After the September 11 events, the international pattern and great power relations have readjusted. The importance of non-traditional security factors in international politics rise rapidly. The homeland security issu...After the September 11 events, the international pattern and great power relations have readjusted. The importance of non-traditional security factors in international politics rise rapidly. The homeland security issue that various sovereign states are confronting has become prominent. These changes re-challenge the traditional security concept.展开更多
化工科研实验室因学科特性,科研人员在开展研发工作时面临一定安全风险。如何保障实验室科研环境安全、消除潜在安全隐患,是值得深入探讨的问题。Lab Take Two是一种行为安全管理模式,即利用较短时间思考即将开展工作的计划、安全风险...化工科研实验室因学科特性,科研人员在开展研发工作时面临一定安全风险。如何保障实验室科研环境安全、消除潜在安全隐患,是值得深入探讨的问题。Lab Take Two是一种行为安全管理模式,即利用较短时间思考即将开展工作的计划、安全风险及潜在问题,并针对发现的安全风险和潜在问题采取相应控制手段,以消除实验室潜在安全隐患,属于实验室行为安全理论。通过实施Lab Take Two行为安全管理,可引导员工主动发现实验室潜在安全隐患,有效降低实验室风险,减少科研实验室未遂事件和事故,为化工科研工作提供有力保障。展开更多
本文深入剖析了国内外关于电动垂直起降航空器(electric Vertical Take-off and Landing,eVTOL)起降点净空要求的相关规范,通过实例分析,找出适用于不同性能水平的eVTOL的净空需求。研究方法是对现有规范的梳理以及结合具体eVTOL性能水...本文深入剖析了国内外关于电动垂直起降航空器(electric Vertical Take-off and Landing,eVTOL)起降点净空要求的相关规范,通过实例分析,找出适用于不同性能水平的eVTOL的净空需求。研究方法是对现有规范的梳理以及结合具体eVTOL性能水平的实例分析。研究内容涵盖eVTOL起降点的重要术语定义、障碍物限制面要求以及无障碍空域的参数要求等。研究结论表明,中国民用机场协会团体标准在悬停高度≤D值时的净空要求比EASA规章更严格,更适合在净空环境复杂的城市中使用,但在较低的悬停高度时,对于起飞爬升面的下方障碍物要求也会更加严格。未来研究将着重结合国内通过适航审定的机型,进一步细化并提出针对不同构型的eVTOL的精准净空建议。展开更多
在足球机器人运动过程中,足球机器人处于一个实时对抗的复杂环境中,这就需要机器人有较高的实时运动过程应对能力。需要对每个关键时刻,例如:多机器人抢球过程、单机器人控球过程等,做出合理的应对措施。许多策略的研究都只注重单机器...在足球机器人运动过程中,足球机器人处于一个实时对抗的复杂环境中,这就需要机器人有较高的实时运动过程应对能力。需要对每个关键时刻,例如:多机器人抢球过程、单机器人控球过程等,做出合理的应对措施。许多策略的研究都只注重单机器人控球过程的路径规划,没有考虑到多机器人竞争的过程,导致足球机器人整个运动过程中的一些关键步骤的缺失,丧失了完整性,忽略了实时的对抗性。拟采用新的策略解决上述问题:第一步是将采用WTA(Winner Take All)竞争模型去有效的解决多机器人竞争问题;第二步将采用一种改进的APF(Artificial Potential Field)路径规划法来进行避障。解决了传统APF算法的弊端,提高了效率。通过仿真实验,验证了理论的正确性,也验证了所提理论的科学性和实用性,为以后在其他科学领域的实践奠定了基础。展开更多
文摘After the September 11 events, the international pattern and great power relations have readjusted. The importance of non-traditional security factors in international politics rise rapidly. The homeland security issue that various sovereign states are confronting has become prominent. These changes re-challenge the traditional security concept.
文摘化工科研实验室因学科特性,科研人员在开展研发工作时面临一定安全风险。如何保障实验室科研环境安全、消除潜在安全隐患,是值得深入探讨的问题。Lab Take Two是一种行为安全管理模式,即利用较短时间思考即将开展工作的计划、安全风险及潜在问题,并针对发现的安全风险和潜在问题采取相应控制手段,以消除实验室潜在安全隐患,属于实验室行为安全理论。通过实施Lab Take Two行为安全管理,可引导员工主动发现实验室潜在安全隐患,有效降低实验室风险,减少科研实验室未遂事件和事故,为化工科研工作提供有力保障。
文摘本文深入剖析了国内外关于电动垂直起降航空器(electric Vertical Take-off and Landing,eVTOL)起降点净空要求的相关规范,通过实例分析,找出适用于不同性能水平的eVTOL的净空需求。研究方法是对现有规范的梳理以及结合具体eVTOL性能水平的实例分析。研究内容涵盖eVTOL起降点的重要术语定义、障碍物限制面要求以及无障碍空域的参数要求等。研究结论表明,中国民用机场协会团体标准在悬停高度≤D值时的净空要求比EASA规章更严格,更适合在净空环境复杂的城市中使用,但在较低的悬停高度时,对于起飞爬升面的下方障碍物要求也会更加严格。未来研究将着重结合国内通过适航审定的机型,进一步细化并提出针对不同构型的eVTOL的精准净空建议。
文摘在足球机器人运动过程中,足球机器人处于一个实时对抗的复杂环境中,这就需要机器人有较高的实时运动过程应对能力。需要对每个关键时刻,例如:多机器人抢球过程、单机器人控球过程等,做出合理的应对措施。许多策略的研究都只注重单机器人控球过程的路径规划,没有考虑到多机器人竞争的过程,导致足球机器人整个运动过程中的一些关键步骤的缺失,丧失了完整性,忽略了实时的对抗性。拟采用新的策略解决上述问题:第一步是将采用WTA(Winner Take All)竞争模型去有效的解决多机器人竞争问题;第二步将采用一种改进的APF(Artificial Potential Field)路径规划法来进行避障。解决了传统APF算法的弊端,提高了效率。通过仿真实验,验证了理论的正确性,也验证了所提理论的科学性和实用性,为以后在其他科学领域的实践奠定了基础。
