一种柔性多体动力学建模方法及其工程应用 被引量：4

1

作者 葛东明 史纪鑫 +1 位作者 邓润然 范晶岩 《航天器环境工程》 2019年第4期323-329,共7页

针对具有多轴天线驱动、机械臂运动、空间站舱段转位等多体运动特征的航天器,提出了一种基于浮动基座和树形拓扑结构的柔性多体动力学建模方法,用于计算机建模和与控制系统联合仿真.基于拉格朗日方程和有限元方法所建立的动力学方程考... 针对具有多轴天线驱动、机械臂运动、空间站舱段转位等多体运动特征的航天器,提出了一种基于浮动基座和树形拓扑结构的柔性多体动力学建模方法,用于计算机建模和与控制系统联合仿真.基于拉格朗日方程和有限元方法所建立的动力学方程考虑了大角度刚体相对转动、弹性部件振动、柔性关节变形特性.将此建模方法程序化并应用于工程实际,可解决此类航天器复杂的机构运动与弹性振动的耦合动力学建模问题,实现完全自主的动力学建模、模型代码输出和控制联合仿真功能,为此类航天器的动力学特性分析及其控制系统设计与系统级仿真验证服务.结合带多轴驱动天线和大型柔性天线的整星对象,采用该方法建模并就系统频率、频率响应、时间响应与商业柔性多体软件Adams进行对比,结果显示二者一致性良好,验证了该建模方法及其软件实现的正确性和通用性. 展开更多

关键词 航天器 柔性多体动力学 动力学建模 系统级仿真 拉格朗日方程 有限元法 ADAMS软件

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综合考虑区段列车与直达列车的编组计划优化方法 被引量：3

2

作者 林柏梁 张泽锡 王振宇 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期171-180,共10页

在不预先假设列车编组计划模型中相邻2个支点站之间必定开行区段列车的情形下,从迭代优化的视角分析摘挂列车与区段列车的组织特点,得到相邻2个支点站间开行区段列车的临界车流条件;从货物列车编组计划的整体性出发,在车流径路确定的条... 在不预先假设列车编组计划模型中相邻2个支点站之间必定开行区段列车的情形下,从迭代优化的视角分析摘挂列车与区段列车的组织特点,得到相邻2个支点站间开行区段列车的临界车流条件;从货物列车编组计划的整体性出发,在车流径路确定的条件下,构建包含非连续单位阶跃函数的车流组织优化双层0-1整数规划模型,实现直达列车与区段列车开行方案的相互关联,并提出基于模拟退火为主算法的迭代逼近策略求解模型。利用由京广铁路实际场景设计来的丰台西站—江村站通道案例,进行远程直达列车与区段列车开行方案的综合优化,验证改进模型的合理性。结果表明:与基于传统假设的技术直达优化方案相比,改进模型求解得到的新方案中,编组去向数量由33个增至36个,其中技术直达增加4个,区段列车减少1个;求解得到的各个区段车流强度均符合开行条件,进一步验证了将区段列车开行条件纳入远程直达列车编组计划综合优化的合理性。 展开更多

关键词 货物列车编组计划 区段列车 直达列车 双层0-1规划 模拟退火算法 迭代方法

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用CFD/FW-H混合方法计算圆柱/翼型的气动噪声 被引量：7

3

作者 白俊强 余培汛 +1 位作者 郭博志 黄江涛 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期847-851,共5页

气动噪声预测的关键在于提高流场的预测精度,特别是对涡流扰动的细节描述。文章采用的是计算流体力学(CFD)与"声比拟"相结合的方法,通过2个步骤模拟流动的声学远场。第1步,在包含所有声源的近场区域内,通过使用DES方法获得控... 气动噪声预测的关键在于提高流场的预测精度,特别是对涡流扰动的细节描述。文章采用的是计算流体力学(CFD)与"声比拟"相结合的方法,通过2个步骤模拟流动的声学远场。第1步,在包含所有声源的近场区域内,通过使用DES方法获得控制面处的非定常流场参数;第2步,采用基于可穿透数据面的FW-H方法模拟声学远场。该方法与传统的半经验方法相比,具有计算量小,计算精确,易于工程实现,可以计算非线性噪声。文中对比了URANS和DES 2种方法所算的气动噪声结果。在频域上计算了观测点处的声压级随斯托劳哈数和频率的变化,其结果与国外试验结果对比取得了较好的一致性。 展开更多

关键词 DES 可穿透数据面的FW-H方法 圆柱/翼型 气动噪声 URANS

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利用开源软件培养高职软件技能人才的探讨

4

作者 何圣华 潘必超 《教育教学论坛》 2017年第9期242-244,共3页

基于开源软件的特点和高职院校开展开源软件培养的优势,简要介绍了利用开源软件培养高职软件技能人才的意义和主要研究内容,重点探讨高职院校多层次、多维度开源软件技能人才培养的机制和方法问题,同时,简要介绍了笔者所在学校利用开源... 基于开源软件的特点和高职院校开展开源软件培养的优势,简要介绍了利用开源软件培养高职软件技能人才的意义和主要研究内容,重点探讨高职院校多层次、多维度开源软件技能人才培养的机制和方法问题,同时,简要介绍了笔者所在学校利用开源软件进行软件技能人才培养的一些实践情况。 展开更多

关键词 开源软件 实施方案 实施方法 多维人才培养 多层次人才培养

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情境模拟教学法在“软件工程项目实训”课程中的应用

5

作者 陈恒 祁瑞华 《高教学刊》 2018年第4期98-100,共3页

"软件工程项目实训"课程的开展,面临着实训项目难选、授课内容与企业需求脱钩、学习需求不同等问题。为解决这一系列问题,文章探索了一种实践教学方法——情境模拟教学法,主要实施流程为:预备阶段→实施阶段→评价阶段。并以&... "软件工程项目实训"课程的开展,面临着实训项目难选、授课内容与企业需求脱钩、学习需求不同等问题。为解决这一系列问题,文章探索了一种实践教学方法——情境模拟教学法,主要实施流程为:预备阶段→实施阶段→评价阶段。并以"电子商务平台的设计与实现"为模拟项目,研究了情境模拟教学法在"软件工程项目实训"课程中的应用。 展开更多

关键词 情境模拟教学法 软件工程项目实训 电子商务平台 应用研究

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BIM技术在平法识图课程中的应用 被引量：7

6

作者 王小华 刘捷 郑非 《武汉工程职业技术学院学报》 2021年第4期91-93,共3页

针对平法识图课程学生识图难的问题,在教学过程中引入了两种BIM软件。通过分析比较两种BIM软件在教学过程中的优势和局限性,为今后BIM技术与平法识图课程的深度融合打下了基础。

关键词 BIM 平法识图 广联达计量软件 计算仿真 实训软件 钢筋平法与计算仿真实训软件

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某大微客动力总成悬置系统的鲁棒优化设计

7

作者 侯维春 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第8期1207-1210,共4页

采用ISIGHT软件对某大微客动力总成悬置系统进行解耦优化。建立了悬置系统6自由度模型,以悬置系统6自由度解耦率最大为优化目标,各悬置的刚度、位置参数为设计变量,建立了悬置系统鲁棒优化模型。采用一阶泰勒级数展开方法计算目标函数... 采用ISIGHT软件对某大微客动力总成悬置系统进行解耦优化。建立了悬置系统6自由度模型,以悬置系统6自由度解耦率最大为优化目标,各悬置的刚度、位置参数为设计变量,建立了悬置系统鲁棒优化模型。采用一阶泰勒级数展开方法计算目标函数和约束条件的统计特性,组合修正可行性方法和混合整数最适法算法求解6σ鲁棒优化问题。将优化解视为具有正态分布的随机变量,应用蒙特卡洛法对悬置系统进行鲁棒性分析,验证了鲁棒优化结果更加稳定。 展开更多

关键词 动力总成悬置系统 能量解耦 鲁棒优化 鲁棒分析

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模拟教学法在职业教育实训教学中的应用 被引量：5

8

作者 王云峰 《乌鲁木齐职业大学学报》 2011年第4期78-83,共6页

文章介绍了模拟教学法的概念,阐述了模拟教学法的教学功能和作用,分析了模拟教学法的实施步骤,并结合职业院校数控和汽车专业实训教学的案例,探讨了基于仿真软件和虚拟现实技术的模拟教学法在职业教育实训教学中的应用。

关键词 模拟教学法 仿真模型 虚拟现实 仿真软件 实训教学

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基于SAQ+B消防模拟训练系统评估方法设计 被引量：1

9

作者 陈建 李建华 《武警学院学报》 2008年第2期33-35,共3页

采用专家打分法、AHP法和Matlab软件相结合,引入"处理时间"作为评估因素的方法,对基于"SAQ+B"消防模拟训练系统的评估方法进行了系统地介绍,并计算了各级训练指标的权值。

关键词 评估方法 模拟训练 软件系统 VR MAP

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抗疫期间三级隔离防护技术培训方法的探讨与实践 被引量：1

10

作者 李貌 彭娜 何娟 《中国当代医药》 2021年第2期197-200,共4页

目的探讨抗疫期间三级隔离防护技术的培训方法及实践效果。方法选取2020年1月26日~3月17日陆军军医大学大坪医院第二批援鄂的72名医护人员进行新型冠状病毒肺炎相关知识、三级隔离防护的穿脱培训,与2020年1月24日陆军军医大学大坪医院... 目的探讨抗疫期间三级隔离防护技术的培训方法及实践效果。方法选取2020年1月26日~3月17日陆军军医大学大坪医院第二批援鄂的72名医护人员进行新型冠状病毒肺炎相关知识、三级隔离防护的穿脱培训,与2020年1月24日陆军军医大学大坪医院选取的第一批援鄂34名医护人员培训后的隔离防护技术操作成绩进行比较,同时比较两批次援鄂人员防护隔离技术操作常见问题的发生情况。结果第二批援鄂人员的操作考核成绩、合格率、优秀率高于第一批援鄂人员,差异有统计学意义(P<0.001)。第二批援鄂人员在准备阶段、流程、手卫生、穿戴阶段和脱卸阶段的操作问题发生率低于第一批援鄂人员,差异有统计学意义(P<0.001)。两批次援鄂人员在处置方面的操作问题发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论三级隔离防护技术的培训方法,能使医护人员的三级隔离防护技术相关理论及操作技术有较大的提升,能为援鄂提供有力的后备军。 展开更多

关键词 新型冠状病毒肺炎 三级隔离防护技术 网络教学 情景模拟培训法

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飞机虚拟维修训练系统可信度评估方法研究 被引量：1

11

作者 樊智勇 李国鑫 刘涛 《计算机测量与控制》 2023年第9期317-323,共7页

针对“人在回路”和“硬件在回路”仿真系统规模大,实体多的特点,提出一种基于二级模糊综合评价法的仿真系统可信度评估方法;运用层次分析法对飞机虚拟维修训练系统不同层级的仿真模型的可信度进行分析,从而建立一种基于二级层次模型的... 针对“人在回路”和“硬件在回路”仿真系统规模大,实体多的特点,提出一种基于二级模糊综合评价法的仿真系统可信度评估方法;运用层次分析法对飞机虚拟维修训练系统不同层级的仿真模型的可信度进行分析,从而建立一种基于二级层次模型的复杂仿真训练系统的可信度指标体系;运用模糊综合评价方法与专家评价法相结合的可信度评估量化方法,实现了对虚拟仿真训练系统的量化计算;在此基础上,利用典型实例对该方法进行了实验验证,证明该方法对可重用复杂仿真系统实现精确地量化评估;并根据实验结果分析了仿真系统的改进方向,对其提高仿真效果和实训能力具有重要的指导作用。 展开更多

关键词 仿真系统 二级模糊综合评价法 层次分析法 指标体系 飞机虚拟维修训练系统 可信度评估

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