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A Pole Assignment Design Method of Process Control System for Tubular Heat Exchanger
1
作者 周清泉 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 1992年第4期13-19,共7页
This Paper has first studied the simplified model of tubular heat exchanger which is widely used in the industry and other field.On the basis of reference 2,a new pole assignment design method of pro-cess control syst... This Paper has first studied the simplified model of tubular heat exchanger which is widely used in the industry and other field.On the basis of reference 2,a new pole assignment design method of pro-cess control system with derivative control action is found.For the above system,the method and the for-mation which calculate the feedback matrix K and gain matrix L is given,and the simulation of the system is made. 展开更多
关键词 tubular heat exchanger process control system pole assignment design method feedback matrix Gain matrix
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Simplified Methods for Eigenvalue Assignment
2
作者 Omar Moh’d El-Basheer El-Ghezawi 《Advances in Pure Mathematics》 2015年第7期383-389,共7页
A state feedback method of reduced order for eigenvalue assignment is developed in this paper. It offers immediate assignment of m eigenvalues, with freedom to assign the remaining n-m eigenvalues. The method also enj... A state feedback method of reduced order for eigenvalue assignment is developed in this paper. It offers immediate assignment of m eigenvalues, with freedom to assign the remaining n-m eigenvalues. The method also enjoys a systematic one-step application in the case where the system has a square submatrix. Further simplification is also possible in certain cases. The method is shown to be applicable to uncontrollable systems, offering the simplest control law when having maximum uncontrollable eigenvalues. 展开更多
关键词 EIGENVALUE assignment pole PLACEMENT RECURSIVE methodS
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基于多时滞PR控制器的异构车辆队列系统设计
3
作者 朱旭 张琳虎 闫茂德 《交通运输工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期230-242,共13页
针对异构车辆队列,为有效利用时滞提升系统响应速度等控制性能,引入多时滞设计了一种比例-时滞(PR)控制器;使用隐函数定理及柯西-黎曼方程对车辆队列各子系统的特征方程进行了分析,提出了子系统的最右侧极点配置方法;确定了最右侧极点... 针对异构车辆队列,为有效利用时滞提升系统响应速度等控制性能,引入多时滞设计了一种比例-时滞(PR)控制器;使用隐函数定理及柯西-黎曼方程对车辆队列各子系统的特征方程进行了分析,提出了子系统的最右侧极点配置方法;确定了最右侧极点的可配置范围,并给出了关于控制器增益和时滞的设计指导规则;为了逐次增强各跟随车所对应子系统的稳定性,合理分离了各子系统的极点,提出了整个车辆队列的最右侧极点配置方法,并给出了弦稳定的充分条件。仿真结果表明:设计的多时滞PR控制器及所提出的最右侧极点配置方法,可精确地将异构车辆队列的极点配置在期望位置,并能同时保证车辆队列的内部稳定性与弦稳定性,且最右侧极点越小,系统响应速度越快;相较于单时滞PR控制器,该方法灵活地分离了各子系统的最右侧极点,并将系统调节时间减少了2.45%;与传统的比例-微分控制器(PD)相比,PR控制器在车辆乘坐舒适度和燃油效率方面有显著提升,改进幅度达到2~4个数量级;相同频率扰动下,PR与PD控制器作用下的加速度和控制输入的振幅比均始终小于1/3,当扰动频率为9Hz时,振幅比降至0.031。可见,所设计的多时滞PR控制器在响应速度、极点分离与抑制干扰等方面均有显著优势。 展开更多
关键词 智能交通 异构车辆队列 最右侧极点配置方法 多时滞 比例-时滞控制器 响应速度 弦稳定性
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A new algorithm for pole assignment of single-input linear systems using state feedback
4
作者 QIAN Jiang CHENG Mingsong XU Shufang 《Science China Mathematics》 SCIE 2005年第3期307-321,共15页
In this paper we present a new algorithm for the single-input pole assignment problem using state feedback. This algorithm is based on the Schur decomposition of the closed-loop system matrix, and the numerically stab... In this paper we present a new algorithm for the single-input pole assignment problem using state feedback. This algorithm is based on the Schur decomposition of the closed-loop system matrix, and the numerically stable unitary transformations are used whenever possible, and hence it is numerically reliable.The good numerical behavior of this algorithm is also illustrated by numerical examples. 展开更多
关键词 pole assignment problem numerical method SCHUR decomposition.
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Pole assignment in descriptor periodic systems
5
作者 FAN Hung-Yuan~1 LIN Wen-Wei~1 & XU Shufang~2 1. Department of Mathematics,Tsing Hua University,Hsinchu 30043,China 2. LMAM,School of Mathematical Sciences,Peking University,Beijing 100871,China 《Science China Mathematics》 SCIE 2005年第10期1309-1332,共24页
In this paper a pole assignment problem is considered for the descriptor linear discrete-time periodic systems, which is using the periodic proportional-derivative feedback to modify a given system such that the close... In this paper a pole assignment problem is considered for the descriptor linear discrete-time periodic systems, which is using the periodic proportional-derivative feedback to modify a given system such that the closed loop system has a specified selfconjugate set of eigenvalues. It is shown that the complete reachability of an open loop periodic system is equivalent to the possibility of assigning an arbitrary set of the eigenvalues to the system by choosing the suitable periodic proportional-derivative feedback.A computational approach is also proposed to solve the problem, which uses the reliable numerical techniques based on the orthogonal transformations. Numerical examples are presented to illustrate the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 DESCRIPTOR linear PERIODIC system pole assignment proportional and DERIVATIVE feedback numerical method PERIODIC SCHUR decomposition.
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结构控制中输出反馈鲁棒极点配置优化方法 被引量:7
6
作者 李书 孙忠凯 向锦武 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期71-78,共8页
给出了输出反馈鲁棒性极点配置的数学描述和数值解法,基于任何结构控制都要求极点 对系统矩阵元素的改变不敏感,通过选择鲁棒度量,并以其尽可能小为判据,用优化方法寻求 近似解.最后将该方法应用于一个大跨度桥在确定的运动载荷作... 给出了输出反馈鲁棒性极点配置的数学描述和数值解法,基于任何结构控制都要求极点 对系统矩阵元素的改变不敏感,通过选择鲁棒度量,并以其尽可能小为判据,用优化方法寻求 近似解.最后将该方法应用于一个大跨度桥在确定的运动载荷作用下的控制,计算结果表明方 法合理、有效. 展开更多
关键词 结构控制 鲁棒 极点配置 优化方法 土木结构
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基于最大反馈线性化的TORA系统非奇异镇定控制 被引量:8
7
作者 张宇 郭源博 +1 位作者 李芦钰 张晓华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1415-1421,共7页
针对TORA系统的镇定控制问题,提出一种基于最大反馈线性化的非奇异控制器设计方案.应用拉格朗日方程建立TORA系统的数学模型,采用微分代数方法计算TORA系统中具有最大相对阶的虚拟输出函数,以此为基础通过反馈线性化将TORA的数学模型转... 针对TORA系统的镇定控制问题,提出一种基于最大反馈线性化的非奇异控制器设计方案.应用拉格朗日方程建立TORA系统的数学模型,采用微分代数方法计算TORA系统中具有最大相对阶的虚拟输出函数,以此为基础通过反馈线性化将TORA的数学模型转化为具有稳定内动态的三阶线性系统,采用极点配置方案为TORA系统设计镇定控制器.为了解决控制律中存在的奇异值问题,采用梯度动力学方法对控制器进行调整.最后通过仿真分析验证基于最大反馈线性化的控制方案的有效性. 展开更多
关键词 TORA 最大反馈线性化 极点配置 梯度动力学方法 非奇异控制
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向无源网络供电的VSC-HVDC系统控制策略 被引量:21
8
作者 邹超 王奔 李泰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期84-88,110,共6页
在同步旋转坐标系下,利用电压源型高压直流输电(voltage source converter based high voltage DC,VSC-HVDC)的暂态数学模型,提出了一种向无源网络供电的VSC-HVDC系统新型控制策略。基于非线性系统反馈线性化控制的逆系统方法,推导了VSC... 在同步旋转坐标系下,利用电压源型高压直流输电(voltage source converter based high voltage DC,VSC-HVDC)的暂态数学模型,提出了一种向无源网络供电的VSC-HVDC系统新型控制策略。基于非线性系统反馈线性化控制的逆系统方法,推导了VSC-HVDC的逆系统模型,构造了伪线性系统,实现了对VSC-HVDC系统有功功率和无功功率的解耦。采用极点配置方法对该伪线性系统进行了综合,设计了控制器,并对反馈线性化中重要的隐动态问题进行了讨论,保证了控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制器具有较好的动态性能。 展开更多
关键词 极点配置 电压源型高压直流输电(VSC-HVDC) 逆系统理论 隐动态
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线性离散周期系统输出反馈参数化极点配置 被引量:4
9
作者 吕灵灵 段广仁 周彬 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期113-120,共8页
采用周期输出反馈的途径,考虑了线性离散时间周期系统的极点配置问题.通过将闭环单值性矩阵进行一系列转化,周期输出反馈律的求解问题可以转化为一类Sylvester矩阵方程的求解问题.利用Sylvester矩阵方程的最新结果,可以将输出反馈增益... 采用周期输出反馈的途径,考虑了线性离散时间周期系统的极点配置问题.通过将闭环单值性矩阵进行一系列转化,周期输出反馈律的求解问题可以转化为一类Sylvester矩阵方程的求解问题.利用Sylvester矩阵方程的最新结果,可以将输出反馈增益表示为参数化形式,从而得到了能够实现极点配置的所有输出反馈控制器.数值算例验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 离散周期系统 极点配置 输出反馈 参数化方法
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结构控制设计中具有输出反馈最小范数的极点配置方法 被引量:3
10
作者 李书 张晓谷 向锦武 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期446-449,共4页
给出了结构控制系统输出反馈极点配置的设计方法 ,该方法采用鲁棒性分析设计的一些基本步骤 ,兼顾结构控制系统的鲁棒性和计算的简便。基于鲁棒度量建立状态向量和输出向量参数之间的协调关系 ,利用 QR分解技术 ,导出鲁棒极点配置问题... 给出了结构控制系统输出反馈极点配置的设计方法 ,该方法采用鲁棒性分析设计的一些基本步骤 ,兼顾结构控制系统的鲁棒性和计算的简便。基于鲁棒度量建立状态向量和输出向量参数之间的协调关系 ,利用 QR分解技术 ,导出鲁棒极点配置问题的增益矩阵表达式 ,通过分析该表达式 ,可以得出本文方法的鲁棒性能够得到保证。将输出反馈极点配置问题转化为非线性最小二乘问题 ,用 LM方法解出具有最小范数的反馈矩阵。最后将本文方法应用一个 3层结构在正弦载荷作用下的振动控制问题 。 展开更多
关键词 极点配置 结构振动控制 输出反馈 航天 航空
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基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计 被引量:2
11
作者 谢冬梅 曲道奎 +1 位作者 徐方 胡炳德 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期931-934,共4页
SCARA型机器人的控制问题由于其动力学模型中没有重力矩项的作用而得以简化,由于在实际应用中经常要求其高速运动,则对具有强耦合的哥氏力与向心力的控制就成为制约其系统性能的重要问题。提出通过线性变换对机器人系统解耦,将高阶系统... SCARA型机器人的控制问题由于其动力学模型中没有重力矩项的作用而得以简化,由于在实际应用中经常要求其高速运动,则对具有强耦合的哥氏力与向心力的控制就成为制约其系统性能的重要问题。提出通过线性变换对机器人系统解耦,将高阶系统转化为解耦的低阶系统进行控制的方法,并且应用极点配置对解耦的系统求解机器人控制器。该方法无需测量关节速度和加速度,只需要测量关节位置信号。所提出的控制器既能保证闭环系统全局渐进稳定,又能通过对线性化系统闭环极点的配置来获得期望的闭环系统响应性能。仿真实验证明了所提出的控制器设计方法的可行性。 展开更多
关键词 SCARA机器人 动力学模型 解耦 极点配置 全局渐进稳定
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振动系统PID零极点配置理论 被引量:2
12
作者 王见 王作学 张波 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第1期121-127,共7页
为实现振动系统闭环零极点的任意配置同时避免振动系统成为奇异系统,该文提出将积分反馈引入经典动柔度振动控制方法的主动振动控制方法。首先将PID输入反馈引入多自由度线性系统自由振动方程,经拉普拉斯变换,由Sherman-Morrison公式得... 为实现振动系统闭环零极点的任意配置同时避免振动系统成为奇异系统,该文提出将积分反馈引入经典动柔度振动控制方法的主动振动控制方法。首先将PID输入反馈引入多自由度线性系统自由振动方程,经拉普拉斯变换,由Sherman-Morrison公式得到闭环系统柔度矩阵。由于此时闭环系统为正定系统,若预设零极点均自共轭且具有负实部,即可由Moore-Penrose广义逆求得PID输入反馈零极点配置理论增益向量解。同时提出系统可配置极点数目、传感器及反馈增益合理配置的概念及其计算方法。最后给出数值实例以验证该理论闭环极点、零点及零极点分配的准确性及有效性。 展开更多
关键词 动柔度法 主动振动控制 积分控制 零极点配置
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时域鲁棒设计的新方法──[P]和[V]·[V~-1]的极小化 被引量:2
13
作者 胡庭姝 施颂椒 张钟俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期129-137,共9页
本文讨论在极点配置的约束下,使[P]和[V]·[V-1](条件数)极小化的问题,其中P是(A+BF)'P+P(A+BF)=-2In的工定解,V是A+BF的特征向量矩阵.两种指标都反映了系统鲁棒稳定的程度.通... 本文讨论在极点配置的约束下,使[P]和[V]·[V-1](条件数)极小化的问题,其中P是(A+BF)'P+P(A+BF)=-2In的工定解,V是A+BF的特征向量矩阵.两种指标都反映了系统鲁棒稳定的程度.通过定义一矩阵函数并引入新的自由变量U,可放松极点配置的约束,并能系统的推导[P]/U及([V]·[V-1])/U,从而将鲁棒设计转化为无约束的梯度法寻优,实例说明,本文设计方法的效果很好. 展开更多
关键词 鲁棒设计 极点配置 鲁棒性
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基于动柔度法的二元机翼颤振主动控制试验研究 被引量:3
14
作者 王囡囡 侯友夫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第4期27-31,共5页
为了实现机翼的振动主动控制,以带后缘控制面的NACA0018型二元机翼为研究对象,研究了动柔度法在振动主动控制中的应用。基于准定常气动力理论建立二元机翼的开环和闭环动柔度模型,采用PD控制器实现系统的极点配置目标。介绍了风洞振动... 为了实现机翼的振动主动控制,以带后缘控制面的NACA0018型二元机翼为研究对象,研究了动柔度法在振动主动控制中的应用。基于准定常气动力理论建立二元机翼的开环和闭环动柔度模型,采用PD控制器实现系统的极点配置目标。介绍了风洞振动试验的系统组成及试验装置。试验结果表明,基于动柔度法的极点配置理论在无需确实系统的质量、阻尼和刚度特性的前提下能够有效地实现二元机翼系统的振动主动控制,获得期望的动态特征,且系统具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 二元机翼 动柔度法 主动控制 颤振 极点配置
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区域极点配置的状态反馈控制在高柔结构中的应用 被引量:2
15
作者 李祚华 陈朝骏 +1 位作者 滕军 幸厚冰 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期265-275,共11页
AMD控制系统中被控结构一般采用简化的计算模型,导致不确定性因素的存在,包括高柔结构的质量以及刚度的偏差,将影响控制器设计的准确性,而发展高柔结构的鲁棒AMD控制策略对土木工程的结构振动控制具有重要的理论价值和工程应用前景。基... AMD控制系统中被控结构一般采用简化的计算模型,导致不确定性因素的存在,包括高柔结构的质量以及刚度的偏差,将影响控制器设计的准确性,而发展高柔结构的鲁棒AMD控制策略对土木工程的结构振动控制具有重要的理论价值和工程应用前景。基于区域极点配置算法设计了相应的鲁棒AMD控制器,在控制增益的计算过程中考虑不确定结构参数对计算模型精度的不利影响,以此提高了系统的稳定性。以10层结构为数值分析对象,以控制效果、AMD控制参数为指标,将所提出的控制器与基于经典极点配置算法的常规控制器进行性能对比,分析结果表明:对于含有较大不确定性的结构模型,所提出的控制方法具有更良好的控制效果以及稳定的控制参数;最后以4层框架试验模型的AMD控制系统为实例,验证上述数值分析结论的正确性。 展开更多
关键词 高柔结构 AMD控制系统 区域极点配置 线性矩阵不等式 不确定结构参数
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基于最小二乘法的三相锁相环PI参数优化 被引量:2
16
作者 张华军 苏义鑫 +1 位作者 张丹红 郑之远 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期46-51,共6页
针对带有低通滤波器的同步参考坐标变换三相锁相环系统,利用鲁棒控制理论将其转化为具有输入和输出干扰形式的简化线性系统结构.在简化的系统模型基础上,根据低通滤波器一般传递函数形式,按照极点配置原理推导了由比例和积分参数构成的... 针对带有低通滤波器的同步参考坐标变换三相锁相环系统,利用鲁棒控制理论将其转化为具有输入和输出干扰形式的简化线性系统结构.在简化的系统模型基础上,根据低通滤波器一般传递函数形式,按照极点配置原理推导了由比例和积分参数构成的超定方程组通用表达形式,并利用最小二乘法原理给出了比例和积分参数计算公式.利用仿真测试了带有一阶和二阶滤波器的锁相环系统动静态性能,仿真结果表明:提出的比例和积分参数优化方法能够获得满足设计者要求的PI参数. 展开更多
关键词 三相锁相环 最小二乘法 比例积分(PI)控制器 参数优化 低通滤波器 鲁棒控制 极点配置
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状态反馈系统的H~∞低敏感性的设计 被引量:1
17
作者 胡庭姝 施颂椒 张钟俊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期379-385,共7页
本文用状态空间方法对状态反馈系统进行H~∞低敏感设计。利用H~∞范数与系统状态空间实现的关系,将极点固定条件下的状态反馈系统的H~∞控制问题转化为时域上的鲁棒性问题,并由此提出了反映H~∞范数的目标函数。该目标函数为反馈矩阵F... 本文用状态空间方法对状态反馈系统进行H~∞低敏感设计。利用H~∞范数与系统状态空间实现的关系,将极点固定条件下的状态反馈系统的H~∞控制问题转化为时域上的鲁棒性问题,并由此提出了反映H~∞范数的目标函数。该目标函数为反馈矩阵F与闭环系统矩阵A+BF的特征向量矩阵V的函数。在极点固定的限制条件下,P与V可通过—R^(m×a)→R^(m×a)的映射参数化为—U∈R^(m×a)的函数。这样,目标函数为U的泛函,并且аJ/аU可以求出。因此,可用梯度法优化J,从而使H~∞范数降低。在梯度法优化中,每项迭代只须求解2n个n阶代数方程,与传统的H~∞方法求解Riccati方程相比,要简单许多。实例说明,梯度法收敛速度较快,优化效果良好。 展开更多
关键词 反馈系统 敏感性 设计
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转子动力系统的极点配置H^∞控制 被引量:1
18
作者 骆志明 顾家柳 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期10-12,共3页
研究了转子支承系统振动的H∞控制,提出了极点可配置H∞控制器设计方法。采用梯度法优化反映H∞范数的目标函数求解控制器,求解过程简单、有效。数值仿真表明,这样的控制器能有效抑制转子的不平衡响应。
关键词 转子动力学 振动控制 H^∞控制 极点配置
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极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器 被引量:1
19
作者 邓自立 孙书利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期802-804,共3页
基于稳态Kakman预报器和白噪声估计理论 ,应用控制理论中的极点配置原理 ,提出了极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器 .它们不仅是全局渐近稳定的 ,而且通过配置平滑器的极点可使初始平滑估值的影响按指数衰减迅速消失 .它们避免了计算最... 基于稳态Kakman预报器和白噪声估计理论 ,应用控制理论中的极点配置原理 ,提出了极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器 .它们不仅是全局渐近稳定的 ,而且通过配置平滑器的极点可使初始平滑估值的影响按指数衰减迅速消失 .它们避免了计算最优初始平滑估值 ,可减小计算负担 . 展开更多
关键词 极点配置 控制理论 稳态Kalman平滑器 白噪声估计理论
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自适应PID控制在电极升降控制中的应用 被引量:2
20
作者 陈玲 《自动化技术与应用》 2016年第5期20-23,30,共5页
针对电石炉系统的特点,设计出一种自适应PID控制器。首先对被控对象的参数进行在线辨识,采用带遗忘因子的递推最小二乘算法得到满意的参数估计,然后结合极点配置法计算最优调节器的在线参数,最后对调节器的在线参数整定综合的控制。仿... 针对电石炉系统的特点,设计出一种自适应PID控制器。首先对被控对象的参数进行在线辨识,采用带遗忘因子的递推最小二乘算法得到满意的参数估计,然后结合极点配置法计算最优调节器的在线参数,最后对调节器的在线参数整定综合的控制。仿真试验表明,这种自适应PID控制器优于常规的PID控制器,用于电石炉控制系统可达到良好的动静态性能。 展开更多
关键词 自适应控制 极点配置法 电极升降控制系统
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