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多模态融合定位技术在城市低空安防领域的应用研究
1
作者 姚家甫 《通讯世界》 2026年第2期187-189,共3页
针对城市安防中“低慢小”无人机监管难题,提出基于5G演进、到达时间差、远程身份识别与光电追踪的多模态融合定位技术方案,构建“端-边-云”协同架构,运用动态加权融合算法和多模态协同定位机制,并在某政府园区低空安防场景中验证了其... 针对城市安防中“低慢小”无人机监管难题,提出基于5G演进、到达时间差、远程身份识别与光电追踪的多模态融合定位技术方案,构建“端-边-云”协同架构,运用动态加权融合算法和多模态协同定位机制,并在某政府园区低空安防场景中验证了其技术优越性,为城市低空安防体系的构建提供了创新解决方案。 展开更多
关键词 多模融合 5G-A TDOA remote id 光电追踪 城市低空安防
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城市复杂电磁环境下无人机低空侵扰行为自动化告警算法
2
作者 刘书艳 许虎 沈林 《机械与电子》 2026年第2期100-104,111,共6页
当前无人机低空侵扰行为分析主要依靠无线电侦测技术实现自动化告警,面向城市复杂电磁环境时,自动化告警系统易受到多源干扰,导致告警结果不准确。因此,提出了城市复杂电磁环境下无人机低空侵扰行为自动化告警算法。依托广播式Remote I... 当前无人机低空侵扰行为分析主要依靠无线电侦测技术实现自动化告警,面向城市复杂电磁环境时,自动化告警系统易受到多源干扰,导致告警结果不准确。因此,提出了城市复杂电磁环境下无人机低空侵扰行为自动化告警算法。依托广播式Remote ID技术,获取连续时刻无人机低空飞行位置;通过高斯投影将无人机飞行位置转换为平面离散坐标点,随后进行最小二乘曲线拟合分析,自动预测出无人机低空飞行轨迹;根据低空安全管控要求划分出禁飞区;观察无人机飞行轨迹点切线与禁飞区电子围栏凸包边是否相交,得出低空侵扰行为自动化告警结果。实验结果表明,该算法告警结果平均精度(AP)达到0.85,实现了无人机低空侵扰行为的准确告警。 展开更多
关键词 电磁环境 无人机 低空侵扰 飞行轨迹 循环链表多边形法 remote id
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面向无人机远程识别的位置隐私保护方法
3
作者 金永光 叶方伟 吴启晖 《航空学报》 北大核心 2025年第11期213-223,共11页
随着低空空域的逐步放开以及低空经济的高速发展,无人航空器的数量将呈现指数增长。无人机的位置信息是保障飞行安全和业务效率的基础,因此,多个国家及地区的航空监管机构颁布了无人机远程识别(Remote ID)规定,要求无人机定期通过无线... 随着低空空域的逐步放开以及低空经济的高速发展,无人航空器的数量将呈现指数增长。无人机的位置信息是保障飞行安全和业务效率的基础,因此,多个国家及地区的航空监管机构颁布了无人机远程识别(Remote ID)规定,要求无人机定期通过无线信道明文广播无人机标识符和当前位置等信息。尽管强制广播位置信息有助于优化空域资源分布以及提升业务效率,但明文广播位置信息使得恶意用户能够获取轨迹信息并跟踪无人机,可能导致无人机被捕获和敏感信息的隐私泄露等严重后果。针对此问题,研究适用于Remote ID的无人机位置隐私保护机制,提出一种基于差分隐私的位置混淆方案,通过广播混淆位置而不是实际位置来实现对无人机位置信息的隐私保护,同时保障混淆位置的可用性。最后评估了基于混淆位置的隐私保护方法在2个涉及无人机位置的用例中的效用,揭示了在下一代符合Remote ID规范的无人机生态系统中,位置隐私与位置效用之间的权衡机理。 展开更多
关键词 无人机 remote id 位置隐私保护 低空经济 差分隐私
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