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基于INtime实时扩展技术的数据集中器设计 被引量:5
1
作者 祁忠 江叶峰 +2 位作者 李枫 张海宁 刘焕志 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期109-112,共4页
介绍了电力系统实时动态监测系统的构成,分析了数据集中器的任务特点,对基于INtime的Windows实时扩展技术进行了研究,提出了采用Windows XP+INtime的数据集中器设计方案。该方案基于标准的PC硬件平台,利用实时多任务操作系统INtime的实... 介绍了电力系统实时动态监测系统的构成,分析了数据集中器的任务特点,对基于INtime的Windows实时扩展技术进行了研究,提出了采用Windows XP+INtime的数据集中器设计方案。该方案基于标准的PC硬件平台,利用实时多任务操作系统INtime的实时性完成相量数据的接收、处理、转发,利用Windows操作系统强大的图形界面功能,实现对PMU装置的运行管理功能。在软件结构上,把数据集中器实时数据传输任务设计成INtime进程,把运行管理非实时任务设计成Windows进程,利用INtime的共享内存和信号量机制实现Windows进程和INtime进程之间通信。通过对数据集中器的测试和现场试运行,验证了该方案的适用性。 展开更多
关键词 PMU 数据集中器 实时多任务 INtime 多线程 TCP/IP
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实时多任务操作系统的开发与应用 被引量:8
2
作者 王克星 宋政湘 +2 位作者 欧阳森 王建华 耿英三 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第5期132-134,共3页
介绍了适用于实时嵌入式系统的操作系统软件———IR-OS的开发及其在智能脱扣器系统中的应用。IR-OS采用了微内核结构设计,基于抢占式优先级调度,内核代码简洁,并提供良好的开发接口。将IR-OS作为实时嵌入式系统的开发和运行平台,不但... 介绍了适用于实时嵌入式系统的操作系统软件———IR-OS的开发及其在智能脱扣器系统中的应用。IR-OS采用了微内核结构设计,基于抢占式优先级调度,内核代码简洁,并提供良好的开发接口。将IR-OS作为实时嵌入式系统的开发和运行平台,不但克服了传统顺序结构设计所带来的代码结构复杂、可移植性差和功能扩展不方便的缺点,而且具有更好的实时性、稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 实时多任务操作系统 开发 嵌入式系统 任务调度 脱扣器 操作系统软件
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共轨柴油机ECU的软件分层模型及实时多任务机制 被引量:8
3
作者 谢辉 王国祥 +1 位作者 张震 苏万华 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期31-35,共5页
讨论了共轨柴油机 ECU软件分层和实时多任务的设计原则和实现方法 ,提出了一种层次清晰的分层模块化体系结构 ,能有效提高软件开发效率和灵活性。通过合理的任务划分 ,采用包括基于优先级可抢占式、时间片轮转等多种调度算法相结合的实... 讨论了共轨柴油机 ECU软件分层和实时多任务的设计原则和实现方法 ,提出了一种层次清晰的分层模块化体系结构 ,能有效提高软件开发效率和灵活性。通过合理的任务划分 ,采用包括基于优先级可抢占式、时间片轮转等多种调度算法相结合的实时多任务机制 ,确保了电控系统的实时性要求 ,尤其是在主循环中采用柔性时间片轮转策略 ,有效提高了发动机的动态响应性能。 展开更多
关键词 柴油机 电控单元 软件体系结构 实时多任务机制 共轨系统 ECU 分层模型 喷油控制
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激光雷达多通道高速数据采集系统设计 被引量:6
4
作者 辛文辉 华灯鑫 +2 位作者 李仕春 宋跃辉 周智荣 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期355-360,共6页
设计了一款"FPGA+DSP"架构的高速数据采集系统,可对激光雷达的多路回波信号进行同步并行采集、数据反演及远程传输。FPGA在同一触发信号激励下,可对输入的四个通道回波信号进行高速采集、累加、存储;DSP读入四个通道的累加结... 设计了一款"FPGA+DSP"架构的高速数据采集系统,可对激光雷达的多路回波信号进行同步并行采集、数据反演及远程传输。FPGA在同一触发信号激励下,可对输入的四个通道回波信号进行高速采集、累加、存储;DSP读入四个通道的累加结果,求平均后进行反演,并以TCP/IP协议实现数据的远程传输。设计完成的数据采集系统在一台米散射激光雷达系统中进行了测试。结果表明:该系统可对脉冲重复频率为1kHz的多路回波信号以20 MHZ的频率进行采样,并可对5000次的回波信号进行对应点累计平均,完全满足激光雷达数据采集的特定要求。本系统具有性价比高、便携、可实现数据的远程共享,在多光谱激光雷达及高光谱分辨率激光雷达的数据采集中具有推广价值。 展开更多
关键词 遥感 激光雷达 回波信号 并行数据采集 实时多任务
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综合导航系统中的实时多任务软件设计 被引量:7
5
作者 刘宗玉 王玮 +1 位作者 陈明 田洪波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第27期185-187,共3页
论文分析了基于实时多任务体系的飞机综合导航系统的软件结构,根据导航系统的功能和数据流,将导航软件划分为多个具有不同优先级的任务,并在嵌入式实时多任务操作系统VxWorks上实现了飞机综合导航系统的软件设计。采用这种实时多任务软... 论文分析了基于实时多任务体系的飞机综合导航系统的软件结构,根据导航系统的功能和数据流,将导航软件划分为多个具有不同优先级的任务,并在嵌入式实时多任务操作系统VxWorks上实现了飞机综合导航系统的软件设计。采用这种实时多任务软件结构,能够有效地降低软件设计的复杂度,显著提高导航系统软件的可靠性、实时性和运行效率,满足了现代飞机导航系统发展的需要。 展开更多
关键词 综合导航 实时多任务操作系统 嵌入式系统 软件结构
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基于有限状态机与Petri网的系统分析与设计 被引量:11
6
作者 姜春英 房立金 赵明扬 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第18期245-248,共4页
从系统组成、功能需求和体系结构方面介绍了航天器空间对接仿真系统的实时多任务控制系统,基于有限状态机和Petri网方法对其进行了单任务级和多任务级的分析建模,并以此为基础完成系统的详细设计,其中应用分叉和资源共享模型实现了系统... 从系统组成、功能需求和体系结构方面介绍了航天器空间对接仿真系统的实时多任务控制系统,基于有限状态机和Petri网方法对其进行了单任务级和多任务级的分析建模,并以此为基础完成系统的详细设计,其中应用分叉和资源共享模型实现了系统的同步和互斥问题。实际应用中应用工程化和模块化的方法完成系统设计,系统运行性能良好。试验证明这种分析设计方法合理可行。 展开更多
关键词 有限状态机 PETRI网 航天器 实时多任务系统
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一种基于VxWorks的飞行仿真实时管理系统 被引量:19
7
作者 彭华 沈为群 宋子善 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第7期966-968,共3页
结合北京航空航天大学自动控制系开发的某大型工程飞行模拟器系统,介绍了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks和多处理机系统的仿真系统结构及其开发环境。首先介绍了VxWorks的特点。然后介绍了飞行仿真系统的总体结构及管理系统的主要... 结合北京航空航天大学自动控制系开发的某大型工程飞行模拟器系统,介绍了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks和多处理机系统的仿真系统结构及其开发环境。首先介绍了VxWorks的特点。然后介绍了飞行仿真系统的总体结构及管理系统的主要功能。最后讨论了实时管理系统实现中的关键问题,包括多任务管理在不同开发环境下的实现以及分布式仿真系统的实时数据通讯等。 展开更多
关键词 VXWORKS 飞行仿真 实时系统 多任务 通讯
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面向对象的实时多任务系统设计方法 被引量:4
8
作者 李允 熊光泽 +1 位作者 刘锦德 陈丽蓉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2000年第10期42-46,18,共6页
1 引言随着实时多任务软件应用范围的迅速增长,实时系统本身也变得越来越复杂。同时,为提高软件质量,降低开发成本,缩短开发周期,系统在开发过程中所采用的方法就起着至关重要的作用。目前,已经提出了不少针对实时多任务系统的设计方法... 1 引言随着实时多任务软件应用范围的迅速增长,实时系统本身也变得越来越复杂。同时,为提高软件质量,降低开发成本,缩短开发周期,系统在开发过程中所采用的方法就起着至关重要的作用。目前,已经提出了不少针对实时多任务系统的设计方法。如RTSAD(Real-time Structured Analysis and Design.Hatley 展开更多
关键词 实时多任务系统 设计方法 面向对象 对象建模
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基于S3C44B0X的UC/GUI的移植研究 被引量:19
9
作者 李红岩 侯媛彬 王秀 《微计算机信息》 北大核心 2006年第02Z期132-134,共3页
本文通过在高性能微处理器ARM上运行uc/GUI以实现友好的图形界面,研究了uc/GUI在基于ARM7(S3C44B0X)的开发板上的移植过程。介绍了图形用户界面(GUI)的功能、标准和工作机制,给出了具体的实现过程以及主要部分代码,实践表明系统具有良... 本文通过在高性能微处理器ARM上运行uc/GUI以实现友好的图形界面,研究了uc/GUI在基于ARM7(S3C44B0X)的开发板上的移植过程。介绍了图形用户界面(GUI)的功能、标准和工作机制,给出了具体的实现过程以及主要部分代码,实践表明系统具有良好的实时性和稳定性。 展开更多
关键词 UC/GUI ARM S3C44BOX 嵌入式系统 实时多任务
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多任务实时系统提高实时性的方法及其在导航综合信号源系统中的应用 被引量:2
10
作者 李文魁 陈永冰 +1 位作者 周永余 边少锋 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第4期11-15,共5页
总结了在多任务条件下实时分布式计算机系统中提高实时性的基本原则,并结合某导航信号源系统的开发,详细介绍了在Windows环境下以C++ Builder为开发工具如何实现串行通信中的精确定时的方法。实验表明:运用该方法多任务系统能在毫秒级... 总结了在多任务条件下实时分布式计算机系统中提高实时性的基本原则,并结合某导航信号源系统的开发,详细介绍了在Windows环境下以C++ Builder为开发工具如何实现串行通信中的精确定时的方法。实验表明:运用该方法多任务系统能在毫秒级时间精度上可靠工作。 展开更多
关键词 多任务实时系统 实时性 分布式计算机系统 串行通信 导航综合信号源系统 定时方法
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实时多任务应用最坏情况设计的研究 被引量:5
11
作者 罗蕾 熊光泽 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期74-77,共4页
论述了实时应用软件从循环轮询系统,前后台系统到实时多任务系统的发展及实时多任务系统的特点;分析了实时操作系统所提供的典型性能指标、任务切换时间、中断延迟时间;研究了其性能指标与实时多任务应用的最坏情况设计的关系,最后... 论述了实时应用软件从循环轮询系统,前后台系统到实时多任务系统的发展及实时多任务系统的特点;分析了实时操作系统所提供的典型性能指标、任务切换时间、中断延迟时间;研究了其性能指标与实时多任务应用的最坏情况设计的关系,最后提出实时操作系统应该提供的性能指标供应用设计。 展开更多
关键词 实时多任务系统 实时操作系统 设计
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实时多任务执行模型到VxWorks的代码映射 被引量:1
12
作者 刘晓燕 张云生 +2 位作者 于立新 沈嘉权 李俊昌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第3期122-123,127,共3页
基于对实时多任务软件的抽象执行体的研究分析以及对VxWorks平台的分析,提出了实时多任务执行模型到VxWorks平台下C语言程序框架的系统调用的映射规则及代码。给出了实时对象之间的通信原理及映射方法。给出了实时时间管理的映射代码。
关键词 实时多任务 执行模型 VXWORKS 映射规则 C代码
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基于DOS的PC工控软件可靠性设计 被引量:1
13
作者 赵子先 张泽 +1 位作者 程晓东 仲兆楠 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第2期233-235,共3页
讨论了基于DOS的PC工控软件可靠性设计问题 ,重点讨论了实时多任务调度的可靠性设计 .给出了使系统可完全脱离软、硬盘工作的方法等许多措施 。
关键词 可靠性 DOS 工业控制 软件 糖厂 微机控制
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基于Linux的全自动上芯机实时多任务结构与实现 被引量:2
14
作者 陈辉 张燕忠 +1 位作者 蔡妍艳 龚浩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第31期175-177,共3页
分析了Linux的多任务并行处理和可裁剪性等方面的特点,结合全自动上芯机控制系统的要求,提出了基于Linux平台上芯机控制系统的实时多任务管理结构及其实现的方法。
关键词 上芯机 LINUX 实时多任务
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实时多任务操作系统优先级反转与预防 被引量:4
15
作者 段中兴 张德运 《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第2期62-64,共3页
实时多任务操作系统相对于其他操作系统而言,需要有更快的对外部事件的反应能力。因此,选择一种合适 的任务调度算法非常重要。本文分析了时间片轮转的优先级抢占任务调度算法,以及控制共享资源访问的信号量机制。 如果多个任务访问共... 实时多任务操作系统相对于其他操作系统而言,需要有更快的对外部事件的反应能力。因此,选择一种合适 的任务调度算法非常重要。本文分析了时间片轮转的优先级抢占任务调度算法,以及控制共享资源访问的信号量机制。 如果多个任务访问共享资源,可能会导致优先级反转。最后,提出了解决优先级反转的途径:优先级继承。试验证明,该方 法行之有效。<正>1 INTRODUCTION pro印se an approaeh to solvi呢priority inverslon,whieh一s of priority inheritanee. Modern real--tirne systems are based on the eomple- menta斗ooneepts of multitaski眼and intertask eornmu扭ea- tions仁,〕.In eom俘rison with 展开更多
关键词 实时多任务操作系统 任务调度算法 优先级反转 信号量机制
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基于实时多任务操作系统的分布式捷联姿态基准姿态算法实现 被引量:2
16
作者 朱欣华 黄亮亮 万德钧 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期453-457,共5页
随着舰船上的武器系统和观测系统的数量不断增多及对其的精度和可靠性等要求的不断提高,对精确的局部姿态基准需求也不断增长。该文给出了用于消除大型舰船甲板变形给各战位点带来影响的分布式捷联姿态基准的结构,讨论了分布式捷联姿态... 随着舰船上的武器系统和观测系统的数量不断增多及对其的精度和可靠性等要求的不断提高,对精确的局部姿态基准需求也不断增长。该文给出了用于消除大型舰船甲板变形给各战位点带来影响的分布式捷联姿态基准的结构,讨论了分布式捷联姿态基准中基于实时多任务操作系统的姿态算法的实现方法,包括:实时多任务操作系统环境下组合式捷联姿态基准算法应用程序的多任务确定,组合式捷联姿态基准算法中各任务的实现等。采用文中所述方法实现了一种实用的组合式捷联姿态基准算法,算法的仿真结果证明了文中所述方法的正确性。 展开更多
关键词 分布式捷联姿态基准 组合式捷联姿态基准算法 卖时多任务操作系统
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μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的移植 被引量:9
17
作者 宋寅卯 张青波 《微计算机信息》 北大核心 2005年第4期127-128,共2页
本文简介了一种实时多任务内核μC/OS-Ⅱ。并根据S3C44B0X芯片的硬件特性,给出了一种把μC/OS-Ⅱ移植到S3C44B0X上的方案。
关键词 实时多任务内核 μC/OS-Ⅱ S3C44BOX 移植
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一种新型数字式继电保护装置的设计方案 被引量:14
18
作者 张延青 焦彦军 +1 位作者 王增平 张举 《继电器》 CSCD 北大核心 2003年第7期58-60,63,共4页
介绍了基于MOTOROLA嵌入式微处理器MPC5 5 5的新型微机继电保护装置的硬件系统 ,并阐述了其基于NucluesPLUS多任务实时操作系统的软件设计思想。
关键词 数字式继电保护装置 电力系统 嵌入式微处理器 实时多任务操作系统
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基于混杂模式的无线传感器网络操作系统的研究与设计 被引量:1
19
作者 周海鹰 Hou Kun-Mean +3 位作者 左德承 李剑 Christophe de Vaulx 周鹏 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期130-138,共9页
针对无线传感器网络系统资源受限与任务多样性的特点,遵循低资源消耗与环境任务自适应的设计思想,提出了一种基于混杂模式的传感器网络专用操作系统微内核架构,进而设计并实现了适用于资源受限的复杂环境的混合嵌入式实时操作系统(HEROS... 针对无线传感器网络系统资源受限与任务多样性的特点,遵循低资源消耗与环境任务自适应的设计思想,提出了一种基于混杂模式的传感器网络专用操作系统微内核架构,进而设计并实现了适用于资源受限的复杂环境的混合嵌入式实时操作系统(HEROS)。此微内核架构在体系结构上采用"任务-线程-动作"的模块化设计思想,在运行模式上采用事件驱动结合实时多任务模式,在通信方式上采用基于元组的轻量级In/Out元语技术以及资源复用技术。根据环境感知任务的不同,内核可以被选配为事件驱动、实时多任务以及混杂三种不同工作模式。应用实测与对比分析显示,此内核具有低资源需求,满足实时性调度,可支持单任务应用至实时多任务系统。 展开更多
关键词 无线传感器网络(WSN) 操作系统微内核 事件驱动 实时多任务 元组
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一种简单的实时多任务操作环境的实现 被引量:2
20
作者 王普 张亚庭 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1998年第1期116-122,共7页
介绍了一种在DOS环境下实现实时多任务操作的简单方法,任务数仅限于二个,内存占用小,任务切换速度快,有非常好的实时性,文中给出了全部程序清单.
关键词 实时多任务 操作系统 中断服务
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