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Effects of Straw Returning and Chemical Control on Occurrence Quantity of Athetis lepigone Moschler in Summer Maize Fields
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作者 Lili LI Nan ZHAO +7 位作者 Jie SHI Ansheng ZHANG Xingyuan MEN Xianhong ZHOU Qianying ZHUANG Sicong ZHANG Zhenying WANG Yi YU 《Plant Diseases and Pests》 CAS 2012年第3期30-31,共2页
Athetis lepigone Moschler is a new kind of insect pest occurring in summer corn production areas. By investigation, it was found especially serious in straw returning fields. In this paper, its damage status was inves... Athetis lepigone Moschler is a new kind of insect pest occurring in summer corn production areas. By investigation, it was found especially serious in straw returning fields. In this paper, its damage status was investigated in straw returning and chemical controlled fields, respectively. The results showed that the rate of damaged plants was 82% and the maximum pest number per 100 plants was 88 heads in the straw returning fields without chemical control. The application of herbicides and pesticides had no significant effects on occurrence quantity and damage rate, but the pest number per 100 plants decreased a little compared to the fields without chemical control. In the surer er maize fields without straw returning, the application of herbicides and pesticides could significantly decrease the damage of Athetis lepigone, the rate of damaged plants was 20%, and the pest number per 100 plants was 6. 展开更多
关键词 Summer maize Straw returning Athet/s lepigone Moschler Chemical control
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真空泵装置用热井回水控制系统及装置
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作者 陈英凯 许多 +4 位作者 贾涛 邓杰 柴华 王雪峰 强亚波 《工业控制计算机》 2026年第3期95-96,100,共3页
炼钢用真空泵装置中热井回水系统作为真空泵装置的核心辅助单元,其设计与运行直接影响真空泵的稳定性、能效及设备寿命。介绍了一种节能的炼钢用真空泵装置中热井回水系统。该系统在控制算法的作用下,动态控制热井池水位,达到热井池中... 炼钢用真空泵装置中热井回水系统作为真空泵装置的核心辅助单元,其设计与运行直接影响真空泵的稳定性、能效及设备寿命。介绍了一种节能的炼钢用真空泵装置中热井回水系统。该系统在控制算法的作用下,动态控制热井池水位,达到热井池中水平衡和浊环水的循环使用目的。该系统中,两台回水泵分别通过软启驱动器和变频驱动器以工频和变频工作,达到了节能控制,有助于确保真空泵装置的高效、稳定和长时间的运行,节约了能源。 展开更多
关键词 真空泵 热井池 回水泵 节能控制
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利用载人登月任务搭载逆行GEO试验星的轨道方案设计
3
作者 贺波勇 彭祺擘 《载人航天》 北大核心 2026年第1期27-32,共6页
考虑利用载人登月任务中火箭上面级地月转移加速冗余推进能力,提出搭载发射逆行GEO试验星的燃料最优转移轨道方案。介绍了利用载人登月月面着陆器和载人飞船地月转移加速火箭上面级冗余推进能力,搭载逆行GEO试验星的工程应用前景和方案... 考虑利用载人登月任务中火箭上面级地月转移加速冗余推进能力,提出搭载发射逆行GEO试验星的燃料最优转移轨道方案。介绍了利用载人登月月面着陆器和载人飞船地月转移加速火箭上面级冗余推进能力,搭载逆行GEO试验星的工程应用前景和方案,建立了会合坐标系中月面着陆器和载人飞船地月转移轨道拼接设计模型,对比分析了月面着陆器搭载和载人飞船搭载的燃耗及最优分离变轨方案。仿真结果表明:利用着陆器最优地月转移轨道搭载方案比利用载人飞船最优绕月自由返回搭载方案燃耗更少,变轨速度增量与逆行GEO减速制动速度增量总和约为1.773 km/s,最优变轨时机约在地月转移入轨后4.36 d。 展开更多
关键词 逆行GEO 地月转移 搭载发射 载人登月 自由返回 轨道设计
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青铜峡灌区引退水补给内湖水化学特征及驱动机制
4
作者 邵文睿 马英 +3 位作者 宋献方 李王成 王宇 高光耀 《环境科学》 北大核心 2026年第3期1733-1743,共11页
灌区内湖是干旱-半干旱区水盐运移的关键载体,其水化学特征对区域水环境健康具有重要指示作用.为揭示不同引退水补给方式(生态补水、农田退水及混合补给)对灌区内湖水化学特征的影响机制,以宁夏青铜峡灌区9个典型内湖为研究对象,综合运... 灌区内湖是干旱-半干旱区水盐运移的关键载体,其水化学特征对区域水环境健康具有重要指示作用.为揭示不同引退水补给方式(生态补水、农田退水及混合补给)对灌区内湖水化学特征的影响机制,以宁夏青铜峡灌区9个典型内湖为研究对象,综合运用水化学分析(Piper图、Gibbs图和离子比值)和主成分分析等方法开展系统研究.结果表明:(1)内湖水体普遍呈弱碱性(pH平均值为8.9±0.3),ρ[总溶解性固体(TDS)]平均值为(1.3±0.7)g∙L^(-1),属微咸水,阴阳离子组成分别以SO_(4)^(2-)(46%)和Na^(+)(51%)为主;受灌溉周期影响,夏灌期离子总量较春汇期和秋浇后分别增加20%和50%.(2)补给方式显著影响水化学组成,农田退水补给内湖的TDS和离子总量显著高于生态补水内湖(P<0.05),水化学类型分异明显:农田退水与混合补给内湖以SO_(4)∙Cl^(-)Na型为主,生态补水型内湖则呈现Cl^(-)Ca∙Mg和SO_(4)∙Cl^(-)Na混合型.(3)自然过程(蒸发浓缩、岩石风化)与人为活动协同作用,主成分分析显示人为活动贡献率达77.0%,主要来源于农药施用-畜禽养殖-工业废水(33.1%)、氮肥施用(20.4%)、钾肥施用(12.3%)和生态补水(11.2%).研究表明人为活动是灌区内湖水化学特征变异的关键控制因素,研究成果可为灌区实施精准化水盐调控与生态修复提供理论支撑. 展开更多
关键词 青铜峡灌区 内湖 水化学特征 农田退水 生态补水 控制因素
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榆树坡煤业5109工作面水力压裂卸压方案的优化设计
5
作者 于锐 《能源与节能》 2026年第1期255-258,共4页
针对榆树坡煤业5109工作面回风顺槽悬顶超出7~9 m的问题,基于切顶卸压机制和裂隙连通理论,提出优化方案。提高钻孔仰角至55°、收紧孔距至4 m,缩短浅部禁压段,在未达标区实施S、L双线加密压裂,结合侧向切顶卸压与65°分段压裂,... 针对榆树坡煤业5109工作面回风顺槽悬顶超出7~9 m的问题,基于切顶卸压机制和裂隙连通理论,提出优化方案。提高钻孔仰角至55°、收紧孔距至4 m,缩短浅部禁压段,在未达标区实施S、L双线加密压裂,结合侧向切顶卸压与65°分段压裂,优化孔网参数和资源配置。优化后压裂总进尺由7848 m增至13078 m,其中回风顺槽增加5918 m。评估结果表明,最大悬顶可收敛至≤5 m,回撤通道稳定性提高,预计减少停产1~2班/月。该方案对类似厚覆岩条件下的悬顶控制具有较好的推广价值。 展开更多
关键词 水力压裂 切顶卸压 悬顶控制 回风顺槽
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低瓦斯矿井综放工作面回风隅角瓦斯治理技术研究
6
作者 李治蒙 《能源与节能》 2026年第4期117-119,共3页
为解决采煤工作面回风隅角瓦斯积聚、体积分数偏高等问题,以山西A矿2303综放工作面为研究对象,结合现场情况制定回风隅角瓦斯治理技术方案并进行工程应用。综合采用采空区埋管抽采、顶板高位定向长钻孔方式拦截采空区瓦斯,并具体给出埋... 为解决采煤工作面回风隅角瓦斯积聚、体积分数偏高等问题,以山西A矿2303综放工作面为研究对象,结合现场情况制定回风隅角瓦斯治理技术方案并进行工程应用。综合采用采空区埋管抽采、顶板高位定向长钻孔方式拦截采空区瓦斯,并具体给出埋管抽采、定向长钻孔布置方案。现场应用后,2303综放工作面回采期间回风隅角瓦斯体积分数峰值为0.48%,均值为0.39%,瓦斯体积分数较低且处于安全范围。 展开更多
关键词 低瓦斯矿井 综放工作面 瓦斯治理 回风隅角
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基于改进超螺旋滑模控制的混合全桥DC-DC变换器回流功率优化
7
作者 屈博锟 马帅旗 +2 位作者 史杜璇 苏昊杰 赵佳瑶 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2026年第1期97-108,共12页
针对混合三电平双有源桥DC-DC变换器在扩展移相控制下回流功率大、动态响应慢、鲁棒性不强等问题,提出了一种基于改进超螺旋滑模控制与KKT条件法实现回流功率优化相结合的混合控制策略。首先,建立DAB变换器回流功率与传输功率的数学模型... 针对混合三电平双有源桥DC-DC变换器在扩展移相控制下回流功率大、动态响应慢、鲁棒性不强等问题,提出了一种基于改进超螺旋滑模控制与KKT条件法实现回流功率优化相结合的混合控制策略。首先,建立DAB变换器回流功率与传输功率的数学模型,并与负载端电容的功率表达式相结合构造DAB变换器的降阶模型;然后,通过KKT条件法将等式和不等式约束条件转换为约束函数,以回流功率作为目标函数构建拉格朗日多项式函数,求取最佳移相比组合;最后,设计改进超螺旋算法作为切换部分,并与滑模等效控制函数相结合组成改进超螺旋滑模控制器。仿真结果表明,所提控制策略可以有效减小回流功率,提高系统的动态性能。 展开更多
关键词 双有源桥DC-DC变换器 改进超螺旋滑模控制 KKT 回流功率 动态性能
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顶板定向长钻孔在综放工作面瓦斯治理中的应用
8
作者 宋官林 《能源与节能》 2026年第2期112-114,118,共4页
为解决综放工作面瓦斯涌出量高、回风隅角瓦斯积聚问题,以陕西A矿2307综放工作面为研究对象,提出将顶板定向长钻孔应用于工作面瓦斯治理中,并分析工程应用效果。依据2307综放工作面现场条件,给出顶板定向长钻孔布置方案。现场应用后,230... 为解决综放工作面瓦斯涌出量高、回风隅角瓦斯积聚问题,以陕西A矿2307综放工作面为研究对象,提出将顶板定向长钻孔应用于工作面瓦斯治理中,并分析工程应用效果。依据2307综放工作面现场条件,给出顶板定向长钻孔布置方案。现场应用后,2307综放工作面回采期间回风隅角瓦斯体积分数最大值为0.6%,均值为0.24%;顶板定向长钻孔施工耗时172 d,施工成本为1.638×10~7元,相比高抽巷施工耗时缩短186 d、成本节省约1.226×10~7元,取得较好的安全效益及经济效益。 展开更多
关键词 煤炭开采 综放工作面 回风隅角 定向长钻孔 瓦斯治理
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具有侧隙补偿的齿差减速器回差控制方法
9
作者 段瑞永 闫吉玲 +1 位作者 陈小兰 葛昕 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期249-254,共6页
在内部振动、外部冲击的双重影响下,齿差减速器传动系统输出轴在反向转动时滞后现象明显,加大了回差控制难度。为有效减少齿差减速器传动回差,保证机械设备稳定运行,提出一种具有侧隙补偿的齿差减速器回差控制方法。计算内、外齿轮圆周... 在内部振动、外部冲击的双重影响下,齿差减速器传动系统输出轴在反向转动时滞后现象明显,加大了回差控制难度。为有效减少齿差减速器传动回差,保证机械设备稳定运行,提出一种具有侧隙补偿的齿差减速器回差控制方法。计算内、外齿轮圆周侧隙,推算内齿轮副由圆周侧隙引起的齿轮空程角回差,利用分度圆直径参数计算当前齿差减速器的实际回差值;在弹性形变与扭转刚度的基础上,根据力矩均衡耦合关联计算弹变扭转角;基于静态回差计算结果和动态弹变扭转角计算结果,明确当前偏心轴的偏心距,提高控制灵敏性;基于偏心距补偿侧隙,并通过比例积分微分控制模块实现高精度齿差减速器回差控制。实验结果表明,所提方法可以准确获取回差结果和弹变扭转角,为回差控制奠定了良好基础;在多次测试中均展现出更低的回差值,且波动范围小,性能表现更为稳定,在实际应用中具有广泛的推广前景。 展开更多
关键词 侧隙补偿 齿差减速器 回差控制 传动系统 定位精度 圆周侧隙
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浅埋煤层回风巷道围岩非充分控制方法及应用
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作者 梁运培 刘思辰 +2 位作者 李其罡 刘瑞杰 武兆鹏 《地下空间与工程学报》 北大核心 2025年第S1期362-370,共9页
陕北地区大采高工作面回采后端头易形成三角悬顶区,导致工作面有害气体积聚,大面积三角悬顶严重威胁矿井安全生产。针对这一难题,基于龙华煤矿20202工作面地质条件,通过UDEC和3DEC数值模拟方法,分别分析了巷道顶部锚杆密度和超前支护作... 陕北地区大采高工作面回采后端头易形成三角悬顶区,导致工作面有害气体积聚,大面积三角悬顶严重威胁矿井安全生产。针对这一难题,基于龙华煤矿20202工作面地质条件,通过UDEC和3DEC数值模拟方法,分别分析了巷道顶部锚杆密度和超前支护作用对围岩变形特征的影响。结合浅埋煤层赋存特点,充分利用围岩的自承载作用,提出了巷道围岩非充分控制方法,在保证支护质量和支护效率的同时,减少锚杆数量,降低支护密度,从而降低端头大面积悬顶的风险。在工程应用中取得了较好效果,结果表明:巷道的顶底板与两帮变形均在合理范围内,巷道支护质量满足生产条件;减少巷道顶部锚杆数量可以有效提高巷道掘进效率;巷道围岩非充分控制方法解决了巷道端头三角区大面积悬顶问题,对于浅埋煤层工作面巷道围岩控制有积极意义。 展开更多
关键词 浅埋煤层 回风巷道 围岩控制 离散元 支护质量
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Patterns of CNC Machine Tool Reference Return and Its Trouble Shooting Methods
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作者 Lu Jiankang Wang Runxiao Northwestern Polytechnical University Xi’an 710071 P.R.ChinaGou Yali Qingan Aerospace Equipment Corporation Xi’an 710077 P.R.China 《International Journal of Plant Engineering and Management》 1997年第1期56-60,共5页
This paper presents four patterns of reference-return positions for CNC machine tools and analyses some causes of return reference troubles by showing typical examples of trouble shooting.Finally,it introduces several... This paper presents four patterns of reference-return positions for CNC machine tools and analyses some causes of return reference troubles by showing typical examples of trouble shooting.Finally,it introduces several methods of trouble shooting. 展开更多
关键词 CNC (Computer Numerical control) machine tool trouble shooting reference return
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基于转速参考模型的线控转向主动回正控制 被引量:2
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作者 刘书翰 吴晓东 +2 位作者 梁登宇 高森祺 黄刚 《汽车工程学报》 2025年第1期108-115,共8页
为解决传统主动回正控制中各车速下合适的回正转速难以确定的问题,提出了一种基于回正转速参考模型和滑模控制的线控转向系统主动回正控制方法。设计了基于时间窗的主动回正状态判断机制,根据轮胎回正力矩建立了回正转速参考模型,并基... 为解决传统主动回正控制中各车速下合适的回正转速难以确定的问题,提出了一种基于回正转速参考模型和滑模控制的线控转向系统主动回正控制方法。设计了基于时间窗的主动回正状态判断机制,根据轮胎回正力矩建立了回正转速参考模型,并基于此模型设计了主动回正滑模控制策略。硬件在环仿真试验结果表明,提出的主动回正状态判断机制能准确切换系统状态,回正转速参考模型真实性高,且滑模控制策略能有效保障转向盘对参考回正转速的跟踪效果。 展开更多
关键词 线控转向 主动回正控制 滑模控制 主动回正状态判断机制
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输出电压恒定下DAB变换器回流功率优化控制 被引量:1
13
作者 王强 宋彤昊 +1 位作者 王皓宇 陈傲 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第4期110-123,共14页
双有源桥式(DAB)变换器在新能源并网与电机控制器等恒定输出电压工况下要求高动态性能和高效率,但其存在回流功率,在影响输出电压恒定的同时对变换器效率提升带来困难。先分析变换器扩展移相下输出电压与内外移相占空比的关系,推导出变... 双有源桥式(DAB)变换器在新能源并网与电机控制器等恒定输出电压工况下要求高动态性能和高效率,但其存在回流功率,在影响输出电压恒定的同时对变换器效率提升带来困难。先分析变换器扩展移相下输出电压与内外移相占空比的关系,推导出变换器输出电压预测模型;再将考虑开关损耗的回流功率优化控制嵌入电压预测模型,得到一种模型预测控制方法。据此,以保证在降低变换器原边回流功率和开关损耗的同时提高系统的稳动态性能。另外,提出一种反馈校正方法,以提升参数不匹配情况下控制精确度,增强控制鲁棒性。最后,搭建变换器仿真模型,与不同控制策略下变换器稳动态性能和回流功率进行对比,结果表明,模型预测控制能较好地兼顾变换器恒定电压输出及其工作效率。 展开更多
关键词 输出电压恒定 双有源桥变换器 扩展移相 模型预测控制 回流功率
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二级管网回水温度智能控制阀改进与适用性 被引量:1
14
作者 黄一飞 夏国强 +4 位作者 孙春华 曹姗姗 武卓睿 王耀宗 吴向东 《煤气与热力》 2025年第5期11-18,共8页
结合实际数据对二级管网回水温度智能控制阀(10档开度)存在的问题进行分析,提出改进措施(细化智能控制阀档位),对多档位智能控制阀在散热器供暖小区的适用性进行仿真研究。10档智能控制阀无法适应散热器供暖小区二级管网回水温度控制需... 结合实际数据对二级管网回水温度智能控制阀(10档开度)存在的问题进行分析,提出改进措施(细化智能控制阀档位),对多档位智能控制阀在散热器供暖小区的适用性进行仿真研究。10档智能控制阀无法适应散热器供暖小区二级管网回水温度控制需要,需要合理的档位细化。在建筑热力入口压差较小工况下,50档智能控制阀的适用性更强。100档智能控制阀更适合建筑热力入口压差较大工况,但建筑热力入口压差不宜过大,超过30 kPa后100档智能控制阀适用性不佳。 展开更多
关键词 二级管网 回水温度 智能控制阀 档位
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秸秆氨化耦合氮肥对农田N_(2)O排放和鲜食玉米氮素利用的影响
15
作者 宋博雅 刘健 +4 位作者 胡智慧 孙晓雨 方恒 胡宏祥 谷晓博 《安徽农业大学学报》 2025年第6期1054-1061,共8页
【目的】针对鲜食玉米氮肥过量导致的氮素效率低下与农田N_(2)O排放增加问题,探究秸秆氨化还田与氮肥类型(尿素、缓释肥、有机肥)的协同效应对N_(2)O排放及氮素利用的影响,为黄淮海地区氮肥管理和秸秆资源化利用提供优化方案。【方法】... 【目的】针对鲜食玉米氮肥过量导致的氮素效率低下与农田N_(2)O排放增加问题,探究秸秆氨化还田与氮肥类型(尿素、缓释肥、有机肥)的协同效应对N_(2)O排放及氮素利用的影响,为黄淮海地区氮肥管理和秸秆资源化利用提供优化方案。【方法】于2023年在黄淮海平原南部开展主裂区田间试验,主区设置秸秆不还田(NS)、秸秆直接还田(DS)和秸秆氨化还田(AS),副区设置尿素(UF)、缓释肥(RF)和有机肥(OF)。研究不同秸秆还田方式耦合氮肥类型对土壤N_(2)O排放、鲜食玉米氮素利用和产量以及土壤肥力的影响。【结果】对于N_(2)O排放,在同一氮肥类型条件下,与NS相比,DS处理全生育期N_(2)O累积排放量显著降低11.5%;在UF和RF条件下,AS处理全生育期N_(2)O累积排放量显著降低了8.9%。在同一秸秆还田条件下,与UF相比,RF处理全生育期N_(2)O累积排放量显著降低了20.4%,OF处理则显著降低了79.8%。对于氮素利用,在同一秸秆还田条件下,与UF相比,RF处理植株氮素吸收量、氮素利用效率和产量分别显著提高3.1%(除NS处理外)、5.3%和6.8%;OF处理氮收获指数显著提高了8.7%。【结论】秸秆氨化还田配施缓释肥既能有效减少农田N_(2)O排放,又能提高鲜食玉米的产量与氮素利用效率,因此推荐该组合作为黄淮海地区耕地质量提升和氮肥减量增效的田间管理模式。 展开更多
关键词 鲜食玉米产量 秸秆氨化还田 缓释氮肥 有机肥
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耦合旋转回流柱的Z箍缩动态轴向磁化模型及其结构优化方法
16
作者 姜志远 卢元博 +3 位作者 王威 王振宇 赵一鸣 吴坚 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第5期198-208,共11页
为了对Z箍缩等离子体轴向磁场调控致稳结构进行设计和改进,以基于旋转回流柱的Z箍缩动态磁化系统为研究对象,探究了轴向磁场的三维分布及其与等离子体的耦合过程。首先,构建了描述兆安级脉冲源耦合旋转回流柱放电过程的多物理场演化模型... 为了对Z箍缩等离子体轴向磁场调控致稳结构进行设计和改进,以基于旋转回流柱的Z箍缩动态磁化系统为研究对象,探究了轴向磁场的三维分布及其与等离子体的耦合过程。首先,构建了描述兆安级脉冲源耦合旋转回流柱放电过程的多物理场演化模型,系统研究回流柱结构参数对初始轴向磁场分布及负载电感值的影响;随后,建立了考虑轴向磁场的雪耙模型,探讨轴向磁场对等离子体内爆过程及不稳定性发展的调控规律;最后,针对旋转回流柱产生轴向磁场的不均匀性,提出通过耦合由螺旋臂构成的磁镜结构和旋转回流柱结构,从而提升轴向磁场幅值和轴向均匀度的优化方法。结果表明:在负载高度固定的情况下,旋转回流柱相较于直回流柱增加的额外电感值主要由回流柱匝数决定;轴向磁场幅值随旋转回流柱匝数的增加而增强,但电流上升时间也相应延长;当回流柱匝数从0.75增加至1.25时,同一时刻的内爆半径最大可增加约25%,滞止时间延迟约13%,且轴向磁场调控下不稳定性幅值最大可降低40%;在旋转回流柱耦合磁镜后,能够将轴向磁场的轴向不均匀度从67%降低至11%,并将内爆过程的轴向不均匀度从最大42%降低至9%。 展开更多
关键词 Z箍缩 磁场调控 旋转回流柱 结构优化
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Boost推挽式双向DC/DC变换器的效率最优运行区间分析 被引量:1
17
作者 孟宪慧 张纯江 +2 位作者 赵策 郭忠南 阚志忠 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第6期24-34,共11页
为了提高Boost推挽式双向DC/DC变换器的传输效率,本文通过对变换器工作特性的分析,推导出了其效率最高的运行区间。首先根据系统工作过程中驱动信号占空比和移相比的关系,提出变换器的12种工作模式,详细分析了每种模式的传输电感电流有... 为了提高Boost推挽式双向DC/DC变换器的传输效率,本文通过对变换器工作特性的分析,推导出了其效率最高的运行区间。首先根据系统工作过程中驱动信号占空比和移相比的关系,提出变换器的12种工作模式,详细分析了每种模式的传输电感电流有效值、功率传输特性、回流功率、软开关特性。其次,根据驱动信号占空比D和初、次级移相角φ的关系推导出能够使变换器实现全负载范围内软开关、无回流功率运行的工作区间,从而使系统传输效率达到最优。最后,搭建实验平台,验证了所推导结论的正确性,为Boost推挽式双向DC/DC变换器的电路参数和控制参数的设计提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 推挽式 双向DC/DC变换器 效率最优 回流功率 PWM加移相控制
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全电驱动-制动电动汽车差动助力转向控制研究
18
作者 陈立智 杨坤 +3 位作者 郭君 马超 谭迪 王杰 《汽车工程学报》 2025年第1期95-107,共13页
针对全电驱动-制动电动汽车驱动系统的冗余优势,以装备新型分布式线控转向系统的电动汽车为研究对象,对转向电机失效后的转向助力及辅助回正特性进行研究。基于自适应模糊PID算法制定参考转向盘转矩跟踪控制的差动助力转向控制策略,基于... 针对全电驱动-制动电动汽车驱动系统的冗余优势,以装备新型分布式线控转向系统的电动汽车为研究对象,对转向电机失效后的转向助力及辅助回正特性进行研究。基于自适应模糊PID算法制定参考转向盘转矩跟踪控制的差动助力转向控制策略,基于PID算法制定转向盘角度跟踪控制的辅助回正控制策略,并使用自适应权重和学习因子的粒子群算法对PID参数进行优化,使回正控制策略在不同车速下可自适应调节辅助回正力矩。基于Matlab/Simulink/Simscape搭建整车八自由度模型、驾驶员模型、转向系统模型以及电机模型,对所研究对象的转向助力与辅助回正特性进行验证。结果表明,在阶跃、双纽线和正弦工况下,转向盘转矩可分别降低54.3%、48.7%和40.7%,可有效提高车辆在高速行驶时的路感,在撒手回正工况下差动力矩可有效辅助回正。 展开更多
关键词 差动助力转向 回正控制 粒子群优化 电机转矩控制
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四通换向阀改善建筑垂直热力失调的实测研究
19
作者 徐姗 郭弢 +4 位作者 刘雅斌 梁烨 张瑞娟 崔硕 胡文举 《区域供热》 2025年第3期69-76,150,共9页
供暖系统垂直热力失调不仅影响居民采暖舒适感,还会增加供暖能耗。针对采用供回水换向技术改善建筑垂直热力失调的供暖系统进行了实测研究。结果表明,采用四通换向阀控制供回水流向可有效改善供暖系统垂直热力失调;供回水换向后,居民住... 供暖系统垂直热力失调不仅影响居民采暖舒适感,还会增加供暖能耗。针对采用供回水换向技术改善建筑垂直热力失调的供暖系统进行了实测研究。结果表明,采用四通换向阀控制供回水流向可有效改善供暖系统垂直热力失调;供回水换向后,居民住户供回水温度呈现波动,波动时长约为35 min;下供上回时间长,有利于提升低层住户室温,反之则有利于提升高层住户室温;换向后,高层、低层住户室温反应迅速,中间层反应较为迟缓,室内温度变化幅度与供回水流向持续时间密切相关。实测研究结果可为改善供暖系统的垂直热力失调、降低供暖能耗提供借鉴。 展开更多
关键词 四通换向阀 热力失调 供回水换向 控制策略 实测研究
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一种高精度深空采样返回舱开伞控制方法
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作者 马可瑶 刘靖雷 +4 位作者 贾贺 杜以强 吕智慧 孙希昀 闫云龙 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第6期35-48,共14页
为实现深空采样返回舱的高精度、高可靠开伞控制,文章提出了一种结合“过载-时间”和“纯延时”的复合开伞控制策略,并开展了冗余容错控制系统架构设计。结合过载测量质心偏差和气动力脉动压力影响分析了过载信号测量误差,设计了硬件滤... 为实现深空采样返回舱的高精度、高可靠开伞控制,文章提出了一种结合“过载-时间”和“纯延时”的复合开伞控制策略,并开展了冗余容错控制系统架构设计。结合过载测量质心偏差和气动力脉动压力影响分析了过载信号测量误差,设计了硬件滤波电路和中位值平均滤波算法,以消除过载测量噪声及脉冲干扰,提高开伞控制精度;提出了基于小波变换的过载信号滤波分析算法,实现信号特征精确提取;搭建了全实物性能验证试验平台,对回收控制器进行环境敏感、信号滤波、控制程序全链路验证。试验结果表明:设计的过载信号处理方法能够有效滤除干扰信号,其中低频噪声衰减86.25%,高频噪声衰减99.98%,弹道过载触发偏差低于0.14gn(gn=9.806 65 m/s^(2));回收控制器能够在复合扰动环境下正确感知触发过载并发出控制指令,能够确保返回舱开伞控制的安全、可靠。该研究可为同类型产品开伞控制的设计与验证提供一定参考。 展开更多
关键词 深空采样 返回舱 过载-时间 开伞控制 验证
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