期刊文献+
共找到215篇文章
< 1 2 11 >
每页显示 20 50 100
Deviation-Rectifying Control of Carbon Fiber Prepreg Slitting and Winding Machine 被引量:3
1
作者 Wen Liwei Zhu Tengfei +3 位作者 Qin Lihua Wang Xianfeng Pan Jie Feng Qiaoqiao 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2018年第3期547-555,共9页
With the growing needs of prepreg tapes for the automated fiber placement(AFP),the deviation-rectifying of prepreg in slitting process was investigated on a self-developed 16-tow prepreg slitting and winding machine.T... With the growing needs of prepreg tapes for the automated fiber placement(AFP),the deviation-rectifying of prepreg in slitting process was investigated on a self-developed 16-tow prepreg slitting and winding machine.The process of slitting and rewinding of prepreg tape was introduced,and the reason of prepreg tape deviation in slitting process was analyzed.In order to ensure the quality of the narrow prepreg slits,the application of the fuzzy PID algorithm in a closed-loop control system was discussed.A fuzzy PID algorithm was designed by combining fuzzy rules and PID controller.By applying it to precise deviation-rectifying control strategy,the automatic control of rectification could be achieved with accuracy of 0.1 mm,which satisfies the requirement of the prepreg tape both in slitting quality and layup quality for AFP. 展开更多
关键词 automated fiber placement prepreg tape slitting and winding fuzzy PID deviation rectifying
在线阅读 下载PDF
基于图像识别技术的输煤皮带纠偏方法研究
2
作者 曹建学 《现代制造技术与装备》 2025年第5期144-146,共3页
输煤皮带常见的偏差类型包括横向偏差、纵向偏差和斜角偏差。这3种偏差一旦发生,不仅会影响物料输送的稳定性,而且可能导致设备过度磨损、能耗增大,甚至引发安全事故。为解决输煤皮带在运行过程中常见的偏差问题,针对皮带偏差的产生原... 输煤皮带常见的偏差类型包括横向偏差、纵向偏差和斜角偏差。这3种偏差一旦发生,不仅会影响物料输送的稳定性,而且可能导致设备过度磨损、能耗增大,甚至引发安全事故。为解决输煤皮带在运行过程中常见的偏差问题,针对皮带偏差的产生原因和影响进行分析,然后提出基于图像处理的偏差检测方法、基于深度学习的偏差识别方法以及基于光学流的皮带动态纠偏方法,以期提高皮带偏差识别的准确性和实时性,提升输煤皮带的稳定性和效率。 展开更多
关键词 输煤皮带 纠偏 图像识别 深度学校 光学流
在线阅读 下载PDF
倾斜高耸建筑物的控爆设计 被引量:6
3
作者 房泽法 叶海旺 陈宝心 《爆破》 CSCD 2001年第1期56-58,共3页
论述了倾斜高耸建筑物定向倾倒的控爆设计原理,倾斜高耸建筑物的控爆设计──纠偏设计,以及纠偏在实际工程中的应用。
关键词 倾斜高耸建筑物 纠偏设计 纠偏角 控制爆破 爆破拆除 爆破设计
在线阅读 下载PDF
视觉导引AGV纠偏算法研究 被引量:12
4
作者 罗哉 刘慧平 +1 位作者 胡晓峰 徐伟 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第1期373-377,共5页
针对视觉导引AGV在纠偏过程中,由于视觉导引实时性不足和常规PID中积分积累所引起的系统超调与振荡问题,提出以位置偏差作为控制系统输入,利用积分分离PID纠偏算法求得左右轮速度差,通过下位机控制左右驱动电机实现差速纠偏的控制策略... 针对视觉导引AGV在纠偏过程中,由于视觉导引实时性不足和常规PID中积分积累所引起的系统超调与振荡问题,提出以位置偏差作为控制系统输入,利用积分分离PID纠偏算法求得左右轮速度差,通过下位机控制左右驱动电机实现差速纠偏的控制策略。首先根据上述控制策略建立AGV小车运动学模型,分析小车在纠偏过程中的曲线运动轨迹特征,建立纠偏方程,然后通过系统辨识获得控制系统参数,设计积分分离PID纠偏算法,最后通过MATLAB进行数值仿真。仿真结果表明,积分分离PID控制器在调节时间、抑制超调与振荡方面性能优于常规PID控制器,仿真曲线具有较好的快速性和平稳性,并能够更平稳地对AGV轨迹偏差进行校正。 展开更多
关键词 积分分离 视觉导引 自动导引车辆 纠偏算法
在线阅读 下载PDF
基于部分可观测Markov决策过程理论的盾构推进载荷规划 被引量:7
5
作者 胡祥涛 张红旗 +1 位作者 李自成 黄永安 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期84-91,共8页
针对盾构掘进过程中位姿控制问题,提出了基于部分可观测马尔科夫决策过程(Partially observable Markov decision processes,POMDP)理论的推进载荷规划方法。在推进载荷规划模型中,将盾构自动纠偏看成不确定环境下序贯决策问题,充分考... 针对盾构掘进过程中位姿控制问题,提出了基于部分可观测马尔科夫决策过程(Partially observable Markov decision processes,POMDP)理论的推进载荷规划方法。在推进载荷规划模型中,将盾构自动纠偏看成不确定环境下序贯决策问题,充分考虑掘进过程中随机因素的影响,将盾构掘进过程中受到的阻力、推进载荷和盾构位姿分别定义为POMDP的状态集、行动集和观测集,然后重点讨论了信念状态、状态转移函数和观测函数等几个关键参数的获取方法。在计算值函数时,考虑了盾构位姿偏离程度和盾构载荷平稳程度对推进载荷决策的影响,建立了立即收益函数和长期折扣收益函数,并采用基于点的值迭代算法寻求推进载荷最优规划策略。针对天津地铁9号线进行了案例分析,结果表明基于POMDP的推进载荷规划方法是合理有效的,能够顺应掘进阻力随机变化。 展开更多
关键词 盾构法 自动纠偏 POMDP 推进载荷规划
在线阅读 下载PDF
三相电压型PWM整流器的内模解耦控制 被引量:11
6
作者 全吉男 王聪 韩春艳 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2007年第7期14-16,共3页
通过静止坐标变换和旋转坐标变换,得到了简化的、有利于控制系统设计的三相电压型PWM整流器的数学模型。当模型不准确或系统参数与模型参数不完全匹配时,基于旋转坐标变换的矢量控制仍然存在解耦控制失败的可能,影响系统的控制性能。为... 通过静止坐标变换和旋转坐标变换,得到了简化的、有利于控制系统设计的三相电压型PWM整流器的数学模型。当模型不准确或系统参数与模型参数不完全匹配时,基于旋转坐标变换的矢量控制仍然存在解耦控制失败的可能,影响系统的控制性能。为实现可靠、安全的解耦控制,基于感应电动机定子电流解耦控制思想,提出了三相电压型PWM整流器电流内模解耦控制策略,给出了内模解耦控制器的设计及实现方案,并进行了仿真和模拟实验。实验结果令人满意。 展开更多
关键词 整流器 坐标变换 解耦控制/内模控制
在线阅读 下载PDF
一种基于抛物线原理的图像纠偏方法 被引量:2
7
作者 李海岩 谢中华 +2 位作者 阮世捷 彭翔 刘文岭 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第8期304-305,共2页
提出一种基于抛物线原理的图像纠偏方法,并借助自编程序实现了偏斜颅骨CT图像的自动纠偏。该方法不仅可以用于偏斜颅骨CT图像的纠偏,也可用于其他带有抛物线特征图像的纠偏校正。
关键词 图像 纠偏 抛物线原理
在线阅读 下载PDF
某桥桥墩桩基偏位纠偏方案设计与实施 被引量:39
8
作者 侍刚 伍贤智 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期97-102,共6页
某四跨25m预应力空心板简支梁桥桥墩桩基严重偏位,桩顶最大偏移量为19.1cm。经分析,该桥桥墩桩基偏位的原因为在堆土不平均土压力作用下,淤泥层发生显著的侧向挤出现象,从而产生巨大的侧向推挤作用,使右幅桥墩产生偏移。结合现场实际情... 某四跨25m预应力空心板简支梁桥桥墩桩基严重偏位,桩顶最大偏移量为19.1cm。经分析,该桥桥墩桩基偏位的原因为在堆土不平均土压力作用下,淤泥层发生显著的侧向挤出现象,从而产生巨大的侧向推挤作用,使右幅桥墩产生偏移。结合现场实际情况,采取设置应力释放孔、高压旋喷桩,新增桩基承台及顶推纠偏等措施进行纠偏整治,使桥墩偏位回归允许范围内。采用荷载试验对加固后桥墩的承载能力进行评定,结果表明,桥墩承载能力满足设计要求,所采取的方案有效,纠偏效果良好。 展开更多
关键词 简支梁桥 桥墩偏位 纠偏方案 应力释放孔 高压旋喷桩 荷载试验
在线阅读 下载PDF
带式输送机在盾构物料输送系统中的故障分析 被引量:3
9
作者 郭春林 满咏梅 +1 位作者 朱立平 张勇 《煤矿机械》 北大核心 2010年第2期162-164,共3页
对带式输送机在地铁中应用出现的问题进行分析,针对各种问题提出了解决方案,事实证明在盾构推进中很好地解决了由于物料的黏稠度过高而引起的带式输送带机系统的堵料、溢料及过载、跑偏问题,在解决方案中也提出了一种新型高压水清扫装置... 对带式输送机在地铁中应用出现的问题进行分析,针对各种问题提出了解决方案,事实证明在盾构推进中很好地解决了由于物料的黏稠度过高而引起的带式输送带机系统的堵料、溢料及过载、跑偏问题,在解决方案中也提出了一种新型高压水清扫装置,对带式输送机在地铁中的应用具有现实的指导意义。 展开更多
关键词 带式输送机 盾构 纠偏
在线阅读 下载PDF
多列立式袋成型包装机的自动纠偏控制 被引量:5
10
作者 姜久红 朱若燕 杨明涛 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期187-188,193,共3页
 分析了多列立式袋包装机在包装过程中由于供膜幅宽的增加而产生跑偏的原因,设计了一种自动纠偏系统,并对该纠偏系统进行了理论分析,结果表明系统的纠偏效果稳定。
关键词 袋成型包装机 跑偏 纠偏
在线阅读 下载PDF
倾斜砖烟囱定向爆破拆除 被引量:3
11
作者 王凯 张智宇 黄永辉 《中国矿业》 北大核心 2018年第8期151-154,共4页
为了按照业主要求的限定倾倒方向爆破拆除一座45m高的倾斜砖烟囱,通过理论计算出烟囱爆破切口纠偏角为14°,根据经验计算和参考类似工程,确定了切口圆心角为200°、高度1.2m及其他爆破参数,并采取了相应的安全防护措施。爆破后... 为了按照业主要求的限定倾倒方向爆破拆除一座45m高的倾斜砖烟囱,通过理论计算出烟囱爆破切口纠偏角为14°,根据经验计算和参考类似工程,确定了切口圆心角为200°、高度1.2m及其他爆破参数,并采取了相应的安全防护措施。爆破后倾斜烟囱倒塌方向和距离与设计完全吻合,对近在咫尺的建筑物没有造成任何影响,为类似爆破工程提供了借鉴。 展开更多
关键词 倾斜砖烟囱 爆破拆除 纠偏角
在线阅读 下载PDF
深基坑施工对地铁隧道的影响 被引量:138
12
作者 况龙川 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期284-288,共5页
在地铁隧道附近进行深基坑施工必然会对地铁隧道的使用功能和安全性产生影响 ,本文结合工程实践 ,根据开挖工况与隧道监测数据分析影响隧道的主要因素 。
关键词 地铁隧道 深基坑 开挖 监测
在线阅读 下载PDF
小袋山核桃仁包装机袋膜纠偏模糊控制系统设计 被引量:4
13
作者 胡汪洋 曹成茂 +2 位作者 吴正敏 蒋兰 胡梦柯 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2017年第8期59-65,共7页
为减小小袋山核桃仁包装机袋膜跑偏对产品外观与质量造成的影响,提出基于模糊控制的智能纠偏控制方案。在分析拉膜机构工作过程中袋膜跑偏原因与纠偏可行性的基础上,设计了纠偏控制模型,通过CCD传感器检测袋膜偏移量,建立模糊控制规则,... 为减小小袋山核桃仁包装机袋膜跑偏对产品外观与质量造成的影响,提出基于模糊控制的智能纠偏控制方案。在分析拉膜机构工作过程中袋膜跑偏原因与纠偏可行性的基础上,设计了纠偏控制模型,通过CCD传感器检测袋膜偏移量,建立模糊控制规则,实时调控拉膜速度与纠偏辊偏移角度,控制袋膜偏移量始终在要求范围内。利用改进DF-50B2型粉料自动包装机作为试验平台进行纠偏试验,并通过LabVIEW软件对纠偏模糊控制系统输出效果进行测试。试验结果表明,该控制系统具有较好的纠偏效果,拉膜速度为80mm/s时的纠偏精度最高达0.52mm,包装重量对纠偏效果没有较明显影响,但拉膜速度越大时袋膜偏移量也越大。该控制系统在保证产品质量前提下,加快了包装速度,进而提高了包装机工作效率。 展开更多
关键词 小袋包装机 山核桃仁 袋膜 纠偏 模糊控制
在线阅读 下载PDF
轨道龙门吊行走大车的啃轨问题及纠偏控制 被引量:3
14
作者 王洋 林叶春 +1 位作者 梁森 朱先铭 《上海海事大学学报》 北大核心 2008年第3期65-70,共6页
针对轨道龙门吊大车的刚性支腿与柔性支腿力矩不平衡,导致行走大车走偏而引起啃轨的问题,运用1种新型的力矩偏差调节与位置偏差调节相结合的PID实时纠偏控制系统进行纠偏.经实验,与其他控制系统相比,该系统具有一定的优越性,在实际应用... 针对轨道龙门吊大车的刚性支腿与柔性支腿力矩不平衡,导致行走大车走偏而引起啃轨的问题,运用1种新型的力矩偏差调节与位置偏差调节相结合的PID实时纠偏控制系统进行纠偏.经实验,与其他控制系统相比,该系统具有一定的优越性,在实际应用中取得良好效果. 展开更多
关键词 轨道龙门吊 啃轨 PID 纠偏控制
在线阅读 下载PDF
消光比自动测试系统的系统误差分析 被引量:10
15
作者 刘贵勤 李国华 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期61-64,共4页
论述了消光比测试原理及消光比自动测试系统的设计思想 ,分析了系统误差产生的原因 。
关键词 消光比 测试系统 系统误差 纠偏系数 衰减系数
在线阅读 下载PDF
地浸施工中钻孔弯曲的危害及预防措施 被引量:3
16
作者 邹文洁 陈世和 《铀矿冶》 CAS 北大核心 2006年第4期169-172,185,共5页
地浸开采的成败很大程度上取决于钻孔工程质量。影响钻孔工程质量的因素很多,对其中的钻孔弯曲问题作了全面分析并提出了解决办法。
关键词 钻孔弯曲 地浸施工 预防 纠偏
在线阅读 下载PDF
倾斜砖烟囱的定向爆破拆除 被引量:4
17
作者 赵周能 张健平 《爆破》 CSCD 2007年第1期64-66,共3页
详细介绍了烟囱倒向偏差估算、纠偏措施和支撑体的强度校核。同时,还对爆破技术设计和安全防护措施做了简要的介绍。
关键词 倾斜烟囱 爆破拆除 纠偏措施 安全防护
在线阅读 下载PDF
复合地基房屋倾斜纠偏实践 被引量:8
18
作者 卫龙武 徐学军 《建筑结构》 CSCD 北大核心 1999年第2期36-37,52,共3页
通过五幢房屋纠偏加固实践,摸索出了复合地基倾斜房屋纠偏加固的方法和经验,为复合地基房屋纠偏提供了一种新的方法。
关键词 复合地基 纠偏 加固 房屋
在线阅读 下载PDF
随机性序列的典型纠偏方法及分析 被引量:1
19
作者 杨柱 吕述望 苏桂平 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第1期131-132,共2页
According to the definition of random experimentation and the demand of random sequence in cryptogra-phy, three typical methods to rectify the deviation of random sequence are given below. We discussed the characterso... According to the definition of random experimentation and the demand of random sequence in cryptogra-phy, three typical methods to rectify the deviation of random sequence are given below. We discussed the charactersof their performance, furthermore gave the results of data analysis. 展开更多
关键词 随机性序列 纠偏方法 密码学 随机发生器 概率统计
在线阅读 下载PDF
基于PLC模糊控制的光电纠偏自动控制系统 被引量:1
20
作者 欧阳三泰 欧阳希 《轻工机械》 CAS 北大核心 2004年第4期112-114,共3页
介绍了光电纠偏自动控制系统的组成。设计了一种基于 PL C的模糊控制方法。该方法采用 PL C及其常规输入/输出模块组成模糊控制器 ,其控制功能由软件实现。现场实验表明 ,该控制方法可靠性高 。
关键词 模糊控制器 PLC 光电 自动控制系统 软件实现 控制精度 可靠性 纠偏 现场实验 控制方法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 11 下一页 到第
使用帮助 返回顶部