利用知识图神经推荐算法实时评估危险品道路运输风险

1

作者 王占中 兰若冰 +1 位作者 杨萌 张书源 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期1253-1261,共9页

基于知识图神经推荐算法(KGCN)进行危险品道路运输实时风险评估,旨在通过实时评估危险品道路运输风险,及时发现高风险因素,提前调整运输状态,降低危险品道路运输发生风险的概率和避免造成严重的事故后果。构建危险品道路运输事件知识图... 基于知识图神经推荐算法(KGCN)进行危险品道路运输实时风险评估,旨在通过实时评估危险品道路运输风险,及时发现高风险因素,提前调整运输状态,降低危险品道路运输发生风险的概率和避免造成严重的事故后果。构建危险品道路运输事件知识图谱,基于图神经网络(GNN)将该知识图谱嵌入推荐算法,计算风险因素导致风险事件发生的可能性,针对危险品道路运输事件给出个性化的风险评估结果。该方法简化了实时数据处理操作,克服了实时数据稀疏的困难,以54097条货物道路运输报警数据为实例进行验证,得出AUC值稳定在0.83左右,计算结果可靠。 展开更多

关键词 道路运输 实时风险评估 知识图谱 图神经网络 推荐算法

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面向无人机影像的轻量化道路病害实时检测算法

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作者 冯子腾 高焕兵 +1 位作者 刘行俊 刘志琦 《遥感信息》 北大核心 2025年第6期104-114,共11页

随着我国公路里程的快速增长,道路养护面临严峻挑战。传统检测方法存在效率低、成本高等问题,而基于无人机的道路病害检测为解决上述难题提供了新的思路。现有算法在轻量化设计与实时性优化方面存在一定局限性,且难以在计算效率与检测... 随着我国公路里程的快速增长,道路养护面临严峻挑战。传统检测方法存在效率低、成本高等问题,而基于无人机的道路病害检测为解决上述难题提供了新的思路。现有算法在轻量化设计与实时性优化方面存在一定局限性,且难以在计算效率与检测精度间实现平衡。为此,文章提出了一种面向无人机影像的道路病害实时检测算法。首先,设计了自适应多分支特征主干网络,显著提升了特征提取能力,同时有效减少参数量和计算量。此外,设计了上下文聚焦与扩散网络以增强特征表达和融合能力。最后,提出Inner-GIoU损失函数,提升预测精度并加速模型收敛。实验表明,改进后的ACI-RTDETR模型检测精度提升了5.7个百分点,参数量减少了39.4个百分点,检测速度达92.4 FPS,符合低功耗嵌入式设备的应用需求。该研究为无人机道路病害检测提供了高效轻量化的技术方案,为智能化公路养护提供了重要支撑。 展开更多

关键词 道路病害 实时检测 上下文聚焦与扩散网络 轻量化 RTDETR

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基于卷积神经网络的道路场景语义分割研究

3

作者 钟卓然 《阜阳师范大学学报(自然科学版)》 2025年第3期19-24,共6页

图像语义分割任务作为计算机视觉领域的重要分支,是实现道路场景理解的关键技术之一。针对目前方法存在空间细节提取不足、小物体分割性能不高、模型参数与分割效率不平衡等问题,本文提出了一种基于编码-解码结构的新型语义分割算法。... 图像语义分割任务作为计算机视觉领域的重要分支,是实现道路场景理解的关键技术之一。针对目前方法存在空间细节提取不足、小物体分割性能不高、模型参数与分割效率不平衡等问题,本文提出了一种基于编码-解码结构的新型语义分割算法。在编码阶段,使用ResNet101作为特征提取器,除提取图像的语义特征外,还通过交叉注意力机制捕捉全局上下文信息,从而生成密集的语义特征。在解码阶段,逐步融合浅层与深层特征,提升了模型对空间细节的处理能力,消融实验进一步证明了所提出模块的有效性,实验结果表明该算法具有较好的性能和效率。 展开更多

关键词 语义分割 道路场景理解 卷积神经网络 实时语义分割

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基于YOLOv5的道路移动障碍物实时距离识别技术研究

4

作者 来爱华 《软件》 2025年第4期1-3,共3页

为满足道路移动障碍物实时距离识别的精度与实时性需求,提出了一种基于改进YOLOv5的障碍物检测与距离识别方法。在主干网络部分,通过深化CSP结构的cross-stage连接,提升特征重用率;在特征金字塔网络中引入改进的空间注意力机制和自适应... 为满足道路移动障碍物实时距离识别的精度与实时性需求,提出了一种基于改进YOLOv5的障碍物检测与距离识别方法。在主干网络部分,通过深化CSP结构的cross-stage连接,提升特征重用率;在特征金字塔网络中引入改进的空间注意力机制和自适应特征聚合模块;采用改进的解码器结构扩大感受野。距离识别采用透视投影原理结合深度预测网络,构建双流处理架构,实现实时计算。实验结果表明,改进模型在保持90.2%检测准确率的同时,将处理速度提升至42.04fps,参数量减少了40%;距离识别相对误差控制在3%以内,满足道路场景实时避障需求。 展开更多

关键词 道路障碍物检测 YOLOv5 实时距离识别 深度预测网络 空间注意力机制

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基于用户侧主动充电引导的城市电动汽车充电站扩容规划研究 被引量：11

5

作者 李恒杰 夏宇轩 +4 位作者 余苏敏 赵小瑾 方陈 冯冬涵 周云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期5342-5357,共16页

充电设施的不合理布局会增加运营商的建设成本,还会影响用户的充电体验和出行效率。为平衡运营商的投资经济性和用户的出行便利性,提出一种基于用户侧主动充电引导的电动汽车充电站双层扩容规划方法。上层计及投资经济性和用户时间成本... 充电设施的不合理布局会增加运营商的建设成本,还会影响用户的充电体验和出行效率。为平衡运营商的投资经济性和用户的出行便利性,提出一种基于用户侧主动充电引导的电动汽车充电站双层扩容规划方法。上层计及投资经济性和用户时间成本约束,对区域充电站进行既有站点扩容或选址新建;下层通过数字地图接口获取实时路网信息,以电动汽车充电时间成本最小为目标进行主动充电引导,并将车辆的排队时间返回至上层进行扩容规划。针对双层扩容规划模型,使用基于灵敏度系数的逐次规划方法,设计上下层多轮迭代算法进行有效求解。算例选取上海地区真实测试区域,对区域充电站进行扩容规划分析,结合多个对比场景验证所提方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 电动汽车充电站 扩容规划 主动充电引导 灵敏度系数 实时路网信息

原文传递

实时路网单车多任务物流配送路径优化 被引量：8

6

作者 彭勇 何俊生 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第2期122-125,共4页

考虑真实路网车辆行驶速度随时间、路段不同而变化的特点,研究了一类单车多任务末端物流配送路径优化问题。建立了优化目标为配送时间最短的基于实时路网的单车多任务配送路径模型;提出了利用实时Dijkstra算法求解两点间实时最短路径、... 考虑真实路网车辆行驶速度随时间、路段不同而变化的特点,研究了一类单车多任务末端物流配送路径优化问题。建立了优化目标为配送时间最短的基于实时路网的单车多任务配送路径模型;提出了利用实时Dijkstra算法求解两点间实时最短路径、遗传算法优化车辆客户配送顺序相结合的Dijkstra-GA优化求解算法;数值算例验证了算法的有效性,表明了考虑路网时变特性对末端物流配送路径计划的重要性。 展开更多

关键词 交通工程 实时路网 多任务 路径优化 DIJKSTRA算法 遗传算法

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交通拥堵下基于实时交通信息的路径选择模型 被引量：9

7

作者 刘艳秋 刘博 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2014年第4期426-430,共5页

针对路段行程时间的估算在交通路径诱导系统中的应用,提出了一种在交通拥堵下基于实时交通信息的路径选择模型.根据目前城市交通的状况,以城市交通系统的基本设施为基础,分析了影响路段行程时间的各种因素和路段行程时间的组成.利用设... 针对路段行程时间的估算在交通路径诱导系统中的应用,提出了一种在交通拥堵下基于实时交通信息的路径选择模型.根据目前城市交通的状况,以城市交通系统的基本设施为基础,分析了影响路段行程时间的各种因素和路段行程时间的组成.利用设置在路段上的车辆自动检测装置来搜集实时交通信息,通过行程时间的计算、动态算法的构造和路网模型的建立来对交通路径进行动态规划.实验结果表明,该模型解决了实际交通系统中的时间最短路径问题,具有一定的实用价值. 展开更多

关键词 行程时间 诱导系统 实时 城市交通系统 自动检测 路网 模型 动态规划

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嵌入式导航终端互补分级路网拓扑模型的研究及实现 被引量：1

8

作者 胡泽明 岳春生 王志刚 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第6期139-140,共2页

路径分析是嵌入式导航终端的基本功能。在层次空间数据模型的基础上,本文提出了互补分级数据模型,将整个路网拓扑分为概括拓扑和辅助拓扑两级,并给出两级路网拓扑数据快速合并机制形成详细路网拓扑,使得嵌入式硬件平台上远距离路径分析... 路径分析是嵌入式导航终端的基本功能。在层次空间数据模型的基础上,本文提出了互补分级数据模型,将整个路网拓扑分为概括拓扑和辅助拓扑两级,并给出两级路网拓扑数据快速合并机制形成详细路网拓扑,使得嵌入式硬件平台上远距离路径分析效率更高。 展开更多

关键词 嵌入式GIS 互补分级路网模型 实时响应 路径分析

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基于实时数据的道路承载力研究 被引量：2

9

作者 熊志华 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期125-130,135,共7页

为了有效地表征路网整体运行效率,通过速度与交通量的乘积建立路网承载力模型,并以海量交通数据为基础,借助可靠性工程思想对其可靠性进行评估。具体来说,首先通过大量数据进行路网运行特性分析,从而提出表征路网整体运行效率的承载力;... 为了有效地表征路网整体运行效率,通过速度与交通量的乘积建立路网承载力模型,并以海量交通数据为基础,借助可靠性工程思想对其可靠性进行评估。具体来说,首先通过大量数据进行路网运行特性分析,从而提出表征路网整体运行效率的承载力;然后,借助数理统计知识,对检测数据进行拟合分布检验,掌握路网承载力呈正态分布规律;再借助可靠性工程思想,具体分析路网承载力可靠性规律;在此基础上,归纳出路网承载力可靠性时空评价框架。结果表明借助路网承载力模型及其时空框架能有效地表征路网整体效率。 展开更多

关键词 交通工程 承载力 可靠性工程 路网 实时数据 时空框架

原文传递

天地图·福建实时路况服务设计与实现 被引量：3

10

作者 黄梦龙 《地理空间信息》 2013年第4期4-5,9,共3页

借鉴瓦片地图服务的思想,设计实现了实时路况服务,并对提高服务性能的策略进行了探讨,基于该服务开发了实时路况展示系统,验证了服务的正确性与可行性。

关键词 实时路况服务 瓦片地图 路网索引

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实时交通信息下基于抽象路网结构的交通均衡 被引量：1

11

作者 姚学恒 杨敏华 谢力华 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期163-167,共5页

由于现实世界的复杂性和人为因素的不可控性,交通系统的最优交通配流难以实现.多数交通系统运行在用户最优原则下.通过基于多智能体交通微观仿真技术在3种不同抽象路网中的仿真研究,得出如下结论:不论在交通系统中是否植入实时交通信息... 由于现实世界的复杂性和人为因素的不可控性,交通系统的最优交通配流难以实现.多数交通系统运行在用户最优原则下.通过基于多智能体交通微观仿真技术在3种不同抽象路网中的仿真研究,得出如下结论:不论在交通系统中是否植入实时交通信息系统(RTTIS),系统都能够建立近似交通用户均衡.在这些均衡状态中,在平行路网中RTTIS的植入,恶化了交通系统的运行,车辆平均速度降低50%;在网格状和环状路网中其植入却使交通效率得到了优化,车辆平均速度分别提高33%和71%.RTTIS能够将交通系统从某一用户均衡状态转换到新的用户均衡状态,在这个过程中系统效率可能得到提高也可能变坏,这依赖不同的交通网络结构. 展开更多

关键词 实时交通信息系统(RTTIS) 用户均衡 道路网络 交通效率 Wardrop均衡

原文传递

动态权重路网下的连续近邻查询

12

作者 吕卫锋 王飞 +1 位作者 姜新新 诸彤宇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第19期157-159,共3页

现有的近邻查询在查询相同或相近目标时,会得到相同的行驶路线,从而导致大量用户聚集到该区域,造成二次拥堵。针对上述问题,提出一种支配关系监控算法。该算法采用实时交通信息作为动态权重,并给出一个在路网权重变化下的连续k近邻查询... 现有的近邻查询在查询相同或相近目标时,会得到相同的行驶路线,从而导致大量用户聚集到该区域,造成二次拥堵。针对上述问题,提出一种支配关系监控算法。该算法采用实时交通信息作为动态权重,并给出一个在路网权重变化下的连续k近邻查询方法,有效地避免二次拥堵。实验结果验证了该算法的有效性和高效性。 展开更多

关键词 连续近邻查询 动态权重 支配关系 实时交通信息 路网

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基于在线地图交通态势分析的路网拥堵状态识别 被引量：11

13

作者 张建旭 郭力玮 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期75-81,共7页

为了实现道路网实时拥堵状态识别,以在线地图的历史延时指数为基础,用相邻路段有效拥堵状态发生时间顺序、持续时间阈值和流向流量关系识别传播性拥堵,用拥堵发生频率和持续时间阈值识别单路段系统拥堵,由此确定特定周期内的系统拥堵路... 为了实现道路网实时拥堵状态识别,以在线地图的历史延时指数为基础,用相邻路段有效拥堵状态发生时间顺序、持续时间阈值和流向流量关系识别传播性拥堵,用拥堵发生频率和持续时间阈值识别单路段系统拥堵,由此确定特定周期内的系统拥堵路段集合Nmax.以其集合范围内相邻路段时刻t的延时指数,以及其邻近拥堵持续时期的皮尔逊相关系数计算传播性系统拥堵程度值DtS;以非传播路段时刻t延时指数计算DtS?;综合前两者得到路网系统拥堵综合程度DtN,并找出该周期内的极限拥堵程度量化值.用Nmax内路段实时延时指数和实时拥堵路段数与极限拥堵状态对应的数值进行比较,计算实时拥堵程度的量化值.经实验证明,该方法能够反映路网系统拥堵形成的规律,实现路网实时拥堵状态的快速识别. 展开更多

关键词 交通工程 在线地图 延时指数 路网系统拥堵 实时拥堵状态识别

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基于车联网的实时路况估计方法

14

作者 胡杰 吴志林 +1 位作者 石国勇 刘昌林 《物流技术》 2017年第7期81-86,共6页

针对实时路况估计和交通数据采集方法没有统一标准的问题,提出了一种基于车联网的实时路况估计架构,由车辆数据采集、数据管理和路况显示组成。车辆数据采集系统基于Android系统开发,采用模块化架构使系统适用于不同厂商的车型;通过对... 针对实时路况估计和交通数据采集方法没有统一标准的问题,提出了一种基于车联网的实时路况估计架构,由车辆数据采集、数据管理和路况显示组成。车辆数据采集系统基于Android系统开发,采用模块化架构使系统适用于不同厂商的车型;通过对武汉市部分道路进行VISSIM建模,采集大量仿真数据,分别建立RBF神经网络模型和支持向量机模型,并使用遗传算法对支持向量机参数进行优化,两种模型估计结果表明支持向量机的估计效果优于RBF神经网络。最后将支持向量机估计结果应用于路况显示系统,向社会公众提供实时路况。 展开更多

关键词 车联网 实时路况 数据采集系统 RBF神经网络 支持向量机 遗传算法

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基于匹配误差的导航图路网数据预处理技术研究 被引量：2

15

作者 肖维丽 岳春生 奚玲 《信息工程大学学报》 2014年第3期375-379,共5页

针对嵌入式环境中路网数据量过大影响地图匹配实时性的问题,文章提出了基于匹配误差的路网数据预处理方法,该方法在地图匹配前应用改进的自适应限差Douglas-Peucker算法对路网进行了数据预处理。改进算法分别以匹配误差、地图精度及道... 针对嵌入式环境中路网数据量过大影响地图匹配实时性的问题,文章提出了基于匹配误差的路网数据预处理方法,该方法在地图匹配前应用改进的自适应限差Douglas-Peucker算法对路网进行了数据预处理。改进算法分别以匹配误差、地图精度及道路间距为输入参数,通过赋予三者适当的权值计算加权平均值,之后以该值为精度限差对路网数据进行压缩。实验结果表明,路网预处理能够有效降低路网数据量并提高地图匹配的实时性。 展开更多

关键词 路网预处理 地图匹配 实时性 匹配误差 自适应限差 DOUGLAS-PEUCKER算法

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路网实时交通状态数据采集与分析 被引量：3

16

作者 郭富成 王庆国 万婕 《地理空间信息》 2021年第12期84-88,I0003,共6页

以武汉市路网为研究对象,基于高德地图API,借助网络爬虫技术,对路网中主要道路的实时交通状态数据进行连续采集,分别从时间维、空间维和时空组合维几个角度分析研究了武汉市路网交通状态的发展演化规律,研究成果可为相关工作提供参考。

关键词 网络地图 路网 实时交通状态 网络爬虫技术 数据仓库

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基于双射软决策理论的路段拥堵影响力识别 被引量：1

17

作者 许茂增 张莉 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期7-11,35,共6页

为了刻画路段对整体交通的影响,提出了拥堵影响力指标及其计算方法;建立了基于双射软决策理论和实时路况地图数据的计算框架;以重庆市四公里立交2018年12月9—31日的百度实时路况地图为样本序列进行了实例研究。结果表明:拥堵影响力指... 为了刻画路段对整体交通的影响,提出了拥堵影响力指标及其计算方法;建立了基于双射软决策理论和实时路况地图数据的计算框架;以重庆市四公里立交2018年12月9—31日的百度实时路况地图为样本序列进行了实例研究。结果表明:拥堵影响力指标可以用来描述城市路段交通状态的重要属性;根据实时路况地图中的离散化交通状态信息,应用双射软决策理论的分析框架能够迅速获取路段拥堵影响力,结果可作为识别路段拥堵严重程度的有力补充。 展开更多

关键词 交通工程 城市路网管理 实时路况地图 路段拥堵影响力

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面向交通枢纽的车辆三维真实感实时仿真

18

作者 蔡梦佳 孟均 +1 位作者 张勇 胡永利 《道路交通与安全》 2014年第3期26-33,共8页

为分析和解决城市交通拥挤问题并提高城市道路利用率提供可行的途径,提出了一种面向交通枢纽的车辆运行仿真方法,通过场景、道路与车辆的三维动态建模,实现交通枢纽交通状况的实时真实感仿真.首先,提出了基于道路关键点连接网络模型表... 为分析和解决城市交通拥挤问题并提高城市道路利用率提供可行的途径,提出了一种面向交通枢纽的车辆运行仿真方法,通过场景、道路与车辆的三维动态建模,实现交通枢纽交通状况的实时真实感仿真.首先,提出了基于道路关键点连接网络模型表示交通枢纽的通行道路.其次,基于粒子系统实现车辆的动态运行实时仿真,并采用基于空间剖分的车辆碰撞检测方法对车辆运动控制算法进行了优化.最终,通过对路段的动态观测和反馈机制实现车辆行驶路线的规划和调度.实验结果表明,本文提出的方法可以生动直观地呈现实际路面的交通状况,并且能以较为流畅的帧速率实现交通场景的动态仿真. 展开更多

关键词 虚拟现实 实时仿真 道路网络 车辆控制

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基于实时交通数据的路网展示系统的开发研究 被引量：1

19

作者 吴伟 沈益峰 +1 位作者 徐建军 张书浆 《交通标准化》 2009年第21期122-124,共3页

深入研究实时交通数据,并将其应用在交通管控系统中,研究开发出实时交通数据路网展示系统,可为交通管理者提供辅助决策的依据,增加道路交通指挥的反应时间,起到提前知晓、提前疏导的作用,同时也为交通参与者提供实时路网信息,为现有的... 深入研究实时交通数据,并将其应用在交通管控系统中,研究开发出实时交通数据路网展示系统,可为交通管理者提供辅助决策的依据,增加道路交通指挥的反应时间,起到提前知晓、提前疏导的作用,同时也为交通参与者提供实时路网信息,为现有的道路导航系统提供道路状态信息。 展开更多

关键词 实时交通信息 智能交通 路网状态模型

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基于虚幻引擎的复杂城市路网下生活辐射圈的实时计算与绘制研究

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作者 彭欣炫 《智能建筑与智慧城市》 2023年第4期156-158,共3页

在城市信息化的浪潮下,如何充分发掘城市数据信息的潜力是各类智慧城市平台应着重思考的问题。文章从城市规划领域常见的生活辐射圈概念出发,针对在虚幻引擎上精确辐射圈的算法实现、实时绘制的逻辑,以及对未来的展望三个问题进行探索... 在城市信息化的浪潮下,如何充分发掘城市数据信息的潜力是各类智慧城市平台应着重思考的问题。文章从城市规划领域常见的生活辐射圈概念出发,针对在虚幻引擎上精确辐射圈的算法实现、实时绘制的逻辑,以及对未来的展望三个问题进行探索与研究。旨在深入发掘智慧城市平台上城市道路数据信息的额外价值,为相关领域的发展提供参考。 展开更多

关键词 虚幻引擎 复杂城市路网 生活辐射圈 实时绘制

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