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冲击载荷下磁流变阻尼器单神经元PSD算法研究
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作者 黄继 高佳 +2 位作者 段承君 张浩 韩晓明 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2019年第2期22-25,43,共5页
利用磁流变阻尼器阻尼力连续动态可调的特点,将其应用在自动武器后坐缓冲系统中,以解决其不可控的问题。根据磁流变阻尼器动力学模型,对武器后坐过程进行分析,得出其动力学方程;利用单神经元PSD算法鲁棒性强,易于达到全局最优的特点,设... 利用磁流变阻尼器阻尼力连续动态可调的特点,将其应用在自动武器后坐缓冲系统中,以解决其不可控的问题。根据磁流变阻尼器动力学模型,对武器后坐过程进行分析,得出其动力学方程;利用单神经元PSD算法鲁棒性强,易于达到全局最优的特点,设计了控制器;通过仿真和试验验证,数据显示本算法对磁流变阻尼器可以实现很好的控制效果,有效地抑制了冲击载荷对后坐系统的影响,实现了后坐力“平台”效应,为自动武器的可控后坐缓冲系统研究提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 冲击载荷 单神经元PSD算法 后坐缓冲系统 自动武器
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高频连续冲击载荷作用下单自由度系统的平衡及控制 被引量:3
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作者 朱金杰 王炅 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期511-516,共6页
针对航炮反后坐问题主要考虑被动缓冲,该文主动寻找航炮射击过程中的高频冲击平衡位置,并提出一种解决方案。考虑简化情形的无阻尼和欠阻尼单自由度系统,研究了系统受到高频连续冲击载荷作用下的平衡状态,保证系统在每次冲击前的状态一... 针对航炮反后坐问题主要考虑被动缓冲,该文主动寻找航炮射击过程中的高频冲击平衡位置,并提出一种解决方案。考虑简化情形的无阻尼和欠阻尼单自由度系统,研究了系统受到高频连续冲击载荷作用下的平衡状态,保证系统在每次冲击前的状态一致。通过理论分析、四阶龙格库塔法数值计算以及提出的刚度负反馈控制策略,分别计算系统在平衡状态所需的初始条件以及平衡状态的速度和位移。数值验证理论分析结果的正确性,保证平衡状态的鲁棒性。研究结果对于实际受到高频连续冲击的系统具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 航炮 反后坐 被动缓冲 连续冲击 高频 载荷 单自由度系统 平衡 负反馈控制
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