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Comparative Analysis of the Growth-promoting Effects of Three Endophytic Bacteria on the Medicinal Plant Emilia prenanthoidea DC.
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作者 Xiaoqian XIONG Xiaojian GONG +4 位作者 Tianhua YU Xue YANG Wanyun WU Zhannan YANG Chao ZHAO 《Medicinal Plant》 2026年第1期30-33,39,共5页
[Objectives]To assess the effects of endophytic bacteria on the growth,antioxidant responses,and the production of key secondary metabolites in Emilia prenanthoidea DC.[Methods]Three endophytic strains(H1,H2,L1)were i... [Objectives]To assess the effects of endophytic bacteria on the growth,antioxidant responses,and the production of key secondary metabolites in Emilia prenanthoidea DC.[Methods]Three endophytic strains(H1,H2,L1)were inoculated onto tissue-cultured seedlings and cultivated for 20 d under greenhouse conditions.Growth traits,reactive oxygen species(ROS)indicators,antioxidant enzyme activities,and the content of chlorogenic acid and quercetin were analyzed using one-way ANOVA followed by Tukey s test.[Results]Bacterial inoculation significantly enhanced plant performance.Treatment H2 increased plant height by 27%,chlorophyll content by 73%,and fresh weight by 31%.Levels of ROS(O^(-)_(2),H_(2)O_(2))and MDA decreased markedly,whereas the activities of POD and CAT increased.Additionally,the content of chlorogenic acid and quercetin increased by up to 67%and 64%,respectively,with both H2 and L1 treatments showing the most pronounced effects.[Conclusions]Endophytic bacteria markedly improve growth,redox balance,and phenolic accumulation in E.prenanthoidea.Strain H2 represents a promising bioinoculant for improving the medicinal quality of this species. 展开更多
关键词 Endophytic bacteria Emilia prenanthoidea DC. Plant growth promotion Flavonoid metabolism Antioxidant enzymes roS homeostasis Medicinal plant improvement
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Sunitinib and Fenofibrate as Combination Therapy for MDR Glioblastoma:Insights from In Vitro and In Silico Studies
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作者 Saad Alobid Hussam Albassam +6 位作者 Tebyan O.Mirgany Faris Almutairi Mohammed Mufadhe Alanazi Ahmed H.Bakheit Hanadi H.Asiri Eram Eltahir Gamaleldin I.Harisa 《Oncology Research》 2026年第4期611-635,共25页
Objective:Glioblastoma(GB)therapy is challenged by tumor heterogeneity and multidrug resistance(MDR),highlighting the need for effective therapies.This study aimed to explore the combined anticancer effects of Sunitin... Objective:Glioblastoma(GB)therapy is challenged by tumor heterogeneity and multidrug resistance(MDR),highlighting the need for effective therapies.This study aimed to explore the combined anticancer effects of Sunitinib(SNB)and Fenofibrate(FEN)on U87 cells.Methods:U87 cells were exposed to SNB,FEN,or their combination for 24 h,followed by evaluations of cell viability,migration,and clonogenic survival using MTT,scratch,and colony formation assays.Intracellular reactive oxygen species(ROS)were quantified via the 2′,7′-dichlorofluorescein assay,while mitochondrial membrane potential(MMP)was assessed using JC-1 red/green fluorescence.Molecular docking was performed to investigate SNB and FEN interactions with multiple molecular targets,including topoisomerase II(TOP-II),c-Jun N-terminal kinase(JNK),histone deacetylase 2(HDAC2),cyclooxygenase-2(COX-2),matrix metalloproteinase-9(MMP-9),cytochrome P4503A4(CYP3A4),glutathione peroxidase 4(GPX4),glutathione Stransferase(GST),heme oxygenase-1(HO-1),and 5-lipoxygenase(5-LOX).Results:The results demonstrated that both SNB and FEN significantly reduced U87 cell viability,migration,and clonogenic potential,with the combination treatment exhibiting synergistic cytotoxicity.SNB alone markedly increased ROS levels,while FEN,individually or in combination,reduced oxidative stress.Although SNB diminished mitochondrial membrane potential,cotreatment with FEN restored MMP values close to control levels.Docking analyses revealed that SNB displayed strong affinities for TOP-II,JNK,and HDAC2,whereas FEN preferentially interacted with MMP-9,COX-2,CYP3A4,and GPX4,suggesting complementary mechanisms targeting oxidative stress,inflammation,and programmed cell death regulation.Conclusion:The combination of SNB and FEN represents a promising multi-targeted therapeutic approach against GB.SNB and FEN combination capable of modulating and reprogramming key molecular pathways involved in GB progression and MDR. 展开更多
关键词 GLIOBLASTOMA drug repurposing mitochondrial membrane potential reactive oxygen species(roS) topoisomerase II matrix metalloproteinase-9 glutathione peroxidase 4
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益肾排毒方调控ROS/TXNIP/NLRP3通路对慢性肾衰竭大鼠肾纤维化的影响
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作者 冯立 彭博文 +5 位作者 彭斌 冯雪 朱双益 熊玮 胡溪 孙小慧 《中国药房》 北大核心 2026年第2期174-179,共6页
目的通过活性氧(ROS)/硫氧还蛋白相互作用蛋白(TXNIP)/NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)通路,探讨益肾排毒方对慢性肾衰竭(CRF)大鼠肾纤维化的作用及机制。方法将大鼠随机分为对照组、模型组、益肾排毒方低剂量(益肾排毒方-L)组... 目的通过活性氧(ROS)/硫氧还蛋白相互作用蛋白(TXNIP)/NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)通路,探讨益肾排毒方对慢性肾衰竭(CRF)大鼠肾纤维化的作用及机制。方法将大鼠随机分为对照组、模型组、益肾排毒方低剂量(益肾排毒方-L)组、益肾排毒方高剂量(益肾排毒方-H)组、益肾排毒方-H+携带阴性对照序列的pcDNA载体(pcDNA-NC)组、益肾排毒方-H+携带TXNIP基因的pcDNA载体(pcDNA-TXNIP)组,每组10只。除对照组外,其余大鼠均通过喂养含0.5%腺嘌呤的饲料构建CRF模型,并灌胃或尾静脉注射相应药物或生理盐水,每日1次,连续8周。末次给药后,检测各组大鼠血肌酐(Scr)、尿素氮(BUN)、活性氧(ROS)、超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白细胞介素(IL)-6、IL-1β水平;观察肾组织病理变化;检测肾组织中胶原蛋白Ⅲ(CollagenⅢ)、α-平滑肌肌动蛋白(α-SMA)、转化生长因子β_(1)(TGF-β_(1))、TXNIP、NLRP3蛋白表达情况。结果与模型组比较,益肾排毒方-L组和益肾排毒方-H组大鼠肾组织病理损伤和纤维化均明显缓解,Scr、BUN、ROS、MDA、TNF-α、IL-6、IL-1β水平和CollagenⅢ、α-SMA、TGF-β_(1)、TXNIP、NLRP3蛋白表达水平均明显/显著降低,SOD水平均显著升高(P<0.05),且益肾排毒方-H组变化更显著(P<0.05);与益肾排毒方-H+pcDNA-NC组比较,益肾排毒方-H+pcDNATXNIP组大鼠上述指标水平均显著逆转(P<0.05)。结论益肾排毒方可通过抑制ROS/TXNIP/NLRP3通路延缓CRF大鼠肾纤维化。 展开更多
关键词 益肾排毒方 慢性肾衰竭 肾纤维化 roS/TXNIP/NLRP3通路
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基于ROS1的分布式实时数据分发实现
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作者 薛晓飞 刘如意 陈怡超 《物联网技术》 2026年第6期63-66,共4页
当前机器人领域正在从单体向集群方向发展,虽然出现了针对机器人集群使用的二代机器人操作系统(ROS2),但是由于ROS2对共享信息的精准控制和数据加密困难,在一定程度上影响了ROS2在集群场景的使用。由于基于一代机器人操作系统(ROS1)的... 当前机器人领域正在从单体向集群方向发展,虽然出现了针对机器人集群使用的二代机器人操作系统(ROS2),但是由于ROS2对共享信息的精准控制和数据加密困难,在一定程度上影响了ROS2在集群场景的使用。由于基于一代机器人操作系统(ROS1)的众多改良和应用已经非常成熟,所以基于ROS1实现集群功能依然具有广泛的市场。文中重点研究基于ROS1的分布式实时数据分发,将ROS2所采用的FastDDS(快速数据分发服务)引入到ROS1系统,解决了ROS1和FastDDS混合编译、基于DDS的ROS1话题发布订阅、基于DDS的ROS1服务远程调用(RPC)等难题,希望能够促进机器人集群领域的快速发展。 展开更多
关键词 机器人 操作系统 集群 roS话题 数据分发 roS服务 远程调用
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一种集成BIM数据的ROS室内语义地图构建与动态更新方法
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作者 李朝奎 钟林强 +2 位作者 郭瑞荣 曾宇 江岭 《时空信息学报》 2026年第1期114-126,共13页
视觉同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)是实现移动机器人自主定位并构建环境地图的关键环节。SLAM技术虽能精确重建环境几何结构,却难以为机器人提供执行复杂任务所需的语义理解能力;建筑信息模型(building i... 视觉同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)是实现移动机器人自主定位并构建环境地图的关键环节。SLAM技术虽能精确重建环境几何结构,却难以为机器人提供执行复杂任务所需的语义理解能力;建筑信息模型(building information model,BIM)包含丰富的建筑信息,但与机器人操作系统(robot operating system,ROS)之间存在显著的数据格式和表达方式差异,且现有研究多采用人工方式进行转换,效率低下难以规模化应用,且室内环境并非静态不变,从而会影响机器人的导航决策。因此,提出一种集成BIM数据的ROS室内语义地图构建与动态更新方法。通过研发工业基础类(industry foundation classes,IFC)到统一机器人描述格式(unified robot description format,URDF)自动转换器,实现从BIM到机器人仿真环境的自动化建模;融合YOLOv8与随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法,建立视觉驱动的语义地图动态更新机制。结果表明,静态建筑元素还原准确率达98%以上,动态物体识别精度达0.9以上,显著提升了语义地图的自动化程度、知识丰富度及环境适应性。 展开更多
关键词 BIM 语义地图 roS IFC YOLOv8 点云拟合
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基于ROS/p53/BAI1通路探讨加味连理汤含药血清对肝癌HepG2细胞侵袭能力及血管生成的影响
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作者 韩亮 赵莉娜 赵戈蕾 《中药新药与临床药理》 北大核心 2026年第2期217-225,共9页
目的基于活性氧(ROS)/p53/脑特异性血管生成抑制剂1(BAI1)通路探究加味连理汤含药血清对肝癌HepG2细胞侵袭能力及血管生成的影响。方法采用Wistar大鼠制备加味连理汤含药血清及空白血清。(1)将HepG2细胞随机分为正常对照组,5%、10%、15... 目的基于活性氧(ROS)/p53/脑特异性血管生成抑制剂1(BAI1)通路探究加味连理汤含药血清对肝癌HepG2细胞侵袭能力及血管生成的影响。方法采用Wistar大鼠制备加味连理汤含药血清及空白血清。(1)将HepG2细胞随机分为正常对照组,5%、10%、15%空白血清组,以及5%、10%、15%加味连理汤含药血清组,各组均分别处理24 h,采用MTT法检测细胞活力。(2)将HepG2细胞随机分为正常对照组,5%、10%、15%加味连理汤含药血清组,以及15%加味连理汤含药血清+N-乙酰基-L-半胱氨酸(NAC,ROS清除剂)组(5 mmol·L^(-1) NAC),各组细胞干预24 h。采用Transwell实验检测HepG2细胞侵袭能力;成管实验检测HepG2细胞对HUVECs微血管形成能力的影响;H2DCFDA荧光探针检测HepG2细胞ROS生成情况;Western Blot法检测HepG2细胞上皮间质转化相关蛋白及血管内皮生长因子A(VEGFA)、p53、BAI1蛋白表达水平;采用液相色谱-质谱联用技术对加味连理汤含药血清化学成分进行分析鉴定;利用数据库检索并对加味连理汤含药血清化学成分靶点与肝癌疾病相关靶点取交集,采用Cytoscape软件构建“加味连理汤含药血清-活性成分-靶点”网络;对加味连理汤含药血清主要活性成分与p53、BAI1蛋白进行分子对接验证。结果(1)与正常对照组比较,5%、10%、15%空白血清组HepG2细胞活力无明显变化(P>0.05),5%、10%、15%加味连理汤含药血清组HepG2细胞活力呈剂量依赖性降低(P<0.05)。(2)与正常对照组比较,5%、10%、15%加味连理汤含药血清组HepG2细胞的侵袭数量明显减少(P<0.05);HUVECs微血管生成明显抑制(P<0.05);HepG2细胞的VEGFA、Vimentin蛋白表达明显下调(P<0.05),E-cadherin、p53、BAI1蛋白表达明显上调(P<0.05),ROS相对生成量明显升高(P<0.05)。与15%加味连理汤含药血清组比较,15%加味连理汤含药血清+NAC组HepG2细胞的侵袭数量明显增多(P<0.05);HUVECs相对微管长度明显增加(P<0.05);HepG2细胞的VEGFA、Vimentin蛋白表达明显上调(P<0.05),E-cadherin、p53、BAI1蛋白表达明显下调(P<0.05),ROS相对生成量明显降低(P<0.05)。(3)共分析鉴定出加味连理汤含药血清中的16种活性成分;共获得77个交集靶点,其中TP53基因(可编码p53蛋白)为交集靶点之一;加味连理汤含药血清中的主要活性成分去甲乌药碱和甲基黄连碱均与BAI1、p53有较好的对接活性(结合能均<-5 kcal·mol^(-1))。结论加味连理汤含药血清可抑制肝癌HepG2细胞的侵袭能力、上皮间质转化与血管生成,具有明显抗肝癌作用,该作用可能与激活ROS/p53/BAI1信号通路有关。 展开更多
关键词 加味连理汤 含药血清 roS/p53/BAI1信号通路 肝癌HepG2细胞 侵袭能力 上皮间质转化 血管生成 网络药理 分子对接 血清药物化学 大鼠
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基于ROS/NF-κB/NLRP3信号通路探讨芪七连胶囊改善AngⅡ致血管内皮细胞损伤效应机制的研究
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作者 叶雲 罗远 《广西中医药》 2026年第1期65-71,共7页
目的:探讨芪七连胶囊通过活性氧簇(ROS)/核因子κB(NF-κB)/核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3(NLRP3)信号通路改善血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)致人脐静脉血管内皮细胞(HUVECs)损伤的作用机制。方法:以AngⅡ干预HUVECs制备血管内皮细胞炎症损... 目的:探讨芪七连胶囊通过活性氧簇(ROS)/核因子κB(NF-κB)/核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3(NLRP3)信号通路改善血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)致人脐静脉血管内皮细胞(HUVECs)损伤的作用机制。方法:以AngⅡ干预HUVECs制备血管内皮细胞炎症损伤模型,分别以芪七连胶囊高、中、低剂量含药血清进行干预,采用流式细胞仪技术检测各组细胞凋亡率以及ROS蓄积值;采用蛋白印记法(Western blot)检测各组细胞NLRP3、凋亡相关斑点样蛋白(ASC)、半胱氨酸天冬氨酸蛋白水解酶1(caspase-1)、NF-κB的蛋白表达;采用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测该通路下游致炎因子白细胞介素1β(IL-1β)、白细胞介素18(IL-18)的表达。结果:与模型组比较,芪七连胶囊高、中、低剂量组均可以降低HUVECs的凋亡率(P<0.01),减少ROS的生成(P<0.01),下调NF-κB蛋白表达(P<0.01);抑制炎症小体相关蛋白NLRP3、ASC、caspase-1的表达(P<0.01),并下调ROS/NF-κB/NLRP3信号通路下游致炎因子IL-1β、IL-18的表达(P<0.01)。结论:芪七连胶囊通过抑制ROS/NF-κB/NLRP3炎症小体通路的活化,降低该通路下游致炎因子IL-1β、IL-18的表达,从而保护血管内皮细胞。 展开更多
关键词 芪七连胶囊 HUVECS ros/NF-κB/NLRP3信号通路 血管内皮损伤 实验研究
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“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革
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作者 赵金国 张宁 刘守法 《西部素质教育》 2026年第1期6-9,共4页
文章首先阐述了“机器人操作系统(ROS)”课程教学现状与改革逻辑,然后提出了“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革策略,最后说明了“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革成效与反思,其中,策略部分包括内容重构:构建“基础—核心—前沿”... 文章首先阐述了“机器人操作系统(ROS)”课程教学现状与改革逻辑,然后提出了“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革策略,最后说明了“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革成效与反思,其中,策略部分包括内容重构:构建“基础—核心—前沿”三层级课程体系;模式创新:打造“四阶递进”实验教学模式;平台搭建:构建“三维联动”实践保障平台;等等。 展开更多
关键词 “机器人操作系统(roS)”课程教学 课程体系 实验教学
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ROS机器人赋能嵌入式课程教学内容改革研究
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作者 黄恒一 付三丽 +3 位作者 吴佳涛 宛美 方嘉宇 安威帆 《物联网技术》 2026年第7期150-152,156,共4页
随着机器人技术的快速发展,ROS(机器人操作系统)在机器人开发领域得到广泛应用。文中聚焦于ROS机器人赋能嵌入式课程教学内容改革的研究。首先分析了传统嵌入式课程教学内容存在的与实际应用联系不紧密、实践环节创新性不足等问题。引入... 随着机器人技术的快速发展,ROS(机器人操作系统)在机器人开发领域得到广泛应用。文中聚焦于ROS机器人赋能嵌入式课程教学内容改革的研究。首先分析了传统嵌入式课程教学内容存在的与实际应用联系不紧密、实践环节创新性不足等问题。引入ROS机器人技术对嵌入式课程教学内容进行优化。详细阐述了如何将ROS基础架构、通信机制、机器人建模与仿真等相关知识融入嵌入式课程体系,使学生不仅掌握嵌入式系统的基本原理和开发方法,还能了解并运用ROS进行机器人项目开发。通过设计基于ROS机器人的实践教学案例,如自主导航机器人、机械臂控制机器人等,让学生在实际项目中锻炼硬件设计、软件开发以及系统集成的能力,培养学生的工程实践能力和创新思维。教学实践表明,ROS机器人赋能嵌入式课程教学内容改革有效提升了学生的学习兴趣和参与度,增强了学生解决实际问题的能力,提高了课程教学质量,为培养适应现代工业需求的嵌入式系统开发人才提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 roS机器人 嵌入式系统 教学改革 创新思维 课程体系 教学案例
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垃圾渗滤液RO浓缩液处理技术研究进展
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作者 许巧玲 《当代化工研究》 2026年第4期27-29,共3页
垃圾渗滤液经MBR+NF+RO工艺处理后产生的RO浓缩液,具有盐分高、可生化性差等特点,其处理是固体废物处置领域的难点。系统评述了回喷焚烧、高级氧化、膜蒸馏、蒸发及回用固化等主流处理技术的原理、研究进展与局限。分析表明,回喷法经济... 垃圾渗滤液经MBR+NF+RO工艺处理后产生的RO浓缩液,具有盐分高、可生化性差等特点,其处理是固体废物处置领域的难点。系统评述了回喷焚烧、高级氧化、膜蒸馏、蒸发及回用固化等主流处理技术的原理、研究进展与局限。分析表明,回喷法经济性强但属污染转移;高级氧化法能有效降解有机物却成本较高;膜蒸馏法产水品质高但能耗大;蒸发法减量彻底而投资高昂;回用固化则以牺牲飞灰资源化为代价。单一技术均难以平衡处理效能、经济成本与环境可持续性,发展组合工艺成为必然趋势。其中,“高级氧化预处理+MVR蒸发+结晶分盐”路径最具前景,能协同实现有机物降解、高效减量、产水回用及盐分资源化。未来研究应聚焦于开发低耗高效材料与优化工艺耦合,以推动该领域向资源回收与零排放目标迈进。 展开更多
关键词 渗滤液ro浓缩液 膜蒸馏法 高级氧化技术 蒸发法
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基于ROS/NLRP3/IL-1β信号通路探究槲皮素对痛风性关节炎模型大鼠的作用机制 被引量:2
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作者 冯保卫 王艳 +3 位作者 李畅 张渝婧 范丁兴 李欣 《中国实验方剂学杂志》 北大核心 2026年第2期145-153,共9页
目的:探究槲皮素通过抑制活性氧(ROS)/NOD样受体蛋白3(NLRP3)/白细胞介素-1β(IL-1β)信号通路对急性痛风性关节炎(GA)大鼠的影响。方法:将60只雄性SPF级SD大鼠随机分为6组(n=10):空白组,模型组,秋水仙碱组(0.3 mg·kg^(-1))和槲皮... 目的:探究槲皮素通过抑制活性氧(ROS)/NOD样受体蛋白3(NLRP3)/白细胞介素-1β(IL-1β)信号通路对急性痛风性关节炎(GA)大鼠的影响。方法:将60只雄性SPF级SD大鼠随机分为6组(n=10):空白组,模型组,秋水仙碱组(0.3 mg·kg^(-1))和槲皮素低、中、高剂量组(25、50、100 mg·kg^(-1))。给药组大鼠每天按10 mL·kg^(-1)的剂量经口灌胃给予对应药物,连续7 d,空白组与模型组均通过同样途径接受等量生理盐水。第5天给药后1 h造模,采用尿酸钠混悬液对非空白组的各组大鼠实施右后侧踝关节腔注射,以此构建急性痛风性关节炎病理模型。在造模后6、12、24、48 h检测各组大鼠的关节肿胀度和步态评分,苏木素-伊红(HE)染色法观察各组大鼠踝关节组织病理改变,丙二醛(MDA)、黄嘌呤氧化酶(XOD)、总超氧化物歧化酶(T-SOD)试剂盒分别检测血清中MDA、XOD、T-SOD水平,酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测大鼠血清中白细胞介素(IL)-6、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、IL-1β及踝关节中ROS水平,蛋白免疫印迹法(Western blot)测定踝关节中NLRP3、硫氧还蛋白相互作用蛋白(TXNIP)、凋亡相关斑点样蛋白(ASC)、前体胱天蛋白酶-1(pro-Caspase-1)、Caspase-1 p20、IL-1β蛋白表达水平,采用实时荧光定量聚合酶链式反应(Real-time PCR)对踝关节组织中TXNIP、NLRP3、ASC、IL-1β、TNF-αmRNA转录水平进行测定。结果:与空白组比较,模型组大鼠自主活动度下,精神倦怠,踝关节肿胀度及步态评分升高(P<0.01),滑膜组织明显水肿、炎性细胞浸润程度显著升高(P<0.01),血清中XOD、MDA、TNF-α、IL-1β、IL-6及关节组织中ROS水平均显著升高(P<0.01),T-SOD活性显著降低(P<0.01),踝关节组织中NLRP3、TXNIP、ASC、pro-Caspase-1、Caspase-1 p20、IL-1β蛋白表达水平均显著升高(P<0.01),踝关节组织中NLRP3、TXNIP、ASC、IL-1β、TNF-αmRNA表达水平升高(P<0.01)。与模型组比较,槲皮素中、高剂量组大鼠一般情况改善,步态评分降低(P<0.05,P<0.01),关节肿胀度减轻(P<0.01),滑膜组织水肿情况减轻、炎性细胞浸润程度减轻(P<0.05,P<0.01),血清中XOD、MDA、TNF-α、IL-1β、IL-6及关节组织中ROS水平降低(P<0.01),T-SOD活性升高(P<0.01),踝关节组织中TXNIP、NLRP3、ASC、pro-Caspase-1、Caspase-1 p20、IL-1β蛋白表达水平均降低(P<0.05,P<0.01),踝关节组织TXNIP、NLRP3、ASC、IL-1β、TNF-αmRNA表达水平降低(P<0.01),槲皮素低剂量组也能改善部分上述指标的水平/活性(P<0.05,P<0.01)。结论:槲皮素通过阻断ROS/NLRP3/IL-1β信号通路,下调NLRP3炎性小体活化并抑制TNF-α、IL-1β及IL-6等促炎因子生成,从而介导其抗痛风性关节炎作用。 展开更多
关键词 槲皮素 活性氧(roS)/NOD样受体蛋白3(NLRP3)/白细胞介素1β(IL-1β)信号通路 痛风性关节炎 NLRP3炎性小体
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高回收率低能耗HLRO膜与常规陶氏RO膜性能对比研究
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作者 梁晓琳 何成 +3 位作者 林立斌 刘水 罗晓敏 谭丽红 《环境科技》 2026年第1期20-24,共5页
为解决常规反渗透(RO)膜系统回收率低、总成本高的问题,以自主开发的低压循环HLRO膜系统为研究对象,与常规陶氏RO膜系统开展中试对比试验,探究2种膜的性能、成本差异及水温、浓水回流的影响。结果表明,HLRO膜回收率为92%(常规陶氏RO膜为... 为解决常规反渗透(RO)膜系统回收率低、总成本高的问题,以自主开发的低压循环HLRO膜系统为研究对象,与常规陶氏RO膜系统开展中试对比试验,探究2种膜的性能、成本差异及水温、浓水回流的影响。结果表明,HLRO膜回收率为92%(常规陶氏RO膜为81%),总成本为0.7~0.8元/m^(3),较常规陶氏RO膜降低0.3~0.35元/m^(3);HLRO膜对水温较敏感,低温需提压维持产水;浓水回流可导致进水电导率(为5~20μS/cm,常规陶氏RO膜为4~6μS/cm)波动。表明HLRO膜系统在高回收率、低成本领域具有显著应用潜力。 展开更多
关键词 HLro 常规ro 回收率 总成本 水温适应性 出水水质
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A c(RGDyK)-modified ROS-responsive polymeric micelle for hepatic stellate cell targeting
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作者 Xin-Yu Liu He-Ying Mao +5 位作者 Jun-Sheng Hu Tong-Rui Dou Ben-Chi Liu Chang-Xiu Lin Jing-Shu Piao Ming-Guan Piao 《Chinese Chemical Letters》 2026年第1期481-486,共6页
Hepatic fibrosis is regulated by the synergistic actions of various cells and cytokines,with the activation and proliferation of hepatic stellate cells(HSCs) being considered the central event in this process.To achie... Hepatic fibrosis is regulated by the synergistic actions of various cells and cytokines,with the activation and proliferation of hepatic stellate cells(HSCs) being considered the central event in this process.To achieve specific targeting of activated hepatic stellate cells(a HSCs) and precise treatment of hepatic fibrosis,this study developed a dual-functional drug delivery system(SIL/c RGD-PEG-PPS PMs) with both targeting and responsive release capabilities.It aims to target the αvβ 3 receptor specifically expressed on the surface of a HSCs using the cyclic peptide c(RGDyk),and to exploit the high reactive oxygen species(ROS) level in the cellular microenvironment to achieve concentrated burst release of drugs at the pathological sites of hepatic fibrosis.Based on multiple assessments,SIL/c RGD-PEG-PPS PMs specifically enhanced the targeted delivery of silybin(SIL) to a HSCs,inhibited the proliferation and migration of a HSCs,and exhibited good biosafety.Additionally,it demonstrated excellent anti-fibrotic activity in fibrotic mice.In summary,this study shows great potential in targeted treatment of hepatic fibrosis and provides a multifunctional tool for advancing the research and therapeutic strategies of hepatic fibrosis. 展开更多
关键词 Liver fibrosis Targeted delivery roS responsive release ΑVΒ3 c(RGDyK)
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GSTM1 suppresses cardiac fibrosis post-myocardial infarction through inhibiting lipid peroxidation and ferroptosis 被引量:2
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作者 Kai-Jie Chen Yue Zhang +12 位作者 Xin-Yi Zhu Shuo Yu Yao Xie Cheng-Jiang Jin Yi-Min Shen Si-Yu Zhou Xiao-Ce Dai Sheng-An Su Lan Xie Zheng-Xing Huang Hui Gong Mei-Xiang Xiang Hong Ma 《Military Medical Research》 2025年第10期1520-1541,共22页
Background:Cardiac fibrosis following myocardial infarction(MI)drives adverse ventricular remodeling and heart failure,with cardiac fibroblasts(CFs)playing a central role.Glutathione S-transferase mu 1(GSTM1)is an imp... Background:Cardiac fibrosis following myocardial infarction(MI)drives adverse ventricular remodeling and heart failure,with cardiac fibroblasts(CFs)playing a central role.Glutathione S-transferase mu 1(GSTM1)is an important member of the glutathione S-transferase(GSTs)family,which plays an important role in maintaining cell homeostasis and detoxification.This study investigated the role and mechanism of GSTM1 in post-MI fibrosis.Methods:Multi-omics approaches(proteomics/scRNA-seq)identified GSTM1 as a dysregulated target in post-MI fibroblasts.Using a murine coronary ligation model,we assessed GSTM1 dynamics via molecular profiling,such as Western blotting,immunofluorescence,and real-time quantitative polymerase chain reaction.Adeno-associated virus serotype 9(AAV9)-mediated cardiac-specific GSTM1 overexpression was achieved through systemic delivery.In vitro studies employed transforming growth factor-β(TGF-β)-stimulated primary fibroblasts with siRNA/plasmid interventions.Mechanistic insights were derived from transcriptomics and lipid peroxidation assays.Results:The expression of GSTM1 in mouse CFs after MI was significantly down-regulated at both transcriptional and protein levels.In human dilated cardiomyopathy(DCM)patients with severe heart failure,GSTM1 expression was decreased alongside aggravated fibrosis.Overexpression of GSTM1 in post-MI mice improved cardiac function,while significantly reducing infarct size and fibrosis compared with the control group.In vitro models demonstrated that GSTM1 markedly attenuated collagen secretion and activation of fibroblasts,as well as suppressed their proliferation and migration.Further studies revealed that GSTM1 overexpression significantly inhibited the generation of intracellular and mitochondrial reactive oxygen species(ROS)under pathological conditions,suggesting that GSTM1 exerts an antioxidative stress effect in post-infarction fibroblasts.Further investigation of molecular mechanisms indicated that GSTM1 may suppress the initiation and progression of fibrosis by modulating lipid metabolism and ferroptosis-related pathways.Overexpression of GSTM1 significantly reduced lipid peroxidation and free ferrous iron levels in fibroblasts and mitochondria,markedly decreased ferroptosis-related indicators,and alleviated oxidative lipid levels[such as 12-hydroxyeicosapentaenoic acid(HEPE)and 9-,10-dihydroxy octadecenoic acid(DHOME)]under fibrotic conditions.GSTM1 enhanced the phosphorylation of signal transducer and activator of transcription 3(STAT3),thereby upregulating the downstream expression of glutathione peroxidase 4(GPX4),reducing ROS production,and mitigating fibroblast activation and phenotypic transformation by inhibiting lipid peroxidation.Conclusions:This study identifies GSTM1 as a key inhibitor of fibroblast activation and cardiac fibrosis,highlighting its ability to target ferroptosis through redox regulation.AAV-mediated GSTM1 therapy demonstrates significant therapeutic potential for improving outcomes post-MI. 展开更多
关键词 Glutathione S-transferase mu 1(GSTM1) Ferroptosis Cardiac fibrosis(CFs) Myocardial infarction(MI) Lipid peroxidation Glutathione peroxidase 4(GPX4) Reactive oxygen species(roS)
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基于ROS/p38 MAPK信号通路探究除风益损汤干预PM_(2.5)诱导干眼的作用机制
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作者 钟缘 赵盼 +5 位作者 谭诗 汤钰 黎冬冬 陈立浩 彭俊 彭清华 《中国实验方剂学杂志》 北大核心 2026年第7期191-200,共10页
目的:建立细颗粒物(PM_(2.5))诱导干眼小鼠模型,探讨除风益损汤是否通过调控活性氧(ROS)/p38丝裂原活化蛋白激酶(p38 MAPK)信号通路改善PM_(2.5)诱导的眼表损伤。方法:选取8周龄的C57BL/6J雄性小鼠60只,随机选择10只作为空白组,除空白组... 目的:建立细颗粒物(PM_(2.5))诱导干眼小鼠模型,探讨除风益损汤是否通过调控活性氧(ROS)/p38丝裂原活化蛋白激酶(p38 MAPK)信号通路改善PM_(2.5)诱导的眼表损伤。方法:选取8周龄的C57BL/6J雄性小鼠60只,随机选择10只作为空白组,除空白组外50只小鼠双眼局部滴注5 g·L^(-1) PM_(2.5)悬浮液各1滴(约0.1 mL),每天4次。筛选造模成功的小鼠,随机分为模型组、p38 MAPK抑制剂组、除风益损汤组(7.3 g·kg^(-1))、联合用药组[p38 MAPK抑制剂+除风益损汤(SB203580)7.3 g·kg^(-1)+5 mg·kg^(-1)],每组10只。除风益损汤组灌胃,联合用药组予以相应剂量除风益损汤(7.3 g·kg^(-1))灌胃并予p38 MAPK抑制剂腹腔注射,空白组、模型组则予以等量蒸馏水灌胃。每组小鼠均连续给药4周。期间动态观察各组小鼠的一般状态,检测泪液分泌量、泪膜破裂时间、角膜荧光染色情况。干预4周后取材,通过苏木素-伊红(HE)染色观察其病理形态学,酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测血清中ROS、丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶1(SOD1)、SOD2含量,蛋白免疫印迹法(Western blot)、实时荧光定量聚合酶链式反应(Real-time PCR)检测小鼠角膜组织中p38 MAPK、B细胞淋巴瘤-2(Bcl-2)相关X蛋白(Bax)、细胞凋亡相关蛋白Bcl-2、胱天蛋白酶-3(Caspase-3)蛋白及基因表达。结果:与空白组比较,模型组泪液分泌量、泪膜破裂时间显著减少,角膜荧光染色评分显著增加(P<0.01),与模型组比较,除风益损汤组、p38 MAPK抑制剂组、联合用药组泪液分泌量、泪膜破裂时间均显著升高,角膜荧光染色评分显著降低(P<0.01)。HE染色显示,与空白组比较,模型组小鼠角膜上皮细胞层数明显增多,上皮厚度增加,睑板腺腺泡缩小,腺泡周围核深染、密集,与模型组比较,除风益损汤组、p38 MAPK抑制剂组、联合用药组小鼠角膜结构较前完整,细胞形态改善,损伤程度减轻。血清ELISA显示,与空白组比较,模型组ROS、MDA表达水平显著升高(P<0.01),SOD1、SOD2表达水平显著下降(P<0.01),与模型组比较,除风益损汤组、联合用药组ROS、MDA表达水平显著下降(P<0.01),SOD1、SOD2表达水平明显升高(P<0.05,P<0.01)。Western blot显示,与空白组比较,模型组p38 MAPK、Bax、Caspase-3表达水平显著增加(P<0.01),Bcl-2蛋白表达水平显著减少(P<0.01),与模型组比较,除风益损汤组、p38 MAPK抑制剂组、联合用药组小鼠角膜p38 MAPK、Bax、Caspase-3蛋白表达水平显著降低(P<0.01),Bcl-2蛋白表达水平显著升高(P<0.01);与除风益损汤组比较,联合用药组小鼠角膜p38 MAPK、Bax、Caspase-3蛋白表达水平降低(P<0.01),Bcl-2蛋白表达水平升高(P<0.01)。Real-time PCR显示与空白组比较,模型组p38 MAPK、Bax、Caspase-3 mRNA的表达水平显著上调(P<0.01),Bcl-2 mRNA表达水平显著下调(P<0.01),与模型组比较,除风益损汤组、p38 MAPK抑制剂组、联合用药组小鼠角膜p38 MAPK、Bax、Caspase-3 mRNA表达水平显著降低(P<0.01),Bcl-2 mRNA表达水平明显升高(P<0.05,P<0.01),与除风益损汤组比较,联合用药组p38 MAPK、Bax、Caspase-3 mRNA表达水平明显降低(P<0.05,P<0.01),Bcl-2 mRNA表达水平显著升高(P<0.01)。结论:除风益损汤可能部分通过抑制ROS/p38 MAPK信号通路提升眼表抗氧化能力,抑制角膜上皮细胞凋亡,减轻PM_(2.5)诱导的角膜损伤。 展开更多
关键词 除风益损汤 干眼 细颗粒物(PM_(2.5)) 活性氧(roS)/p38丝裂原活化蛋白激酶(p38 MAPK)信号通路 环境污染
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外源H_(2)O_(2)对‘无核白’葡萄ROS积累的影响
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作者 姜臣哲 鄢国英 +1 位作者 刘萌萌 潘学军 《中外葡萄与葡萄酒》 北大核心 2026年第1期38-45,共8页
为探究外源过氧化氢(H_(2)O_(2))在葡萄中的分布和响应规律,本研究以‘无核白’组培苗和盆栽苗为试材,采用根部培养(0~6 mmol·L^(-1),7 d)和叶面喷施(0~800 mmol·L^(-1))H_(2)O_(2)处理,利用氯化硝基四氮唑蓝(NBT)和二氨基联... 为探究外源过氧化氢(H_(2)O_(2))在葡萄中的分布和响应规律,本研究以‘无核白’组培苗和盆栽苗为试材,采用根部培养(0~6 mmol·L^(-1),7 d)和叶面喷施(0~800 mmol·L^(-1))H_(2)O_(2)处理,利用氯化硝基四氮唑蓝(NBT)和二氨基联苯胺(DAB)染色法观察活性氧(ROS)实时积累,并测定过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)及谷胱甘肽还原酶(GR)等3种抗氧化酶活性。结果显示,根部2 mmol·L^(-1)H_(2)O_(2)处理时,叶脉H_(2)O_(2)没有显著积累,但是在叶缘有显著增加。叶片SOD活性在2 mmol·L^(-1)处理时达峰值。盆栽苗叶面喷施100 mmol·L^(-1)H_(2)O_(2)处理时叶片CAT、SOD、GR活性均已显著增强。结果表明,外源H_(2)O_(2)不同处理方式影响叶片ROS积累规律。本研究为解析葡萄逆境应答机制提供依据。 展开更多
关键词 H_(2)O_(2) roS ‘无核白’葡萄 抗氧化酶活性
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基于Piezo1/ROS/SERCA1a信号轴探讨针刺抑制膝骨关节炎模型大鼠股四头肌肌细胞凋亡的机制研究
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作者 郑曲 董宝强 +3 位作者 林星星 张宇 关雪峰 韩易言 《康复学报》 2026年第1期56-65,共10页
目的基于Piezo1/ROS/SERCA1a信号轴探讨针刺抑制膝骨关节炎(KOA)模型大鼠股四头肌肌细胞凋亡的机制。方法选择SPF级Wistar大鼠36只,采用随机数字表法分为假手术组、模型组、塞来昔布组与针刺组,每组9只。模型组、塞来昔布组与针刺组采... 目的基于Piezo1/ROS/SERCA1a信号轴探讨针刺抑制膝骨关节炎(KOA)模型大鼠股四头肌肌细胞凋亡的机制。方法选择SPF级Wistar大鼠36只,采用随机数字表法分为假手术组、模型组、塞来昔布组与针刺组,每组9只。模型组、塞来昔布组与针刺组采用改良Hulth法造模,假手术组仅切开关节腔后缝合。造模后假手术组、模型组给予5 mL生理盐水灌胃,塞来昔布组给予5 mL浓度为1.8 mg/100 g的塞来昔布溶液灌胃,针刺组给予针刺髌下、鹤顶次、血海次。每日干预1次,连续干预14 d。测量各组大腿围度、股四头肌湿重并计算湿重维持率及湿重体质量比值;采用HE染色法观察各组股四头肌形态;采用TUNEL法检测各组股四头肌肌细胞凋亡率;采用免疫荧光染色法检测股四头肌肌细胞内活性氧(ROS)表达水平以及Piezo1与SERCA1a共表达情况;采用Western blot法检测各组Piezo1、SERCA1a及凋亡相关蛋白Bcl-2、BCL-XL、Bax,Cyt C,Caspase-3蛋白相对表达量。结果与假手术组比较,模型组大腿围度较小(P<0.05),股四头肌湿重较轻(P<0.05),湿重维持率及湿重体质量比值均较低(P<0.05);与模型组比较,塞来昔布组和针刺组大腿围度均较大(P<0.05),股四头肌湿重均较重(P<0.05),湿重维持率及湿重体质量比值均较高(P<0.05);与塞来昔布组比较,针刺组大腿围度较大(P<0.05),股四头肌湿重较重(P<0.05),湿重维持率及湿重体质量比值均较高(P<0.05)。与假手术组比较,模型组股四头肌肌细胞凋亡率较高(P<0.05);与模型组比较,塞来昔布组和针刺组股四头肌肌细胞凋亡率均较低(P<0.05);与塞来昔布组比较,针刺组股四头肌肌细胞凋亡率较低(P<0.05)。与假手术组比较,模型组股四头肌肌细胞内ROS表达水平较高(P<0.05);与模型组比较,塞来昔布组和针刺组股四头肌肌细胞内ROS表达水平均较低(P<0.05);与塞来昔布组比较,针刺组股四头肌肌细胞内ROS表达水平较低(P<0.05)。与假手术组比较,模型组Piezo1、SERCA1a蛋白表达水平较低(P<0.05);与模型组比较,塞来昔布组和针刺组Piezo1、SERCA1a蛋白表达水平均较高(P<0.05);与塞来昔布组比较,针刺组Piezo1、SERCA1a蛋白表达水平均较高(P<0.05)。与假手术组比较,模型组Piezo1、SERCA1a蛋白相对表达量较低(P<0.05);与模型组比较,塞来昔布组和针刺组Piezo1、SERCA1a蛋白相对表达量均较高(P<0.05);与塞来昔布组比较,针刺组Piezo1、SERCA1a蛋白相对表达量较高(P<0.05)。与假手术组比较,模型组BCL-XL蛋白相对表达量较低(P<0.05),Cyt C、Caspase-3蛋白相对表达量较高(P<0.05),Bax/Bcl-2比值较高(P<0.05);与模型组比较,塞来昔布组和针刺组BCLXL蛋白相对表达量均较高(P<0.05),Cyt C、Caspase-3蛋白相对表达量均较低(P<0.05),Bax/Bcl-2比值均较低(P<0.05);与塞来昔布组比较,针刺组BCL-XL蛋白相对表达量较高(P<0.05),Cyt C、Caspase-3蛋白相对表达量较低(P<0.05),Bax/Bcl-2比值较低(P<0.05)。结论针刺可抑制KOA模型大鼠股四头肌肌细胞凋亡,其机制可能与调节Piezo1/ROS/SERCA1a信号轴有关。 展开更多
关键词 膝骨关节炎 股四头肌 Piezo1/roS/SERCA1a信号轴 线粒体凋亡 活性氧 针刺
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基于ROS2的稻麦轮作农田智能路径规划与自动导航系统
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作者 陈立邦 杜歆桐 +1 位作者 张波 吴春笃 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期145-153,共9页
针对稻麦轮作农田中农机自动导航系统稳定性与智能化水平亟待提升的现状,集成传感数据融合技术、经过优化的智能路径规划算法和自动化的导航控制模块,开发了一套智能农用导航系统。该系统的核心架构基于第二代机器人操作系统(ROS2),利... 针对稻麦轮作农田中农机自动导航系统稳定性与智能化水平亟待提升的现状,集成传感数据融合技术、经过优化的智能路径规划算法和自动化的导航控制模块,开发了一套智能农用导航系统。该系统的核心架构基于第二代机器人操作系统(ROS2),利用其强大的通信能力和丰富的软件包支持,构建了高精度实时动态定位系统(RTK-GNSS),通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)对GPS信号、惯性测量单元(IMU)数据和里程计信息进行深度融合,实现了同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)功能,为农业机械提供实时、准确的位置信息,集成至ROS2的Navigation2堆栈以执行导航任务。同时,配套研发了适配ROS2的农田路径规划算法(Farmland Path Planning, FPP),以优化路径规划方案,并结合Mapviz接入天地地图实现导航过程可视化操作。依托3WPZ-500K型喷雾机作为试验平台,进行了农机调度和现场作业导航试验,结果显示:平均横向偏移误差为7.68 cm、作业导航点平均误差为2.25 cm、速度平均误差为0.026 m/s、航向角平均误差为0.036 rad。整个导航系统能长时间稳定运行,可满足农机调度和田间作业导航需求。 展开更多
关键词 稻麦轮作 roS2 路径规划 SLAM RTK Navigation2 EKF
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香菇多糖通过ROS/NF-κB通路改善IL-1β诱导的软骨细胞基质降解
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作者 熊欢 蔡金颖 +1 位作者 周思齐 胡金凤 《武汉大学学报(医学版)》 2026年第2期143-148,共6页
目的:探讨香菇多糖(LNT)对白细胞介素-1β(IL-1β)诱导的软骨细胞的作用及机制。方法:采用CCK-8法检测不同浓度LNT(0、50、100、200、400和800μg·mL^(-1))处理24 h或72 h后对人软骨细胞活性的影响。随后将软骨细胞分为对照组、IL-... 目的:探讨香菇多糖(LNT)对白细胞介素-1β(IL-1β)诱导的软骨细胞的作用及机制。方法:采用CCK-8法检测不同浓度LNT(0、50、100、200、400和800μg·mL^(-1))处理24 h或72 h后对人软骨细胞活性的影响。随后将软骨细胞分为对照组、IL-1β组(10 ng·mL^(-1))、LNT(100μg·mL^(-1))+IL-1β组和LNT(200μg·mL^(-1))+IL-1β组,EdU染色检测LNT对IL-1β处理后软骨细胞增殖水平;Western Blot检测软骨细胞基质金属蛋白酶13(MMP13)、血小板反应蛋白解整合素金属肽酶5(ADAMTS5)、Ⅱ型胶原蛋白α1链(Col2a1)和p-P65的蛋白表达;免疫荧光染色检测软骨细胞MMP13、Col2a1的蛋白表达及p-P65核转位;荧光探针DCFH-DA检测软骨细胞活性氧(ROS)的产生。结果:低浓度LNT(50、100、200和400μg·mL^(-1))较对照组活性无显著性差异,而与LNT(400μg·mL^(-1))相比,LNT(800μg·mL^(-1))显著抑制软骨细胞活性(P<0.05);此外,EdU染色显示LNT(200μg·mL^(-1))显著改善IL-1β诱导的增殖抑制(P<0.05);另外,LNT能够显著抑制IL-1β诱导的软骨细胞基质降解酶MMP13和ADAMTS5的蛋白表达,并促进软骨基质Col2a1的蛋白表达(P<0.05或P<0.01);机制层面,IL-1β诱导的软骨细胞ROS的产生及p-P65核转位能被LNT显著抑制(P<0.05或P<0.01)。结论:LNT通过抑制ROS/NF-κB信号通路,改善IL-1β诱导的软骨细胞增殖抑制及基质降解,为探索骨关节炎新的药物治疗策略提供实验依据。 展开更多
关键词 骨关节炎 香菇多糖 软骨细胞 细胞外基质 roS/NF-κB信号通路
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一种基于ROS的森林草原风力灭火机器人系统研究
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作者 任长清 赵鑫 +1 位作者 杨春梅 刘林 《消防科学与技术》 北大核心 2026年第3期90-99,共10页
针对森林草原地表火灾燃烧迅速、范围广泛,以及在复杂环境下灭火机器人导航与火源定位的难题,设计了一种基于机器人操作系统(ROS)的森林草原风力灭火机器人系统。系统硬件部分由履带式机器人底盘、风机系统、风筒控制机构以及组合惯导... 针对森林草原地表火灾燃烧迅速、范围广泛,以及在复杂环境下灭火机器人导航与火源定位的难题,设计了一种基于机器人操作系统(ROS)的森林草原风力灭火机器人系统。系统硬件部分由履带式机器人底盘、风机系统、风筒控制机构以及组合惯导、摄像头和激光雷达等多种传感器构成,采用GPS卫星定位信息与AMCL算法融合实现机器人的定位。提出一种基于模糊逻辑的动态加权A^(*)算法,通过障碍物密度与分布离散度的模糊推理生成环境复杂度指标,在25%障碍密度的30×30栅格地图仿真试验中,与传统A^(*)算法相比,搜索节点数下降约82.1%,规划时间缩短约52.8%,总代价降低约1.8%;在45%障碍密度的30×30栅格地图仿真试验中,与传统A^(*)算法相比,搜索节点数减少约24.4%,总代价下降约3.4%,规划时间减少约22.3%。相较于其他算法,在DWA评价函数中引入动态障碍物影响因子能够在保证安全性的前提下,在更短时间内准确到达目标点;建立火焰高度反馈的风筒角度控制策略,能够精准定位火源并调整风筒角度进行灭火。结果表明,该系统能够在复杂林地环境中实现自主避障与目标定位,能够满足森林草原复杂环境下的实际灭火需求。 展开更多
关键词 机器人操作系统 风力灭火机器人 A^(*)算法 DWA算法 路径规划
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