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Recursive Bayesian Algorithm for Identification of Systems with Non-uniformly Sampled Input Data 被引量:1
1
作者 Shao-Xue Jing Tian-Hong Pan Zheng-Ming Li 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2018年第3期335-344,共10页
To identify systems with non-uniformly sampled input data, a recursive Bayesian identification algorithm with covariance resetting is proposed. Using estimated noise transfer function as a dynamic filter, the system w... To identify systems with non-uniformly sampled input data, a recursive Bayesian identification algorithm with covariance resetting is proposed. Using estimated noise transfer function as a dynamic filter, the system with colored noise is transformed into the system with white noise. In order to improve estimates, the estimated noise variance is employed as a weighting factor in the algorithm. Meanwhile, a modified covariance resetting method is also integrated in the proposed algorithm to increase the convergence rate. A numerical example and an industrial example validate the proposed algorithm. 展开更多
关键词 Parameter estimation discrete time systems Gaussian noise Bayesian algorithm covariance resetting.
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光纤陀螺数字相位斜波频繁复位抑制算法 被引量:2
2
作者 宋凝芳 刘鹏程 +2 位作者 潘雄 王夏霄 张少博 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1732-1737,共6页
针对光纤陀螺在小角速度测量时存在数字相位斜波频繁复位的问题,建立了调制增益漂移条件下复位相位误差模型,分析了数字相位斜波频繁复位的机理和产生的条件。证明了数字相位斜波频繁复位是产生死区的因素之一。提出了一种具有类似施密... 针对光纤陀螺在小角速度测量时存在数字相位斜波频繁复位的问题,建立了调制增益漂移条件下复位相位误差模型,分析了数字相位斜波频繁复位的机理和产生的条件。证明了数字相位斜波频繁复位是产生死区的因素之一。提出了一种具有类似施密特触发器特性的数字斜波滞回复位算法,通过分离数字相位斜波正负向累加区间,抑制频繁复位及其引起的死区。实验结果表明,在调制增益变小1%时,采用滞回复位算法可将死区范围从测量噪声的3倍减小至1倍左右。 展开更多
关键词 光纤陀螺 增益漂移 自动复位 死区 滞回复位算法
原文传递
多项式重置增量型模糊控制器 被引量:3
3
作者 路兆梅 于跃海 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第1期49-53,共5页
本文对模糊控制器的原理与结构进行了分析研究,改进了增量型模糊控制器,提出多项式重置增量型模糊控制器,将其与增量型模糊控制器做了比较,并应用于温控实验炉,事实表明这种改进是行之有效的.
关键词 模糊控制器 增量控制 多项式重置 工作原理
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发现和学习不可复位动态系统的预测状态表示的一种新算法 被引量:2
4
作者 刘云龙 李人厚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期126-131,共6页
提出了一种发现和学习不可复位动态系统的预测状态表示的新算法.在证明系统的任意landmark均可作为系统的初始状态的基础上,利用发现的landmark确定系统在任意时间步所处的经历,然后采用蒙特卡罗方法估计任意经历下任意检验发生的概率,... 提出了一种发现和学习不可复位动态系统的预测状态表示的新算法.在证明系统的任意landmark均可作为系统的初始状态的基础上,利用发现的landmark确定系统在任意时间步所处的经历,然后采用蒙特卡罗方法估计任意经历下任意检验发生的概率,解决了在不可复位动态系统中,经历下检验发生的概率难以获取问题,进而发现和学习不可复位动态系统的预测状态表示.实验结果表明,本文算法获得的系统的预测状态表示在预测精度上明显优于suffix-history算法,验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 预测状态表示 不可复位动态系统 LANDMARK suffix—history算法
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空调冷水系统压差重设定自适应调整算法试验研究 被引量:7
5
作者 赵天怡 周颖 张吉礼 《暖通空调》 2021年第2期123-130,共8页
根据用户末端负荷实时变步长调整空调冷水系统压差设定值是变压差设定值研究领域关注的重点问题。就压差设定值优化调整问题,提出了基于Mamdani模糊模型的压差重设定自适应调整算法,并将该算法与温差参考算法、室外温度参考算法及线性... 根据用户末端负荷实时变步长调整空调冷水系统压差设定值是变压差设定值研究领域关注的重点问题。就压差设定值优化调整问题,提出了基于Mamdani模糊模型的压差重设定自适应调整算法,并将该算法与温差参考算法、室外温度参考算法及线性调整算法进行了试验对比,从节能、送风温度控制、最不利热力环路工况的避免效果等方面进行了综合评价。结果表明,与其他3种算法相比,自适应调整算法在保证末端用户供能需求的同时,可实现至少10.6%的水泵节能效果,且在线自适应性强,可灵活应用于负荷变化随机的建筑。 展开更多
关键词 空调冷水系统 压差重设定 自适应调整算法 最不利热力环路 模糊模型
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基于STM32的油泵电机保护装置的设计 被引量:1
6
作者 任天平 刘栋 《机床与液压》 北大核心 2015年第23期157-161,共5页
针对油泵电机在金刚石六面顶压机加压系统中的应用,分析了其常见的故障特征及原因,完成了基于STM32微处理器的电机保护装置的设计。设计了硬件电路,并采用全波积分的采样算法,特别针对电机频繁启动的特点建立故障识别策略,实现了堵转、... 针对油泵电机在金刚石六面顶压机加压系统中的应用,分析了其常见的故障特征及原因,完成了基于STM32微处理器的电机保护装置的设计。设计了硬件电路,并采用全波积分的采样算法,特别针对电机频繁启动的特点建立故障识别策略,实现了堵转、过载、缺相及相位不平衡等电机故障保护及报警。故障状态下手动复位,并通过I/O模块及RS485通讯模块,将电机运行信息传送给压机控制系统,为金刚石合成工艺监控及故障排查提供了条件。 展开更多
关键词 电机保护 采样算法 故障识别 STM32 手动复位
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基于数据滤波的带协方差重置的递推贝叶斯算法
7
作者 景绍学 李正明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第5期1338-1341,共4页
针对传统最小二乘算法计算量大、在有色噪声干扰下估计有误差的问题,提出了一种基于滤波技术的带协方差重置的递推贝叶斯算法。该算法使用一个动态非线性滤波器对输入输出数据进行滤波,然后使用贝叶斯方法进行参数估计。为了加快参数的... 针对传统最小二乘算法计算量大、在有色噪声干扰下估计有误差的问题,提出了一种基于滤波技术的带协方差重置的递推贝叶斯算法。该算法使用一个动态非线性滤波器对输入输出数据进行滤波,然后使用贝叶斯方法进行参数估计。为了加快参数的收敛速度,在算法中加入了一种新型的协方差重置策略。计算量分析表明,当过程模型和噪声模型的阶数分别为6和4的时候,所提算法可以减少约62.35%的计算量。仿真结果显示,所提算法与传统最小二乘算法在采样数据长度为3 000时的估计误差分别为0.771%和1.118%。因此,所提算法具有较高的计算效率,并且可以给出精度较高的参数估计值。 展开更多
关键词 递推贝叶斯算法 滤波 协方差重置 参数估计 在线算法 伪线性模型
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一种基于竞争窗口复位调整的改进退避算法
8
作者 梁建武 陈子青 《企业技术开发》 2013年第8期1-3,7,共4页
分布式协调功能是802.11协议中最基本的媒体接入方式,其经典的二进制指数退避算法会造成短程不公平性。文章在分析经典模型的基础上,提出一种基于竞争窗口复位调整的改进退避算法,克服了短程不公平性的问题。MATLAB仿真结果表明,改进的... 分布式协调功能是802.11协议中最基本的媒体接入方式,其经典的二进制指数退避算法会造成短程不公平性。文章在分析经典模型的基础上,提出一种基于竞争窗口复位调整的改进退避算法,克服了短程不公平性的问题。MATLAB仿真结果表明,改进的退避算法能够获得更好的网络性能。 展开更多
关键词 分布式协调功能 竞争窗口复位 退避算法
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基于差分算法优化的自复位粒子滤波算法 被引量:3
9
作者 文尚胜 丘志强 +1 位作者 许函铭 陈贤东 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期133-145,共13页
粒子滤波器作为常用的非高斯非线性的滤波方法,已成功地应用于各种工程领域。然而传统的重采样方法导致了粒子贫化的问题,严重降低了滤波估计的精度与鲁棒性。文中提出一种结合跟踪失败检测与改进差分优化融合的自复位粒子滤波方法。首... 粒子滤波器作为常用的非高斯非线性的滤波方法,已成功地应用于各种工程领域。然而传统的重采样方法导致了粒子贫化的问题,严重降低了滤波估计的精度与鲁棒性。文中提出一种结合跟踪失败检测与改进差分优化融合的自复位粒子滤波方法。首先通过跟踪失败识别方法对滤波估计值进行初步检验,在正常跟踪时不启用优化策略,算法性能与标准粒子滤波无异;在跟踪失败时,通过差分算法对粒子集进行复位,复位过程中设置了粒子置信区间的上下界以防粒子过度集中,并结合检验指示值规避对粒子的多次优化,以缩短算法的估计时间。仿真结果表明,文中算法通过动态调节方式继承了标准粒子滤波和差分进化粒子滤波的优点,有效提高了滤波估计的鲁棒性与估计精度,可在滤波成功时避免启用优化策略以降低算法的整体时间复杂度,并在滤波失败时启用差分优化策略进行自我复位以提高算法估计精度;且在相同定位精度下,其所需粒子数较标准粒子滤波更少,整体时耗较差分进化粒子滤波更低,在建模不确定时也可表现出良好的效果。 展开更多
关键词 粒子滤波 差分进化算法 自适应 非线性滤波 自复位
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基于改进蝙蝠算法的水下机器人避障路径优化方法 被引量:14
10
作者 龚成勇 刘康 曾永亮 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期118-122,128,共6页
针对水下机器人避障研究中基本蝙蝠理论过早收敛,容易达到局部极值点的问题,对其进行了改进。改进方向主要是在算法中以线性渐变方式调节响度和脉冲发射率,通过脉冲发射率的大小控制蝙蝠进行全局搜索或局部精确搜索,优化了收敛速度慢的... 针对水下机器人避障研究中基本蝙蝠理论过早收敛,容易达到局部极值点的问题,对其进行了改进。改进方向主要是在算法中以线性渐变方式调节响度和脉冲发射率,通过脉冲发射率的大小控制蝙蝠进行全局搜索或局部精确搜索,优化了收敛速度慢的问题,缩短了机器人的路径定位时间。在局部寻优阶段融合高斯柯西变异策略,前期利用柯西函数两翼高概率特性产生广范围随机数,扩大算法搜索范围,后期利用高斯函数中间概率高、两端概率低的特性进行精准定位,保证机器人全局最优路径规划的同时,提高了局部精度。同时采用界限随机重置机制,优化了蝙蝠在边界聚集带来的种群多样性不足问题,提高收敛效率,满足了机器人实际定位有效性。通过数值模拟的方法建立水下三维模型,分别利用改进算法和基本蝙蝠算法进行路径规划,模拟表明,改进后的蝙蝠算法相较于基本蝙蝠算法各项指标得以提升,对水下机器人工作运行的避障能力更强,路径规划平顺且长度短。 展开更多
关键词 改进蝙蝠算法 水下机器人 高斯柯西变异 界限随机重置 数值模拟
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协方差重置的两阶段递推贝叶斯参数辨识算法
11
作者 景绍学 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第6期60-66,251,共8页
为了在有色噪声干扰情况下获得无偏估计,基于辅助模型思想和分解技术,提出了一种带协方差重置的两阶段递推贝叶斯辨识算法。该算法首先把待辨识模型分解成两个虚拟子模型,然后分别辨识;同时,把估计到的噪声方差引入算法,并加入了一种新... 为了在有色噪声干扰情况下获得无偏估计,基于辅助模型思想和分解技术,提出了一种带协方差重置的两阶段递推贝叶斯辨识算法。该算法首先把待辨识模型分解成两个虚拟子模型,然后分别辨识;同时,把估计到的噪声方差引入算法,并加入了一种新的协方差重置方法。计算量分析表明,与带协方差重置的最小二乘算法相比,所提算法可以减少计算量。仿真结果显示,所提算法的估计误差比传统最小二乘算法要小。实例建模证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 两阶段递推算法 递推贝叶斯算法 最小二乘算法 协方差重置
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改进的基于蜜蜂进化型遗传算法和蚁群系统混合的元件贴装优化 被引量:1
12
作者 王超学 孙有田 +1 位作者 董惠 崔杜武 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第8期158-163,共6页
针对PCB板的表面贴装技术(Surface Mount Technology,SMT)优化问题,提出一种基于蜜蜂进化型遗传算法和蚁群系统的混合智能算法(the Hybrid Intelligent Algorithm based on Bee Evolutionary Genetic Algorithm and Ant Colony System,B... 针对PCB板的表面贴装技术(Surface Mount Technology,SMT)优化问题,提出一种基于蜜蜂进化型遗传算法和蚁群系统的混合智能算法(the Hybrid Intelligent Algorithm based on Bee Evolutionary Genetic Algorithm and Ant Colony System,BAHA).该算法的关键有4点:①通过两个种群的融合实现信息共享,提高算法的收敛速度;②采用改进的OX的交叉算子,合理保留优秀个体基因的排列顺序;③加入局部搜索算子,在当代最优解附近进行更加精细的搜索;④信息素重置防止陷入局部最优解.用TSP30问题、eil51问题与相关文献进行对比测试,仿真结果表明BAHA收敛速度快,寻优能力强.通过对5种不同PCB板的元件贴装顺序进行优化计算,结果表明,BAHA能有效的提高贴装效率. 展开更多
关键词 表面贴装技术 蜜蜂进化型遗传算法 蚁群系统 OX交叉 局部搜索 信息素重置
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基于多agent系统的分布式问题求解中的重尾现象
13
作者 唐屹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第30期81-83,共3页
通过随机给变量赋初值,统计采用基于多agent系统的分布式逃逸算法求解约束满足问题所需的求解步数,不同类型问题的求解性能具有很大的差别。已发现一类着色问题的求解,显现出重尾分布的现象。该文提出了一个新的全局调度策略,通过权重... 通过随机给变量赋初值,统计采用基于多agent系统的分布式逃逸算法求解约束满足问题所需的求解步数,不同类型问题的求解性能具有很大的差别。已发现一类着色问题的求解,显现出重尾分布的现象。该文提出了一个新的全局调度策略,通过权重的重置,保持权重的相对平衡性,有效地消除了重尾现象。 展开更多
关键词 分布式逃逸 重尾分布 权重重置
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基于6-UPS型Stewart平台复位的全自动天平校准测控系统研究 被引量:2
14
作者 李亮亮 谢志江 +1 位作者 罗欢 宋宁策 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2018年第5期97-103,共7页
为了提高风洞天平的校准效率,满足其大载荷、高精确度和自动化的要求,结合并联式机构刚度大、承载能力强、无积累误差、精度高的优点,利用目前较为成熟的Stewart空间6自由度平台,设计了基于6-UPS型Stewart平台复位的全自动天平校准测控... 为了提高风洞天平的校准效率,满足其大载荷、高精确度和自动化的要求,结合并联式机构刚度大、承载能力强、无积累误差、精度高的优点,利用目前较为成熟的Stewart空间6自由度平台,设计了基于6-UPS型Stewart平台复位的全自动天平校准测控系统。介绍了各个子系统,定义了各子系统之间的空间坐标,研究分析了施力环节和复位环节,提出"分工明确,步调协调"的快速校准控制策略,并基于该策略推导了校准算法,提出步调协调函数,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 风洞天平 全自动 STEWART平台 复位算法 快速校准
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全电动注射机位置系统的回零算法设计与实现 被引量:1
15
作者 于盛睿 凌妍 +4 位作者 邹佳勇 王云明 徐磊 刘广 周华民 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期85-90,共6页
回零过程是注射成型机在正式生产之前确立各运动部件相互位置关系的重要工艺步骤,是后续生产过程的基础。针对全电动注射机运动部件的精确定位与控制需求,考虑各运动机构需要回零的两种工况,提出基于回零技术的全电动注射机位置系统的... 回零过程是注射成型机在正式生产之前确立各运动部件相互位置关系的重要工艺步骤,是后续生产过程的基础。针对全电动注射机运动部件的精确定位与控制需求,考虑各运动机构需要回零的两种工况,提出基于回零技术的全电动注射机位置系统的回零方法,对其进行机械零点的定义,在此基础上完成回零算法设计,在Linux操作系统环境下,基于华中数控HNC-8开放式数控平台开发了回零控制程序。经过试验测试回零精度,结果表明,各运动机构的回零平均误差小于位置控制精度设计要求的0.01 mm,各运动部件能够准确回到初始状态。 展开更多
关键词 全电动注射机 回零 算法设计 手动回零 自动回零
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发控设备CSD串口板卡上电复位可靠性研究 被引量:5
16
作者 张帅 丁立平 +2 位作者 王志德 唐晓峰 范文晶 《空天防御》 2020年第2期29-36,共8页
针对在发控设备的执控组合PC104计算机系统中使用多接口模块平铺设计技术时,计算机化标准数据(computerized standard data,CSD)串口板卡偶发性出现上电复位异常问题,设计了一种CSD串口板卡上电复位的滤波算法,增加硬件复位信号检测电... 针对在发控设备的执控组合PC104计算机系统中使用多接口模块平铺设计技术时,计算机化标准数据(computerized standard data,CSD)串口板卡偶发性出现上电复位异常问题,设计了一种CSD串口板卡上电复位的滤波算法,增加硬件复位信号检测电路并进行了仿真和试验。仿真和试验结果表明,所采用的软件滤波算法和硬件电路设计能杜绝上电复位异常现象的发生,提高了发控设备串口通信的可靠性。 展开更多
关键词 串口板卡 上电复位 滤波算法 复位信号检测 串口通信
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一种混合聚类的粒子群差分进化算法 被引量:1
17
作者 刘阳 高兴宝 刘睿 《西安工业大学学报》 CAS 2016年第5期357-364,共8页
针对差分进化算法在运行后期收敛速度慢和容易陷入局部最优的不足,提出一种混合聚类的粒子群差分进化算法.利用一步K-均值聚类算法改进粒子群优化算法的速度更新,使用线性递减的选择概率将改进后的粒子群算法与差分进化算法相融合,并在... 针对差分进化算法在运行后期收敛速度慢和容易陷入局部最优的不足,提出一种混合聚类的粒子群差分进化算法.利用一步K-均值聚类算法改进粒子群优化算法的速度更新,使用线性递减的选择概率将改进后的粒子群算法与差分进化算法相融合,并在一定条件下对种群中部分较差个体进行重置.对9个典型测试函数的数值试验和与其他三种进化算法的比较结果表明:所提算法收敛速度快,寻优能力强并且鲁棒性好. 展开更多
关键词 K-均值聚类 混合算法 差分进化 粒子群优化 种群重置
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聚散优化算法:一种新的启发式算法
18
作者 李瑞 赵新超 +1 位作者 郭赛 袁健美 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期718-731,共14页
为了将最优化方法与思想融入群智能优化的研究,提出了允许重复的存档和种群重置策略、聚集算子和分散算子,并分析了这些操作对算法性能的影响。在3种操作基础上,提出一种新的启发式算法——聚散优化算法(GAD)。将所提算法与4个经典启发... 为了将最优化方法与思想融入群智能优化的研究,提出了允许重复的存档和种群重置策略、聚集算子和分散算子,并分析了这些操作对算法性能的影响。在3种操作基础上,提出一种新的启发式算法——聚散优化算法(GAD)。将所提算法与4个经典启发式算法(SPSO2011,CoDE,SaDE和IGHS)相比较,用于求解20个经典的函数最优化问题。结果显示,聚散优化算法能得到较其他算法更优秀的解,从而说明了所提聚散优化算法及其操作算子的有效性。 展开更多
关键词 聚散算法 重复存档 种群重置 聚集算子 分散算子
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改进的Voxel模型及其精度验证算法的研究
19
作者 陈澔 高建瓴 王方 《贵州大学学报(自然科学版)》 2013年第1期69-73,共5页
分析了五轴数控加工仿真中常用的三维实体建模方法的优缺点,并提出了改进的Voxel模型,可以有效的降低模型的空间复杂度,同时结合三向Dexel射线求交算法和动态标志位复位技术,能够有效的提高切削判断计算速度,保证数控仿真的实时性。在... 分析了五轴数控加工仿真中常用的三维实体建模方法的优缺点,并提出了改进的Voxel模型,可以有效的降低模型的空间复杂度,同时结合三向Dexel射线求交算法和动态标志位复位技术,能够有效的提高切削判断计算速度,保证数控仿真的实时性。在此基础上,引入了精度验证的概念,阐述了各种精度验证算法的思想,并将Z&N精度验证算法应用于改进的Voxel模型中,达到验证模型误差在可接受范围内的目的。 展开更多
关键词 改进的Voxel模型 Z&N算法 三向Dexel射线求交算法 动态标志位复位技术 五轴数控加工仿真 实时性
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输电线路防震锤复位机器人的目标识别 被引量:4
20
作者 刘艳梅 文师华 +3 位作者 陈震 张东禹 刘义 郑志刚 《沈阳航空航天大学学报》 2021年第4期61-69,共9页
机器人的目标识别、定位和导航技术是工业机器人精准完成特定作业任务的基础和关键。针对输电线路防震锤复位机器人作业时过于依赖作业人员机械臂操作熟练度的问题,提出应用机器视觉算法代替作业人员完成目标检测与定位任务,展开基于机... 机器人的目标识别、定位和导航技术是工业机器人精准完成特定作业任务的基础和关键。针对输电线路防震锤复位机器人作业时过于依赖作业人员机械臂操作熟练度的问题,提出应用机器视觉算法代替作业人员完成目标检测与定位任务,展开基于机器视觉的防震锤复位机器人螺栓精准定位并精确作业的研究。首先通过改进的Canny算法对采集的防震锤螺栓图像进行边缘提取,然后利用改进的Hough变换对防震锤的紧固螺栓的外框与中心进行精准定位,从而完成防震锤复位机器人复位防震锤的作业任务。实验结果表明,该方法可以有效识别定位防震锤螺栓,且精度满足机器人作业要求。 展开更多
关键词 防震锤 复位机器人 机器视觉 CANNY算法 HOUGH变换 螺栓定位 输电线路
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