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题名基于高压行列寻址系统的压电柔性执行器阵列研究
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作者
马方毅
杨邓飞
丁弘
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机构
绍兴职业技术学院机电工程与交通学院
浙江省北大信息技术高等研究院
浙江大学机械工程学院
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出处
《武汉理工大学学报》
CAS
2024年第2期150-156,共7页
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基金
2023年度高校国内访问工程师“校企合作项目”(FG2023160).
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文摘
动植物中存在许多高自由度形变,如软体动物的拟态、鱼类的水下运动等。仿生学通过对这些高自由度形变的模拟,为机器人的研究提供新思路。柔性执行器因其能够适应各种非结构化环境,较刚性执行器有更高的灵活性、功能性和安全性,近年来已成为机器人研究的热点。但受限于材料和驱动原理,无法完全模拟生物体的形变和运动,且执行器被制备后,功能即被固化,无法进行再编程,限制了功能拓展。针对上述问题,作者基于聚偏二氟乙烯(PVDF)制备了一种2×2压电柔性执行器阵列,开发了相应的高压行列寻址(HV-RCA)控制系统。
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关键词
压电柔性执行器阵列
高压行列寻址
可再编程高自由度形变
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Keywords
piezoelectric flexible actuator array
high voltage row-column-addressing
re-programmable high dof shape morphing
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分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
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