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基于递推并行Kalman时序模型的随机误差的分离方法 被引量：5
1
作者 关秋菊 刘桂雄 金军 《现代制造工程》 CSCD 2008年第2期116-118,共3页
通过分析动态数据的组成结构,针对动态数据中的随机性成分项,提出一种分离动态随机误差的新算法。该方法基于递推辅助变量法与Kalman滤波相结合的时序建模机理,通过具有强大数据处理功能的MATLAB语言编程,实现了动态数据中随机误差分离... 通过分析动态数据的组成结构,针对动态数据中的随机性成分项,提出一种分离动态随机误差的新算法。该方法基于递推辅助变量法与Kalman滤波相结合的时序建模机理,通过具有强大数据处理功能的MATLAB语言编程,实现了动态数据中随机误差分离。通过对仿真实例计算,结果表明使用递推并行Kalman(RIV-Kalman)时序建模方法可分离99.53%的随机误差。 展开更多
关键词 递推辅助变量法 KALMAN滤波 动态数据 随机误差
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基于粒子群和辅助变量法的分数阶系统辨识 被引量：8
2
作者 王东风 孟丽 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2016年第3期287-293,共7页
针对噪声环境下分数阶系统的频域辨识问题,提出了一种结合粒子群优化算法和递推辅助变量法的辨识方法.首先将递推辅助变量法扩展到分数阶系统的频域辨识中,再将辅助变量法的抗噪声特性和粒子群算法的全局寻优能力相结合,采用粒子群算法... 针对噪声环境下分数阶系统的频域辨识问题,提出了一种结合粒子群优化算法和递推辅助变量法的辨识方法.首先将递推辅助变量法扩展到分数阶系统的频域辨识中,再将辅助变量法的抗噪声特性和粒子群算法的全局寻优能力相结合,采用粒子群算法辨识系统的阶次参数,并利用辅助变量法估计系统的分子分母多项式系数,完成了噪声环境下分数阶系统的阶次和分子分母多项式系数的整体辨识.仿真实验和对电网络阻抗的辨识实例表明了本文提出的辨识方法不仅适用于同元次分数阶系统,也适用于一般形式的分数阶系统. 展开更多
关键词 分数阶系统 频域辨识 递推辅助变量法 粒子群算法
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二维可分性系统递推子空间辨识方法研究 被引量：1
3
作者 索寒生 程金旭 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1713-1720,共8页
随着二维离散系统理论和应用发展的不断深入,建立准确的二维系统数学模型具有重要的理论和应用价值。但实际上,二维模型不是一维模型概念下的简单对照,其沿两个自由方向演化及状态向量之间的相互耦合,特征值的概念,状态响应,以及系统的... 随着二维离散系统理论和应用发展的不断深入,建立准确的二维系统数学模型具有重要的理论和应用价值。但实际上,二维模型不是一维模型概念下的简单对照,其沿两个自由方向演化及状态向量之间的相互耦合,特征值的概念,状态响应,以及系统的稳定性判据均与一维系统有本质上的差异,使得二维系统辨识问题面临挑战。因此,针对二维可分性系统的在线更新需求,提出了在统一原理下二种对应开环和闭环的二维可分性系统子空间递推辨识方法,在线实时处理,尽量减轻计算量和存储量负担,同时不断更新模型的准确度,直至达到系统要求。仿真结果表明,设计的递推算法能及时更新模型信息,跟踪拟合真实参数。 展开更多
关键词 二维离散系统 子空间辨识算法 递推辨识方法 辅助变量
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多变量自回归信号信息融合辨识方法
4
作者 陶贵丽 刘文强 +1 位作者 黄妍 顾泽元 《现代电子技术》 2012年第3期135-137,140,共4页
近年来,为了提高系统模型和状态估计的精度,多传感器数据融合引起了广泛关注。对于带白色公共干扰噪声和有色观测噪声的多传感器多变量自回归(AR)模型,当AR模型参数和噪声方差未知时,提出了一种信息融合多段辨识方法,其中采用多维递推... 近年来,为了提高系统模型和状态估计的精度,多传感器数据融合引起了广泛关注。对于带白色公共干扰噪声和有色观测噪声的多传感器多变量自回归(AR)模型,当AR模型参数和噪声方差未知时,提出了一种信息融合多段辨识方法,其中采用多维递推辅助变量(MRIV)方法得到AR模型参数的局部和融合估值器,再用相关方法得到局部和融合噪声方差估值器。这些估值器具有一致性,通过一个信号仿真例子验证了其有效性。 展开更多
关键词 多变量AR模型 信息融合多段辨识方法 多重递推辅助变量法 信息融合估值器 一致性
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ARMA模型的平方根超定递推辅助变量定阶方法
5
作者 肖创柏 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1991年第4期131-138,共8页
提出了自回归滑动平均(ARMA)模型的平方根超定递推辅助变量定价方法.该方法避免了计算逆协方差阵失去正定性的问题,改进了超定递推辅助变量定阶方法的数值稳定性.模拟计算与实验数据处理表明,该方法数值稳定性好,收敛速度快,抗噪能力强... 提出了自回归滑动平均(ARMA)模型的平方根超定递推辅助变量定价方法.该方法避免了计算逆协方差阵失去正定性的问题,改进了超定递推辅助变量定阶方法的数值稳定性.模拟计算与实验数据处理表明,该方法数值稳定性好,收敛速度快,抗噪能力强.是一种高性能的定阶方法。 展开更多
关键词 ARMA模型 平方根法 定阶
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高速热气流模拟试验系统燃气温度建模与仿真 被引量：3
6
作者 范乐瑶 蔡超志 吴炳胜 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2015年第23期2745-2748,共4页
针对高速热气流模拟试验系统燃气温度难以用机理建模法建立精确数学模型的问题,采用灰箱建模理论,建立了双输入单输出燃气温度的精确数学模型。基本过程为:采用机理建模法得到系统的基本数学模型,然后利用辅助变量递推最小二乘法辨识出... 针对高速热气流模拟试验系统燃气温度难以用机理建模法建立精确数学模型的问题,采用灰箱建模理论,建立了双输入单输出燃气温度的精确数学模型。基本过程为:采用机理建模法得到系统的基本数学模型,然后利用辅助变量递推最小二乘法辨识出系统的未知参数,最后通过比较系统的阶跃响应曲线,得到系统的精确数学模型。仿真结果表明,所建模型具有较高的辨识精度,为实施控制方案奠定了基础。 展开更多
关键词 燃气温度 灰箱建模 机理建模 辅助变量递推最小二乘法
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一种参数辨识与模型匹配相结合的自适应控制
7
作者 赵英凯 《南京化工学院学报》 1993年第2期49-54,共6页
讨论了对象参数辨识与模型匹配控制(MMC)相结合的自适应控制方法。该方法是基于RIV 在线参数辨识求取时变对象参数,进而利用 MMC 方法不断修正反馈与前馈增益,使对象得到与预选模型相匹配的动态响应。实验室一模拟对象与一实际工业对象... 讨论了对象参数辨识与模型匹配控制(MMC)相结合的自适应控制方法。该方法是基于RIV 在线参数辨识求取时变对象参数,进而利用 MMC 方法不断修正反馈与前馈增益,使对象得到与预选模型相匹配的动态响应。实验室一模拟对象与一实际工业对象的数字仿真结果说明了该方法的可行性。该算法能被改进为一种实时在线的计算机控制策略而加以实施。 展开更多
关键词 模型匹配 自适应控制 参数辨识
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