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一种由部件隐向量驱动的隐式三维重建方法
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作者 任世兴 韩燮 +1 位作者 赵融 谌钟毓 《微电子学与计算机》 2025年第11期9-18,共10页
神经隐式表征是一种新兴的形状表示范式,但多数传统隐式表示方法如DeepSDF等未考虑整体形状的局部特征信息,存在拓扑细节精度不足的问题。为解决上述问题,提出了一种由部件隐向量驱动的隐式三维重建方法,即构建部件的隐式场以最小化模... 神经隐式表征是一种新兴的形状表示范式,但多数传统隐式表示方法如DeepSDF等未考虑整体形状的局部特征信息,存在拓扑细节精度不足的问题。为解决上述问题,提出了一种由部件隐向量驱动的隐式三维重建方法,即构建部件的隐式场以最小化模型预测的整体形状目标点有符号距离值LGI-RIF(Reconstruction of Implicit Fields with Local and Global Integration),能从观测数据中重建几何形状。该方法在一个低维的潜在编码空间中训练神经网络并在解码器框架中联合优化,设计EFP、EFCS和R3DS这3个模块,在EFP模块中由设计的变分自编码器学习部件的特征向量分布,在EFCS模块中构建自动解码器学习整体形状的SDF隐式表达,在R3DS模块中重建整体三维形状。实验结果表明:LGI-RIF在ShapeNet和ModelNet 10数据集上的重建精度得到了进一步提升,在可视化重构中具有良好的视觉效果。 展开更多
关键词 神经隐式表征 三维重建 隐式场 潜在编码空间 特征向量分布
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基于最优几何匹配的时间连贯3D动画重建
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作者 王建华 冉煜琨 《电子设计工程》 2021年第20期36-42,共7页
为了优化RGB-D数据的3D重建,提出一种时间连贯的3D重建方法。在数据采集后,从映射到深度数据的RGB数据中提取光学特征点,以得到两个帧之间的初始稀疏3D对应关系。利用最优几何匹配程序进行特征点细化,使用这些特征点对连续帧中的两个3D... 为了优化RGB-D数据的3D重建,提出一种时间连贯的3D重建方法。在数据采集后,从映射到深度数据的RGB数据中提取光学特征点,以得到两个帧之间的初始稀疏3D对应关系。利用最优几何匹配程序进行特征点细化,使用这些特征点对连续帧中的两个3D点云进行独立于帧分辨率的匹配;利用运动向量对齐方法重建时间连贯的3D动画。实验结果表明,所提方法可以重建时间连贯的3D动画。与其他方法相比,所提方法数据丢失较少,在平均误差方面具有一定优势,而且在计算方面也具有高效性。 展开更多
关键词 RGB-D数据 3d重建 特征点 最优几何匹配 运动向量对齐 平均误差
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基于众源数据的自动化制图方法
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作者 刘银 伍伟绩 +2 位作者 王闯 肖慧 张京川 《北京测绘》 2024年第5期773-779,共7页
为解决在传统高精度地图生产中,由于专业测绘采集车辆采集、制图手段的局限性,高精地图制作成本高、周期长、更新不及时等问题,本文采用了一种基于众源车辆进行自动制图的方法。将车端的环境感知结果、惯性导航系统(INS)/全球卫星导航系... 为解决在传统高精度地图生产中,由于专业测绘采集车辆采集、制图手段的局限性,高精地图制作成本高、周期长、更新不及时等问题,本文采用了一种基于众源车辆进行自动制图的方法。将车端的环境感知结果、惯性导航系统(INS)/全球卫星导航系统(GNSS)组合导航数据等回传,在云端完成三维(3D)数据重建、矢量拓扑构建、成果质检发布等处理,从而完成自动化制图。选取某区域300 km的多场景路段进行实例验证,结果表明,本文所设计的技术方法能够解决高精地图鲜度问题及更新成本问题,可满足快速更新智能驾驶地图的要求,为智能驾驶的落地应用提供地图数据支撑。 展开更多
关键词 智能驾驶 自动化制图 众源数据 三维数据重建 矢量拓扑构建
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基于偏振视觉的环形构件表面形貌重构
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作者 朱乾皓 陈景铭 +1 位作者 张礼华 汪振耀 《机床与液压》 北大核心 2024年第12期46-51,共6页
为了增强对环形构件表面的质量检测能力,提出一种基于单目DoFP偏振相机的FSV偏振检测方法。根据偏振反射分离出的漫反射信息,对基于FSV的偏振三维重建模型进行校正。利用偏振数据得到增强的二维表面图像,并进行相应的偏振三维建模。实... 为了增强对环形构件表面的质量检测能力,提出一种基于单目DoFP偏振相机的FSV偏振检测方法。根据偏振反射分离出的漫反射信息,对基于FSV的偏振三维重建模型进行校正。利用偏振数据得到增强的二维表面图像,并进行相应的偏振三维建模。实验结果表明,与传统成像系统和非FSV偏振成像系统相比,所提出的检测方法测得的DoP图像在图像评价指标上提升3%以上,重建的三维模型和真实检测表面的均方根误差为0.35,大大提高了对环形构件表面的质量检测能力。 展开更多
关键词 环形构件 偏振成像 全斯托克斯矢量(FSV) 偏振反射分离 偏振三维重构
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基于Snake模型的血管树骨架三维重建技术 被引量:5
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作者 曹治国 彭博 +1 位作者 桑农 张天序 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期603-612,共10页
从两幅不同角度的造影图像实现血管树的三维骨架重建,传统重建方法常常需要较多的人工干预,才能为每一点找到准确的对应点.文中研究了一种基于Snake模型的重建方法.它在采用多尺度Gabor滤波提取造影血管中轴线的基础上,选取血管树分叉点... 从两幅不同角度的造影图像实现血管树的三维骨架重建,传统重建方法常常需要较多的人工干预,才能为每一点找到准确的对应点.文中研究了一种基于Snake模型的重建方法.它在采用多尺度Gabor滤波提取造影血管中轴线的基础上,选取血管树分叉点,优化几何变换矩阵,提高用以初始化Snake的对应点的准确性;然后,针对血管的特性,文中采用GVF(Gradient Vector Flow)流量场作为三维Snake的外部能量场,并给出最小化血管Snake模型能量函数的表达式,使Snake保持自身平滑连续的同时在空间中发生形变以逼近真实轮廓.实验结果表明,该方法与传统的重建方法相比,不但减少了人工干预,而且有效地提高了重建精度. 展开更多
关键词 血管造影 三维重建 SNAKE模型 GVF
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基于平面法向量的线结构光视觉传感器参数标定 被引量:3
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作者 邓仕超 蒋应良 高兴宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第7期69-72,共4页
为解决线结构光传感器精度低且易受环境干扰的问题,提出一种标定方法。此方法以棋盘格为靶标,使用一种新的角点快速定位算法进行相机标定;使用Steger算法提取图像激光中心点后结合Huber损失函数拟合出光条直线;通过相机内外参标定两个... 为解决线结构光传感器精度低且易受环境干扰的问题,提出一种标定方法。此方法以棋盘格为靶标,使用一种新的角点快速定位算法进行相机标定;使用Steger算法提取图像激光中心点后结合Huber损失函数拟合出光条直线;通过相机内外参标定两个平面的法向量,两法向量叉乘后获得激光光条在相机坐标系下的点向式方程;对提取的多条激光光条进行等距取点后利用最小二乘拟合出激光平面。使用3种方法进行对比实验,验证了此方法的有效性,同时对长为7 mm的标准量块在此系统下进行测量,其平均测量误差为0.036 mm。与传统方法相比,此方法具有较高的精度与较好的鲁棒性,能够适应较复杂的环境。 展开更多
关键词 线结构光 光平面标定 三维重建 法向量标定
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基于双目视觉系统的三维目标识别研究 被引量:7
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作者 张驰 靳伍银 +1 位作者 刘昊 冯瑞成 《机床与液压》 北大核心 2010年第1期22-23,126,共3页
双目视觉系统一般是由一个或两个摄相机从不同角度获取周围景物两幅数字图像,基于人类视觉的视差原理重建周围景物的三维几何信息。通过开源计算机视觉库(OpenCV)重建周围景物的三维几何信息,并提取三维目标的特征信息。采用支持向量机(... 双目视觉系统一般是由一个或两个摄相机从不同角度获取周围景物两幅数字图像,基于人类视觉的视差原理重建周围景物的三维几何信息。通过开源计算机视觉库(OpenCV)重建周围景物的三维几何信息,并提取三维目标的特征信息。采用支持向量机(Support Vector Machine)的软件包LIBSVM进行小样本的学习,从而达到对特定目标的识别。 展开更多
关键词 三维重构 模式识别 视差 OPENCV 支持向量机
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基于向量积点匹配的轮廓层间插值算法 被引量:1
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作者 李锐 金文标 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第18期4424-4425,4445,共3页
利用向量积的性质,使用线性插值算法,结合基于角度和距离算法的思想提出了一种新的层间轮廓的点匹配及插值算法。该算法适用于一对一与一对多插值,不仅对一般问题插值的效果良好,而且成功地解决了弹性插值中不能解决的示例。一系列数据... 利用向量积的性质,使用线性插值算法,结合基于角度和距离算法的思想提出了一种新的层间轮廓的点匹配及插值算法。该算法适用于一对一与一对多插值,不仅对一般问题插值的效果良好,而且成功地解决了弹性插值中不能解决的示例。一系列数据的实验结果表明,该算法是一种可行的层间轮廓线性插值算法。 展开更多
关键词 插值 轮廓 点匹配 向量 三维重建
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三维隧道矢量模型生成方法
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作者 陈学工 季兴 黄伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第6期1577-1580,共4页
在矢量模型的基础上设计一种隧道生成方法,在保证隧道形态正确的同时,将隧道模型的生成与连接处的平滑一次性完成。它首先在中心线上插入垂直的断面组,然后根据隧道截面形状生成一组平行线起始点,并将平行线与断面组求交,最后连接对应... 在矢量模型的基础上设计一种隧道生成方法,在保证隧道形态正确的同时,将隧道模型的生成与连接处的平滑一次性完成。它首先在中心线上插入垂直的断面组,然后根据隧道截面形状生成一组平行线起始点,并将平行线与断面组求交,最后连接对应断面上的交点完成建模。针对隧道连接处处理这个难点,在隧道连接处插入旋转的断面组,使生成隧道体的同时又完成了连接处的平滑处理,既保证隧道无缝连接又降低了算法的复杂度。 展开更多
关键词 表面重建 三维隧道 矢量模型 连接 平滑处理
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基于三维激光数据的车辆碰撞角度估算模型 被引量:1
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作者 黄钢 黄珍 +1 位作者 李平凡 吕能超 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期101-105,共5页
为定量分析道路交通事故中车辆的碰撞角度,根据胡克定律中质点位移量与受力的力学方程,构建碰撞角度与碰撞变形区域的形变量及法向量之间的数学关联模型,并提出适用于交通事故碰撞曲面法向量求解的曲面重构方法,最终建立交通事故中车辆... 为定量分析道路交通事故中车辆的碰撞角度,根据胡克定律中质点位移量与受力的力学方程,构建碰撞角度与碰撞变形区域的形变量及法向量之间的数学关联模型,并提出适用于交通事故碰撞曲面法向量求解的曲面重构方法,最终建立交通事故中车辆碰撞角度的估算模型。为验证模型的正确性,进行多角度碰撞试验,根据表面碰撞前后的三维激光点云数据及提出的曲面重构算法,计算各点变形量及法向量,并代入模型验证其有效性。验证结果表明,实际碰撞角度为30-90°时,模型计算误差小于6°。 展开更多
关键词 交通事故 三维重构 车辆碰撞角度 胡克定律 法向量
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基于光学偏振成像的低纹理目标三维重建算法 被引量:6
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作者 彭群聂 高海峰 +3 位作者 张生伟 李宁 李大雷 揭斐然 《电光与控制》 北大核心 2018年第12期49-52,58,共5页
针对于视觉任务中表面光滑、低纹理的目标,由于其结构纹理信息的缺乏及高反光的特性,传统三维重建算法无法恢复物体有效的表面形状特征,提出了基于光学偏振成像的低纹理目标三维重建算法。该算法不依赖于目标表面的结构纹理信息,以求解S... 针对于视觉任务中表面光滑、低纹理的目标,由于其结构纹理信息的缺乏及高反光的特性,传统三维重建算法无法恢复物体有效的表面形状特征,提出了基于光学偏振成像的低纹理目标三维重建算法。该算法不依赖于目标表面的结构纹理信息,以求解Stokes参数来量化目标表面反射光偏振态,而后结合偏振—几何空间分析,估计目标表面的法向量分布,最后提出了多尺度Shapelets算子将法向量信息积分获取目标的有效深度信息,恢复目标的三维形状。实验结果表明,针对低纹理的高反光目标,该算法能快速准确地恢复其表面的三维形态,并且有效抑制镜面耀光和噪声的干扰,算法实时性高。 展开更多
关键词 三维重建 偏振成像 低纹理目标 Stokes参数 多尺度Shapelets
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按改进的匹配算法的岩石样本图像三维重建 被引量:2
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作者 李柏蓉 吴晓红 +1 位作者 何小海 滕奇志 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第21期76-81,共6页
为了提高岩石样本图像三维重建的准确率和重建效率,提出了基于改进的匹配算法的三维重建方法。该方法采用"回"字型分块思想,有效地提高了ORB算法中BRIEF特征描述符的学习效率,从而改善了ORB算法的匹配效果;再利用向量场一致(V... 为了提高岩石样本图像三维重建的准确率和重建效率,提出了基于改进的匹配算法的三维重建方法。该方法采用"回"字型分块思想,有效地提高了ORB算法中BRIEF特征描述符的学习效率,从而改善了ORB算法的匹配效果;再利用向量场一致(VFC)算法对改进的ORB算子所得的匹配对进行误匹配剔除。实验结果表明,该方法不仅能够保证岩石样本图像三维重建的精度,而且在速度上也具有较大提升。 展开更多
关键词 岩石样本图像 ORB算法 向量场一致 三维重建
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通信局房三维建模平台设计及应用 被引量:1
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作者 刘晓明 齐少安 兰文辉 《邮电设计技术》 2023年第7期43-48,共6页
为了促进通信行业进入规、建、维、优、营数字化时代,通过分析通信局房三维建模平台的业务需求,总结了通信局房三维建模平台应具有的能力,结合人工智能技术,设计实现了一个从数据采集、三维重建到建模结果呈现的三维建模平台,并详细介... 为了促进通信行业进入规、建、维、优、营数字化时代,通过分析通信局房三维建模平台的业务需求,总结了通信局房三维建模平台应具有的能力,结合人工智能技术,设计实现了一个从数据采集、三维重建到建模结果呈现的三维建模平台,并详细介绍了平台的实施方案。通过通信局房三维建模平台可生成带属性的三维矢量化模型、带空间尺寸信息的可漫游全景视图、CAD图纸。平台建模精度达到厘米级,具有良好的开放性、灵活性和技术先进性。 展开更多
关键词 人工智能 三维重建 数字化 三维矢量化模型
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改进的基于特征点软组织厚度的颅面复原方法 被引量:5
14
作者 热孜万古丽.夏米西丁 耿国华 +2 位作者 邓擎琼 赵万荣 郑磊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第10期3191-3195,3200,共6页
现有的三维颅面复原技术大多依据颅骨特征点的软组织厚度统计值。针对现有统计值指标涵盖的年龄、胖瘦等属性段较宽泛导致复原面貌缺乏个性的缺点,提出了一种改进方法。首先通过CT扫描仪获得颅面样本数据,并通过图像重构获得三维颅骨和... 现有的三维颅面复原技术大多依据颅骨特征点的软组织厚度统计值。针对现有统计值指标涵盖的年龄、胖瘦等属性段较宽泛导致复原面貌缺乏个性的缺点,提出了一种改进方法。首先通过CT扫描仪获得颅面样本数据,并通过图像重构获得三维颅骨和人脸模型;然后采用一种半自动特征点标定方法对三维颅骨样本进行特征点标定,并求解特征点软组织厚度;之后采用支持向量回归方法构建特征点软组织厚度与属性之间的函数关系;最后根据待复原颅骨的属性以及回归函数计算特征点软组织厚度,在此基础上采用薄板样条函数对参考人脸模型进行变形获得复原面貌。实验结果表明,相比于已有方法,该方法能获得更准确的软组织厚度,提高颅面复原的准确度。 展开更多
关键词 三维颅面复原 特征点标定 软组织厚度 支持向量回归 薄板样条函数
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基于光度立体技术的三维形状重构 被引量:5
15
作者 苗绘翠 王吉华 张全英 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第2期473-477,522,共6页
为实现复杂光环境下目标物体的准确三维重构,增加光度立体技术应用的灵活性,提出一种基于光度立体技术的改进算法来估算物体表面的反照率和三维形状。需要通过标定球校准出光源系统的方向参数,利用球谐模型代替朗伯表面模型,计算目标物... 为实现复杂光环境下目标物体的准确三维重构,增加光度立体技术应用的灵活性,提出一种基于光度立体技术的改进算法来估算物体表面的反照率和三维形状。需要通过标定球校准出光源系统的方向参数,利用球谐模型代替朗伯表面模型,计算目标物体表面的反射率和法向量,基于全局积分算法,由法向量恢复物体表面的三维形状信息。比较传统光度立体技术的实现策略,该方法具有误差小、鲁棒性好的优点。 展开更多
关键词 光度立体 球谐模型 法向量 表面梯度 三维形状重构
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三维后期重建中基于果蝇优化的点云数据配准研究 被引量:3
16
作者 王婷 李凯 +1 位作者 张洁 杨雨佳 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期692-698,共7页
为了提高三维后期重建中的点云数据配准成功率,采用果蝇优化算法进行点云的最优变换矩阵和平移向量求解。首先,提取源点云特征,并结合模板点云特征构建点云配准目标函数。接着,建立果蝇优化算法点云配准模型,以点云配准目标函数作为果... 为了提高三维后期重建中的点云数据配准成功率,采用果蝇优化算法进行点云的最优变换矩阵和平移向量求解。首先,提取源点云特征,并结合模板点云特征构建点云配准目标函数。接着,建立果蝇优化算法点云配准模型,以点云配准目标函数作为果蝇优化算法适应度函数,并通过对最优浓度个体的搜索,完成最优变换矩阵和平移向量的求解。为了提高果蝇优化算法搜索精度,采用自适应气味浓度变换率参数,以增强果蝇优化算法对大规模点云的配准适应度。仿真结果表明,即使对源点云引入不同强度的噪声信号和不同规模的离群率干扰,果蝇优化算法的仍能够表现出较高的点云配准成功率和稳定性。相比常用点云配准算法,所提算法的旋转均方根误差和平移均方根误差更小,且配准的成功率更高。 展开更多
关键词 点云配准 三维重建 果蝇优化算法 变换矩阵 平移向量
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基于CNN与SVDD的掘进机智能监测系统设计 被引量:2
17
作者 葛垚 孙强 王坤东 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第10期76-79,共4页
通过激光标志物的卷积神经网络(CNN)检测,与标志物中心点的奇异值分解(SVD)重构,实现了掘进机在巷道坐标系下的坐标估计。通过基于支撑向量数据描述(SVDD)的陀螺仪静止状态抖动抑制,与参考系变换,实现了机身与掘进臂的姿态检测。通过基... 通过激光标志物的卷积神经网络(CNN)检测,与标志物中心点的奇异值分解(SVD)重构,实现了掘进机在巷道坐标系下的坐标估计。通过基于支撑向量数据描述(SVDD)的陀螺仪静止状态抖动抑制,与参考系变换,实现了机身与掘进臂的姿态检测。通过基于Open GL的图形学引擎,实现了工作面场景的实时虚拟渲染。测试结果表明:系统能够准确可靠地完成工作面场景下掘进机监测任务。 展开更多
关键词 卷积神经网络 奇异值分解 支撑向量数据描述 三维重构 姿态估计
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利用DEM数据重构三维矢量图 被引量:1
18
作者 董菲 《测绘与空间地理信息》 2019年第6期208-209,共2页
对于二维的成果数据重新引入立体进行修正更新,其高程不匹配是首要问题。收集该区域的DEM数据,采用VirtuoZo全数字摄影测量系统,利用DEM数据重构三维矢量图,纠正原二维数据成果,使其高程与立体影像基本匹配,为修正更新工作正常进行奠定... 对于二维的成果数据重新引入立体进行修正更新,其高程不匹配是首要问题。收集该区域的DEM数据,采用VirtuoZo全数字摄影测量系统,利用DEM数据重构三维矢量图,纠正原二维数据成果,使其高程与立体影像基本匹配,为修正更新工作正常进行奠定了基础。 展开更多
关键词 二维成果数据 DEM数据 重构三维矢量图
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基于VirtuoZo平台的1∶10000地形图高程点快速生成技术
19
作者 陶丽娟 《测绘与空间地理信息》 2022年第1期192-193,197,共3页
在利用VirtuoZo全数字摄影测量系统立体测图采集1∶10000高程点时,常常受到植被覆盖的山地及高山地等地形困扰,导致产生高程采集不准、点线矛盾、高程点分布不均、采集工作量大等问题。为解决这一难题,本文通过实际生产经验,利用DEM重... 在利用VirtuoZo全数字摄影测量系统立体测图采集1∶10000高程点时,常常受到植被覆盖的山地及高山地等地形困扰,导致产生高程采集不准、点线矛盾、高程点分布不均、采集工作量大等问题。为解决这一难题,本文通过实际生产经验,利用DEM重构的方法自动获取高程点,可完全达到预期效果,大大提高了生产效率。 展开更多
关键词 VIRTUOZO 高程点 DEM重构 三维矢量图
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