基于悬链线理论的深水REEL型铺设管道张力计算研究 被引量：2

1

作者 李建楠 孙庆辉 +3 位作者 王双 刘军 鞠明 王晓晓 《机械工程师》 2018年第11期80-83,共4页

在总结国内外铺管法现状和管道张力计算方法的基础上,通过对S型铺管法和J型铺管法水下形态的研究,应用悬链线理论,对REEL型铺管法的铺设形态和管道张力进行了研究,总结了不同水深以及入水角度下,管道铺设形态以及张力的变化规律。提出... 在总结国内外铺管法现状和管道张力计算方法的基础上,通过对S型铺管法和J型铺管法水下形态的研究,应用悬链线理论,对REEL型铺管法的铺设形态和管道张力进行了研究,总结了不同水深以及入水角度下,管道铺设形态以及张力的变化规律。提出了针对REEL型海底管道铺设其铺设角度对管道张力的影响,为REEL型管道铺设的实际工程运用提供了技术性意见,为日后我国REEL型管道铺设装备的自主研发提供了理论依据。 展开更多

关键词 海底管道 reel型铺设 悬链线 管道张力

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8PJ50-100型绞盘卷管式喷灌机设计 被引量：3

2

作者 卢博友 杨青 +1 位作者 薛少平 朱瑞祥 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2000年第4期127-132,共6页

对以拖拉机驱动的绞盘卷管式喷灌机 ,确定了选取泵型及输水管的方法 ,设计的双梁式压管机构较单梁式压管机构节省材料 83% ;设计的杆式输水管导向器 ,简单轻便 ,装拆方便。拖拉机与喷灌机用伸缩轴连接 ,能使机组运输时转弯半径小 ,工作... 对以拖拉机驱动的绞盘卷管式喷灌机 ,确定了选取泵型及输水管的方法 ,设计的双梁式压管机构较单梁式压管机构节省材料 83% ;设计的杆式输水管导向器 ,简单轻便 ,装拆方便。拖拉机与喷灌机用伸缩轴连接 ,能使机组运输时转弯半径小 ,工作时传动链距小。利用拖拉机后轮驱动绞盘运转 ,使绞盘驱动系统传动比降低 91～ 92。 展开更多

关键词 喷灌机 绞盘卷管式 构造 参数选取 机构设计

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加油卷盘用四杆式液压升降机机构设计与实现 被引量：1

3

作者 向雪梅 马振利 +2 位作者 欧忠文 包河彬 邢牧媛 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第1期71-75,共5页

针对原有群车加油装备展收作业的不足,设计研究了一种适合于受限空间的加油卷盘用四杆式液压升降机,以实现新型展收作业。该升降机采用液压缸作为原动机直接推动平行布置的两个四杆机构运动,传动平稳、操作方便,易于调速。在介绍升降机... 针对原有群车加油装备展收作业的不足,设计研究了一种适合于受限空间的加油卷盘用四杆式液压升降机,以实现新型展收作业。该升降机采用液压缸作为原动机直接推动平行布置的两个四杆机构运动,传动平稳、操作方便,易于调速。在介绍升降机总体结构及运动过程的基础上,分析了升降机起落机构和推拉机构的工作原理,给出了机构设计方案,并根据总体设计要求确定了升降机的一些关键参数。 展开更多

关键词 集成式加油卷盘 四杆式液压升降机 起落机构 推拉机构 机构设计

原文传递

桥吊大车电缆卷盘系统的变频改造 被引量：2

4

作者 郭琳 秦艳 王文红 《沙洲职业工学院学报》 2013年第3期15-19,共5页

通过对旧型桥吊QC2型大车电缆卷盘系统的变频进行改造,排除了大车工作过程中可能出现的松缆故障,提高了大车的工作性能与工作效率。改造后的系统在节能、使用寿命和控制性能上效果良好。

关键词 大车卷缆系统 磁滞式 变频式

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电驱动卷盘式喷灌机驱动与控制系统 被引量：4

5

作者 杨磊 汤跃 +1 位作者 汤玲迪 吴晨 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期690-695,共6页

针对现有电驱动卷盘喷灌机无法实现作业信息无线物联和控制的问题,设计了一种基于手机APP的卷盘式喷灌机无刷直流电动机驱动与控制系统.以直流电动机代替机械式水涡轮作为卷盘喷灌机的驱动装置,分析并建立了卷盘喷灌机现场作业工况模型... 针对现有电驱动卷盘喷灌机无法实现作业信息无线物联和控制的问题,设计了一种基于手机APP的卷盘式喷灌机无刷直流电动机驱动与控制系统.以直流电动机代替机械式水涡轮作为卷盘喷灌机的驱动装置,分析并建立了卷盘喷灌机现场作业工况模型;采用STM32作为系统控制器,引入了增量式PID电动机调速,设计了可以远程监控卷盘喷灌机作业的手机客户端,系统完成自动校正.经过试验测试表明,驱动电动机可以稳定在设定转速上,在10%的负载扰动下转速可以较快回到设定值,手机客户端可以远程监控卷盘喷灌机的运行剩余时间、PE管长度电动机转速、卷盘转速和PE管回收速度等作业信息,为实现喷灌机智慧灌溉提供了前台保障. 展开更多

关键词 卷盘喷灌机 无刷直流电动机 转速控制 物联网 手机APP客户端

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新型三折叠喷洒臂结构设计及动力学仿真 被引量：3

6

作者 余聪 汤玲迪 汤跃 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期696-701,共6页

针对目前卷盘式喷灌机配套单喷头车水力能耗高,而水力能耗低的桁架式喷洒车不能折叠的问题,设计了1种新型三折叠喷洒臂桁架结构,确定了各杆件的长度以及连接关系,建立了基于多刚体系统动力学理论的拉格朗日法机构动力学方程,结合ADAMS... 针对目前卷盘式喷灌机配套单喷头车水力能耗高,而水力能耗低的桁架式喷洒车不能折叠的问题,设计了1种新型三折叠喷洒臂桁架结构,确定了各杆件的长度以及连接关系,建立了基于多刚体系统动力学理论的拉格朗日法机构动力学方程,结合ADAMS虚拟样机技术仿真分析了三折叠喷洒臂结构在正弦函数驱动下的各杆件运动响应以及动力学特性.根据分析结果对结构进行了改进,结果表明,三折叠喷洒臂结构折叠过程运动平稳,完全收拢后内侧杆件折叠角为86.2°,各杆的最大受力突变出现在折叠收拢角为85.6°时,此时液压缸输出最大推力为2 800N,各杆最大应力为10 MPa,远远满足管用防锈铝合金材料130 MPa的许用应力要求.由此表明,三折叠喷洒臂结构具有较好的折叠收拢效果,各杆件受力满足结构强度要求,为验证三折叠喷洒臂结构设计的合理性及加工物理样机的可行性提供了依据. 展开更多

关键词 卷盘式喷灌机 桁架喷头车 折叠喷洒臂 动力学方程 ADAMS仿真

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挂轨巡检机器人绳索式剪叉升降机构的设计研究 被引量：5

7

作者 安华成 周骥平 +1 位作者 高龙琴 徐钟林 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第2期129-134,共6页

针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构。对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学... 针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构。对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学仿真分析,验证了方案的可行性。试制样机试验结果证明所设计的剪叉升降机构运动平稳,展开性能优异,能够满足巡检机器人的工作需求。 展开更多

关键词 巡检机器人 升降机构 绳索式 卷线盘 剪叉单元

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自动折叠喷洒臂的设计及运动学特性 被引量：1

8

作者 吴哲 汤跃 +1 位作者 余聪 汤玲迪 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1174-1179,共6页

为了解决当前卷盘式喷灌机所配套的喷灌车自动化水平较低的问题,设计了一种基于电动缸驱动的自动折叠喷洒臂,并在喷洒臂之间连接处设计了一种当喷洒臂完全展开时能够实现自密封的端面密封铰链.基于喷洒臂完全折叠时收拢于车架两侧,完全... 为了解决当前卷盘式喷灌机所配套的喷灌车自动化水平较低的问题,设计了一种基于电动缸驱动的自动折叠喷洒臂,并在喷洒臂之间连接处设计了一种当喷洒臂完全展开时能够实现自密封的端面密封铰链.基于喷洒臂完全折叠时收拢于车架两侧,完全伸展时铰链左右铰合密封等特征建立各杆件参数约束方程,确定了喷洒臂的各杆件尺寸.通过矢量方程法对喷洒臂进行运动学分析,以电动杆推杆的转角、位移、速度、加速度为输入量,各杆件的角位移、角速度、角加速度为输出量,通过Simulink搭建喷洒臂的运动仿真框图并进行分析.结果表明:完全折叠时,喷管1与水平方向呈90°夹角;伸展过程中,各喷管运动平稳,且始终保持在水平直线方向;完全展开时,3个喷管转动90°,且各喷管铰接处完全闭合不发生水泄漏现象,说明设计具有一定的合理性. 展开更多

关键词 卷盘式喷灌机 自动折叠喷洒臂 端面密封铰链 矢量方程法 运动特性

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关于塔斯基的T型等值式

9

作者 朱水林 《枣庄师专学报》 1990年第4期14-17,共4页

本文阐述了波兰逻辑学家塔斯基,关于形式语言中真句子的意义的重要组成部分T型等值式及其深远的意思。

关键词 塔斯基 真句子 T型等值式

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LZ580-73T连续管钻机的研制 被引量：21

10

作者 贺会群 熊革 +1 位作者 李梅 刘寿军 《石油机械》 北大核心 2012年第11期1-4,52,共5页

采用连续管钻井技术进行老井重入加深、老井重入钻水平井和过油管侧钻将在油田增产、难动用储量开采、利用现有井筒低成本开采深部储层以及提高最终采收率等方面发挥积极作用,成为利用钻井工程技术提高油气采收率的重要手段。依托国家... 采用连续管钻井技术进行老井重入加深、老井重入钻水平井和过油管侧钻将在油田增产、难动用储量开采、利用现有井筒低成本开采深部储层以及提高最终采收率等方面发挥积极作用,成为利用钻井工程技术提高油气采收率的重要手段。依托国家科技重大专项课题,成功研制了LZ580-73T连续管钻机。钻机研制过程中攻克了满足我国道路和运输条件的整机空间和结构的设计与优化、重载底盘和滚筒的设计与优化、整机动力系统合理配置与优化、整机集中控制与监控、大载荷注入、提升与夹持系统、连续管导入装置和工艺、连续管钻井配套等关键技术。单元试验、整机联调和型式试验结果表明,该钻机整机运行安全平稳,符合设计要求。 展开更多

关键词 连续管 钻机 注入头 滚筒 关键技术 型式试验

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卷帘型干式气柜在回收炼厂气中的应用 被引量：4

11

作者 程前进 《石油化工设备技术》 CAS 2001年第5期3-5,共3页

20 0 0年 5月 ,洛阳石油化工总厂炼油厂建造了一台公称容积 2 0 0 0 0 m3的卷帘型干式气柜 ,用于储存炼油厂的过剩瓦斯。与常用的湿式气柜和稀油式干式气柜相比 ,卷帘式干式气柜具有安装精度要求低、运行费用低、升降速度快、使用寿命... 20 0 0年 5月 ,洛阳石油化工总厂炼油厂建造了一台公称容积 2 0 0 0 0 m3的卷帘型干式气柜 ,用于储存炼油厂的过剩瓦斯。与常用的湿式气柜和稀油式干式气柜相比 ,卷帘式干式气柜具有安装精度要求低、运行费用低、升降速度快、使用寿命长、安全可靠度高和维护简便等优点。该气柜投用一年多来 。 展开更多

关键词 炼油 卷帘型干式气柜 橡胶膜 炼厂气 回收 密封 应用

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JP80/300型智能卷盘式喷灌机研究 被引量：1

12

作者 韩喜军 杨华 +3 位作者 李景岩 于洋 李晨 迟春喜 《农机使用与维修》 2024年第2期87-91,共5页

节水灌溉装备是实现农业高效节水利用的有效保障,是解决农业节水灌溉规模化和集约化高效作业的根本途径。我国传统的节水灌溉设备存在装备技术水平低、灌溉效率及质量低、水资源利用率低、作业能耗高损失大以及影响作物生长等问题,严重... 节水灌溉装备是实现农业高效节水利用的有效保障,是解决农业节水灌溉规模化和集约化高效作业的根本途径。我国传统的节水灌溉设备存在装备技术水平低、灌溉效率及质量低、水资源利用率低、作业能耗高损失大以及影响作物生长等问题,严重制约我国农业灌溉技术装备的发展。该文针对上述问题在如何提高卷盘式喷灌机水涡轮工作效率、喷头车速度感知控制精度以及提升传动效率和灌溉质量等方面入手,设计一种适合大田灌溉使用具有高适应性、高效率、低损耗的新型智能卷盘式喷灌机,对于提高我国卷盘式灌溉设备的整机智能化技术水平起到积极的促进作用。 展开更多

关键词 智能 卷盘式 农用喷灌机

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关于卷盘式喷灌机田间设计问题分析

13

作者 王志宝 《价值工程》 2011年第3期260-260,共1页

介绍卷盘式喷灌机的结构特点、规格、田间工程设计原因。

关键词 卷盘式 喷灌机 结构 设计

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反铲挖泥船定位钢桩提升钢丝绳绳头的卷筒固定方案

14

作者 肖博 郭志勇 徐长生 《港口装卸》 2016年第4期3-5,共3页

为改善定位钢桩提升钢丝绳的受力状况,提出了将定位钢桩提升钢丝绳经卷绕卷筒几圈后,再将其绳头固定的方案,并进行了理论分析。分析和实践案例表明,改进方案能够显著改善钢丝绳绳头的受力状况,为海洋工程装备中类似机构的设计提供了参考。

关键词 反铲挖泥船 定位钢桩 钢丝绳 绳头固定 卷筒

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卡罗塞尔卷取机扇形增径板安装装置的创新设计 被引量：1

15

作者 田锋 梅如敏 董春光 《冶金设备》 2017年第2期36-38,28,共4页

卡罗塞尔卷取机是冷连轧生产线出口侧的关键设备,布置在轧机出口处,具有连续卷取、效率高的优点。本文通过对卡罗塞尔卷取机传统扇形增径板结构和安装过程的分析,指出传统扇形增径板安装时存在的问题,从而创新设计扇形增径板安装装置。

关键词 卡罗塞尔卷取机 扇形增径板 安装装置

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自走式棉秆联合收获打捆机改进设计与试验 被引量：9

16

作者 廖培旺 禚冬玲 +3 位作者 付春香 刘凯凯 王成 张爱民 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第7期19-25,共7页

为提高棉秆回收率、压缩打捆效率和打捆质量,根据自走式棉秆联合收获打捆机的田间作业条件和棉秆的力学特性,采用理论、仿真和试验分析相结合的方法,对关键部件滚筒式铡切机构、拨禾轮、螺旋输送辊和曲柄滑块压缩机构进行了改进。改进... 为提高棉秆回收率、压缩打捆效率和打捆质量,根据自走式棉秆联合收获打捆机的田间作业条件和棉秆的力学特性,采用理论、仿真和试验分析相结合的方法,对关键部件滚筒式铡切机构、拨禾轮、螺旋输送辊和曲柄滑块压缩机构进行了改进。改进后的自走式棉秆联合收获打捆机的滚筒式铡切机构转速为120 r/min,拨禾轮转速为36 r/min,螺旋输送辊转速为178 r/min,滚筒式铡切机构转速为120 r/min,曲柄滑块压缩机构压缩频率为110次/min,拨禾轮圆周上均布的拨禾板数量为8个。同时进行改进前后的对比试验。试验结果表明:改进后的自走式棉秆联合收获打捆机的棉秆回收率提高6.6%,压缩打捆效率提高43.4%,打捆密度提高14.7%,成捆率提高10.1%,规则草捆率提高4.7%。 展开更多

关键词 棉秆 收获打捆机 滚筒式铡切机构 拨禾轮 螺旋输送辊 曲柄滑块压缩机构

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板料卷管新工艺 被引量：1

17

作者 姚贤考 廖智鹉 《模具工业》 北大核心 2007年第6期34-36,共3页

介绍了一种V形卷管法,对V形卷管法的基本原理及其主要技术参数进行了阐述,并列举了一个应用实例。采用该方法模具结构简单,生产效率高,产品质量好,与同类技术相比减少了1副预弯成形模。

关键词 板料卷管 V形卷管法 技术参数

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电缆卷盘式电动轮胎吊供电控制系统改进方案 被引量：1

18

作者 张建国 《港口装卸》 2019年第3期53-55,共3页

针对港口电缆卷盘式电动轮胎吊供电控制系统存在的问题,分析其产生的主要原因,提出3种具体解决方案,可提高其供电控制系统的安全性和可靠性,确保场桥插拔电的作业安全。

关键词 电缆卷盘式电动轮胎吊 供电控制系统 拔插电 安全电压

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EM恒张力电缆卷筒在磁盘类天车的应用及改进 被引量：2

19

作者 柯雄威 《天津冶金》 CAS 2018年第4期36-38,共3页

介绍了EM型恒张力电缆卷筒的结构、工作原理、工作特性、安装维护要点、使用过程中存在的问题、改进措施和改进效果。

关键词 磁盘类天车 电缆卷筒 膜盘式联轴器 变频器

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潜液泵在自升式海洋平台上的应用

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作者 黄剑 杨勇 《船海工程》 北大核心 2015年第B11期230-234,共5页

介绍潜液泵的各类形式及全浸没式海水提升泵的结构、安装类型，分析其适用环境，介绍全浸没式海水提升泵在自升式海洋平台中的实际应用。

关键词 潜液泵 半浸没 全浸没 固定式 软管绞盘式

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