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面向未知域场景的车辆轨迹预测模型
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作者 卢一凡 李煊鹏 薛启凡 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1238-1247,共10页
自动驾驶技术随着科技革新迎来蓬勃发展,轨迹预测已成为智能汽车软件系统不可或缺的关键组成部分。为了解决传统车辆轨迹预测模型中存在的泛化能力不足的问题,提出一种基于泛化终点预测和地图场景的车辆轨迹预测方法。该方法采用基于不... 自动驾驶技术随着科技革新迎来蓬勃发展,轨迹预测已成为智能汽车软件系统不可或缺的关键组成部分。为了解决传统车辆轨迹预测模型中存在的泛化能力不足的问题,提出一种基于泛化终点预测和地图场景的车辆轨迹预测方法。该方法采用基于不变风险最小化的条件变分自编码器生成轨迹终点,并结合时序网络编码的地图场景特征,提升了模型预测未知域数据的准确率。在交互式道路场景数据集INTERACTION上的实验结果证明该模型具有良好的泛化性能。本方法与效果最好的方法REx相比1、2、3 s处的mADE值(越小越好)分别下降0%、36.59%、50.68%,在未知测试域的预测轨迹准确度得到显著提升。 展开更多
关键词 轨迹预测 域泛化 不变风险最小化 条件变分自编码器 端点生成 矢量地图 场景上下文 时序网络
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基于SAS的全球外来医学媒介生物截获统计地图绘制 被引量:5
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作者 裘炯良 郑剑宁 +1 位作者 林军 马立新 《中国媒介生物学及控制杂志》 CAS CSCD 2012年第2期150-153,共4页
目的探索基于SAS的统计地图绘制方法,及其在出入境检验检疫系统卫生检疫外来媒介生物监测工作中的应用。方法应用统计地图法并采用国际权威的统计分析标准软件SAS分析平台进行编程,实现外来媒介生物截获信息的分类统计、数据分析,以及... 目的探索基于SAS的统计地图绘制方法,及其在出入境检验检疫系统卫生检疫外来媒介生物监测工作中的应用。方法应用统计地图法并采用国际权威的统计分析标准软件SAS分析平台进行编程,实现外来媒介生物截获信息的分类统计、数据分析,以及在世界地图上的实时、动态、全自动标注。结果计算机自动绘制世界地图,根据20个国家首都的经纬度数据在图中用星号(★)标注出相应的国家位置,并用蓝、黄、橙、红4种颜色分别代表截获的媒介生物数量等级。来自巴拿马、巴西、泰国等国家的外来媒介生物量均以蓝星标注,表明截获量相对较少;来自韩国、南非等国家的外来媒介生物量均以红星标注,提示来自这些国家的外来医学媒介生物截获量相对较多。结论统计地图可以直观、简便、动态地呈现外来媒介生物截获量在不同国家的分布情况,有助于检验检疫部门及时、准确、合理地分配力量,重点加强媒介截获量较大的来源国卫生检疫监管工作。 展开更多
关键词 风险分析 SAS 外来媒介生物 统计地图 绘制
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宁波口岸入境可回收废物原料携带外来医学媒介生物的风险评估
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作者 裘炯良 孙志 +4 位作者 王军 郑剑宁 张锜 杨定波 吴任民 《中华卫生杀虫药械》 CAS 2015年第6期587-591,594,共6页
目的探索建立入境可回收废物原料携带外来医学媒介生物的风险评估程序和方法。方法以宁波港为研究范围,到港集装箱装载入境可回收废物原料为研究对象,开展为期一年的外来医学媒介生物携带率调查。应用分析性流行病学研究方法(包括百分... 目的探索建立入境可回收废物原料携带外来医学媒介生物的风险评估程序和方法。方法以宁波港为研究范围,到港集装箱装载入境可回收废物原料为研究对象,开展为期一年的外来医学媒介生物携带率调查。应用分析性流行病学研究方法(包括百分比构成分析法、饼图法、集中度法、圆分布法和统计地图法),从废物原料的类别、时序和空间三个维度进行风险评估研究。结果并非所有入境可回收废物原料均存在输入外来媒介生物的风险,风险主要集中在"回收(废碎)纸及纸板",其次是"塑料废碎料及下脚料"和"金属和金属合金废碎料"等;时间序列风险方面,通过废物原料输入外来媒介生物的时间主要集中在3月份以后,并存在明显的季节性分布趋势;从全球各来源国的空间分布来观察,外来媒介生物从欧、美、加、澳等国输入我国的风险相对较大。结论出入境检验检疫部门应根据风险评估的结果,针对高风险的废物原料类别、时间周期以及输入国家,重点加大检疫查验力度,以最大限度地阻止外来医学媒介生物及其携带的致病微生物输入中国。 展开更多
关键词 可回收废物原料 风险评估 医学媒介生物 统计地图 集中度 圆分布
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等距特征映射的支持向量机模型在上市公司信用风险评估中的应用 被引量:2
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作者 李菲雅 邓翔 《河北大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2013年第1期102-107,共6页
为了实现上市公司信用风险的科学定量管理,提出了一种基于支持向量机(SVM)的信用风险评估方法。考虑到财务数据特征的非线性和高维性,采用等距特征映射(Isomap)算法对财务指标进行特征提取,以减少数据的冗余,针对人为选择SVM参数的盲目... 为了实现上市公司信用风险的科学定量管理,提出了一种基于支持向量机(SVM)的信用风险评估方法。考虑到财务数据特征的非线性和高维性,采用等距特征映射(Isomap)算法对财务指标进行特征提取,以减少数据的冗余,针对人为选择SVM参数的盲目性,应用遗传算法优化其参数。通过以中国上市公司财务数据为基础的实证分析表明:基于Isomap的SVM模型比BPNN(BP神经网络)、PCA-SVM(主成分-支持向量机)模型具有更强的信用风险评估能力,小样本评估准确率达到91%。 展开更多
关键词 信用风险评估 等距特征映射 支持向量机
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基于风险矢量图的多场景保护层分析方法研究 被引量:3
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作者 任超群 都亮 +3 位作者 刘德宇 张国健 靳江红 李粤 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期117-122,共6页
为解决多场景保护层分析(LOPA)存在的问题,建立风险矢量导图,将事故场景、独立保护层、修正因子、事故后果发生频率等因素进行系统分析,分别采用最大值法求和法计算后果发生频率,探讨多重初始事件导致事故发生频率的最优计算方法;阐述... 为解决多场景保护层分析(LOPA)存在的问题,建立风险矢量导图,将事故场景、独立保护层、修正因子、事故后果发生频率等因素进行系统分析,分别采用最大值法求和法计算后果发生频率,探讨多重初始事件导致事故发生频率的最优计算方法;阐述点火源、暴露因子以及致死概率等修正因子的使用方法并提出改进建议,避免常规LOPA下致死概率过高的问题。以柴油加氢装置原料油缓冲罐液位过高风险点为例,进行多场景LOPA,应用综合计算法得出多重初始事件导致的液位高后果失效频率为3.2E-02。结果表明:风险矢量导图和正确使用修正因子可有效提高LOPA的质量;不同初始事件导致的场景失效频率值相差较大或存在共用保护层的情况适用最大值法,其他情况则可采用求和法;如果多场景同时适用最大值法和求和法,则采用综合计算法;求和法过于保守,最大值法过于乐观,综合计算法更为准确。 展开更多
关键词 LOPA分析 求和法 最大值法 综合计算法 修正因子 多重初始事件 风险矢量导图
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入境集装箱携带外来医学媒介生物的三维风险评估研究及其应用
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作者 裘炯良 孙志 +2 位作者 王军 郑剑宁 吴任民 《检验检疫学刊》 2016年第1期1-5,共5页
为了探索建立入境集装箱携带外来医学媒介生物的三维风险评估程序和方法,以宁波港入境集装箱(包括重箱和空箱)为研究对象,开展为期一年的外来医学媒介生物携带率调查。应用分析性流行病学研究方法,从时序、空间、信用3个维度进行风险评... 为了探索建立入境集装箱携带外来医学媒介生物的三维风险评估程序和方法,以宁波港入境集装箱(包括重箱和空箱)为研究对象,开展为期一年的外来医学媒介生物携带率调查。应用分析性流行病学研究方法,从时序、空间、信用3个维度进行风险评估研究。结果显示:时间序列风险方面,入境重箱中外来医学媒介生物的截获有较强的季节性分布,集中度M=0.617,圆形分布法雷氏检验Z值=1134.676,P值<0.01;入境空箱时序风险评估的结果显示季节性趋势不明显。从全球各来源国的空间分布来观察,入境重箱中外来媒介生物从美、加、日、澳、英等国输入我国的风险相对较大;入境空箱则是从美国、阿联酋、新加坡、马来西亚、韩国等国输入的风险较高。以船舶公司承运空箱中携带外来媒介生物的风险作为其信用风险度进行评估,MAR、APL、EMC、CMA等船舶公司承运的入境空箱中携带外来媒介生物风险性较高。因此,出入境检验检疫部门应根据风险评估的结果,针对高风险的时间周期、输入国家、承运船舶公司等重点加大入境集装箱检疫查验力度,以最大限度地阻止外来医学媒介生物及其携带的致病微生物输入中国。 展开更多
关键词 风险评估 外来医学媒介生物 统计地图 集中度 圆分布 入境集装箱
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电子地图在病媒生物防治工作中的应用 被引量:1
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作者 吴丽群 吴太平 +2 位作者 陈晓敏 周良才 柳静 《中华卫生杀虫药械》 CAS 2023年第4期350-353,共4页
将“水经微图”软件运用于病媒生物防治工作实践中,可以显著提升工作质量。本文通过4个案例,分别介绍了“水经微图”软件在病媒生物防治工作实践中的3种应用场景,包括在登革热蚊媒应急监测中用于划定灭蚊核心区及警戒区;对第三方除害服... 将“水经微图”软件运用于病媒生物防治工作实践中,可以显著提升工作质量。本文通过4个案例,分别介绍了“水经微图”软件在病媒生物防治工作实践中的3种应用场景,包括在登革热蚊媒应急监测中用于划定灭蚊核心区及警戒区;对第三方除害服务公司开展质量控制与评估;可进行精确定位,并用于制作病媒生物防治问题点位地图,为实现病媒问题精准防治提供技术支持。 展开更多
关键词 电子地图 水经微图 病媒生物防治 精确定位 风险地图
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四川及邻区地壳垂直形变特征与地震的关系 被引量:7
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作者 吕戈培 廖华 +2 位作者 彭长虹 苏琴 罗海元 《四川地震》 1996年第4期109-116,共8页
对四川及邻区五十年代至八十年代的精密水准复测资料进行处理,绘制了四川及邻区的地壳重直形变速率图、垂直形变速率梯度图和垂直形变速率梯度矢量分布图。结合研究区内构造特征,对上述图件进行分析。指出数处呈四象限分布的图像,结... 对四川及邻区五十年代至八十年代的精密水准复测资料进行处理,绘制了四川及邻区的地壳重直形变速率图、垂直形变速率梯度图和垂直形变速率梯度矢量分布图。结合研究区内构造特征,对上述图件进行分析。指出数处呈四象限分布的图像,结合地震活动进行解释,确定了研究区未来的地震危险区。 展开更多
关键词 地震 垂直形变测量 形变速率 地壳变形
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基于GRA-SVR的恐怖风险情报预测模型——以“一带一路”为例 被引量:6
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作者 栾梦 孙多勇 +1 位作者 李占锋 朱仁崎 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2020年第3期36-41,162,共7页
[目的/意义]为实现对区域恐怖风险指数的短期预测,提出一种基于灰色关联(Grey relational analysis, GRA)支持向量回归(support vector regression, SVR)的恐怖风险预测模型。[方法/过程]引入科学知识图谱对恐怖风险要素进行识别,并根... [目的/意义]为实现对区域恐怖风险指数的短期预测,提出一种基于灰色关联(Grey relational analysis, GRA)支持向量回归(support vector regression, SVR)的恐怖风险预测模型。[方法/过程]引入科学知识图谱对恐怖风险要素进行识别,并根据风险要素确定衡量指标;利用灰色关联分析计算各影响指标与恐怖风险的关联度,筛选出主要的影响指标构建评估指标体系;通过网格搜索交叉验证寻优支持向量回归机参数,使用优化后的参数建立支持向量回归模型。[结果/结论]来自"一带一路"沿线国家2008-2018年数据仿真结果表明,基于GRA-SVR的恐怖风险预测模型具备更优的预测能力,该模型可在一定程度上弥补现有方法通用性不强、检测结果与恐怖风险实际发生的相关性不高等不足,为我国国家安全战略的制定和实施提供参考。 展开更多
关键词 恐怖风险 风险预测模型 科学知识图谱 灰色关联分析 支持向量回归 一带一路
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