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Achieving reusability of leachate for multi-element recovery of the discarded LiNi_(x)Co_(y)Mn_(1-x-y)O_(2)cathode by regulating the co-precipitation coefficient
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作者 Liang Lou Xuncheng Liu +8 位作者 Yuanyu Wang Tao Hu Zhongjie Wang Houqiang Shi Junkai Xiong Siqi Jing Liankang Ye Qihui Guo Xiang Ge 《Chinese Chemical Letters》 2025年第5期711-716,共6页
Conventional hydrometallurgy recycling process for treating wasted lithium-ion batteries(LIBs)typically results in the consumption of large amounts of corrosive leachates.Recent research on reusable leachate is expect... Conventional hydrometallurgy recycling process for treating wasted lithium-ion batteries(LIBs)typically results in the consumption of large amounts of corrosive leachates.Recent research on reusable leachate is expected to significantly improve the economic and environmental benefits,but is usually limited to specific and unique chemical reactions which could only apply to one type of metal elements.Herein,we report the co-extraction of multiple metal elements can be extracted without adding precipitates by mixed crystal co-precipitation,which enables the reusability of the leachate.We show that an oxalic acid(OA):choline chloride(ChCl):ethylene glycol(EG)type DES leachate system can leach transition metals from wasted LiNi_(x)Co_(y)Mn_(1-x-y)O_(2)(NCM)cathode materials with satisfactory efficiency(The time required for complete leaching at 120℃ is 1.5 h).The transition metals were then efficiently extracted(with a recovery efficiency of over 96%for all elements)by directly adding water without precipitants.Noteworthy,the leachate can be efficiently recovered by directly evaporating the added water.The successful realization of reusability of leachate for the synergistic extraction of multiple elements relies on the regulation of the mixed crystal co-precipitation coefficient,which is realized by rationally design the reaction condition(composition of leachate,temperature and time)and induces the extraction of originally soluble manganese element.Our strategy is expected to be generally applicable and highly competent for industrial applications. 展开更多
关键词 Lithium-ion batteries recycle Reusable leachate Deep eutectic solvent Mixed crystal co-precipitation Co-extraction
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130吨级重复使用液氧煤油发动机维护维修技术分析
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作者 杨永强 何江 +2 位作者 吕发正 张闯 曹文 《载人航天》 北大核心 2025年第1期104-110,共7页
针对液体火箭发动机重复使用需求,对130吨级液氧煤油发动机进行了技术提升,使其初步具备重复使用能力,并通过了多次地面重复试车考核。通过分析重复使用液氧煤油发动机的技术特点和使用要求,建立了重复使用液氧煤油发动机维护维修技术流... 针对液体火箭发动机重复使用需求,对130吨级液氧煤油发动机进行了技术提升,使其初步具备重复使用能力,并通过了多次地面重复试车考核。通过分析重复使用液氧煤油发动机的技术特点和使用要求,建立了重复使用液氧煤油发动机维护维修技术流程,制定了重复使用发动机维护维修方案。通过对比发动机装箭状态和地面单机状态差异性,分析了重复使用液氧煤油发动机返回后处理与检查、维修可达性与经济性、状态检测与评估、寿命评估与延寿、维修技术研究和维护维修体系建设等关键技术研制现状,提出了进一步研究方向,可为重复使用液氧煤油发动机研制和维护维修技术验证提供技术支撑。 展开更多
关键词 液氧煤油发动机 重复使用 维护维修 技术分析
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基于PMI泡沫的可重复使用结构隔声性能研究
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作者 秦朝红 侯传涛 +4 位作者 康军 魏龙 荣克林 郝子元 任方 《振动与冲击》 北大核心 2025年第2期344-350,共7页
可重复飞行器飞行过程中,面临着复杂的力、热、空间等载荷环境,对飞行器系统可靠性和结构完整性提出了需求。可重复飞行器上升、再入过程中受到严酷的气动噪声环境,噪声传到飞行器内,会对内部的设备产生影响。因此在对结构进行设计时,... 可重复飞行器飞行过程中,面临着复杂的力、热、空间等载荷环境,对飞行器系统可靠性和结构完整性提出了需求。可重复飞行器上升、再入过程中受到严酷的气动噪声环境,噪声传到飞行器内,会对内部的设备产生影响。因此在对结构进行设计时,除了轻质、承载、耐温等设计要求外,还要达到很好的隔声性能,在轨期间满足一定的空间环境要求,并可实现可重复使用。考虑到聚甲基丙烯酰亚胺(polymethacrylimide, PMI)泡沫优异的耐热性、比强度高、轻质等特点,将PMI泡沫与复合材料蜂窝板进行复合,开展其隔声性能研究,获取了典型试验件的隔声性能。在此基础上对飞行器结构进行了设计,通过试验验证了其良好的隔声效果。开展了不同剂量的带电粒子辐照试验,对其多次、长期在轨后的隔声性能进行了评估,在30~5 000 krad(Si)粒子辐照下,不管是PMI泡沫还是PMI泡沫与蜂窝复合结构的隔声性能变化不大,满足可重复使用的隔声性能要求。 展开更多
关键词 可重复使用结构 隔声性能 空间环境 聚甲基丙烯酰亚胺(PMI)泡沫 蜂窝结构
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重复使用航天运输系统技术发展与展望 被引量:1
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作者 李东 张津泽 朱海洋 《航天技术与工程学报》 2025年第3期1-12,共12页
重复使用航天运输系统是人类大规模低成本进出空间的重要途径,尤其是近10年来天地往返航天运输系统的工程应用,颠覆了传统航天运输领域发展模式,牵引巨型星座等低轨基础设施建设,助力低轨空间开发爆发式增长。从重点项目和技术路线等方... 重复使用航天运输系统是人类大规模低成本进出空间的重要途径,尤其是近10年来天地往返航天运输系统的工程应用,颠覆了传统航天运输领域发展模式,牵引巨型星座等低轨基础设施建设,助力低轨空间开发爆发式增长。从重点项目和技术路线等方面对世界主要航天大国重复使用航天运输系统的发展历程进行回顾,并对总体优化、导航制导控制、发动机、环境预示、结构机构、健康管理、推进剂管理等方面涉及的技术挑战和科学问题的研究进展进行了总结。当前重复使用航天运输系统聚焦于低轨领域天地往返运输,未来需构建长期在轨重复使用的轨道转移运输系统,推动中高轨及深空领域大规模开发,形成天地往返和轨道转移的全剖面重复使用航天运输能力。 展开更多
关键词 航天运输系统 发展历程 技术挑战 全剖面重复使用
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重复和一次性使用输尿管软镜的临床配置研究
5
作者 郁苏娟 田耘 +10 位作者 栾笑笑 王冬 陈薇薇 田金 薛昕昀 刘振临 李亦林 张洪宪 蒋昌松 李帅 冷文 《医院管理论坛》 2025年第2期26-30,共5页
目的探讨重复使用输尿管软镜和一次性使用输尿管软镜的科学配置。方法从购置环节、维保售后、清洗消毒等环节入手,在全生命周期使用管理中结合成本效益进行分析。结果重复使用的输尿管软镜购置、维修成本高,清洗消毒耗费人力,交叉感染... 目的探讨重复使用输尿管软镜和一次性使用输尿管软镜的科学配置。方法从购置环节、维保售后、清洗消毒等环节入手,在全生命周期使用管理中结合成本效益进行分析。结果重复使用的输尿管软镜购置、维修成本高,清洗消毒耗费人力,交叉感染风险大。一次性使用的输尿管软镜单次使用成本低,无维修消毒成本支出,但成像清晰度有待提高,应用场景需进一步拓展。结论推荐三级医疗机构在碎石、传染性疾病诊疗中配置一次性使用输尿管软镜。建议二级及基层医疗机构广泛配置一次性使用输尿管软镜。 展开更多
关键词 一次性输尿管软镜 重复使用输尿管软镜 成本效益
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可重复使用运载器热防护系统健康监测技术研究综述
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作者 徐超 务颖欣 +1 位作者 许素宇 王建月 《航空制造技术》 北大核心 2025年第21期24-39,共16页
可重复使用运载器是实现天地往返运输的重要载具,热防护系统作为关键子系统,其主要功能是在再入大气过程中保护飞行器在气动加热环境中免遭烧毁和过热,其健康状态直接关系到飞行任务的可靠性和经济性。针对热防护系统在飞行过程中易发... 可重复使用运载器是实现天地往返运输的重要载具,热防护系统作为关键子系统,其主要功能是在再入大气过程中保护飞行器在气动加热环境中免遭烧毁和过热,其健康状态直接关系到飞行任务的可靠性和经济性。针对热防护系统在飞行过程中易发生的故障问题,本文首先以航天飞机、星舰等典型可重复使用运载器为例,分析了其热防护系统主要损伤模式,包括螺栓松动、结构脱黏和碎片冲击导致的损伤等;然后,对国内外相关热防护系统结构健康监测技术进行了详细综述,包括热防护系统温度监测、连接螺栓松动监测、结构脱黏监测、结构冲击监测等关键技术的实现方法及其实用性等;最后,对可重复使用运载器热防护系统结构健康监测技术未来发展趋势和前景进行了展望。 展开更多
关键词 可重复使用运载器 热防护系统 温度监测 螺栓松动监测 脱黏监测 冲击监测
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FMEA理论结合FOCUS-PDCA模式对消毒供应中心复用医疗器械管理质量的影响 被引量:6
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作者 孙洪 沈璐 陆侦叶 《中国医疗设备》 2025年第1期98-103,共6页
目的探究故障模式与失效分析(Failure Mode and Effects Analysis,FMEA)理论结合持续质量改进循环管理(Find-Organize-Clarify-Understand-Select-Plan-Do-Check-Act,FOCUS-PDCA)模式对消毒供应中心复用医疗器械管理质量的影响。方法以... 目的探究故障模式与失效分析(Failure Mode and Effects Analysis,FMEA)理论结合持续质量改进循环管理(Find-Organize-Clarify-Understand-Select-Plan-Do-Check-Act,FOCUS-PDCA)模式对消毒供应中心复用医疗器械管理质量的影响。方法以本院2023年1—4月采用常规清洗消毒管理模式进行管理的4562件手术器械为对照组,2023年5—8月行FMEA理论结合FOCUS-PDCA模式后管理的手术器械5628件为观察组,通过FMEA理论识别管理过程中的故障模式,并通过FOCUS-PDCA持续进行针对性的改进,对比2组器械管理不合格率、丢失损坏率、环境卫生学检测情况、团队合作情况、使用满意度、院内感染发生率的差异。结果观察组的器械管理不合格率和丢失损坏率显著低于对照组,环境卫生学检测情况、团队合作情况和手术器械使用满意度显著优于对照组,且院内感染发生率显著低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论FMEA理论结合FOCUS-PDCA模式能够显著提升消毒供应中心复用医疗器械的管理质量,明显改善消毒供应中心环境卫生情况,还能够提升消毒供应中心工作人员之间的团队合作能力和医生对医疗器械的满意度,降低院内感染的发生率。 展开更多
关键词 故障模式与失效分析 持续质量改进循环管理 消毒供应中心 医疗器械质量 复用医疗器械
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航空电子软件通用化设计与管理
8
作者 康介祥 程春姬 +1 位作者 王冠 王博 《航空电子技术》 2025年第2期1-7,共7页
随着国内航空电子系统向更高综合化、网络化、智能化和国产化方向发展,其系统架构、功能应用和硬件平台快速演进,航空电子软件成为实现任务能力快速生成的关键,软件通用化设计是应对快速复杂多变的应用场景、保证航空电子系统研制质量... 随着国内航空电子系统向更高综合化、网络化、智能化和国产化方向发展,其系统架构、功能应用和硬件平台快速演进,航空电子软件成为实现任务能力快速生成的关键,软件通用化设计是应对快速复杂多变的应用场景、保证航空电子系统研制质量的有效手段。本文深入剖析软件通用化设计面临的挑战,梳理了通用化设计和管理中的关键技术,并给出了软件通用化研发与管理的关注要点。最后通过实际案例验证了所提出的软件通用化设计和管理方法的可行性和有效性。该研究成果为航空电子软件通用化设计和管理提供了技术支撑和实践指导,对提升航空电子软件产品研发质量和效率、降低研发成本等方面具有工程应用价值。 展开更多
关键词 航空电子系统 通用化设计 可重用性 通用软件 软件配置管理
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可重复使用运载火箭气动分离技术研究进展
9
作者 訚耀保 陶睿瑶 +2 位作者 胡励 李杨 贺鹏飞 《流体测量与控制》 2025年第3期7-14,共8页
火箭分离系统是确保有效载荷成功进入轨道的关键环节,也是可重复使用火箭的核心。可重复使用运载火箭气动分离技术以真实气体特性为基础,对于实现运载火箭的重复使用和显著降低发射成本具有重要意义。本文系统阐述了国内外运载火箭气动... 火箭分离系统是确保有效载荷成功进入轨道的关键环节,也是可重复使用火箭的核心。可重复使用运载火箭气动分离技术以真实气体特性为基础,对于实现运载火箭的重复使用和显著降低发射成本具有重要意义。本文系统阐述了国内外运载火箭气动分离技术,包括发射平台分离、助推器分离、级间分离和整流罩分离4种主要分离过程,并对各类气动分离装置的技术特点进行对比分析,旨在为气动分离机构的技术创新与产品系统性发展提供参考。同时,结合级间分离的实际需求,介绍了一种级间分离系统地面试验方案,可作为级间分离实验研究的参考。 展开更多
关键词 气动分离技术 运载火箭 可重复使用 级间分离技术 地面试验
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基于6S精细化管理的重复用精密器械转运流程安全管理策略研究与效果
10
作者 王晓青 解中原 杨剑辉 《中国卫生产业》 2025年第20期65-68,共4页
目的探讨基于6S精细化管理的重复用精密器械转运流程安全管理策略研究与效果。方法选取2023年1月—2024年12月北京大学人民医院消毒供应中心的30名管理人员作为研究对象,2023年1—12月实施常规管理,设为对照组,同期选取1951件仪器作为... 目的探讨基于6S精细化管理的重复用精密器械转运流程安全管理策略研究与效果。方法选取2023年1月—2024年12月北京大学人民医院消毒供应中心的30名管理人员作为研究对象,2023年1—12月实施常规管理,设为对照组,同期选取1951件仪器作为观察主体。2024年1—12月实施6S精细化管理,设为观察组,同期选取1662件仪器作为观察主体。比较两组仪器损毁情况、工作质量、管理满意度。结果观察组仪器损毁率为0.41%(8/1951)较对照组的1.14%(19/1662)更低,差异有统计学意义(χ^(2)=6.504,P<0.05)。观察组工作质量评分较对照组更高,差异均有统计学意义(P均<0.05)。观察组管理满意率为100.00%(30/30),较对照组的83.33%(25/30)更高,差异有统计学意义(χ^(2)=5.455,P<0.05)。结论消毒供应中心管理人员重复用精密器械转运流程中给予基于6S精细化管理能够降低仪器损毁率,提升管理满意度及工作质量。 展开更多
关键词 6S精细化管理 消毒供应中心 精密器械 转运流程 安全管理
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可重复使用手术衣与一次性手术衣使用效果比较的Meta分析
11
作者 陈静 刘海微 胡蓉 《循证护理》 2025年第18期3732-3738,共7页
目的:系统评价可重复使用手术衣(reusable surgical gown,RSG)与一次性手术衣(disposable surgical gowns,DSG)的使用效果。方法:系统检索UpToDate、医脉通、中国生物医学文献数据库、维普数据库、万方数据库、中国知网、PubMed、Web of... 目的:系统评价可重复使用手术衣(reusable surgical gown,RSG)与一次性手术衣(disposable surgical gowns,DSG)的使用效果。方法:系统检索UpToDate、医脉通、中国生物医学文献数据库、维普数据库、万方数据库、中国知网、PubMed、Web of Science、Cochrance Library中DSG与RSG使用效果比较的随机对照试验(RCT),检索时限为建库至2024年7月25日,采用RevMan 5.3软件进行Meta分析。结果:共纳入15篇文献。Meta分析结果显示,DSG与RSG的细菌培养阳性率[RR=0.44,95%CI(0.15,1.28),P=0.13]、术后感染发生率[RR=0.76,95%CI(0.27,2.08),P=0.59]比较,差异无统计学意义。相较于对照组,观察组可降低左手细菌培养阳性率[RR=0.40,95%CI(0.20,0.78),P=0.008]、右手细菌培养阳性率[RR=0.40,95%CI(0.20,0.78),P=0.008]、胸前细菌培养阳性率[RR=0.40,95%CI(0.23,0.69),P=0.001]、腰右侧细菌培养阳性率[RR=0.28,95%CI(0.13,0.57),P=0.0005]、腰左侧细菌培养阳性率[RR=0.25,95%CI(0.12,0.54),P=0.0005]。结论:现有证据表明,手术过程中DSG与RSG的细菌培养阳性率和术后感染率差别不大,但DSG在降低衣服各部位的细菌培养阳性率方面具有优势,建议医疗机构应根据实际情况和需求选择合适的手术衣类型,在选择手术服所用的材料时,需考虑穿着目的和手术条件,后续还需纳入大样本进一步论证。 展开更多
关键词 可重复使用手术衣 一次性手术衣 细菌培养 感染 META分析 循证护理
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长时可重复使用反应型聚酰亚胺复合材料热压罐成型研究 被引量:2
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作者 王天娇 李琪 +2 位作者 张洋 汪东 李丽英 《高分子通报》 北大核心 2025年第1期116-122,共7页
对反应型聚酰亚胺树脂的化学反应特性、流变特性等方面进行研究,并探索分阶段加压、加压温度等热压罐成型工艺参数对复合材料内部质量的影响,确定最优的PMR型聚酰亚胺复合材料热压罐成型工艺。此外,对PMR型聚酰亚胺复合材料的长时可重... 对反应型聚酰亚胺树脂的化学反应特性、流变特性等方面进行研究,并探索分阶段加压、加压温度等热压罐成型工艺参数对复合材料内部质量的影响,确定最优的PMR型聚酰亚胺复合材料热压罐成型工艺。此外,对PMR型聚酰亚胺复合材料的长时可重复使用性能进行评价。结果表明,分阶段梯度加压可有效提升复合材料的内部质量和力学性能;复合材料经历350℃/500 h老化后,老化失重率4.8%,玻璃化转变温度提升至433℃,力学性能保留率均大于68.4%,表现出优异的热稳定性,具备长时可重复使用能力。 展开更多
关键词 聚酰亚胺 复合材料 热压罐成型 长时可重复使用性能
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一种射频SiP模组链路快速验证方法研究 被引量:1
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作者 崔梦琦 余怀强 +2 位作者 张磊 王玺 代春玥 《压电与声光》 北大核心 2025年第1期108-112,共5页
针对射频SiP模组设计周期长、成本高、兼容性差等问题,提出了一种射频SiP模组链路快速验证方法。该方法将射频SiP模组内的射频器件分装于不同积木块中,再将积木块拼接形成有目标电路功能的验证链路。通过对该链路进行测试,可快速验证射... 针对射频SiP模组设计周期长、成本高、兼容性差等问题,提出了一种射频SiP模组链路快速验证方法。该方法将射频SiP模组内的射频器件分装于不同积木块中,再将积木块拼接形成有目标电路功能的验证链路。通过对该链路进行测试,可快速验证射频SiP模组设计是否达标。为实现积木块间良好互连,设计了高频连接桥压接结构。测试结果经去嵌计算,得到18 GHz内插入损耗最大值为1.34 dB。通过搭建与测试二次变频射频SiP模组链路,表明该方法具备低损耗、可重构、可复用等特性,对射频SiP模组快速设计具有重要的工程意义。 展开更多
关键词 射频SiP 快速验证 高频连接桥 可重构 可复用
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可重复使用刚性陶瓷隔热瓦辐射式热防护涂层研究进展 被引量:1
14
作者 郭琳琳 苗成朋 +5 位作者 张金君 李江涛 陶鑫 王明超 杜海燕 刘家臣 《材料工程》 北大核心 2025年第6期105-116,共12页
刚性陶瓷纤维隔热瓦基体辐射式热防护涂层是航天飞行器大面积使用的热防护系统,提高其辐射率、抗冲击、抗热震等可重复使用性能一直是研究重点。本文综述了多元化性能优化背景下刚性陶瓷纤维隔热瓦基体辐射式热防护涂层结构设计和材料... 刚性陶瓷纤维隔热瓦基体辐射式热防护涂层是航天飞行器大面积使用的热防护系统,提高其辐射率、抗冲击、抗热震等可重复使用性能一直是研究重点。本文综述了多元化性能优化背景下刚性陶瓷纤维隔热瓦基体辐射式热防护涂层结构设计和材料改进的研究进展,分析了辐射式热防护涂层的结构设计途径和组成调整思路,涂层从单层致密结构发展到多层梯度结构以及多层鳞片结构,并总结了不同结构辐射式热防护涂层的优势和存在问题。最后指出多层梯度结构涂层由于综合了致密结构和多孔梯度结构的综合优势且具有可调节性仍是当前研究的主流,未来辐射式热防护涂层应进一步优化防/隔热一体化设计,并开展结构、组成对服役仿真环境下的性能影响研究。 展开更多
关键词 辐射式热防护涂层 刚性陶瓷隔热瓦 可重复使用 多层梯度结构
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火箭返回着陆制导方法综述 被引量:1
15
作者 赵越 李超 +1 位作者 于亚男 熊芬芬 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期45-53,共9页
可重复使用运载火箭是未来运载技术发展的必然趋势。返回与垂直着陆制导技术是运载火箭实现精准着陆回收的关键技术之一。面向火箭返回与着陆的动力减速段、气动减速段和垂直着陆段3个关键阶段,对现有的制导方法展开综述。首先,建立了... 可重复使用运载火箭是未来运载技术发展的必然趋势。返回与垂直着陆制导技术是运载火箭实现精准着陆回收的关键技术之一。面向火箭返回与着陆的动力减速段、气动减速段和垂直着陆段3个关键阶段,对现有的制导方法展开综述。首先,建立了火箭返回与着陆的动力学模型,明确了返回着陆各阶段存在的约束;然后,按照减速段和垂直着陆段两个阶段,从方法基本原理、发展历程及其在工程实践中的研究应用几个方面,详细介绍了减速段的标称轨迹跟踪制导法、预测校正制导法以及垂直着陆段的解析制导法、基于轨迹优化和基于机器学习的制导方法;最后,对未来值得探索的运载火箭返回制导研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 可重复使用运载火箭 垂直着陆制导 减速段制导 在线轨迹规划 机器学习
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超亲水水下超疏油复合不锈钢网的制备及在油水分离中的应用
16
作者 付沅峰 范振忠 +2 位作者 臧鑫 仝其雷 刘金刚 《化工进展》 北大核心 2025年第6期3659-3670,共12页
采用聚多巴胺(PDA)涂覆策略,将聚乙烯醇(PVA)与戊二醛(GA)反应后形成的交联网格结构与凹凸棒石(APT)、二氧化钛纳米颗粒(TiO_(2))共混后,黏附在不锈钢网表面。成功制备了超亲水/水下超疏油PTAS复合网膜。通过优选反应条件,对不锈钢网的... 采用聚多巴胺(PDA)涂覆策略,将聚乙烯醇(PVA)与戊二醛(GA)反应后形成的交联网格结构与凹凸棒石(APT)、二氧化钛纳米颗粒(TiO_(2))共混后,黏附在不锈钢网表面。成功制备了超亲水/水下超疏油PTAS复合网膜。通过优选反应条件,对不锈钢网的表面润湿性进行了优化。采用FTIR、XRD、SEM表征了网膜表面的官能团、化学结构及微观形貌,评价了其润湿性、化学稳定性、油水分离性能、重复利用性及抗油污性能。结果显示:当聚多巴胺溶液浸泡时间为12h,聚乙烯醇浓度为0.03g/mL,凹凸棒石粉加量为0.02g/mL,二氧化钛纳米颗粒加量为0.01g/mL时,PTAS网在空气中水相接触角为0°,水下正己烷、二氯甲烷、汽油、煤油、柴油的接触角均大于154°,具有优秀的热稳定性及化学稳定性,对5种油水混合物的分离效率均高于99%,通量最高可达21156L/(m^(2)·h)。经过20次循环实验后,分离效率仍高于97.2%,通量衰减小于10%,表现出优秀的重复利用性。从化学反应与物理受力的角度,结合改进的Young’s、Cassie方程和Young-Laplace方程,分析了PTAS复合不锈钢网的抗油污性能、润湿改性和油水分离的机理。 展开更多
关键词 特殊润湿性 油水分离 毛细管力 重复利用性
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可回收火箭智能最优容错控制
17
作者 曾杨智 李浩然 +1 位作者 陈斌 邵小东 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期66-73,共8页
可回收运载火箭由于发射成本低的显著优势已经成为当前新的研究热点。子级垂直回收技术是目前最为成功的火箭回收技术之一,要求回收段控制火箭姿态保持与地面垂直。然而火箭在回收的末减速段只能依靠发动机摆动角度获取控制力矩,因而存... 可回收运载火箭由于发射成本低的显著优势已经成为当前新的研究热点。子级垂直回收技术是目前最为成功的火箭回收技术之一,要求回收段控制火箭姿态保持与地面垂直。然而火箭在回收的末减速段只能依靠发动机摆动角度获取控制力矩,因而存在力矩饱和约束;同时推力估计的误差也会带来控制力矩的偏差。基于上述问题,设计了智能模型预测控制算法实现了末减速段的姿态控制任务。在传统模型预测控制的基础上,采用神经网络逼近最优的值函数,有效降低了模型预测控制的计算量;考虑到发动机出现故障的情况,考虑饱和约束和推力估计偏差,基于二次规划设计了容错最优控制分配算法,实现了故障和饱和情况下的姿态控制任务。仿真结果说明了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 可回收火箭 发动机故障 容错控制 控制分配 模型预测控制 神经网络
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红磷/水热碳复合材料的制备及其光催化性能研究
18
作者 王波 钱军 +2 位作者 高帅骁 储洪强 张弛 《化工新型材料》 北大核心 2025年第9期269-273,共5页
采用简单的一步水热法将红磷和水热碳复合,得到新型红磷/水热碳复合材料,通过X射线衍射仪、傅里叶变换红外光谱仪、扫描电子显微镜、紫外-可见漫反射光谱仪、电化学工作站对复合材料的结构、微观形貌、吸光特性及电化学性能进行表征和测... 采用简单的一步水热法将红磷和水热碳复合,得到新型红磷/水热碳复合材料,通过X射线衍射仪、傅里叶变换红外光谱仪、扫描电子显微镜、紫外-可见漫反射光谱仪、电化学工作站对复合材料的结构、微观形貌、吸光特性及电化学性能进行表征和测试,以盐酸四环素(TCH)为目标污染物,研究复合材料的光催化性能、探究其光催化机理并验证其重复利用性。结果表明:与单一的红磷和水热碳相比,红磷/水热碳复合材料具有更高的光催化性能;可见光照射4h后,红磷/水热碳复合材料对水中TCH的降解率可达90.5%,明显高于红磷和水热碳。超氧自由基(·O_(2)^(-))和羟基自由基(·OH)是降解TCH过程中的主要活性物种。此外,红磷/水热碳复合材料在重复利用中表现出较好的循环使用性,循环5次后降解率下降3.8%,对TCH的降解率仍可达86%以上。 展开更多
关键词 红磷 水热碳 复合材料 光催化 盐酸四环素 重复利用性
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高速干冰喷射技术在复用器械清洗中的应用 被引量:1
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作者 毛媛 易建平 +1 位作者 陈奥 姚升阳 《北京生物医学工程》 2025年第4期399-406,共8页
目的探讨高速干冰喷射技术在复用医疗器械清洗领域的应用效果,为复用器械的清洁与消毒工作提供新的思路和方法。方法设计用于清洗普通、精密复用器械的3种清洗方案,清洗后分别使用带光源放大镜、ATP生物荧光检测方法、潜血试验检测方法... 目的探讨高速干冰喷射技术在复用医疗器械清洗领域的应用效果,为复用器械的清洁与消毒工作提供新的思路和方法。方法设计用于清洗普通、精密复用器械的3种清洗方案,清洗后分别使用带光源放大镜、ATP生物荧光检测方法、潜血试验检测方法、清洗成本与清洗耗时统计方法、接触角检测仪,分析复用医疗器械清洗效果。结果高速干冰喷射技术清洗普通复用器械以及精密复用器械后,其表面、轴节、咬合面等复用器械位置采用放大镜检测、ATP生物荧光检测清洗合格率超过了90%,显著高于手工高温蒸汽清洗与酶液浸泡手工清洗,且P值均大于0.05。结论带光源放大镜、ATP生物荧光检测方法、潜血试验检测方法均显示高速干冰喷射技术对普通、精密复用器械清洗后,器械清洁合格率最高,虽精密复用器械清洗后,器械表面、轴节、咬合面的清洗合格率存在差异,但对比之下,此技术的清洁效果相对最好;高速干冰喷射技术在医疗机构复用医疗器械清洗消毒方面具有显著的优势。其清洁效果好、清洗成本低、耗时短且接触角小等特点,使其成为医疗机构在复用医疗器械清洗消毒方面的一种有效新途径。随着技术的不断进步和应用范围的扩大,高速干冰喷射技术将在未来的医疗领域发挥更加重要的作用,为保障患者安全和提升医疗质量做出更大的贡献。 展开更多
关键词 高速干冰喷射 复用器械 清洗效果 酶液浸泡 手工清洗 超声波清洗
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太空探索技术公司运载火箭机构技术发展路线分析及启示 被引量:1
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作者 张毅博 吴会强 +3 位作者 张宏剑 于兵 王辰 乐晨 《宇航学报》 北大核心 2025年第3期631-640,共10页
近年来,重复使用运载火箭的高速化发展和航天运输的商业化趋势对运载火箭机构技术的发展提出了迫切需求。美国太空探索技术(SpaceX)公司的机构技术经历了“猎鹰”系列运载火箭和超重-星舰运输系统的演进与验证,已获得了具有重要价值的... 近年来,重复使用运载火箭的高速化发展和航天运输的商业化趋势对运载火箭机构技术的发展提出了迫切需求。美国太空探索技术(SpaceX)公司的机构技术经历了“猎鹰”系列运载火箭和超重-星舰运输系统的演进与验证,已获得了具有重要价值的实证结果。通过剖析SpaceX公司运载火箭机构技术的演化历程、发展路线及未来方向,揭示运载火箭重复使用需求下机构技术发展的关键要素。面向中国运载火箭复用化、商业化的发展,提出面向新功能需求的机构正向设计、面向新性能需求的机构系统优化、面向新产能需求的机构货架建设等的发展路线。 展开更多
关键词 机构技术 猎鹰-9 超重-星舰 重复使用运载火箭
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