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基于三阶锁相环的旋转弹滚转姿态测量方法 被引量:2
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作者 杨登红 李东光 +2 位作者 申强 曾广裕 杨瑞伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期261-265,共5页
为解决低量程陀螺测量旋转弹滚转姿态的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立低量程陀螺测量滚转姿态的数学模型,提出基于三阶锁相环和低量程陀螺的旋转弹滚转姿态测量方法。先对三阶锁相环及其特性进行研究,再根据旋转... 为解决低量程陀螺测量旋转弹滚转姿态的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立低量程陀螺测量滚转姿态的数学模型,提出基于三阶锁相环和低量程陀螺的旋转弹滚转姿态测量方法。先对三阶锁相环及其特性进行研究,再根据旋转弹角运动特性和低量程陀螺测量信号特性确定三阶锁相环环路滤波参数,并确定基于三阶锁相环和低量程陀螺的旋转弹滚转姿态测量模型,即可根据模型进行锁相跟踪计算得到滚转角速度和滚转姿态。实验结果表明,三阶锁相跟踪环路能对旋转弹滚转信号进行有效跟踪,能够获取滚转角速度和滚转角,且精度较高。 展开更多
关键词 旋转弹 低量程陀螺 滚转姿态 锁相跟踪 三阶锁相环
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基于锁相跟踪和惯组的旋转弹滚转角估计方法 被引量:2
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作者 杨登红 李东光 +1 位作者 申强 曾广裕 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期810-815,共6页
为解决微惯性测量组合测量旋转弹滚转角的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立微惯性测量组合测量滚转姿态的数学模型,提出基于锁相跟踪算法和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计方法.该方法对基于三阶锁相环的锁相跟踪... 为解决微惯性测量组合测量旋转弹滚转角的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立微惯性测量组合测量滚转姿态的数学模型,提出基于锁相跟踪算法和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计方法.该方法对基于三阶锁相环的锁相跟踪算法及其特性进行研究,根据旋转弹角运动特性和微惯性测量组合测量信号特性确定三阶锁相环环路滤波参数,并建立基于三阶锁相环和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计模型,即可根据模型进行锁相跟踪计算得到滚转角.仿真结果表明,三阶锁相跟踪环路能对旋转弹滚转信号进行有效跟踪,并能够通过微惯性测量组合估计滚转角速度和滚转角,满足旋转弹滚转运动姿态提取的要求,有较大的实用价值. 展开更多
关键词 旋转弹 微惯性测量组合 滚转角速度 滚转角 锁相跟踪 三阶锁相环
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一维动力系统的形态格架理论初探(Ⅰ)——单峰映射的形态格架与锁相算法 被引量:3
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作者 武孔春 《贵州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1999年第4期68-73,共6页
本文以实用符号动力学为基础,提出一种新的理论,即形态格架理论,并建立其形态特征的序组分析法,以此构成形态格架的粗粒化表示方式,并建立基于符号动力学的确定形态格架的非常优美的锁相算法。
关键词 形态格架 单峰映射 揉序列 锁相算法 动力系统
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一种多线程同步防死锁算法研究 被引量:1
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作者 王义涛 张莉 《计算机与数字工程》 2007年第8期14-16,40,共4页
软件嵌入运行在多线程的应用系统当中,避免发生死锁是关系到软件是否安全可靠运行的重要前提。针对软件经常性并发读写操作多个资源而容易造成死锁问题,在研究经典的单资源多读者-单写者算法和共享多资源的排序锁定算法基础上,结合二者... 软件嵌入运行在多线程的应用系统当中,避免发生死锁是关系到软件是否安全可靠运行的重要前提。针对软件经常性并发读写操作多个资源而容易造成死锁问题,在研究经典的单资源多读者-单写者算法和共享多资源的排序锁定算法基础上,结合二者特点,提出一种适用于多线程环境下的排序锁定的多读单写的同步算法,并对算法进行了验证。 展开更多
关键词 读者-写者算法 排序锁定模式
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旋转变压器误差抑制与解码技术的研究 被引量:4
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作者 杨瑞峰 张伟鹏 +1 位作者 郭晨霞 葛双超 《微电机》 北大核心 2020年第2期56-60,66,共6页
针对旋转变压器在工程应用中易受环境条件的影响,导致传统的解码方法不能有效抑制输出信号中存在的幅值、偏置、相位等误差,从而影响到解码效果等问题提出使用改进Ⅲ型双广义二阶积分器配合自适应参数校正算法,对旋转变压器输出信号进... 针对旋转变压器在工程应用中易受环境条件的影响,导致传统的解码方法不能有效抑制输出信号中存在的幅值、偏置、相位等误差,从而影响到解码效果等问题提出使用改进Ⅲ型双广义二阶积分器配合自适应参数校正算法,对旋转变压器输出信号进行波形预测和重构,实现精确解码。首先带有噪声的旋转变压器输出信号,经过自适应参数校正算法后,对源输出信号进行预测重构,把重构后的信号在经过低通滤波器有效滤除前级携带有的高次谐波,然后通过改进Ⅲ型广义二阶积分器通过提取和分离不平衡信号中的对称正序分量;其次利用锁相环技术进行跟踪计算;最后获取准确的转速和角度。其中,自适应拟合算法,也有效减弱了改进Ⅲ型二阶积分器的超调和稳态误差的问题。Simulink仿真结果说明该方法能够在四种误差存在的情况下准确解码,证实了该方案的可行性。 展开更多
关键词 锁相环 误差抑制 改进型广义二阶积分器 椭圆拟合算法 自适应参数识别
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