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An Improved Method of Detecting Chaotic Motion for Rotor-Bearing Systems
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作者 师名林 王德忠 张继革 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2013年第2期229-236,共8页
Based on reconstructing the phase space and calculating the largest Lyapunov exponent, an improved method of detecting chaotic motion is presented for rotor-bearing systems. The method is an improvement to the Wolf me... Based on reconstructing the phase space and calculating the largest Lyapunov exponent, an improved method of detecting chaotic motion is presented for rotor-bearing systems. The method is an improvement to the Wolf method and the Rosenstein algorithm. The improved method introduces the correlation integral function method to estimate the embedding dimension and the reconstruction delay simultaneously, and it makes tracks for the evolutions of every pair of the nearest neighbors to improve the utilization of the reconstructed phase space. Numerical calculation and experimental verification show that the improved method can estimate the proper reconstruction parameters and detect chaotic motion of rotor-bearing systems accurately. In addition, the analytical results show that the current approach is robust to variations of the embedding dimension and the reconstruction delay, and it is applicable to small data sets. 展开更多
关键词 rotor-BEARING phase space reconstruction Lyapunov exponent chaotic motion
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多毛羽纱线的高品质再造成纱技术及应用
2
作者 夏治刚 《纺织高校基础科学学报》 2025年第1期22-24,共3页
短纤纱成形的本质是将散纤维加工成按纵向有序排列的线性集合体。短纤纱成形方法主要有开放端和握持端纺纱^([1])。开放端纺纱以转杯纺、涡流纺为代表,共同点在于:纤维须条在非握持状态下加捻成纱,加捻、卷绕位置分开,实现高速成纱;开... 短纤纱成形的本质是将散纤维加工成按纵向有序排列的线性集合体。短纤纱成形方法主要有开放端和握持端纺纱^([1])。开放端纺纱以转杯纺、涡流纺为代表,共同点在于:纤维须条在非握持状态下加捻成纱,加捻、卷绕位置分开,实现高速成纱;开放端纺纱以纤维缠绕结构为主,其中转杯纺以纤维搭接加捻缠绕方式成形,纱体呈内紧外松式层状包缠结构^([2]);涡流纺以前纤维尾端连续包缠后纤维头端的方式包缠成纱,纱体纤维呈螺旋直径递增的单螺旋包缠结构^([3]),纱表面光洁度、紧密度高,对应织物抗起球等级高。但包缠成纱结构决定了纱体纤维内外转移不足、抱合力差^([4]),纱强低、纱表摩擦易解缠,严重制约纱线高强稳固的高品质成形。 展开更多
关键词 多毛羽纱线 短纤纱 高品质成纱技术 转杯纺 涡流纺 环锭纺
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基于WOA-VMD转子-轴承系统信号分解重构方法研究 被引量:1
3
作者 张立尧 卢凯庭 +1 位作者 姜海燕 王亚萍 《热能动力工程》 北大核心 2025年第2期158-166,共9页
为了有效缓解噪声对故障诊断精度的影响和信号分解过程中出现的模态混叠和端点效应问题,本文提出基于鲸鱼优化算法-变分模态分解(Whale Optimization Algorithm-Variational Mode Decomposition,WOA-VMD)的信号分解与重构方法。首先,利... 为了有效缓解噪声对故障诊断精度的影响和信号分解过程中出现的模态混叠和端点效应问题,本文提出基于鲸鱼优化算法-变分模态分解(Whale Optimization Algorithm-Variational Mode Decomposition,WOA-VMD)的信号分解与重构方法。首先,利用WOA对VMD算法中的分解层数和惩罚因子进行自适应优化,将优化后的参数输入到VMD中对含噪信号进行分解;然后利用累积峭度值占比(Cumulative Percent Kurtosis,CPK)筛选出相关量较大的本征模态分量(Intrinsic Mode Functions,IMF)进行重构,以达到去除噪声的效果。经过实验验证,WOA-VMD方法能够有效去掉信号中的大部分噪声,且极大程度保留了有效信息,同时该方法的信噪比(Signal-Noise Ratio,SNR)为4.301,优于CEEMD、VMD、GA-VMD的3.018,3.308和3.536,为转子-轴承系统故障诊断提供基础技术支持。 展开更多
关键词 信号分解重构 转子-轴承 WOA-VMD IMF分量 累积峭度值
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基于DMD方法的旋翼流场分解与重构 被引量:1
4
作者 郑泓弟 赵大志 +4 位作者 李伟斌 刘钒 肖中云 马率 牟永飞 《空气动力学学报》 北大核心 2025年第3期110-119,I0002,共11页
模态分解是快速识别流场关键特征并有效提取流场主要信息的重要技术手段。旋翼飞行器的流场具有强非定常、非线性的特点,通常比固定翼飞行器的流场更加复杂,然而,传统的模态分解−本征正交分解(proper orthogonal decomposition,POD)方... 模态分解是快速识别流场关键特征并有效提取流场主要信息的重要技术手段。旋翼飞行器的流场具有强非定常、非线性的特点,通常比固定翼飞行器的流场更加复杂,然而,传统的模态分解−本征正交分解(proper orthogonal decomposition,POD)方法分解得到的模态中包含多种流动频率,难以准确地捕捉旋翼流场的动态特征。为了深入认识旋翼流场的流动特征和演化规律,将动力学模态分解(dynamic mode decomposition,DMD)方法引入到旋翼流场的分析中,基于国家数值风洞HeliX软件,开展了Robin机身干扰模型的旋翼流场仿真,完成了DMD方法在旋翼流场中的分解与重构。获得了旋翼流场中各阶流动模态及其频率和增长特性,分析各阶模态所包含的流场信息的同时,建立了旋翼流场的降阶模型,进一步总结了悬停状态下流场重构误差在样本内和样本外的变化情况,以及模态数量对流场重构的影响规律。结果表明,DMD方法能够有效提取旋翼流场的主要特征,且能保留流场主要信息实现重构,可为旋翼涡系演化规律与干扰机制提供方法支撑。 展开更多
关键词 动力学模态分解 旋翼流场 流场分解与重构 误差分析
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基于悬浮电流重构的无轴承磁通切换电机转子磁悬浮内模控制
5
作者 周扬忠 陈东远 +1 位作者 梁彤伟 林佳泷 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第21期8594-8604,I0027,共12页
针对双绕组无轴承磁通切换电机驱动系统中转子径向磁悬浮动力学模型严重的耦合、非线性及多占比的未建模制约转子径向悬浮控制性能提高的难题,提出一种基于悬浮电流重构的解耦动力学模型,并基于此进一步提出转子径向悬浮内模控制策略。... 针对双绕组无轴承磁通切换电机驱动系统中转子径向磁悬浮动力学模型严重的耦合、非线性及多占比的未建模制约转子径向悬浮控制性能提高的难题,提出一种基于悬浮电流重构的解耦动力学模型,并基于此进一步提出转子径向悬浮内模控制策略。首先,基于有限元法及拉格朗日方程推导转子径向悬浮子系统动力学模型;接着,从抵消动力学模型的已知特征项与不确定项角度,重构悬浮电流,获得两悬浮通道解耦的动力学模型;最后,基于比例和微分因子,设计快速动态响应及强稳定的转子径向磁悬浮内模控制策略。实验结果证明所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无轴承磁通切换电机 转子磁悬浮动力学模型 悬浮电流重构 解耦 内模控制
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多旋翼无人机执行机构故障重构技术研究 被引量:10
6
作者 王世勇 陈阳 +2 位作者 李少斌 程凯 杨忠 《电光与控制》 北大核心 2015年第3期26-30,49,共6页
多旋翼无人机应用中一旦发生执行机构故障,将会危及无人机、地面人员与周围环境的安全。研究多旋翼无人机的执行机构故障重构技术有利于对其实施容错控制,提高运行的安全性和可靠性。首先对多旋翼无人机执行机构故障进行分类,建模分析... 多旋翼无人机应用中一旦发生执行机构故障,将会危及无人机、地面人员与周围环境的安全。研究多旋翼无人机的执行机构故障重构技术有利于对其实施容错控制,提高运行的安全性和可靠性。首先对多旋翼无人机执行机构故障进行分类,建模分析了执行机构卡死和失效两类故障,建立了故障下六旋翼无人机的数学模型,然后分别设计基于自适应观测器的故障重构方法。通过选取合适的自适应律,自动调节非线性观测器的参数,实现对故障信息的精确重构。仿真结果证明了故障重构方法的准确性。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 故障建模 故障重构 自适应
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基于三维数字影像的直升机旋翼运动参数测量方法研究 被引量:9
7
作者 吴国宝 吴志刚 +1 位作者 易晖 刘平安 《光电技术应用》 2016年第2期76-80,86,共6页
如何方便快捷、精确地测量直升机旋翼桨叶的运动参数对于直升机旋翼设计及性能分析至关重要。针对传统应变片、光栅投影等测量方法存在安装繁琐、测试环境要求高、测量设备影响飞行性能等缺陷,提出了一种基于三维数字影像的非接触式旋... 如何方便快捷、精确地测量直升机旋翼桨叶的运动参数对于直升机旋翼设计及性能分析至关重要。针对传统应变片、光栅投影等测量方法存在安装繁琐、测试环境要求高、测量设备影响飞行性能等缺陷,提出了一种基于三维数字影像的非接触式旋翼桨叶运动参数测量方法。该方法具有对测试环境要求低、测量参数多、测试量程大等特性。试验结果表明,使用该方法测量直升机旋翼桨叶运动参数取得了较理想的效果。 展开更多
关键词 直升机 旋翼 运动参数 三维重构
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基于混沌及分形理论的异步电动机断条故障诊断方法研究 被引量:5
8
作者 许允之 赵月南 +3 位作者 张晓春 方磊 胡坤 张建文 《煤矿机电》 2016年第3期4-7,共4页
提出一种基于混沌及分形理论的鼠笼式异步电动机转子断条故障辨识方法。重构信号时间序列的相空间以及计算关联维数和分形维数,探讨了故障和正常状态下的信号混沌及分形特性。用互信息量的方法计算了重构空间的最佳延时,同时根据互信息... 提出一种基于混沌及分形理论的鼠笼式异步电动机转子断条故障辨识方法。重构信号时间序列的相空间以及计算关联维数和分形维数,探讨了故障和正常状态下的信号混沌及分形特性。用互信息量的方法计算了重构空间的最佳延时,同时根据互信息量关系图对故障断条数量进行了有效辨识。研究表明,该方法具有较好的故障诊断效果。 展开更多
关键词 混沌理论 分形理论 故障诊断 相空间重构 关联维数 转子断条
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碰摩转子系统分叉与混沌行为的识别 被引量:2
9
作者 张武军 徐金梧 +1 位作者 吕志民 杨德斌 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期144-147,共4页
研究了Jeffcott转子发生动静件碰摩时的非线性振动特性.根据数值计算的结果,利用时间序列的相空间重构方法,通过相空间的吸引子的形态来刻画碰摩转子系统的分叉、拟周期和混沌行为,利用分形维数对分叉、拟周期和混沌信号进行定性的分析... 研究了Jeffcott转子发生动静件碰摩时的非线性振动特性.根据数值计算的结果,利用时间序列的相空间重构方法,通过相空间的吸引子的形态来刻画碰摩转子系统的分叉、拟周期和混沌行为,利用分形维数对分叉、拟周期和混沌信号进行定性的分析.这对定性和定量的判定系统的分叉、拟周期和混沌行为是一个非常有意义. 展开更多
关键词 碰摩转子 分叉 混沌 相空间 分形维数
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基于非结构运动对接网格的旋翼前飞流场数值模拟 被引量:10
10
作者 许和勇 叶正寅 +1 位作者 王刚 史爱明 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期325-329,共5页
发展了一种基于线性弹簧理论的非结构运动对接网格方法,通过求解非定常Euler方程模拟了旋翼的前飞流场。利用运动区网格的转动模拟旋翼的旋转运动,并运用线性弹簧动态网格技术处理旋翼的挥舞和变距运动,方程求解中采用一种精度较高的插... 发展了一种基于线性弹簧理论的非结构运动对接网格方法,通过求解非定常Euler方程模拟了旋翼的前飞流场。利用运动区网格的转动模拟旋翼的旋转运动,并运用线性弹簧动态网格技术处理旋翼的挥舞和变距运动,方程求解中采用一种精度较高的插值和重构方法。算例表明,本文的方法能够有效地模拟旋翼的前飞流场。 展开更多
关键词 线性弹簧理论 运动对接网格 旋翼前飞流场 重构方法
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全转速系数矩阵降维重构的燃机不平衡量逆推方法 被引量:4
11
作者 王辰 左彦飞 +2 位作者 江志农 胡明辉 冯坤 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期321-331,共11页
整机动平衡可大幅提高燃气涡轮发动机动平衡效率,但由于全转速范围内整机系统动力特性复杂,且结构的特殊性仅能够在机匣外表面测振,传统动平衡方法难以实现整机动平衡。为此,考虑全转速区间整机系统结构振动特性及分布式不平衡量的影响... 整机动平衡可大幅提高燃气涡轮发动机动平衡效率,但由于全转速范围内整机系统动力特性复杂,且结构的特殊性仅能够在机匣外表面测振,传统动平衡方法难以实现整机动平衡。为此,考虑全转速区间整机系统结构振动特性及分布式不平衡量的影响,通过仿真或试验获得全转速范围内各测点振动响应与各叶盘不平衡量间的响应系数矩阵,建立等效不平衡量逆推方程组。依据不平衡位置-转速-测点振动间的敏感性关系对全转速系数矩阵进行降维重构,获得优选配平位置、测点及转速的重构方程组,求得转子配平位置的等效不平衡量。典型双转子燃气涡轮发动机整机系统数值仿真结果验证了该方法的有效性。研究结果对实现燃气涡轮发动机整机动平衡具有一定的参考应用价值。 展开更多
关键词 燃气涡轮发动机 转子不平衡 全转速 降维重构 逆推
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基于分形维数的转子—机匣系统故障诊断研究 被引量:6
12
作者 江龙平 徐可君 唐有才 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期532-536,共5页
基于相空间重构,在优选重构参数的基础上,将分形维数应用于航空发动机转子—机匣系统的故障诊断。建立以关联维数为特征量的故障诊断方法,实际诊断航空发动机转子—机匣系统故障;提出以Lyapunov维数为特征量的故障诊断新方法,并实际应... 基于相空间重构,在优选重构参数的基础上,将分形维数应用于航空发动机转子—机匣系统的故障诊断。建立以关联维数为特征量的故障诊断方法,实际诊断航空发动机转子—机匣系统故障;提出以Lyapunov维数为特征量的故障诊断新方法,并实际应用于航空发动机转子—机匣系统的故障诊断,弥补关联维数等分形维数计算中无标度区难以精确确定、限制分形维数在故障诊断中的实际应用的不足。 展开更多
关键词 转子-机匣系统 故障诊断 关联维数 Lyapunov维数 相空间重构
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相对关联距离熵在转子系统故障诊断中的应用 被引量:3
13
作者 江龙平 徐可君 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2006年第4期79-81,93,共4页
将相对关联距离熵应用于航空发动机转子—机匣系统状态识别和故障诊断。在相空间重构的基础上,基于实测的航空发动机机匣振动时间序列求解了转子—机匣系统不同工作状态和故障状态的相对关联距离熵,并基于相对关联距离熵,对航空发动机... 将相对关联距离熵应用于航空发动机转子—机匣系统状态识别和故障诊断。在相空间重构的基础上,基于实测的航空发动机机匣振动时间序列求解了转子—机匣系统不同工作状态和故障状态的相对关联距离熵,并基于相对关联距离熵,对航空发动机转子—机匣系统进行了状态识别和故障诊断。 展开更多
关键词 转子-机匣系统 故障诊断 相对关联距离熵 相空间重构
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基于相空间重构和模糊聚类的电动机故障诊断方法
14
作者 许允之 方磊 +2 位作者 李剑 刘洪彦 邹南 《煤矿机电》 2014年第3期64-66,共3页
根据笼型异步电动机断条故障的基本规律及相空间重构和模糊聚类的物理意义,利用相空间重构把非线性时间序列重构成低阶非线性系统的组合,对三相电流信号进行分析、提取信号特征,对重构后的电流轨迹进行辨识和定量分析,实现故障深入诊断... 根据笼型异步电动机断条故障的基本规律及相空间重构和模糊聚类的物理意义,利用相空间重构把非线性时间序列重构成低阶非线性系统的组合,对三相电流信号进行分析、提取信号特征,对重构后的电流轨迹进行辨识和定量分析,实现故障深入诊断。利用实验数据和仿真验证:该方法可用于笼型异步电动机转子断条故障的检测。 展开更多
关键词 相空间重构 模糊聚类 故障检测 转子断条
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基于叶端定时的转子叶片裂纹监测与诊断 被引量:8
15
作者 许敬晖 乔百杰 +2 位作者 刘美茹 郜伟强 陈雪峰 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期368-376,共9页
为了实现转子叶片裂纹非接触式监测,提出基于?0范数的叶端定时欠采样信号稀疏重构算法。针对叶端定时信号欠采样问题,建立欠采样信号稀疏表示模型,利用分块正交匹配追踪算法对叶端定时欠采样信号进行分段重构,进而监测在变转速非稳态工... 为了实现转子叶片裂纹非接触式监测,提出基于?0范数的叶端定时欠采样信号稀疏重构算法。针对叶端定时信号欠采样问题,建立欠采样信号稀疏表示模型,利用分块正交匹配追踪算法对叶端定时欠采样信号进行分段重构,进而监测在变转速非稳态工况下转子叶片动频的变化情况,据此判断转子叶片是否产生裂纹。针对应变片信号间隔采样的特点,研究基于同步提取变换的时频分析方法,以提高时频图的时频聚集性。开展旋转叶片裂纹扩展试验,同时采用叶端定时和应变片系统测量叶片振动。对比叶端定时和应变片的分析结果,二者均可在裂纹叶片断裂之前至少20min,监测到裂纹叶片和正常叶片的动频发生分离的现象,即裂纹萌生致使叶片动频发生偏移,表明所提出的叶端定时欠采样信号重构方法能够实现转子叶片裂纹的监测与诊断。 展开更多
关键词 叶端定时 转子叶片 稀疏重构 频率辨识 裂纹扩展监测
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开关磁阻电机无位置传感器控制策略研究 被引量:3
16
作者 王青 蒋宗文 +3 位作者 王林强 徐鑫莹 丁家鑫 刘韬 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期149-157,共9页
针对开关磁阻电机无位置传感器下的转子位置还原,提出一种基于电流上升时间监测的无位置传感器控制策略,该策略包含初始位置检测、电机启动运行、转子位置重构和调速控制几个部分。首先离线测得电机在特殊位置时滞环带宽内的电流上升时... 针对开关磁阻电机无位置传感器下的转子位置还原,提出一种基于电流上升时间监测的无位置传感器控制策略,该策略包含初始位置检测、电机启动运行、转子位置重构和调速控制几个部分。首先离线测得电机在特殊位置时滞环带宽内的电流上升时间,作为初始阈值用于电机启动;接着分别对各相绕组注入小电流,比较各相电流在滞环带宽内的上升时间进行初始位置分区;然后将转子从电感下降区进入电感最小区起始点作为特征点,利用初始阈值启动电机并在电机运行过程中依据实时工况更新特征点处时间阈值作为下一周期的检测特征;最后通过检测特征点位置信号对转子进行位置重构和转速估算实现换相与调速。仿真与实验结果验证了所提出控制策略的有效性与准确性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 无位置传感器控制 转子位置重构 特征点检测 电流注入
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匹配条件不满足的六旋翼无人机故障重构方法 被引量:3
17
作者 姜陶然 李涛 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2018年第14期1626-1633,共8页
针对六旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)系统,首先根据动力学原理建立存在执行机构故障的无人机状态空间模型,并考虑无人机在实际飞行过程中受到外界干扰的影响。为了实现执行器故障重构(估计),把故障作为未知输入,通过矩阵变... 针对六旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)系统,首先根据动力学原理建立存在执行机构故障的无人机状态空间模型,并考虑无人机在实际飞行过程中受到外界干扰的影响。为了实现执行器故障重构(估计),把故障作为未知输入,通过矩阵变换将其作为系统状态的一部分,将原系统转化为一个不显含故障的增维系统。针对增维系统,构造Luenberger观测器来重构系统状态和执行器故障。由于所建立的无人机状态空间模型不满足未知输入观测器匹配条件,不能对其直接设计未知输入观测器进行观测,因此提出一种辅助输出构造方法突破观测器匹配条件的限制。对于外界干扰的影响,采用的方法对其进行抑制。最后的数值仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 六旋翼无人机 故障重构 未知输入 观测器匹配条件 辅助输出
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基于四旋翼无人机的单目建模系统 被引量:2
18
作者 庄晓明 李涛 付龙 《计算机技术与发展》 2016年第7期104-108,共5页
为了实现四旋翼无人机的自主飞行、环境单目稠密重建与即时导航功能,文中设计了该单目建模导航系统。飞行控制器采用MPU6050六轴传感器采集六轴信号,通过算法拟合出飞行器姿态,然后通过STM32F103RBT6芯片分别控制4个电机驱动模块,即时通... 为了实现四旋翼无人机的自主飞行、环境单目稠密重建与即时导航功能,文中设计了该单目建模导航系统。飞行控制器采用MPU6050六轴传感器采集六轴信号,通过算法拟合出飞行器姿态,然后通过STM32F103RBT6芯片分别控制4个电机驱动模块,即时通过PID算法输出PWM值进行调速来实现飞行姿态的稳定和改变。建模系统通过控制GPS模块,可以获取飞行器的实时位置;飞行器通过图像采集模块,可以获取飞行器的环境信息。设计了上位机软件,能够接收图像并且进行单目稠密重建。稠密重建主要由从运动到结构、基础表面构建、约束场景流稠密重建、稠密对齐和局部模型集成共五方面组成,然后通过无线串口与无人机通讯,实现无人机的智能自主飞行。实验结果表明,该系统能够实现单目建模的功能。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 智能导航 三维重建 姿态控制
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基于STEP设计齿廓的摆线泵转子误差检测 被引量:1
19
作者 张瑞瑶 李天兴 +2 位作者 李聚波 苏建新 周静远 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第12期89-93,共5页
摆线泵转子的齿廓形状和加工精度决定了齿轮泵容腔的密封性,进而影响吸油和压油等运动特性。然而,转子的齿廓形状多是企业根据自身实际需求自行设计的,这就造成齿廓误差测量过程中的测量基准和设计基准不一致,测量结果更无法准确反映转... 摆线泵转子的齿廓形状和加工精度决定了齿轮泵容腔的密封性,进而影响吸油和压油等运动特性。然而,转子的齿廓形状多是企业根据自身实际需求自行设计的,这就造成齿廓误差测量过程中的测量基准和设计基准不一致,测量结果更无法准确反映转子的齿廓加工质量。鉴于此,将企业设计的产品模型数据交互规范(Standard for the Exchange of Product model data, STEP)齿廓作为测量所必需的基准数据,在使用一维测头的国产齿轮测量中心上完成了转子齿廓的快速检测,采用重构及匹配等补偿处理方法,实现了摆线泵转子误差的精确评定。结果表明,该方法具有较好的柔性,对于复杂齿面的精确测量和评定具有重要的理论意义。 展开更多
关键词 摆线泵转子 STEP设计齿廓 误差检测 重构匹配
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布莱登汽封在捷制500MW汽轮机改造中的应用 被引量:2
20
作者 庞占雄 李庆华 +1 位作者 郭建东 梁卓文 《山西电力》 2009年第3期37-38,53,共3页
论述了汽轮机布莱登汽封的工作原理,通过神头二电厂1号汽轮机(500 MW)布莱登汽封的改造实践,证明改造对于汽轮机安全、经济运行及防止大轴弯曲等恶性事故发生起重要作用。
关键词 转子 弯曲 振动 效率 汽封改造
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