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Random Search Algorithm for the Generalized Weber Problem
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作者 Lev Kazakovtsev 《Journal of Software Engineering and Applications》 2012年第12期59-65,共7页
In this paper, we consider the planar multi-facility Weber problem with restricted zones and non-Euclidean distances, propose an algorithm based on the probability changing method (special kind of genetic algorithms) ... In this paper, we consider the planar multi-facility Weber problem with restricted zones and non-Euclidean distances, propose an algorithm based on the probability changing method (special kind of genetic algorithms) and prove its efficiency for approximate solving this problem by replacing the continuous coordinate values by discrete ones. Version of the algorithm for multiprocessor systems is proposed. Experimental results for a high-performance cluster are given. 展开更多
关键词 DISCRETE Optimization WEBER Problem random search GENETIC algorithms Parallel algorithm
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Winter Wheat Yield Estimation Based on Sparrow Search Algorithm Combined with Random Forest:A Case Study in Henan Province,China 被引量:1
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作者 SHI Xiaoliang CHEN Jiajun +2 位作者 DING Hao YANG Yuanqi ZHANG Yan 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2024年第2期342-356,共15页
Precise and timely prediction of crop yields is crucial for food security and the development of agricultural policies.However,crop yield is influenced by multiple factors within complex growth environments.Previous r... Precise and timely prediction of crop yields is crucial for food security and the development of agricultural policies.However,crop yield is influenced by multiple factors within complex growth environments.Previous research has paid relatively little attention to the interference of environmental factors and drought on the growth of winter wheat.Therefore,there is an urgent need for more effective methods to explore the inherent relationship between these factors and crop yield,making precise yield prediction increasingly important.This study was based on four type of indicators including meteorological,crop growth status,environmental,and drought index,from October 2003 to June 2019 in Henan Province as the basic data for predicting winter wheat yield.Using the sparrow search al-gorithm combined with random forest(SSA-RF)under different input indicators,accuracy of winter wheat yield estimation was calcu-lated.The estimation accuracy of SSA-RF was compared with partial least squares regression(PLSR),extreme gradient boosting(XG-Boost),and random forest(RF)models.Finally,the determined optimal yield estimation method was used to predict winter wheat yield in three typical years.Following are the findings:1)the SSA-RF demonstrates superior performance in estimating winter wheat yield compared to other algorithms.The best yield estimation method is achieved by four types indicators’composition with SSA-RF)(R^(2)=0.805,RRMSE=9.9%.2)Crops growth status and environmental indicators play significant roles in wheat yield estimation,accounting for 46%and 22%of the yield importance among all indicators,respectively.3)Selecting indicators from October to April of the follow-ing year yielded the highest accuracy in winter wheat yield estimation,with an R^(2)of 0.826 and an RMSE of 9.0%.Yield estimates can be completed two months before the winter wheat harvest in June.4)The predicted performance will be slightly affected by severe drought.Compared with severe drought year(2011)(R^(2)=0.680)and normal year(2017)(R^(2)=0.790),the SSA-RF model has higher prediction accuracy for wet year(2018)(R^(2)=0.820).This study could provide an innovative approach for remote sensing estimation of winter wheat yield.yield. 展开更多
关键词 winter wheat yield estimation sparrow search algorithm combined with random forest(SSA-RF) machine learning multi-source indicator optimal lead time Henan Province China
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AN ANALYSIS ABOUT BEHAVIOR OF EVOLUTIONARY ALGORITHMS:A KIND OF THEORETICAL DESCRIPTION BASED ON GLOBAL RANDOM SEARCH METHODS 被引量:1
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作者 Ding Lixin Kang Lishan +1 位作者 Chen Yupin Zhou Shaoquan 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 1998年第1期31-31,共1页
Evolutionary computation is a kind of adaptive non--numerical computation method which is designed tosimulate evolution of nature. In this paper, evolutionary algorithm behavior is described in terms of theconstructio... Evolutionary computation is a kind of adaptive non--numerical computation method which is designed tosimulate evolution of nature. In this paper, evolutionary algorithm behavior is described in terms of theconstruction and evolution of the sampling distributions over the space of candidate solutions. Iterativeconstruction of the sampling distributions is based on the idea of the global random search of generationalmethods. Under this frame, propontional selection is characterized as a gobal search operator, and recombination is characerized as the search process that exploits similarities. It is shown-that by properly constraining the search breadth of recombination operators, weak convergence of evolutionary algorithms to aglobal optimum can be ensured. 展开更多
关键词 global random search evolutionary algorithms weak convergence genetic algorithms
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Optimized quantum random-walk search algorithm for multi-solution search 被引量:1
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作者 张宇超 鲍皖苏 +1 位作者 汪翔 付向群 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第11期133-139,共7页
This study investigates the multi-solution search of the optimized quantum random-walk search algorithm on the hypercube. Through generalizing the abstract search algorithm which is a general tool for analyzing the se... This study investigates the multi-solution search of the optimized quantum random-walk search algorithm on the hypercube. Through generalizing the abstract search algorithm which is a general tool for analyzing the search on the graph to the multi-solution case, it can be applied to analyze the multi-solution case of quantum random-walk search on the graph directly. Thus, the computational complexity of the optimized quantum random-walk search algorithm for the multi-solution search is obtained. Through numerical simulations and analysis, we obtain a critical value of the proportion of solutions q. For a given q, we derive the relationship between the success rate of the algorithm and the number of iterations when q is no longer than the critical value. 展开更多
关键词 quantum search algorithm quantum random walk multi-solution abstract search algorithm
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Decoherence in optimized quantum random-walk search algorithm 被引量:1
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作者 张宇超 鲍皖苏 +1 位作者 汪翔 付向群 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第8期197-202,共6页
This paper investigates the effects of decoherence generated by broken-link-type noise in the hypercube on an optimized quantum random-walk search algorithm. When the hypercube occurs with random broken links, the opt... This paper investigates the effects of decoherence generated by broken-link-type noise in the hypercube on an optimized quantum random-walk search algorithm. When the hypercube occurs with random broken links, the optimized quantum random-walk search algorithm with decoherence is depicted through defining the shift operator which includes the possibility of broken links. For a given database size, we obtain the maximum success rate of the algorithm and the required number of iterations through numerical simulations and analysis when the algorithm is in the presence of decoherence. Then the computational complexity of the algorithm with decoherence is obtained. The results show that the ultimate effect of broken-link-type decoherence on the optimized quantum random-walk search algorithm is negative. 展开更多
关键词 quantum search algorithm quantum random walk DECOHERENCE
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Effects of systematic phase errors on optimized quantum random-walk search algorithm
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作者 张宇超 鲍皖苏 +1 位作者 汪翔 付向群 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期155-163,共9页
This study investigates the effects of systematic errors in phase inversions on the success rate and number of iterations in the optimized quantum random-walk search algorithm. Using the geometric description of this ... This study investigates the effects of systematic errors in phase inversions on the success rate and number of iterations in the optimized quantum random-walk search algorithm. Using the geometric description of this algorithm, a model of the algorithm with phase errors is established, and the relationship between the success rate of the algorithm, the database size, the number of iterations, and the phase error is determined. For a given database size, we obtain both the maximum success rate of the algorithm and the required number of iterations when phase errors are present in the algorithm. Analyses and numerical simulations show that the optimized quantum random-walk search algorithm is more robust against phase errors than Grover's algorithm. 展开更多
关键词 quantum search algorithm quantum random walk phase errors ROBUSTNESS
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Improvement of Pure Random Search in Global Optimization 被引量:1
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作者 Jian-ping1 Peng Ding-hua Shi 《Advances in Manufacturing》 2000年第2期92-95,共4页
In this paper, the improvement of pure random search is studied. By taking some information of the function to be minimized into consideration, the authors propose two stochastic global optimization algorithms. Some n... In this paper, the improvement of pure random search is studied. By taking some information of the function to be minimized into consideration, the authors propose two stochastic global optimization algorithms. Some numerical experiments for the new stochastic global optimization algorithms are presented for a class of test problems. 展开更多
关键词 random search global optimization stochastic global optimization algorithm
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基于SCSSA-RF算法的室内可见光定位算法
8
作者 陈耀 张烈平 +1 位作者 高小淋 张翠 《光通信技术》 北大核心 2025年第1期1-5,共5页
针对随机森林(RF)算法用于室内可见光定位时定位精度低,存在过拟合风险的问题,提出了一种基于正弦人口映射(SPM)与柯西分布的麻雀搜索算法(SSA)优化RF算法的室内可见光定位算法(简称SCSSA-RF算法)。首先,该算法使用采集到的接收信号强... 针对随机森林(RF)算法用于室内可见光定位时定位精度低,存在过拟合风险的问题,提出了一种基于正弦人口映射(SPM)与柯西分布的麻雀搜索算法(SSA)优化RF算法的室内可见光定位算法(简称SCSSA-RF算法)。首先,该算法使用采集到的接收信号强度值与位置坐标建立指纹数据库。然后,使用SCSSA的全局搜索能力对RF算法的关键参数进行优化,将数据输入最佳模型中进行训练。最后,将决策树的预测结果取平均值,得到待定位点的预测值。实验结果表明:SCSSA-RF算法比未改进的SSA-RF算法收敛速度更快;SCSSA-RF算法的平均定位误差为0.08 m,且误差主要集中在0.05~0.1 m内;在定位误差为0.2 m时,SCSSA-RF算法的预测准确率达到了93%。 展开更多
关键词 可见光定位 正弦人口映射 柯西分布 麻雀搜索算法 随机森林
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改进麻雀搜索算法在注汽锅炉配汽优化的应用
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作者 倪红梅 刘永建 李盼池 《绥化学院学报》 2025年第8期144-147,共4页
针对蒸汽驱注汽锅炉配汽效果差的现状,提出了一种改进麻雀搜索算法的蒸汽驱注汽锅炉配汽优化方法。该方法首先建立蒸汽驱注汽锅炉配汽数学模型,然后采用改进麻雀搜索算法对此模型进行了求解,最后得到蒸汽驱注汽锅炉配汽优化最优方案。... 针对蒸汽驱注汽锅炉配汽效果差的现状,提出了一种改进麻雀搜索算法的蒸汽驱注汽锅炉配汽优化方法。该方法首先建立蒸汽驱注汽锅炉配汽数学模型,然后采用改进麻雀搜索算法对此模型进行了求解,最后得到蒸汽驱注汽锅炉配汽优化最优方案。该算法应用Sine混沌映射产生更好的初始解,对精英解进行随机扰动,进一步提高了种群的可进化能力。实验结果表明:所建立模型准确,优化算法有效。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 蒸汽驱 注汽锅炉 混沌映射 随机扰动
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基于迁移学习的燃气管网泄漏定位方法 被引量:1
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作者 陈岑 纪育博 +2 位作者 王欢 聂荣山 梁晓瑜 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第3期212-220,共9页
为增强燃气管网运行的可靠性与安全性,提高燃气管网泄漏故障的诊断能力,解决真实燃气管网泄漏数据样本稀缺及工况差异影响问题,提出基于迁移学习的燃气管网泄漏定位方法。首先,采用随机森林特征重要性排序方法,选取出TGNET仿真管网的5... 为增强燃气管网运行的可靠性与安全性,提高燃气管网泄漏故障的诊断能力,解决真实燃气管网泄漏数据样本稀缺及工况差异影响问题,提出基于迁移学习的燃气管网泄漏定位方法。首先,采用随机森林特征重要性排序方法,选取出TGNET仿真管网的5个压力监测点;然后,将3种不同压力工况下的压力监测点数据分别作为源域和目标域,输入特征,改进迁移学习传统联合概率分布适应(JDA)方法,以减小源域与目标域特征距离;最后,采用布谷鸟搜索(CS)算法,优化改进迁移学习算法的参数(映射后维度d'和学习率λ),实现无标签目标域泄漏管段的诊断。结果表明:所提复杂燃气管网泄漏定位方法可以有效提高无标签燃气管网泄漏识别效果,相比传统联合概率分布适应有更高的准确率。 展开更多
关键词 迁移学习 燃气管网 泄漏定位 随机森林 布谷鸟搜索(CS)算法 联合分布自适应(JDA)
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基于改进随机森林的电机轴承故障诊断研究
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作者 沙盟 陈高华 +1 位作者 郭燕飞 张春美 《太原科技大学学报》 2025年第4期346-351,共6页
根据传统随机森林算法在故障诊断中的诊断过程复杂和过拟合的现状,提出了一种改善随机森林算法的电机轴承故障诊断方法。首先,通过麻雀搜索算法(SSA)优化了随机树林中的最大树木数量以及最小叶子节点数量,建立一个基于改进随机森林算法... 根据传统随机森林算法在故障诊断中的诊断过程复杂和过拟合的现状,提出了一种改善随机森林算法的电机轴承故障诊断方法。首先,通过麻雀搜索算法(SSA)优化了随机树林中的最大树木数量以及最小叶子节点数量,建立一个基于改进随机森林算法的故障诊断模型。然后,采用聚合经验模态分解法(EEMD)提取故障特征,选取相关系数较高的前五个本征模态分量(IMF)并构建特征向量。最后,将特征向量输入故障诊断模型,并进行故障判别。结果显示,与传统随机森林算法和其他两种优化算法比较,经过改进的随机森林算法针对各种故障类型检测的精确度分别提高了8%,6%,4%,证实了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 电机轴承 故障诊断 麻雀搜索算法 随机森林算法
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基于无遮挡优化策略的定日镜场优化设计方案
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作者 郭之灏 段睿龙 +1 位作者 宋宇航 李明奇 《实验科学与技术》 2025年第4期46-53,共8页
针对塔式光热发电系统中定日镜场的设计问题,依据平面光学规律和布局策略建立相应的效率计算与参数优化模型。首先用蒙特卡罗法建立阴影遮挡效率计算模型和截断效率计算模型,从而得到镜场光学效率的计算模型;然后在对比不同镜场布局优... 针对塔式光热发电系统中定日镜场的设计问题,依据平面光学规律和布局策略建立相应的效率计算与参数优化模型。首先用蒙特卡罗法建立阴影遮挡效率计算模型和截断效率计算模型,从而得到镜场光学效率的计算模型;然后在对比不同镜场布局优化策略后,选择无遮挡布局作为优化策略,提出可满足输出功率要求的镜场参数优化模型,并利用变步长搜索算法对镜场参数值进行估计;最后根据模型计算得到优化后定日镜场年平均光学效率63%,年平均阴影遮挡效率94.9%,年平均截断效率78.17%,单位面积镜面年平均输出热功率0.7312 kW/m^(2)。与参数优化前定日镜场性能相比,优化后镜场性能显著提高,如优化后年均输出热功率60.2933 MW相比优化前提升了91.57%。 展开更多
关键词 定日镜场 蒙特卡罗法 无遮挡布局策略 随机搜索算法
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基于随机搜索两阶段规划模型算法的未知海域水下全覆盖路径规划研究
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作者 王兆杰 茆明 +6 位作者 李丁山 孙牧 熊进辉 高峰 翟桥柱 张赫 刘浩 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期286-294,共9页
[目的]针对水下航行器在目标海域执行先期驱潜、阵地游猎等搜索任务的典型应用场景,探讨在无先验信息且受探测能力约束的条件下,实现未知海域高效无死角覆盖搜索的方法。[方法]通过建立未知海域搜索路径规划数学模型,并针对随机搜索策... [目的]针对水下航行器在目标海域执行先期驱潜、阵地游猎等搜索任务的典型应用场景,探讨在无先验信息且受探测能力约束的条件下,实现未知海域高效无死角覆盖搜索的方法。[方法]通过建立未知海域搜索路径规划数学模型,并针对随机搜索策略设计基于两阶段规划的启发式求解方法,得出不同形状海域中各类搜索策略的效率结果。[结果]矩形海域中,平行搜索或螺旋搜索效率最高,之字搜索策略效率最低;圆形海域中,螺旋搜索效率最高;不规则海域中,平行搜索、之字搜索和螺旋搜索均无法直接应用,随机搜索可不经海域近似处理找到近优解。[结论]所建立的数学模型满足“全面覆盖未知海域”及“最短时间完成搜索”等条件,设计的随机搜索两阶段规划模型算法,能在不离散化战场物理空间、约束条件和决策变量的前提下,为任意不规则连通海域规划出满足全覆盖要求的随机搜索航路。 展开更多
关键词 水下航行器 运动规划 全覆盖搜索 随机搜索策略 路径规划 两阶段规划模型算法
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基于SSA-RFR的涡流检测方法研究
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作者 叶炎锋 吴艺鹏 +1 位作者 李鑫 梁安怡 《电器与能效管理技术》 2025年第9期33-39,共7页
针对锈蚀引起的结构构件直径减小问题,提出一种基于麻雀搜索算法优化的随机森林回归(SSA-RFR)的无损检测方法。首先,在1 kHz脉冲激励下采集不同直径试件的涡流响应信号,采用卡尔曼滤波对原始信号进行去噪处理,以提高信号质量。随后,通... 针对锈蚀引起的结构构件直径减小问题,提出一种基于麻雀搜索算法优化的随机森林回归(SSA-RFR)的无损检测方法。首先,在1 kHz脉冲激励下采集不同直径试件的涡流响应信号,采用卡尔曼滤波对原始信号进行去噪处理,以提高信号质量。随后,通过指数函数拟合提取关键特征参数,为后续建模提供有效输入。最终,构建SSA-RFR预测模型对构件直径进行回归分析与预测。实验结果表明,所提方法的均方误差(MSE)为0.3106,较传统随机森林回归模型降低约97.9%,显著提升了预测精度,同时也验证了所提方法在无损检测中的有效性与工程应用价值。 展开更多
关键词 直径检测 麻雀搜索算法优化随机森林回归 无损检测 随机森林
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基于ISSA-RF的电离层幅度闪烁检测方法
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作者 于博 杨莉莉 +1 位作者 刘明远 叶森 《科技创新与应用》 2025年第12期1-6,共6页
针对电离层幅度闪烁对全球导航卫星系统(GNSS)服务造成不利影响问题,提出一种电离层幅度闪烁检测方法。首先,从电离层幅度闪烁对GNSS接收机的影响考虑,基于受闪烁影响的接收机跟踪环路参数构建样本数据集。然后,为实现快速收敛、避免陷... 针对电离层幅度闪烁对全球导航卫星系统(GNSS)服务造成不利影响问题,提出一种电离层幅度闪烁检测方法。首先,从电离层幅度闪烁对GNSS接收机的影响考虑,基于受闪烁影响的接收机跟踪环路参数构建样本数据集。然后,为实现快速收敛、避免陷入局部最优,利用改进的麻雀搜索算法对随机森林模型进行超参数寻优,从而构建电离层幅度闪烁检测模型。最后,利用构建的改进麻雀搜索算法和随机森林相结合的模型(ISSA-RF)进行电离层幅度闪烁检测。实验结果表明,ISSA-RF模型检测准确率高,可为电离层幅度闪烁检测提供支撑。 展开更多
关键词 卫星导航 电离层幅度闪烁 随机森林 麻雀搜索算法 闪烁检测 改进算法
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基于智能算法的公路工程投资预测模型研究
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作者 陈海燕 吴鸿 《交通工程》 2025年第6期77-83,共7页
为解决传统投资预测方法在应对高维数据和非线性关系时逐渐显现局限性问题,提出一种基于随机森林(RF)、麻雀搜索算法(SSA)和最小二乘支持向量机(LSSVM)的智能预测模型。该模型首先通过随机森林筛选关键特征,剔除冗余变量;随后利用麻雀... 为解决传统投资预测方法在应对高维数据和非线性关系时逐渐显现局限性问题,提出一种基于随机森林(RF)、麻雀搜索算法(SSA)和最小二乘支持向量机(LSSVM)的智能预测模型。该模型首先通过随机森林筛选关键特征,剔除冗余变量;随后利用麻雀搜索算法对LSSVM的超参数进行优化,提高模型的非线性拟合能力和预测精度;最后通过优化后的LSSVM完成投资预测。实验基于某高速公路工程的实际数据进行验证,研究结果表明,该模型拟合优度达到0.91,均方根误差为164,平均绝对误差为125,预测值与实际投资的相对误差仅为4.15%,展现了较强的预测精度与适用性。为公路工程投资预测提供了一种高效、精准的技术方案。 展开更多
关键词 公路工程投资预测 随机森林 麻雀搜索算法 最小二乘支持向量机 智能预测模型
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基于MP-DQN强化学习算法的移动通信网络动态匹配策略研究
17
作者 蒋桂香 《现代传输》 2025年第4期40-43,共4页
随着5G技术的商用和物联网设备的普及,移动通信网络需要更加智能和高效的资源管理策略来满足不同场景下的服务质量要求。然而现有的动态匹配策略在资源优化、动态资源分配以及系统性能指标等方面仍存在诸多不足。为进一步提升移动通信... 随着5G技术的商用和物联网设备的普及,移动通信网络需要更加智能和高效的资源管理策略来满足不同场景下的服务质量要求。然而现有的动态匹配策略在资源优化、动态资源分配以及系统性能指标等方面仍存在诸多不足。为进一步提升移动通信的工作效率和决策质量,研究基于多次传递深度Q网络对修正的深度学习算法进行统一求解,从而提出更优的移动通信网络动态匹配策略。实验结果表明,研究所提出的移动网络动态匹配策略的匹配系统平均时耗均随平均传输延迟时间的增大而增大,MP-DQN在延迟时间为7s时有最大时耗,在延迟时间为1s时有最小时耗15s。研究表明,该算法能够显著提高网络资源的利用率,减少用户的平均延迟,提升网络的整体性能,有助于推动网络技术向更加高效和智能的方向发展。 展开更多
关键词 深度强化学习 移动通信网络 动态匹配策略 多路径搜索算法 随机时延修正
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改进的多策略麻雀搜索算法 被引量:2
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作者 要会娟 张晓宇 +1 位作者 刘成刚 相洪涛 《机械设计与制造工程》 2025年第2期87-92,共6页
针对麻雀搜索算法初始种群多样性低、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进的多策略麻雀搜索算法。首先采用反向学习策略取代麻雀搜索算法中随机生成种群的方法,保证了种群的多样性和高质量;其次在发现者中加入自适应权重策略,提高算法... 针对麻雀搜索算法初始种群多样性低、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进的多策略麻雀搜索算法。首先采用反向学习策略取代麻雀搜索算法中随机生成种群的方法,保证了种群的多样性和高质量;其次在发现者中加入自适应权重策略,提高算法的收敛速度和精度;然后在警戒者中加入Lévy飞行策略,减小算法陷入局部最优的概率;最后利用随机游走的特性对处在最优位置的麻雀进行扰动,加大跳出局部最优的概率。对改进算法和其他6个对比算法在8个基准函数上进行测试,并进行Wilcoxon秩和检验,结果表明,该算法初始种群多样性增加,跳出局部最优的能力有较大提高。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 反向学习 自适应权重 Lévy飞行 随机游走
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基于IDBO-RF模型的矿柱稳定性预测研究
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作者 谢成龙 黄敏 +3 位作者 高忠 李栋 宋贤良 温晨 《黄金》 2025年第7期66-71,共6页
为提高矿柱稳定性预测的精度,提出了一种改进的蜣螂优化算法(IDBO),用以优化随机森林(RF)分类预测模型。算法改进基于5方面:基于PWLCM混沌映射提升初始种群的质量;在滚球蜣螂位置更新中引入Levy随机游走策略,提高了算法的全局寻优能力;... 为提高矿柱稳定性预测的精度,提出了一种改进的蜣螂优化算法(IDBO),用以优化随机森林(RF)分类预测模型。算法改进基于5方面:基于PWLCM混沌映射提升初始种群的质量;在滚球蜣螂位置更新中引入Levy随机游走策略,提高了算法的全局寻优能力;引入自适应边界控制因子权衡算法的全局搜索与局部开发能力,采用正余弦搜索策略改进偷窃蜣螂个体,改善其局部搜索能力,并执行基于混沌因子的越界处理策略,使算法在整个阶段保持种群多样性;采用基准函数进行测试,结果表明IDBO算法具有更强的搜索能力和鲁棒性;利用IDBO算法优化RF树的个数和最小叶子点数,建立IDBO-RF矿柱稳定性预测模型。基于实例分析与现有模型对比,IDBO-RF模型的预测精度达到了90%,预测性能、鲁棒性均优于其他模型。 展开更多
关键词 矿柱稳定性 稳定性预测 改进蜣螂算法 随机森林 全局搜索 局部开发 预测精度
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基于BI-RRT-APF算法的移动机器人路径规划方法
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作者 朱子文 赵永娟 +2 位作者 王中流 王海迪 周渊 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期123-128,136,共7页
针对移动机器人在多障碍物环境下路径规划时间长及路径冗余的问题,提出一种基于双向快速随机树和人工势场法算法的移动机器人路径规划方法。引入人工势场法来优化新节点的生成机制,提升算法的搜索效率,从而显著减少路径规划时间与路径... 针对移动机器人在多障碍物环境下路径规划时间长及路径冗余的问题,提出一种基于双向快速随机树和人工势场法算法的移动机器人路径规划方法。引入人工势场法来优化新节点的生成机制,提升算法的搜索效率,从而显著减少路径规划时间与路径长度。结合目标偏置策略来改进随机节点的生成方式,减少采样数量与采样时间。采用双向搜索策略进一步加速算法的收敛,缩短路径规划时间。仿真实验在复杂迷宫环境、凹型障碍物环境及U型陷阱环境中进行,结果显示,BI-RRT-APF算法相比传统RRT算法在路径长度上至少缩短了9.8%,在规划时间上至少减少了92.9%,有效提高了移动机器人的行驶效率。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 快速拓展随机树算法 人工势场法 双向搜索策略
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