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常泰长江大桥超宽两桁节段无应力制造关键技术探索与创新
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作者 曹林 王强 +1 位作者 魏兆桢 练勇 《现代交通与冶金材料》 2025年第3期21-26,共6页
为保证节段厂内制造与桥位架设、成桥受力状态一致,要求节段在制造过程中采用无应力制作,并且由于高速铁路对轨道平顺性的特殊需求,对节段环口拼接精度这一引起局部线形误差的关键因素需严格控制。为此在常泰长江大桥的钢桁梁节段制造... 为保证节段厂内制造与桥位架设、成桥受力状态一致,要求节段在制造过程中采用无应力制作,并且由于高速铁路对轨道平顺性的特殊需求,对节段环口拼接精度这一引起局部线形误差的关键因素需严格控制。为此在常泰长江大桥的钢桁梁节段制造过程中,提出了节段新型无应力制造胎架支撑、节段无应力制造工艺,基于四点支撑的钢桁梁无应力构型及拼接孔群精度双控的控制工艺和方法。通过对以上工艺和方法的探索与实践,总结了一套超宽两桁节段无应力制造关键技术。解决了常泰长江大桥超宽两桁节段无应力制造难题,为此类桁梁桥的加工制作提供参考。 展开更多
关键词 钢桁梁 无应力制造 轨道平顺性 环口拼接精度 四点支撑
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复杂环境下全方位移动机器人滑模轨迹跟踪自动化控制方法 被引量:2
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作者 夏晓斌 《自动化与仪表》 2025年第1期59-63,共5页
目前全方位移动机器人在复杂环境进行轨迹跟踪时,传统的轨迹跟踪控制方法存在抗干扰性不足、系统收敛不够灵活等问题。出于提高机器人在复杂环境下的轨迹跟踪性能特别是抗干扰能力以及跟踪精度的目的,提出一种复杂环境下全方位移动机器... 目前全方位移动机器人在复杂环境进行轨迹跟踪时,传统的轨迹跟踪控制方法存在抗干扰性不足、系统收敛不够灵活等问题。出于提高机器人在复杂环境下的轨迹跟踪性能特别是抗干扰能力以及跟踪精度的目的,提出一种复杂环境下全方位移动机器人滑模轨迹跟踪自动化控制方法。方法对双环控制滑模面进行改进,引入势垒函数进行增益调控,并通过李雅普诺夫函数证明收敛性,通过调节时变函数控制系统的收敛特征,以满足双环控制需求。设计了仿真实验,实验结果表明改进的滑模轨迹跟踪控制方法,轨迹跟踪误差小,抗干扰性能好且收敛快。 展开更多
关键词 滑模轨迹跟踪 全方位移动机器人 双环控制 势垒函数 李雅普诺夫函数
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鸟类的季节性迁徙方式与研究方法 被引量:6
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作者 覃建庸 陈名红 向左甫 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第17期7278-7281,共4页
综述了当前鸟类迁徙方式的主要理论及迁徙研究的主要方法,并对各种研究方法的历史、现状和主要的优、缺点进行了概述。结合我国鸟类迁徙研究的现状,提出将环志法作为当前和今后一段时间我国鸟类迁徙研究的主要方法,并建议在条件允许的... 综述了当前鸟类迁徙方式的主要理论及迁徙研究的主要方法,并对各种研究方法的历史、现状和主要的优、缺点进行了概述。结合我国鸟类迁徙研究的现状,提出将环志法作为当前和今后一段时间我国鸟类迁徙研究的主要方法,并建议在条件允许的情况下尝试用卫星跟踪技术来研究鸟类的迁徙运动。 展开更多
关键词 鸟类 迁徙 研究方法 环志法 卫星跟踪
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抛物面反射镜同轴控制技术的研究 被引量:2
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作者 罗曦 陈培锋 +1 位作者 王英 金平 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期236-238,242,共4页
为了实现对导弹导引头红外跟踪系统中抛物面反射主镜的装配角度进行监控和调试,提出了一种通过电荷耦合器件接收抛物面反射镜的聚焦光斑,同时旋转抛物面镜,采集光斑重心位置信息,并利用最小二乘法对光斑重心轨迹进行拟合,从而计算出光... 为了实现对导弹导引头红外跟踪系统中抛物面反射主镜的装配角度进行监控和调试,提出了一种通过电荷耦合器件接收抛物面反射镜的聚焦光斑,同时旋转抛物面镜,采集光斑重心位置信息,并利用最小二乘法对光斑重心轨迹进行拟合,从而计算出光轴与结构中心轴之间的偏心角的实现方案。对实现方案进行了理论分析和实验验证,不同于通常的透射聚焦镜关系,得到该环状抛物面反射主镜的装配偏心角α与焦斑重心轨迹圆半径 R 间的线性关系式中的系数为1.13。结果表明,该系统能够应用于对抛物面反射主镜装配角度的测试和监控。 展开更多
关键词 光电子学 偏心角测量 光线追迹 环状抛物面镜
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数控立车非线性几何误差对回转支承滚道加工精度的影响 被引量:3
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作者 汪世益 黄筱调 +1 位作者 顾伯勤 钱森力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期174-178,共5页
应用多体运动学理论建立数控立车的几何误差模型,对数控立车车削加工回转支承滚道进行了误差分析。切削试验与误差分析表明,数控立车中的4项非线性几何误差严重影响回转支承滚道的开口和接触角,严格控制机床的4项非线性几何误差是提高... 应用多体运动学理论建立数控立车的几何误差模型,对数控立车车削加工回转支承滚道进行了误差分析。切削试验与误差分析表明,数控立车中的4项非线性几何误差严重影响回转支承滚道的开口和接触角,严格控制机床的4项非线性几何误差是提高回转支承滚道加工精度的基本保证。对现役数控立车来说,根据误差反向补偿原理,采用数控软件误差补偿技术是提高回转支承滚道加工精度的有效措施之一,实践证明其技术可行、效果明显。 展开更多
关键词 回转支承 回转支承滚道加工 非线性几何误差 几何误差建模 数控立式车床
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2016-2021年北京足尺路面环道中心站沥青路面服役性能观测数据集 被引量:1
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作者 周兴业 王旭东 +7 位作者 肖倩 谢国瑞 杨光 关伟 单伶燕 刘旭 吴将丰 吴洋 《中国科学数据(中英文网络版)》 CSCD 2024年第4期293-315,共23页
全寿命周期内沥青路面服役性能观测,对于路面设计和养护决策具有重要意义。为获取沥青路面全寿命周期内的服役性能长期演化数据,本研究基于北京大杜社公路材料腐蚀与工程安全国家野外科学观测研究站的中心站——足尺路面加速加载试验环... 全寿命周期内沥青路面服役性能观测,对于路面设计和养护决策具有重要意义。为获取沥青路面全寿命周期内的服役性能长期演化数据,本研究基于北京大杜社公路材料腐蚀与工程安全国家野外科学观测研究站的中心站——足尺路面加速加载试验环道(简称北京足尺路面环道中心站),开展沥青路面加速加载试验,获取各类路面结构全寿命周期内的车辙深度、结构弯沉、平整度、抗滑性能等长期演化数据,覆盖了2016-2021年间足尺路面环道19种沥青路面结构在6000万次当量设计轴载累计作用次数下的试验结果,通过数据采集设备的定期检定或校准、增加每次数据采集的平行试验次数、控制相邻检测周期服役性能变化幅度等方法保证数据质量。本数据集可用于分析沥青路面全寿命周期内各类服役性能的长期演化现象及影响因素、揭示性能衰变机理,为建立各类服役性能的预估模型和设计模型提供基础数据支撑。 展开更多
关键词 服役性能 车辙深度 结构弯沉 平整度 抗滑性能 全寿命周期 沥青路面 足尺路面环道
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海南地区铁路扣件系统防腐技术选型分析 被引量:4
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作者 黄小华 周帅 《铁道建筑》 北大核心 2016年第8期137-140,共4页
国内城市轨道交通和国有铁路工程实践经验表明,扣件系统采用恰当的防腐技术措施能够延长其使用寿命,提高轨道系统耐久性,增加综合经济效益。针对海南地区环境特点,结合海南西环铁路建设工程,在分析几种常用的扣件系统防腐技术特点、总... 国内城市轨道交通和国有铁路工程实践经验表明,扣件系统采用恰当的防腐技术措施能够延长其使用寿命,提高轨道系统耐久性,增加综合经济效益。针对海南地区环境特点,结合海南西环铁路建设工程,在分析几种常用的扣件系统防腐技术特点、总结我国城市轨道交通及国有铁路扣件系统防腐技术应用概况的基础上,研究了海南地区扣件系统防腐技术的选型原则,并结合这些原则对我国常用防腐技术措施进行对比分析,提出了适合海南地区环境特点的防腐技术措施,为我国海南地区铁路建设中扣件系统防腐技术体系的完善提供借鉴。 展开更多
关键词 海南地区 西环铁路 轨道结构 扣件系统 防腐技术
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基于模糊分析的环形起重机偏轨箱形主梁的优化设计 被引量:3
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作者 曾庆生 王剑彬 朱齐荣 《机械设计与制造》 2002年第1期10-12,共3页
这里就环形起重机偏轨箱形主梁的设计问题,根据模糊分析的基本理论提出一种模糊优化设计方法。即在普通优化设计基础上考虑设计取值的不确定性以及影响设计的某些因素如应力性质、材质好坏又很难用确定的数值表示的情况,建立了模糊约束... 这里就环形起重机偏轨箱形主梁的设计问题,根据模糊分析的基本理论提出一种模糊优化设计方法。即在普通优化设计基础上考虑设计取值的不确定性以及影响设计的某些因素如应力性质、材质好坏又很难用确定的数值表示的情况,建立了模糊约束条件。在满足使用要求的前提下,以偏轨箱形主梁的总质量最小的优化目标,建立了该问题的模糊优化设计数学模型,并介绍了优化方法和效果。 展开更多
关键词 环形起重机 偏轨箱形主梁 模糊分析 优化设计 桥式起重机
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基于分层滑模方法的两轮载人自平衡车的运动控制 被引量:8
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作者 杨兴明 高银平 +1 位作者 朱建 许东昌 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1456-1460,共5页
文章采用分层滑模控制方法设计了非线性运动控制器,采用各状态变量代替各误差项,给出了滑模面和控制律的设计方法。在切换函数中利用幂次函数的非线性特性来降低抖振。仿真结果表明,该控制器超调量小,且很好地抑制了抖振现象,说明此控... 文章采用分层滑模控制方法设计了非线性运动控制器,采用各状态变量代替各误差项,给出了滑模面和控制律的设计方法。在切换函数中利用幂次函数的非线性特性来降低抖振。仿真结果表明,该控制器超调量小,且很好地抑制了抖振现象,说明此控制方法有效。 展开更多
关键词 自平衡系统 分层滑模控制 运动跟踪 抑制抖振
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喷墨打印制备高“高宽比”银导线工艺 被引量:1
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作者 张磊 朱云龙 +1 位作者 程晓鼎 王驰远 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期614-619,共6页
传统丝网印刷技术因其接触式印刷工艺难以提高金属导线的精度和"高宽比",为实现高"高宽比"的金属导线制造,以低黏度纳米银墨水为喷墨材料,采用自主研发的喷墨打印设备在多种基材表面打印银导线.通过喷墨打印实验方... 传统丝网印刷技术因其接触式印刷工艺难以提高金属导线的精度和"高宽比",为实现高"高宽比"的金属导线制造,以低黏度纳米银墨水为喷墨材料,采用自主研发的喷墨打印设备在多种基材表面打印银导线.通过喷墨打印实验方法研究了喷墨打印过程的"咖啡环"及"马鞍型"缺陷产生原理及影响因素,通过在Teslin、Kapton、多晶硅硅片及高光相纸4种基材上多层打印及改变基板温度制备银导线,研究了银导线"高宽比"及三维形貌的变化关系.实验结果表明:基板温度在60℃时,打印的银导线呈"拱型";基板温度在80℃时,打印的银导线"高宽比"最佳且受基材影响减弱.打印层数为20层时,导线边缘出现波浪纹;打印层数为80层时,波浪纹消失,导线形貌均匀.烧结温度为200℃时,银导线导电能力得到极大提升,Teslin基材形成的银导线电阻率最低至2.13μΩ·cm. 展开更多
关键词 喷墨打印 咖啡环 银导线 高宽比
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机械抖动激光陀螺小时延信号处理方法的研究 被引量:3
11
作者 张庆华 胡绍民 龙兴武 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期163-166,共4页
去除抖动信号是机械抖动激光陀螺信号处理电路的重要工作,针对目前现有的机械抖动激光陀螺解调方法存在的缺陷,本文提出了抖动剥除和FIR滤波器相结合的一种解调方法,以满足机抖激光陀螺在快速跟踪中的应用要求。实验结果表明,抖动剥除后... 去除抖动信号是机械抖动激光陀螺信号处理电路的重要工作,针对目前现有的机械抖动激光陀螺解调方法存在的缺陷,本文提出了抖动剥除和FIR滤波器相结合的一种解调方法,以满足机抖激光陀螺在快速跟踪中的应用要求。实验结果表明,抖动剥除后,陀螺计数脉冲中的抖动信号衰减了近75dB,可以直接用于精度要求不高实时输出角速率的场合。抖动剥除后用低阶的FIR低通滤波器滤除剩余的抖动偏频量和高频噪声,在保证小时延的基础上提高了精度。 展开更多
关键词 激光陀螺 快速跟踪 抖动剥除 FIR滤波器
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GPS软件接收机码跟踪环的参数设计 被引量:3
12
作者 孙慧萍 张丽 +1 位作者 王利红 田秀桃 《山西大同大学学报(自然科学版)》 2018年第2期10-12,共3页
研究了GPS软件接收机码跟踪环的参数设计。首先,分析了GPS的码跟踪环软件实现;其次,给出了GPS码跟踪环的设计;最后,推导出了码跟踪环带宽和码跟踪环路频率更新时间的理论值范围,为以后的研究奠定了一定的基础。
关键词 GPS DLL环 码跟踪
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新型三态滞环电流自适应控制策略 被引量:1
13
作者 暴敏 李田泽 +1 位作者 韩涛 韩玉莹 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第1期17-20,共4页
在分析与比较传统两态滞环电流控制和三态滞环电流控制的基础上,利用三态滞环电流自适应跟踪控制方法导出了一种新型环宽计算公式;利用Matlab/simulink工具建立了逆变控制系统仿真模型,使用该模型对并网系统电流控制进行了实验仿真.结... 在分析与比较传统两态滞环电流控制和三态滞环电流控制的基础上,利用三态滞环电流自适应跟踪控制方法导出了一种新型环宽计算公式;利用Matlab/simulink工具建立了逆变控制系统仿真模型,使用该模型对并网系统电流控制进行了实验仿真.结果证明,该控制方法稳态性能好,实际电流波形理想,电流误差小. 展开更多
关键词 滞环电流 自适应跟踪 环宽计算 仿真模型
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基于Halcon的运动目标追踪研究 被引量:3
14
作者 郭壮 曹冬梅 童一飞 《现代电子技术》 北大核心 2017年第15期14-16,20,共4页
为达到对运动磁环快速准确的追踪,实现机械手实时分拣抓取,分析了运动目标检测算法,基于磁环运动建立卡尔曼滤波状态估计模型,对于连续采集图像序列利用卡尔曼滤波背景估计检测算法来确定感兴趣区域,经Halcon图像处理,实现对运动目标的... 为达到对运动磁环快速准确的追踪,实现机械手实时分拣抓取,分析了运动目标检测算法,基于磁环运动建立卡尔曼滤波状态估计模型,对于连续采集图像序列利用卡尔曼滤波背景估计检测算法来确定感兴趣区域,经Halcon图像处理,实现对运动目标的实时监测追踪。仿真对比验证了卡尔曼滤波能避免背景、光照扰动问题,准确地估计背景提取前景,不会对运动物体出现漏检情况,系统可靠性高、适用性强,为运动物体实时追踪提供了理论依据。 展开更多
关键词 运动磁环 卡尔曼滤波 背景估计 HALCON 追踪监测
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台阶截面环形件轧制过程中导向辊运动轨迹研究 被引量:2
15
作者 肖旻 束学道 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2011年第23期1-3,8,共4页
基于环形件轧制过程中体积不变原则,建立了导向辊运动轨迹方程,并借助MATLAB软件进行求解,得到了导向辊中心瞬时x、y方向的位移及其旋转角速度ω;将计算数据导入到ABAQUS中,进行外台阶截面环形件轧制成形的数值模拟。结果表明,采用所提... 基于环形件轧制过程中体积不变原则,建立了导向辊运动轨迹方程,并借助MATLAB软件进行求解,得到了导向辊中心瞬时x、y方向的位移及其旋转角速度ω;将计算数据导入到ABAQUS中,进行外台阶截面环形件轧制成形的数值模拟。结果表明,采用所提出的方法可以较精确地确定导向辊运动;该研究结果为保证轧件质量实时合理地控制导向辊的运动奠定了理论基础。 展开更多
关键词 环形件轧制 导向辊 运动轨迹 有限元法
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地铁浮置板轨道过渡段参数对隧道和土体振动的影响 被引量:6
16
作者 张小会 张泽宇 +1 位作者 狄宏规 何超 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期67-75,共9页
为研究地铁车辆通过浮置板轨道过渡段时隧道和土体的动力响应规律,提出了时域高效计算的隧道-饱和土体半解析环状层单元,结合车辆-轨道动力学,建立了车辆-浮置板轨道过渡段-隧道-土体系统耦合动力计算方法,研究了浮置板轨道过渡段长度... 为研究地铁车辆通过浮置板轨道过渡段时隧道和土体的动力响应规律,提出了时域高效计算的隧道-饱和土体半解析环状层单元,结合车辆-轨道动力学,建立了车辆-浮置板轨道过渡段-隧道-土体系统耦合动力计算方法,研究了浮置板轨道过渡段长度、钢弹簧刚度等参数对隧道振动加速度、土体正应力和孔隙水压力的影响。结果表明,过渡段参数设计需重点关注2个刚度突变位置的动力响应,采用钢弹簧刚度渐变方案时,3个动力响应指标分别降低60%、15%和25%。 展开更多
关键词 地铁隧道 浮置板过渡段 饱和土 环状层单元
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2017-2021年北京足尺路面环道中心站沥青路面结构内部温度场监测数据集
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作者 肖倩 王旭东 +1 位作者 关伟 周兴业 《中国科学数据(中英文网络版)》 CSCD 2024年第4期272-281,共10页
温度是表征路面结构服役行为的重要参量,沥青路面的各类服役性能指标都与路面结构的温度状态密切相关,沥青路面结构内部温度场分布及变化规律具有重要的研究价值。本数据集包含北京足尺路面试验环道19种主沥青路面结构内部不同层位温度... 温度是表征路面结构服役行为的重要参量,沥青路面的各类服役性能指标都与路面结构的温度状态密切相关,沥青路面结构内部温度场分布及变化规律具有重要的研究价值。本数据集包含北京足尺路面试验环道19种主沥青路面结构内部不同层位温度观测数据,温度数据采用埋设于路面各个结构层层底的温度传感器进行实时监测,并通过专用采集器采集后传输至数据中心进行存储,存储的信息包括数据采集时间、温度、传感器编号和位置。所采集的数据由专人定期下载和处理分析,以保证数据的完整和准确。本数据集可为沥青路面结构温度场的研究、沥青路面使用性能评价及沥青路面设计模型建立提供基础数据。 展开更多
关键词 结构内部温度 沥青路面 足尺环道 北京
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动车所存车线停车技术要求及股道有效长度分析 被引量:7
18
作者 李卫锋 曹玉 刘立峰 《铁路通信信号工程技术》 2020年第2期51-55,90,共6页
根据动车所存车线停车的相关技术要求,结合动车所内运营场景,分析列控系统、场内环形平交道路对股道有效长的影响,总结满足停车要求的股道有效长度表,可为类似工程设计提供参考。
关键词 动车所 环形平交道路 股道有效长
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基于FPGA的激光陀螺自适应抖动剥除 被引量:1
19
作者 蔡刚刚 谢元平 樊振方 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2012年第4期529-532,共4页
去除激光陀螺输出信号中的抖动信号是机械抖动偏频激光陀螺信号处理电路的主要工作之一。为了满足机械抖动偏频激光陀螺在快速跟踪中的应用要求,基于现场可编程芯片(FPGA)实现了激光陀螺自适应抖动剥除的软硬件设计,其次在静态条件下对... 去除激光陀螺输出信号中的抖动信号是机械抖动偏频激光陀螺信号处理电路的主要工作之一。为了满足机械抖动偏频激光陀螺在快速跟踪中的应用要求,基于现场可编程芯片(FPGA)实现了激光陀螺自适应抖动剥除的软硬件设计,其次在静态条件下对系统抖动剥除效果和剥除后的激光陀螺零偏进行测试,最后进行动态试验,给出了LMS自适应抖动剥除的动态响应曲线,验证了LMS自适应抖动剥除的零延时性。实验结果表明,系统能有效去除陀螺输出信号中的抖动成分,其相位延迟几乎为0,完全可应用于需要实时输出角速率信息的场合。 展开更多
关键词 激光陀螺 抖动剥除 自适应滤波 跟踪
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新型连续回环式岸边集装箱装卸桥设计
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作者 王悦民 王宏超 +2 位作者 卢文杰 毛毅明 童民慧 《起重运输机械》 2012年第6期38-42,共5页
介绍了一种新型港口集装箱连续装卸桥,通过复合式大梁、连续回环式轨道和四轮独立的小车的创新设计,可实现同时由多个吊具吊起多个集装箱而不互相干扰的连续作业,以最大限度地实现港口集装箱装卸桥的高效安全、作业。
关键词 岸边集装箱装卸桥 连续回环式轨道 设计
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