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Numerical evaluation of buckling behavior in space structure considering geometrical parameters with joint rigidity 被引量:7
1
作者 Su-Deok Shon Kyung-Ju Hwang Seung-Jae Lee 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第3期1115-1124,共10页
The buckling behavior of single layer space structure is very sensitive. The joint rigidity, moreover, is one of the main factors of stability which may determine the entire failure behavior. Thus, the reasonable stif... The buckling behavior of single layer space structure is very sensitive. The joint rigidity, moreover, is one of the main factors of stability which may determine the entire failure behavior. Thus, the reasonable stiffness of joint system, which is neither total pin assumption nor perfect fix condition, is very important to apply to the real single layer space one. Therefore, the purpose of this work was to investigate the buckling behavior of single layer space structure, using the development of the upgraded stiffness matrix for the joint rigidity. To derive tangential stiffness matrix, a displacement function was assumed using translational and rotational displacement at the node. The geometrical nonlinear analysis was simulated not only with perfect model but also with imperfect one. As a result, the one and two free nodal numerical models were investigated using derived stiffness matrix. It was figured out that the buckling load increases in proportion to joint rigidity with rise-span ratio. The stability of numerical model is very sensitive with the initial imperfection, responding of bifurcation in the structure. 展开更多
关键词 space frame geometric nonlinearity SNAP-THROUGH BIFURCATION initial imperfection joint rigidity
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Effect of the comprehensive rehabilitative treatment on rigidity of knee joint
2
作者 刘亚丽 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 2001年第18期153-,共1页
关键词 Effect of the comprehensive rehabilitative treatment on rigidity of knee joint
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Sliding state stepping algorithm for solving impact problems of multi-rigid-body system with joint friction
3
作者 姚文莉 陈滨 +1 位作者 刘才山 徐鉴 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2007年第12期1621-1627,共7页
Impact dynamics of multi-rigid-body systems with joint friction is considered. Based on the traditional approximate assumption dealing with impact problem, a general numerical method called the sliding state stepping ... Impact dynamics of multi-rigid-body systems with joint friction is considered. Based on the traditional approximate assumption dealing with impact problem, a general numerical method called the sliding state stepping algorithm is introduced. This method can avoid difficulties in solving differential equations with variable scale and its result can avoid energy inconsistency before and after impact from considering complexily of tangential sliding mode. An example is given to describe details using this algorithm. 展开更多
关键词 multi-rigid-body system joint friction sliding state stepping algorithm
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Static behavior of semi-rigid thin-walled steel-concrete composite beam-to-column joints with bolted partial-depth flush end plate:experimental study
4
作者 郜京峰 张耀春 +2 位作者 王海明 姚淇誉 金路 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2011年第5期91-102,共12页
A new type of semi-rigid thin-walled steel-concrete composite beam-to-column joint has been proposed in this paper.Five semi-rigid composite beam-to-column joint specimens subjected to hogging moments under monotonic ... A new type of semi-rigid thin-walled steel-concrete composite beam-to-column joint has been proposed in this paper.Five semi-rigid composite beam-to-column joint specimens subjected to hogging moments under monotonic loading were tested to study the static behavior of this new type of joint.The main variable parameters for the five joint specimens were the longitudinal reinforcement ratio and the joint type.The experimental results designated that the magnitude of extension of the longitudinal reinforcement is the most important factor that influenced the moment-rotation characteristic of the new type of joint.The concrete slabs could resist 3.8%-19.1% of the total shear load applied to the cross-sections near the beam-to-column connection.The edge stiffened elements,such as the flange of the lipped I-section thin-walled steel beam,were capable of having considerable inelastic deformation capacity although they had comparatively large width-to-thickness ratios.The shear failure of the concrete cantilever edge strip must be taken into account in practical design because it has significant influence on the anchorage of the longitudinal reinforcement in the new type of external joints. 展开更多
关键词 SEMI-rigid thin-walled steel-concrete composite structures beam-to-column joints static behavior experimental study
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病程对创伤后僵硬性胸腰椎后凸畸形患者腰椎曲度纠正的影响
5
作者 阳俊杰 张浩 +5 位作者 陈志科 陈遥 贾秉谞 王清 李广州 王高举 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第21期5534-5540,共7页
背景:目前针对创伤后僵硬性胸腰椎后凸畸形的研究多集中于整体矢状面平衡及手术干预,而病程对腰椎代偿性曲度改变及退变影响尚不明确。目的:探讨创伤后僵硬性胸腰椎后凸畸形患者病程对腰椎退变的影响及潜在机制,为优化治疗策略提供依据... 背景:目前针对创伤后僵硬性胸腰椎后凸畸形的研究多集中于整体矢状面平衡及手术干预,而病程对腰椎代偿性曲度改变及退变影响尚不明确。目的:探讨创伤后僵硬性胸腰椎后凸畸形患者病程对腰椎退变的影响及潜在机制,为优化治疗策略提供依据。方法:回顾性分析79例创伤后僵硬性胸腰椎后凸畸形患者的临床和影像资料,根据病程分为2组,病程≤5年为A组(n=40),病程>5年为B组(n=39)。采用X射线图像测量伤椎局部后凸角、伤椎及相邻上下椎体后壁高度、腰椎前凸角、各节段腰椎椎间隙角度、骶骨倾斜角,通过Weishaupt-CT分类系统评估患者各节段腰椎小关节退变程度,Pfirrmann-MRI分级评估各节段椎间盘退变状况。比较两组患者腰背痛目测类比评分、Oswestry功能障碍指数、SRS-22评分量表及美国脊髓损伤协会脊髓损伤分级。分析病程对创伤后僵硬性胸腰椎后凸畸形患者临床症状及影像学特征的影响。结果与结论:①两组患者年龄、性别、腰背痛目测类比评分、骨折部位、骨折形态和美国脊髓损伤协会分级比较差异无显著性意义(P>0.05);A组患者SRS-22评分亚总分显著高于B组(P<0.05);B组Oswestry功能障碍指数显著高于A组(P<0.05);②B组伤椎后凸角度、腰椎前凸角度、L_(4/5)节段椎间隙角度显著大于A组(P<0.05);③A组L_(1/2)、L_(2/3)、L_(3/4)、L_(5)/S_(1)椎间隙角度及骶骨倾斜角与B组相比差异无显著性意义(P>0.05);④B组L_(3/4)、L_(4/5)、L_(5)/S_(1)节段关节突退变程度显著重于A组(P<0.05);B组L_(2/3)、L_(3/4)、L_(4/5)、L_(5)/S_(1)椎间盘退变程度显著重于A组(P<0.05);⑤Pearson相关性分析结果显示,B组内病程与伤椎局部后凸角度及腰椎前凸角度呈正相关(r=0.335,0.418,P<0.05);⑥创伤后僵硬性胸腰椎后凸畸形患者在长期代偿过程中,会导致腰椎前凸加大、腰椎退变加速;在腰椎曲度代偿中,L_(4/5)为主要代偿节段,进行手术矫正时应特别注意下腰椎的曲度纠正。 展开更多
关键词 创伤后僵硬性胸腰椎后凸畸形 腰椎前凸 关节突退变 腰椎间盘退变 病程 腰椎曲度
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适应高流量车载的装配式路面刚性接缝材料的制备及性能研究 被引量:1
6
作者 尹新龙 杨永民 +2 位作者 罗磊 于磊 张超 《广东水利电力职业技术学院学报》 2025年第1期44-47,共4页
通过聚合物改性水泥基材料探讨改性砂浆的力学性能、抗疲劳能力以及微观结构和产物等,研究满足高流量车载装配式路面的适宜填缝材料。研究结果表明,刚性接缝砂浆28d抗折强度、抗压强度满足填缝主拉应力为0.3 MPa、M10级的水泥砂浆拉应... 通过聚合物改性水泥基材料探讨改性砂浆的力学性能、抗疲劳能力以及微观结构和产物等,研究满足高流量车载装配式路面的适宜填缝材料。研究结果表明,刚性接缝砂浆28d抗折强度、抗压强度满足填缝主拉应力为0.3 MPa、M10级的水泥砂浆拉应力和抗压强度要求,能快速满足通车需求,减少交通隔断时间。GⅢ刚性砂浆200万次疲劳变形处于材料的抗压疲劳破坏前中期,满足中等交通量车载要求。该类型砂浆在装配式道路板工程中的应用,体现出优异的综合性能和较高的性价比。 展开更多
关键词 装配式路面 刚性接缝材料 力学性能 抗压疲劳特性
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海河流域河湖生态环境复苏十年成效评估及展望 被引量:3
7
作者 马涛 《中国水利》 2025年第2期30-35,共6页
海河流域水生态问题突出,一度出现河流断流、湖泊萎缩、水生态系统退化等问题。近年来海河流域大力开展河湖生态环境复苏工作,回顾了2014年以来主要措施及成效,选取流域3大水系52条河流和5个重点湖泊为主要评价对象,围绕河流有水时长、... 海河流域水生态问题突出,一度出现河流断流、湖泊萎缩、水生态系统退化等问题。近年来海河流域大力开展河湖生态环境复苏工作,回顾了2014年以来主要措施及成效,选取流域3大水系52条河流和5个重点湖泊为主要评价对象,围绕河流有水时长、河流有水河长和水面面积、湖泊水位、地下水水位、河湖水质状况、河湖水生态状况6项指标,采用水文监测和遥感解译分析相结合的方法进行河湖生态环境复苏成效评估。结果显示:2014年以来,海河流域河流的有水时长、有水河长和水面面积均有所提升,地下水水位回升,全流域劣Ⅴ类水质基本消除,生物多样性及河湖面貌得到改善。在此基础上分析了当前实现水利高质量发展面临的新要求和新挑战,为巩固河湖生态环境复苏成效,建议严格水资源管理,推进多水源调度,健全生态流量保障体系,完善长效治理机制,加快数字孪生海河建设,提升监管评价能力,努力实现海河流域河湖健康与流域可持续发展目标。 展开更多
关键词 海河流域 河湖生态环境复苏 成效评估 刚性约束 联合调度 长效机制
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新型承插型盘扣式钢管格构支架有限元分析及相关计算理论对比 被引量:4
8
作者 边广生 张国浩 王天雪 《建筑技术》 2025年第2期145-148,共4页
针对某工程中得到应用的新型承插型盘扣式钢管格构支架,基于有侧移半刚性钢框架计算理论,建立了考虑节点半刚性以及广义初始缺陷的有限元模型,进行数值分析。对于不同文献、规范中现有的几种计算理论进行了对比计算,根据所得结果的不同... 针对某工程中得到应用的新型承插型盘扣式钢管格构支架,基于有侧移半刚性钢框架计算理论,建立了考虑节点半刚性以及广义初始缺陷的有限元模型,进行数值分析。对于不同文献、规范中现有的几种计算理论进行了对比计算,根据所得结果的不同,分析了各计算理论的局限性与可参考性。通过数值分析与理论计算结果的对比,得到了计算模型最贴近实际、并与数值分析结果最为接近的一种计算理论,以供在实际工程应用中作为设计参考。 展开更多
关键词 格构支架 节点半刚性 初始缺陷 有限元分析
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拆装式模块钢结构中异形梁-柱节点受力性能
9
作者 郭小农 孟浩 +3 位作者 唐子琳 欧阳辉 李根 赵乐 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期75-88,共14页
模块钢结构是建筑工业化及绿色化发展下的产物,其中拆装式模块钢结构因其能显著降低运输成本而受到广泛关注.节点是模块钢结构中实现可拆装功能的关键部件,且对结构整体性能有着重要影响.然而具备拆装特性的节点通常构造复杂,传力路径... 模块钢结构是建筑工业化及绿色化发展下的产物,其中拆装式模块钢结构因其能显著降低运输成本而受到广泛关注.节点是模块钢结构中实现可拆装功能的关键部件,且对结构整体性能有着重要影响.然而具备拆装特性的节点通常构造复杂,传力路径不明确.本文针对拆装式模块钢结构中的一种异形梁-柱节点进行受力性能分析,完成了两个节点的平面内受弯试验,发现高强螺栓及其连接板是影响节点刚度的控制因素;随后建立了可靠的数值模型进一步研究节点在不同平面和不同方向上的转动性能,并根据欧规EC3将其判定为半刚性节点;接着在数值分析和理论推导的基础上,提出了节点初始转动刚度和极限抗弯承载力的近似计算模型;最后采用幂函数模型描述节点的半刚性性能,近似模型的弯矩-转角曲线与数值结果吻合良好. 展开更多
关键词 模块钢结构 拆装式节点 半刚性节点
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STATISTICAL MODELS FOR SEMI-RIGID NEMATIC POLYMERS
10
作者 王新久 《Chinese Journal of Polymer Science》 SCIE CAS CSCD 1995年第4期361-365,共5页
Semi-rigid liquid crystal polymer is a class of liquid crystal polymers different from long rigid rod liquid crystal polymer to which the well-known Onsager and Flory theories are applied. In this paper, three statist... Semi-rigid liquid crystal polymer is a class of liquid crystal polymers different from long rigid rod liquid crystal polymer to which the well-known Onsager and Flory theories are applied. In this paper, three statistical models for the semi-rigid nematic polymer were addressed. They are the elastically jointed rod model, worm-like chain model, and non-homogeneous chain model. The nematic-isotropic transition temperature was examined. The pseudo-second transition temperature is expressed analytically. Comparisons with the experiments were made and the agreements were found. 展开更多
关键词 semi-rigid nematic polymer statistical model elastically-jointed rods worm-like chain non-homogeneous chain
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含复铰运动链的刚性支链判别方法研究
11
作者 龚建云 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期89-94,共6页
刚性支链的判别是运动链构型综合过程中的一个重要步骤,判别的准确性影响构型综合的结果。基于消除支路构件的思路,提出了一种含复铰运动链刚性支链的识别新方法。首先,采用了一种构件-关节关联矩阵描述方法,该矩阵可以描述构件、运动... 刚性支链的判别是运动链构型综合过程中的一个重要步骤,判别的准确性影响构型综合的结果。基于消除支路构件的思路,提出了一种含复铰运动链刚性支链的识别新方法。首先,采用了一种构件-关节关联矩阵描述方法,该矩阵可以描述构件、运动副之间的连接关系。其次,提出了一种通过消除支路得到支链的算法,该算法先确定消去构件的个数及编号,并通过其构件编号在关联矩阵中删除与之相关联的运动副和构件得到运动链支链。然后,通过计算运动链的自由度,判别运动链中是否存在刚性支链。最后,通过大量案例验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 刚性支链 构件消除 运动链 复铰运动链
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考虑初始缺陷的桥梁高大施工支架整体稳定性能研究 被引量:2
12
作者 唐永 么学春 +3 位作者 赖旺盛 罗凯 韩雪 李海锋 《建筑钢结构进展》 北大核心 2025年第1期93-105,共13页
高大施工支架是大跨度复杂桥梁工程中常用的钢结构支撑系统。实际工程中由于受到高大施工支架加工安装误差、超限受力或不均匀受力等因素影响,因此钢结构施工支架存在节点连接不牢固、杆件弯曲变形等初始缺陷。为明确初始缺陷对桥梁高... 高大施工支架是大跨度复杂桥梁工程中常用的钢结构支撑系统。实际工程中由于受到高大施工支架加工安装误差、超限受力或不均匀受力等因素影响,因此钢结构施工支架存在节点连接不牢固、杆件弯曲变形等初始缺陷。为明确初始缺陷对桥梁高大施工支架整体稳定性能的影响规律,首先开展了桥梁高大施工支架的线性屈曲分析,进而探讨了节点半刚性、杆件初弯曲等初始缺陷对桥梁高大施工支架极限承载力的影响规律。为提高桥梁高大施工支架极限承载力的求解精度,引入刚度系数来衡量节点半刚性,综合考虑节点体对杆件计算长度的影响,并提出模拟节点三向六自由度的方法以简化计算。研究表明,结构的极限承载力与刚度系数相关,实际工程中应保障刚度系数在4以上。以第一阶整体屈曲模态作为结构初始几何缺陷时,缺陷对于结构的极限承载力和跨中平面外位移的影响更显著;以第二阶屈曲模态作为结构初始几何缺陷时,缺陷对于结构的边杆平面外位移的影响更显著。 展开更多
关键词 钢结构 高大施工支架 半刚性节点 初弯曲 整体稳定性
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装配式钢结构全栓接刚节点的抗震性能分析 被引量:2
13
作者 乔光华 程远兵 +1 位作者 郭子龙 戚福周 《兵器材料科学与工程》 北大核心 2025年第1期64-69,共6页
地震时强烈振动可能导致栓接节点的螺栓松动、滑移甚至断裂,影响节点的整体承载能力和稳定性,增加结构倒塌的风险。为减轻对主体结构的破坏,对装配式钢结构全栓接刚节点的抗震性能进行分析。计算出高强螺栓的用量并构建结构的几何模型,... 地震时强烈振动可能导致栓接节点的螺栓松动、滑移甚至断裂,影响节点的整体承载能力和稳定性,增加结构倒塌的风险。为减轻对主体结构的破坏,对装配式钢结构全栓接刚节点的抗震性能进行分析。计算出高强螺栓的用量并构建结构的几何模型,输入Abaqus有限元软件,考虑节点参数构建有限元模型,确定加载制度,以及地震载荷影响下该结构节点的抗震性能。模拟结果表明:相比于普通钢结构节点,用高强螺栓连接的装配式钢结构栓接节点,翼缘塑性铰外移,地震时稳定性更高;不同阶段该节点上的螺栓均发挥较强作用,不会出现严重应力集中,节点不易开裂;峰值载荷后该节点骨架曲线平滑稳定地下降,不会失去稳定性,具有较强抗震性能。 展开更多
关键词 装配式钢结构 全栓接刚节点 加载制度 抗震性能 Abaqus有限元
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装配式地连墙不同节点形式的界面抗剪能力对比试验研究
14
作者 刘晓东 穆保岗 +5 位作者 黄李骥 刘明虎 邓会元 龚维明 赵佳 肖世伟 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期99-107,共9页
随着建筑工业化进程的迅猛发展,预制装配式地连墙在地下工程中的应用日益广泛.然而,针对不同形式竖向接头抗剪能力研究试验尚显不足.本文设计了包含刚性和柔性接头在内的4种形式的模型构件,完成了直剪加载试验和分析.试验结果表明:同等... 随着建筑工业化进程的迅猛发展,预制装配式地连墙在地下工程中的应用日益广泛.然而,针对不同形式竖向接头抗剪能力研究试验尚显不足.本文设计了包含刚性和柔性接头在内的4种形式的模型构件,完成了直剪加载试验和分析.试验结果表明:同等条件下刚性接头抗剪承载能力均高于柔性接头,其中拉结钢管接头承载能力最高,承插式接头承载能力最低;4种接头剪切破坏方式均为脆性破坏,破坏时刚性接头的锚固构造会影响裂缝形态,刚性接头的裂缝中均存在沿钢管壁的竖直裂缝,而柔性接头的裂缝则跨越了接缝部位,应变测试数据进一步验证了上述剪切状态下裂缝的发展特征.同时研究发现:采用PCI(precast/prestressed concrete institute)的计算公式计算刚性接头的抗剪承载力较为准确.上述研究为预制装配式地连墙的推广应用奠定了基础. 展开更多
关键词 装配式地连墙 抗剪强度 刚性接头 柔性接头 脆性破坏
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机械臂关节传动机构优化设计及动态刚性建模分析
15
作者 王建华 林福 詹晓华 《机械设计》 北大核心 2025年第12期52-58,共7页
机械臂关节传动机构质量会增大转动惯量,使关节加速度带宽减小,进而影响系统的动态响应特性。为此,提出机械臂关节传动机构优化设计及动态刚性建模并对其进行分析研究。该方法以机械臂关节传动机构质量最小化作为优化目标,对构建的目标... 机械臂关节传动机构质量会增大转动惯量,使关节加速度带宽减小,进而影响系统的动态响应特性。为此,提出机械臂关节传动机构优化设计及动态刚性建模并对其进行分析研究。该方法以机械臂关节传动机构质量最小化作为优化目标,对构建的目标函数求解以完成优化设计;定义拉格朗日函数,推导动力学方程,得到传动机构的机械臂关节刚性动力学模型;基于Java 3D与VRML构建三维虚拟场景,采用机械臂关节刚性动力学模型衡量机械臂的动态刚性性能。试验结果表明:优化后的机械臂传动部件在不同扭转角度时的受力更为均匀,验证了设计的机械臂关节传动机构可改善其静态刚性、动态响应特性,控制精度更高,应用效果较好。 展开更多
关键词 机械臂关节 传动机构 优化设计 动态刚性 建模分析
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含非线性刚度节点的可展桁架结构动力学分析
16
作者 董广盛 张静 +2 位作者 吴娟 寇子明 史创 《机电工程》 北大核心 2025年第4期735-745,共11页
针对可展桁架结构的稳定性,以及在精度分析中难以体现节点的非线性刚度特性影响的问题,提出了一种基于非线性刚度连接的简单建模方法,以四单元结构测试件(STA)空间伸展臂为例,研究了不同非线性刚度特性对结构动力学特性的影响。首先,使... 针对可展桁架结构的稳定性,以及在精度分析中难以体现节点的非线性刚度特性影响的问题,提出了一种基于非线性刚度连接的简单建模方法,以四单元结构测试件(STA)空间伸展臂为例,研究了不同非线性刚度特性对结构动力学特性的影响。首先,使用增量割线刚度法线性化简化了非线性刚度特性曲线;然后,将多个模拟节点不同自由度上的非线性刚度特性Combin39弹簧单元组成了一个新的单元,并将简化后的非线性刚度特性输入到对应的弹簧单元中;最后,把组建的新单元添加到梁单元的末端,完成了对含非线性刚度节点梁单元的建模,验证了该建模方法的正确性;使用该方法研究了不同因素引起的非线性刚度特性对STA伸展臂固有频率的影响。研究结果表明:使用该建模方法得到的动力学分析结果与相关研究结果具有高度一致性;在回滞特性分析中,激振力的增加使结构的固有频率从2.341 Hz降低到2.232 Hz;而在三次弹簧特性研究中,激振力增加使结构固有频率从2.416 Hz增加到2.464 Hz。因此,不同刚度特性下的激振力对结构固有频率的影响趋势可能不同;各种刚度特性下,不同阶段刚度的增加均会引起整体刚度的增加,最终导致结构响应频率增加。该节点建模方法能够灵活处理各种刚度特性曲线,并且在面对不同形式的连接时表现出较高的通用性。 展开更多
关键词 非线性刚度特性 空间伸展臂 半刚性连接 节点建模方法 四单元结构测试件 动力学分析 固有频率
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端板连接中柱节点静力性能研究与参数化分析
17
作者 孙轶良 吴海亮 +3 位作者 成浩伟 张戊晨 王亚敏 荣彬 《建筑结构》 北大核心 2025年第23期113-120,共8页
基于欧洲规范EC3的节点分类方法设计了一个端板连接半刚性节点和一个端板连接刚性节点,并对这两个中柱节点开展了单调静力加载试验研究,得到了节点的破坏模式、荷载-位移曲线、弯矩-转角曲线和应变分布。试验结果表明,半刚性节点的破坏... 基于欧洲规范EC3的节点分类方法设计了一个端板连接半刚性节点和一个端板连接刚性节点,并对这两个中柱节点开展了单调静力加载试验研究,得到了节点的破坏模式、荷载-位移曲线、弯矩-转角曲线和应变分布。试验结果表明,半刚性节点的破坏模式是节点域的剪切破坏,刚性节点的破坏模式是梁翼缘塑性铰破坏。为研究不同参数对半刚性节点和刚性节点的初始刚度、抗弯承载力、转角的影响,利用有限元软件ABAQUS对端板连接中柱节点进行参数化分析,分析结果表明:增加柱腹板厚度对提高半刚性节点初始刚度的效果比刚性节点更显著;增加端板厚度可以提高半刚性节点的抗弯承载力及刚性节点的初始刚度;增加螺栓直径能有效提高半刚性节点和刚性节点的抗弯承载力。最后提出了端板连接刚性节点的设计建议。 展开更多
关键词 端板连接节点 力学性能 单调静力加载试验 刚性节点 半刚性节点 参数化分析
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墙背高填式省水船闸刚性桩复合地基处理研究 被引量:1
18
作者 戈国庆 张毅濠 +2 位作者 王曙光 何良德 孟彦廷 《人民长江》 北大核心 2025年第6期130-137,161,共9页
省水船闸在中国北方平原地区应用潜力较大,但在软土覆盖层深厚的鲁西平原等地区,多级分布式省水船闸闸室结构本身和墙背高填土将引起地基显著沉降,不利于工程安全。以“位山-解山”渡槽穿黄-八级分散式省水船闸为例,考虑厚覆盖层、高水... 省水船闸在中国北方平原地区应用潜力较大,但在软土覆盖层深厚的鲁西平原等地区,多级分布式省水船闸闸室结构本身和墙背高填土将引起地基显著沉降,不利于工程安全。以“位山-解山”渡槽穿黄-八级分散式省水船闸为例,考虑厚覆盖层、高水头、墙背高填土等复杂条件,结合宽缝施工,提出了多种填土区与闸底刚性桩布置及桩顶连接方案,并建立有限元模型分析了闸室与桩体的受力、变形特性。结果表明:填土区宜采用等桩长变间距带桩帽布置,闸底宜采用边密中疏布置,宽缝宜在第③~⑤级省水池挡墙及回填土施工时封合;闸墙与桩顶刚接使得底板与闸墙差异沉降最小,可作为最优的桩顶连接方式,但此时桩身弯矩、剪力均超过预应力管桩极限承载力,需将其替换为灌注桩作为优化的刚性桩组合地基处理方案;优化方案下,闸墙外侧桩体顶部轴力、剪力及弯矩均最大,但仍在灌注桩极限承载力范围内。 展开更多
关键词 省水船闸 复合地基 地基处理 刚性连接 宽缝施工 京杭运河 穿黄工程
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一种考虑弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的机器人刚度辨识方法
19
作者 郭万金 李儒 +3 位作者 王利斌 郝钦磊 曹雏清 赵立军 《中国机械工程》 北大核心 2025年第5期974-985,共12页
为解决含有弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的3T2R型高灵巧性机器人的刚度辨识问题,提出一种机器人刚度辨识方法。分析机器人紧凑性和经济性复合式构型设计的结构特点及作业姿态调整高灵巧性的运动特点,构建机器人雅可比矩阵,并建立... 为解决含有弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的3T2R型高灵巧性机器人的刚度辨识问题,提出一种机器人刚度辨识方法。分析机器人紧凑性和经济性复合式构型设计的结构特点及作业姿态调整高灵巧性的运动特点,构建机器人雅可比矩阵,并建立机器人末端变形模型,分析机器人弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构对机器人末端变形的影响;考虑机器人弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的共同作用影响及机器人弱刚性大变形的结构特征,进行机器人关节刚度辨识,并对移动关节3进行变刚度建模。实验结果表明,所提方法比常规刚度辨识方法辨识出的机器人关节3、关节4和关节5的刚度分别增大了146.59%、30.18%和36.07%;在所选6组机器人位姿处末端综合变形实测值和理论计算值的误差率为4%~6%,验证了所提刚度辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 刚度辨识 弱刚性关节传动链 柔性杆 机器人末端变形 高灵巧性机器人
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钢结构端板连接刚性节点力学性能影响因素研究
20
作者 辛宁宁 王国辉 +3 位作者 彭晓晨 李振宇 刘超 荣彬 《天津建设科技》 2025年第5期50-55,共6页
为了研究钢结构端板连接刚性节点的力学性能,建立了考虑复杂接触作用的非线性有限元模型,并利用已有试验数据进行验证。通过参数化分析,研究了5种对端板连接节点强度和初始转动刚度有影响的参数。数值分析表明,高强螺栓直径、螺栓预紧... 为了研究钢结构端板连接刚性节点的力学性能,建立了考虑复杂接触作用的非线性有限元模型,并利用已有试验数据进行验证。通过参数化分析,研究了5种对端板连接节点强度和初始转动刚度有影响的参数。数值分析表明,高强螺栓直径、螺栓预紧力和端板加劲肋厚度对节点的初始转动刚度和极限承载力有显著影响,柱加劲肋厚度对初始转动刚度影响较大,对极限承载力的影响有限,柱轴压比对节点的力学性能几乎没有影响。在设计刚性节点时,需注意柱加劲肋最低要与梁翼缘厚度相等,高强螺栓直径不能过小,端板加劲肋的厚度要大于梁腹板的厚度,高强螺栓预紧力需按规范规定值施加。 展开更多
关键词 端板 刚性节点 钢结构 力学性能
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