,分布在全区13个地级市内。本研究针对广西城郊森林公园建设中的同质化现象,运用游憩机会谱(recreation opportunity spectrum,ROS)理论,将广西城郊森林游憩区划分为城区和近郊开发区域、近郊自然区域、乡村开发区域、乡村自然区域、半原始区域5大类。位于不同区域的森林公园,可以为游客提供不同的游憩机会。在此基础上,提出了休闲健身、科普教育、乡村旅游融合发展、静养休憩4种差异化建设模式,为广西城郊森林生态资源的高效利用和城乡融合发展提供参考。 展开更多
关键词 roS理论 城郊型森林公园 建设模式 差异化
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基于ROS的植物工厂番茄采摘机器人控制系统设计 被引量:5
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作者 谢晓轩 孔德义 +2 位作者 潘斌 单建华 谢淮北 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期82-89,共8页
针对目前植物工厂环境下的番茄采摘自动化、智能化程度较低的问题,研制了一种可应用于植物工厂的番茄采摘机器人及其控制系统。首先,根据采摘任务的功能需求,搭建出机器人的硬件系统架构;其次,基于机器人操作系统(ROS)架构设计了分布式... 针对目前植物工厂环境下的番茄采摘自动化、智能化程度较低的问题,研制了一种可应用于植物工厂的番茄采摘机器人及其控制系统。首先,根据采摘任务的功能需求,搭建出机器人的硬件系统架构;其次,基于机器人操作系统(ROS)架构设计了分布式模块化的控制系统,包括人机交互、自主导航、视觉识别和采摘执行等各个功能子系统,利用ROS分布式通信机制,对各个子系统节点进行了功能实现,通过中央决策控制节点获取各个子系统节点的数据信息和反馈信号,下发相应的指令完成采摘任务;最后,在植物工厂中对控制系统进行可行性实验验证和性能指标测试。结果表明:机器人定位导航位置偏差小于5.5 cm,航向角偏差小于2.7°,单个番茄平均采摘时长为12 s,实验过程中控制系统运行稳定可靠,能够实现植物工厂环境下的高精度导航、目标识别、番茄采摘和语音人机交互等各项功能。 展开更多
关键词 植物工厂 农业机器人 番茄采摘 roS机器人 控制系统
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基于ROS/NLRP3介导的泪腺上皮细胞焦亡探讨梅花生津饮治疗干燥综合征的机制研究 被引量:6
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作者 夏凯雨 李奇玮 +4 位作者 李泽光 李添 刘茜茜 任首泽 梁华 《海南医科大学学报》 北大核心 2025年第1期33-40,共8页
目的:观察梅花生津饮对泪腺上皮细胞ROS/NLRP3信号通路的影响,从而阐明其通过细胞焦亡治疗干燥综合征的分子机制。方法:NOD小鼠给予梅花生津饮进行干预,并以C57BL/6J小鼠作为空白对照。采用H&E染色观察各组小鼠泪腺组织病理的改变,... 目的:观察梅花生津饮对泪腺上皮细胞ROS/NLRP3信号通路的影响,从而阐明其通过细胞焦亡治疗干燥综合征的分子机制。方法:NOD小鼠给予梅花生津饮进行干预,并以C57BL/6J小鼠作为空白对照。采用H&E染色观察各组小鼠泪腺组织病理的改变,酚红棉线染色法检测泪液分泌,ELISA法检测氧化应激指标。在此基础上,以H_(2)O_(2)诱导泪腺上皮细胞构建细胞模型,并给予梅花生津饮含药血清进行干预。采用流式细胞检测细胞ROS和焦亡的水平,ELISA法检测乳酸脱氢酶的释放,采用Western blot检测NLRP3相关蛋白的表达。结果:与模型组相比,梅花生津饮能够显著增加干燥综合征小鼠泪液分泌,改善泪腺组织病理评分、降低血清MDA的含量和增加SOD的活性,差异具有统计学意义(P<0.01)。此外,与模型组相比,梅花生津饮能够显著降低泪腺上皮细胞ROS、焦亡水平和LDH的释放,下调NLRP3蛋白的表达与降低Cleaved Caspase-1/Caspase-1、GSDMD-N/GSDMD-FL、Mature IL-1β/Pro-IL-1β和Mature IL-18/Pro-IL-18的比值,差异具有统计学意义(P<0.01)。结论:梅花生津饮通过抑制ROS/NLRP3通路的激活,抑制泪腺上皮细胞的焦亡,从而抑制炎症反应,达到治疗干燥综合征的作用。 展开更多
关键词 梅花生津饮 泪腺上皮细胞 roS/NLRP3信号通路 细胞焦亡
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两级RO+两级AO+MBR组合工艺处理稀土矿区废水
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作者 李红莲 林国诚 《净水技术》 2025年第9期126-131,共6页
【目的】稀土作为国家战略资源,其原地浸矿开采技术虽具有效率优势,却产生了氨氮与总氮浓度较高的难处理废水。此类废水若未经严格处理直接排放,将导致受纳水体富营养化,严重威胁水生生态系统安全,并对下游饮用水源构成潜在风险。【方... 【目的】稀土作为国家战略资源,其原地浸矿开采技术虽具有效率优势,却产生了氨氮与总氮浓度较高的难处理废水。此类废水若未经严格处理直接排放,将导致受纳水体富营养化,严重威胁水生生态系统安全,并对下游饮用水源构成潜在风险。【方法】针对稀土原地浸矿开采方式所产生的废水含氨氮、总氮浓度高难处理的问题,采用集成“物化-生化-膜分离”协同工艺处理废水。利用两级反渗透对废水进行过滤浓缩,产生的浓水通过化学沉淀预处理后进行氨氮吹脱,出水采用两级缺氧/好氧(AO)+膜生物反应器(MBR)处理工艺。两级AO系统通过硝化(好氧)与反硝化(缺氧)的交替作用实现强化脱氮效果,MBR则利用膜组件的高效截留作用维持高生物浓度、强化处理效果。【结果】出水水质氨氮和总氮分别稳定达到15 mg/L和30 mg/L以下,完全满足《稀土工业污染物排放标准》(GB 26451—2011)表2新建企业水污染物直接排放浓度限值的要求。【结论】该工艺成功地解决了稀土矿区高浓度氨氮、总氮废水的脱氮问题,处理效果稳定,最大程度减少了废水对下游水体生态环境的负面影响,减少了富营养化发生的风险,可为相类似稀土废水的处理提供技术借鉴,对推动稀土行业的绿色可持续发展具有重要意义。 展开更多
关键词 反渗透(ro) 缺氧/好氧(AO) 膜生物反应器(MBR) 稀土矿区废水 废水处理
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