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基于多尺度特征融合的多模态重载钢轨伤损检测
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作者 张建 郭江龙 +1 位作者 戴少石 曹经纬 《无损检测》 2026年第1期49-55,共7页
钢轨伤损智能检测对快速核定钢轨伤损位置与类别、提高伤损检出效率及钢轨运营安全有着重要意义。针对当前钢轨超声智能伤损检测存在的漏报误报以及检测结果不准确等问题,提出了一种基于多尺度特征融合的多模态重载钢轨伤损检测方法,在... 钢轨伤损智能检测对快速核定钢轨伤损位置与类别、提高伤损检出效率及钢轨运营安全有着重要意义。针对当前钢轨超声智能伤损检测存在的漏报误报以及检测结果不准确等问题,提出了一种基于多尺度特征融合的多模态重载钢轨伤损检测方法,在钢轨超声检测数据和B扫描图像数据基础上,分别利用采样延展等时序序列处理法和MFF-SSD多尺度特征图融合目标检测算法来检测目标信息,以丰富的特征维度提升伤损的定位与检出效率。并且,根据不同模态数据的特征体现形式和关联程度,结合多模态数据相关信息确定最终的伤损类别。试验结果表明,该方法的伤损检出率可达98.56%,且识别速度得到了明显提升。 展开更多
关键词 重载铁路 多尺度特征融合 钢轨伤损检测 多模态 B扫描图像
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Investigation into rail corrugation in high-speed railway tracks from the viewpoint of the frictional self-excited vibration of a wheel–rail system 被引量:1
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作者 G.X.Chen X.L.Cui W.J.Qian 《Journal of Modern Transportation》 2016年第2期124-131,共8页
A finite element vibration model of a multiple wheel-rail system which consists of four wheels, one rail, and a series of sleepers is established to address the problem of rail corrugation in high-speed tracks. In the... A finite element vibration model of a multiple wheel-rail system which consists of four wheels, one rail, and a series of sleepers is established to address the problem of rail corrugation in high-speed tracks. In the model, the creep forces between the wheels and rail are considered to be saturated and equal to the normal contact forces times the friction coefficient. The oscillation of the rail is coupled with that of wheels in the action of the saturated creep forces. When the coupling is strong, self- excited oscillation of the wheel-rail system occurs. The self-excited vibration propensity of the model is analyzed using the complex eigenvalue method. Results show that there are strong propensities of unstable self-excited vibrations whose frequencies are less than 1,200 Hz under some conditions. Preventing wheels from slipping on rails is an effective method for suppressing rail corrugation in high-speed tracks. 展开更多
关键词 rail corrugation WEAR Friction-induced vibration Self-excited vibration - Elastic vibration mode Wheel-rail system High-speed railway
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Parametric investigation of railway fastenings into the formation and mitigation of short pitch corrugation
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作者 Pan Zhang Shaoguang Li +1 位作者 Rolf Dollevoet Zili Li 《Railway Engineering Science》 EI 2024年第3期286-306,共21页
Short pitch corrugation has been a problem for railways worldwide over one century.In this paper,a parametric investigation of fastenings is conducted to understand the corrugation formation mechanism and gain insight... Short pitch corrugation has been a problem for railways worldwide over one century.In this paper,a parametric investigation of fastenings is conducted to understand the corrugation formation mechanism and gain insights into corrugation mitigation.A three-dimensional finite element vehicle-track dynamic interaction model is employed,which considers the coupling between the structural dynamics and the contact mechanics,while the damage mechanism is assumed to be differential wear.Various fastening models with different configurations,boundary conditions,and parameters of stiffness and damping are built up and analysed.These models may represent different service stages of fastenings in the field.Besides,the effect of train speeds on corrugation features is studied.The results indicate:(1)Fastening parameters and modelling play an important role in corrugation formation.(2)The fastening longitudinal constraint to the rail is the major factor that determines the corrugation formation.The fastening vertical and lateral constraints influence corrugation features in terms of spatial distribution and wavelength components.(3)The strengthening of fastening constraints in the longitudinal dimension helps to mitigate corrugation.Meanwhile,the inner fastening constraint in the lateral direction is necessary for corrugation alleviation.(4)The increase in fastening longitudinal stiffness and damping can reduce the vibration amplitudes of longitudinal compression modes and thus reduce the track corrugation propensity.The simulation in this work can well explain the field corrugation in terms of the occurrence possibility and major wavelength components.It can also explain the field data with respect to the small variation between the corrugation wavelength and train speed,which is caused by frequency selection and jump between rail longitudinal compression modes. 展开更多
关键词 Short pitch corrugation Fastening modelling and parameters Corrugation formation and mitigation rail longitudinal compression modes Finite element vehicle-track interaction model
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基于张量分解的城市轨道出行模式归因分析 被引量:3
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作者 周雨阳 李世堃 +4 位作者 胡世龙 邓沙沙 柳堤 陈艳艳 罗铭 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第5期2000-2012,共13页
科学的轨道交通出行模式分析是运营决策优化的重要依据。为挖掘城市轨道交通时空流动特征及其影响机理,提出一种基于非负张量分解的OD客流强度时空分布计算方法,采用融合SHAP归因分析的极端梯度提升树(eXtreme Gradient Boosting,XGBoo... 科学的轨道交通出行模式分析是运营决策优化的重要依据。为挖掘城市轨道交通时空流动特征及其影响机理,提出一种基于非负张量分解的OD客流强度时空分布计算方法,采用融合SHAP归因分析的极端梯度提升树(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)对各模式OD客流强度进行拟合预测。使用城市轨道交通AFC(automatic fare collection system,AFC)系统数据,从空间、时段以及出行日3个维度构建3阶客流OD张量,采用交替非负最小二乘法(alternating non negative least squares,ANLS)实现非负CP张量分解。基于张量分解结果,从北京轨道交通344个站点连续1周16266966条出行数据中,提取出晨高峰长距离通勤、早高峰中短通勤、平峰休闲中转出行、晚归出行4种出行模式的时、空分布特征。基于可解释性机器学习模型,对各模式OD客流进行预测。结果表明XGBoost与CatBoost、LightGBM、OLS相比更具优势。根据OD起终点站域环境特征,考虑起终点缓冲区内各类兴趣点(point of interest,POI)数量、小区住户数、房价、人口数量、站点偏离距离以及出行距离等指标,构建OD强度关联指标体系,解释各指标对OD客流强度的正负反馈效应。SHAP归因分析说明,居民更倾向于14站以内的中短途出行,并分别得到了就业类POI数目对晨、早通勤客流正向影响,以及餐饮类POI数目对休闲中转出行客流正向影响的临界阈值。该方法可为轨道交通精细化出行引导和客流组织提供数据支撑,优化城市轨道交通供需平衡及服务水平。 展开更多
关键词 城市轨道 出行模式 张量分解 机器学习 归因分析
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国外重联编组运营组织模式应用案例分析及对我国城市轨道交通运营组织的启示 被引量:2
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作者 安轲 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第1期222-227,共6页
[目的]在城市轨道交通客流时空不均衡性日益明显的背景下,现有运营组织模式难以适应复杂的客流,有必要对重联编组运营组织模式进行探讨,进而实现不同特征客流与运能的灵活匹配。[方法]通过文献资料分析法,以具有代表性的德国时空重联运... [目的]在城市轨道交通客流时空不均衡性日益明显的背景下,现有运营组织模式难以适应复杂的客流,有必要对重联编组运营组织模式进行探讨,进而实现不同特征客流与运能的灵活匹配。[方法]通过文献资料分析法,以具有代表性的德国时空重联运营模式和日本“翼型列车”运营模式为例,分析了柏林S-Bahn(城市快铁)、慕尼黑S-Bahn及横须贺·总武快速线等线路的运营组织模式和相关技术特点,并对不同重联编组运营组织模式的特征及适用性进行分析,进而提出对我国城市轨道交通运营组织模式创新的合理建议。[结果及结论]在我国重联编组运营组织模式推动与实施的过程中,应分别针对客流时段不均衡性、空间不均衡性及客流时空复杂性显著的线路,采用不同时段不同编组、不同区段不同编组,以及直通运营、交路方案与重联编组组合的运营模式。高效的列车解编技术是重联编组运营组织模式的关键技术之一,应根据线路实际条件采取在线解编或车辆段解编,进一步提高城市轨道交通线网的服务水平。 展开更多
关键词 城市轨道交通 运营组织模式 重联编组
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基于广义比例积分观测器的高压共轨系统新型滑模控制方法
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作者 张付军 张宸瀚 +2 位作者 胡博睿 赵锐娜 崔涛 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期866-876,共11页
轨压跟踪控制一直以来都是高压共轨系统控制方法设计的难点,而传统滑模控制由于其本质是不连续开关控制,系统在平衡点会发生抖振,同时传统轨压控制方法没有考虑和处理由于喷油器喷油引起的时变扰动.为了解决系统抖振问题,在基于流体动... 轨压跟踪控制一直以来都是高压共轨系统控制方法设计的难点,而传统滑模控制由于其本质是不连续开关控制,系统在平衡点会发生抖振,同时传统轨压控制方法没有考虑和处理由于喷油器喷油引起的时变扰动.为了解决系统抖振问题,在基于流体动力学原理建立的高压共轨系统非线性数学模型的基础上,提出了新型的变指数滑模控制方法;为处理喷油器喷油对系统的干扰,设计了广义比例积分观测器(GPIO)用于估计喷油扰动,并提出了基于广义比例积分观测器的变指数滑模控制方法.在Matlab/Simulink和AMESim中进行联合仿真试验,结果表明:引入变指数滑模控制方法后趋近速率提高约18.2%,抖振减小约40.8%,同时在增加GPIO后,趋近速率进一步提高约22.2%,抖振减小约39.2%. 展开更多
关键词 高压共轨 滑模控制 广义比例积分观测器(GPIO) 轨压控制 AMESIM
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城市轨道交通快慢车越行模式研究 被引量:1
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作者 陈阳 陈福贵 温念慈 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第1期149-155,共7页
快慢车模式在国内城市轨道交通中实践应用已较为普遍,但关于快车在越行站的2种越行模式研究还存在一定不足。基于国内外研究现状与运营案例分析,通过优化并建立既定停站和越行站方案下的系统能力计算公式,并结合运行图铺画验证,系统论证... 快慢车模式在国内城市轨道交通中实践应用已较为普遍,但关于快车在越行站的2种越行模式研究还存在一定不足。基于国内外研究现状与运营案例分析,通过优化并建立既定停站和越行站方案下的系统能力计算公式,并结合运行图铺画验证,系统论证了2种越行模式在系统能力、运行效率及越行站设置等方面的具体差异和适应条件。研究结果表明,从功能和成本角度考虑,越行站宜设置为双岛四线、高架站方案;快车不停站越行模式是慢车待避时间更短、系统能力损失更少、越行站设置数量更少的方案,适合在设计阶段采用;同时考虑到设计与实际客流特征可能存在差异,也提出在运营阶段调整为快车停站再越行模式的影响及相应措施。相关成果可为快慢车模式的设计和运营提供有效参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 快慢车模式 越行模式 系统能力 运营效率
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出行者对空铁联运方式的选择行为分析
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作者 陈坚 杨春楠 +2 位作者 高建杰 陈越 马新露 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第11期4834-4844,共11页
为精准测度空铁联运出行者心理感知并提升预测准确性与可解释性,将安全性、准时性、便捷性及可靠性作为空铁联运方式出行的乘客心理感知变量,基于结构方程理论及随机效用理论,选取空铁联运出行场景变量、个人属性变量及心理感知变量,构... 为精准测度空铁联运出行者心理感知并提升预测准确性与可解释性,将安全性、准时性、便捷性及可靠性作为空铁联运方式出行的乘客心理感知变量,基于结构方程理论及随机效用理论,选取空铁联运出行场景变量、个人属性变量及心理感知变量,构建SEM-MNL(结构方程模型-多项Logit)空铁联运混合选择模型,并与不含各出行方式潜变量的多项Logit(MNL)进行结果对比分析,设计混合模型参数标定方法。为进一步验证模型的有效性,基于RP&SP(revealed preference&stated preference)调查问卷数据,开展重庆市空铁联运出行方式选择行为实例分析。研究结果表明:与MNL模型相比,混合模型通过引入乘客心理感知变量,显著增强了模型拟合优度,提升幅度达8.68%;同时,个人属性中性别变量对空铁联运方式的正向偏好为0.89,有显著影响;在出行场景变量中,出行距离的影响最为显著,其正向偏好系数达到1.82。此外,安全性、准时性、便捷性及可靠性4个心理潜变量都对空铁联运方式的选择具有显著影响,其中便捷性(系数2.75)对出行方式选择的影响最大,其他潜变量的系数依次为准时性(0.42)、安全性(0.40)和可靠性(0.63)。可以通过提升铁路枢纽/机场的接驳便捷度和中转换乘流畅性、优化铁路时刻表与航班时刻表的协同等措施来提升空铁联运方式的吸引力。 展开更多
关键词 综合交通 SEM-MNL模型 空铁联运 出行方式选择 心理潜变量
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250 km/h动车组列车和160 km/h低速列车混跑模式下扣除系数研究
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作者 方华 戴随喜 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第9期87-98,共12页
目前,高速、城际铁路主要采用开行单一速度动车组列车或采用动车组列车、低速列车混跑的运营模式,现行规范对于混跑模式下扣除系数的取值并无明确规定。结合运行图铺画,通过分析计算动车组列车、低速列车在不同的行车量、站间距离、行... 目前,高速、城际铁路主要采用开行单一速度动车组列车或采用动车组列车、低速列车混跑的运营模式,现行规范对于混跑模式下扣除系数的取值并无明确规定。结合运行图铺画,通过分析计算动车组列车、低速列车在不同的行车量、站间距离、行车间隔情况下扣除系数的参考值,建立一套高速动车组列车和低速列车扣除系数能力计算的理论体系,为高速、城际铁路项目的能力设计提供有力的技术支持。研究表明:通过计算及运行图铺画验证,低速列车上高速、城际铁路运行时,不同占比的动车组列车在不同的行车间隔下平均扣除系数取值范围为1.21~2.70;不同站间距离和行车间隔下低速列车对动车组列车的扣除系数取值范围为4.98~11.60;通过对兰新高速铁路进行运行图铺画实例验证,低速列车上高速、城际铁路运行时,采用推荐的扣除系数理论分析计算的通过能力与实际铺画运行图的列车对数结果相近。该研究结果界定了不同速度等级动车组列车在高速、城际铁路共线运行时,高速、城际铁路的通过能力和可开行动车组列车对数,可为共线运行模式下动车组列车和低速列车的扣除系数取值提供指导,对高速、城际铁路分流部分低速度等级线路客流、挖掘通道内低速铁路运输潜力具有一定的参考和借鉴作用。 展开更多
关键词 高速铁路 城际铁路 混跑模式 扣除系数 通过能力
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轨道交通中飞轮储能系统的改进自抗扰控制策略
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作者 张建伟 祁国龙 +3 位作者 付鹏宇 温素芳 田桂珍 刘广忱 《电网技术》 北大核心 2025年第10期4396-4405,I0118,共11页
飞轮储能系统(flywheel energy storage system,FESS)因其能量密度高、寿命长、响应快速和对环境友好等特点,被认为是轨道交通再生制动能量回收与利用的理想选择。飞轮储能系统的控制是保证系统稳定高效运行的关键部分。针对传统PI控制... 飞轮储能系统(flywheel energy storage system,FESS)因其能量密度高、寿命长、响应快速和对环境友好等特点,被认为是轨道交通再生制动能量回收与利用的理想选择。飞轮储能系统的控制是保证系统稳定高效运行的关键部分。针对传统PI控制器在控制飞轮储能系统的局限性,研究了一种改进的自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)策略。首先采用级联非线性扩张状态观测器增强系统对扰动的估计能力,提高了控制性能。然后,考虑到非线性ADRC中存在多个物理意义不明确且难以调试的参数的问题,结合滑模控制器(sliding mode control,SMC)的参数物理意义较为明确、鲁棒性强、抗扰动能力强等优点,构建了滑模—自抗扰控制(sliding mode-active disturbance rejection control,SM-ADRC),提高了系统的控制性能。其次,针对SM-ADRC控制器参数设置的复杂性,采用了粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法对控制参数进行整定,提高了参数整定的效率。最后通过实验验证了所提控制策略在飞轮储能系统充放电工况下的可行性和有效性。 展开更多
关键词 飞轮储能系统 自抗扰控制 轨道交通 滑模控制 粒子群优化
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A Computer Aided System for URT Maintenance Optimization Based on a FMEA-fuzzy Model
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作者 ZHU Wei ZHENG Hong +3 位作者 LIN Shao-pei HU Hao LI Ye XU Wen-bin 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2012年第4期193-207,共15页
In recent years, urban rail transit (URT) systems have rapidly developed in China, however, their existing strategies for vehicle maintenance are still based on experiential and qualitative methods which result in e... In recent years, urban rail transit (URT) systems have rapidly developed in China, however, their existing strategies for vehicle maintenance are still based on experiential and qualitative methods which result in either high cost or emergencies. In this paper, a tentative attempt at introducing the fuzzy set theory into quantitative analysis and assessment of URT trains' failures was presented. Based on the proposed FMEA-fuzzy model, a com- puter aided system for URT maintenance optimization was developed. The overall structure and procedure of the system were described in detail, and the important issues, including the development environment, improvement to FMEA table, acquisition of weight distribution matrix P, and setting of fuzzy vector R, were also discussed. Initial application into the vehicle maintenance of Shanghai Metro System shows, that the proposed model and computer aided system have a good performance and consequently are worth further development. 展开更多
关键词 urban rail transit maintenance fuzzy set failure mode and effects analysis (FMEA) computeraided system
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澜湄区域教育合作背景下“中文+职业技能”人才培养探索与实践——以宜宾职业技术学院汽车与轨道交通学院铁道信号自动控制专业为例
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作者 宫涛 梅容芳 陈敏 《时代汽车》 2025年第1期45-47,共3页
随着澜湄区域教育合作的不断深化,区域内铁路互联的不断深入,轨道交通类人才的“中文+职业技能”培养模式成为推动区域企业发展、教育合作的重要途径。文章在分析澜湄区域教育合作现状的基础上,以我院工作实际,探讨了轨道交通类人才“中... 随着澜湄区域教育合作的不断深化,区域内铁路互联的不断深入,轨道交通类人才的“中文+职业技能”培养模式成为推动区域企业发展、教育合作的重要途径。文章在分析澜湄区域教育合作现状的基础上,以我院工作实际,探讨了轨道交通类人才“中文+职业技能”培养过程中取得的成效及存在的问题,旨在为澜湄区域轨道交通领域的人才培养提供理论支持和实践指导。 展开更多
关键词 澜湄区域 轨道交通 “中文+ 职业技能” 培养模式
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地铁局部运营中断下滞留乘客多情境出行方式选择行为研究
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作者 闫学东 高硕江 +2 位作者 王云 刘晓冰 陈星 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第5期94-101,共8页
为揭示地铁运营突发中断下滞留乘客出行方式选择机制,明确关键情境因素的影响,基于情境模拟与陈述性偏好调查(Stated Preference,SP)构建考虑方式自身属性的基准多项Logit模型,采用逐步效用修正方法,量化预计恢复时间、天气、出行时间... 为揭示地铁运营突发中断下滞留乘客出行方式选择机制,明确关键情境因素的影响,基于情境模拟与陈述性偏好调查(Stated Preference,SP)构建考虑方式自身属性的基准多项Logit模型,采用逐步效用修正方法,量化预计恢复时间、天气、出行时间与目的、剩余行程距离、人群条件及绕行线路可用性对乘客决策影响强度与作用模式,并结合似然比检验(Likelihood Ratio Test,LRT)、赤池信息准则(Akaike Information Criterion,AIC)、贝叶斯信息准则(Bayesian Information Criterion,BIC)与预测误差率评估模型改进效果.研究结果表明:乘客决策表现出强烈的情境依赖与风险厌恶特征;各情境因素作用强度显著不同,其中预计恢复时间影响最大(LR=183.98,预测误差下降1.94%),天气条件次之(LR=102.63,误差下降1.16%),出行目的与剩余行程距离也存在一定影响,周围人群行为与绕行线路可用性则未表现出显著影响;对各公共交通方式的偏好变化具有相似性;而原地等待作为被动选项虽有相当选取率,但在系统风险与情境风险叠加时显著降低;不同交通方式对情境因素敏感度差异明显,确定性高、风险低的方式在突发情境中更具吸引力. 展开更多
关键词 城市轨道交通 地铁运营中断 出行方式选择 情境依赖 滞留乘客
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基于WOA-VMD算法的地铁钢轨波磨识别 被引量:2
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作者 唐虎 李霞 +1 位作者 王安阳 王安斌 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第3期209-215,共7页
针对现有钢轨波磨检测方法效率低下且精度不高等问题,提出一种基于鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)-变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)的地铁钢轨波磨识别方法。首先,利用鲸鱼优化算法对变分模态分解... 针对现有钢轨波磨检测方法效率低下且精度不高等问题,提出一种基于鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)-变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)的地铁钢轨波磨识别方法。首先,利用鲸鱼优化算法对变分模态分解模态个数K和惩罚系数α进行参数寻优,然后根据VMD将轴箱振动加速度信号分解为一组本征模态分量(Intrinsic Mode Functions,IMF);引入IMF振动能量比进行筛选,并计算剩下分量的能量值,通过设定阈值判断是否存在钢轨波磨,最后对超出阈值的分量进行同步压缩小波时频分析,根据其中心频率确定钢轨波磨的波长。通过仿真实验和工程实例验证了该方法的有效性,结果表明:该方法能够通过轴箱振动加速度识别钢轨波磨,并确定钢轨波磨的波长信息,有助于地铁轨道的维修和养护。 展开更多
关键词 故障诊断 钢轨波磨 变分模态分解 鲸鱼优化算法 样本熵 同步压缩小波变换
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基于校企合作的“城市轨道交通运营组织”课程教学模式改革策略
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作者 王肇飞 王玉萍 马兰 《交通工程》 2025年第5期101-106,共6页
随着城市轨道交通智能化、网络化的快速发展,“城市轨道交通运营组织”课程教学模式亟需做出改革,以满足行业对具备实践能力和创新素养的高素质运营管理人才的迫切需求。本文以西安建筑科技大学交通工程专业为例,探讨基于校企合作的课... 随着城市轨道交通智能化、网络化的快速发展,“城市轨道交通运营组织”课程教学模式亟需做出改革,以满足行业对具备实践能力和创新素养的高素质运营管理人才的迫切需求。本文以西安建筑科技大学交通工程专业为例,探讨基于校企合作的课程教学模式改革策略。首先分析了当前课程教学中存在的主要问题,其次阐述了校企合作模式在课程教学和人才培养中的优势和作用。在此基础上,基于OBE教育理念,从明确课程目标定位、整合优化教学内容、创新教学方法、构建实践教学体系、加强师资队伍建设等方面提出了具体的改革策略,并修改完善了成绩评定方法,通过多元化评价验证了改革策略的有效性,为同类院校进行轨道交通运营管理人才培养改革提供了借鉴。 展开更多
关键词 校企合作 城市轨道交通运营组织 课程教学模式 改革策略
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虚拟编组下基于扩张状态观测器的城轨列车多车协同自适应滑模控制 被引量:1
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作者 左静 严龙刚 +1 位作者 杨乔礼 文洮 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第10期4412-4423,共12页
为解决虚拟编组下的城轨多列车协同追踪运行控制过程中,外界不确定性干扰导致列车追踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器的自适应非奇异终端滑模控制方法。首先,基于单列车动力学分析构建多列车追踪动力学模型;其次,... 为解决虚拟编组下的城轨多列车协同追踪运行控制过程中,外界不确定性干扰导致列车追踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器的自适应非奇异终端滑模控制方法。首先,基于单列车动力学分析构建多列车追踪动力学模型;其次,通过自适应控制对滑模趋近律的增益进行动态调整,设计自适应非奇异终端滑模控制器,削弱控制力输出抖振,确保列车控制系统误差在有限时间内收敛,将扩张状态观测器引入滑模控制器中,实现对外界干扰的实时估计与补偿,提升多列车控制系统的动态响应与稳态性能;通过Lyapunov稳定性理论证明了所提控制方法在有限时间内收敛至原点附近;最后,在Matlab/Simulink仿真平台中通过与扩张状态观测器非奇异终端滑模控制、扩张状态观测器传统滑模控制、扩张状态观测器反正切非奇异终端滑模控制进行实验对比,验证所提控制方法的优越性。研究结果表明:相比于性能较优的扩张状态观测器反正切非奇异终端滑模控制,基于扩张状态观测器的自适应非奇异终端滑模控制的速度误差E_(its)降低12.08%;位移误差E_(ita)降低35.03%;控制力输出V_(iaf)降低8.87%,表明所提控制方法提升了控制系统追踪精度和抗扰能力,削弱抖振的同时保证控制力输出更稳定。研究方法能够满足城轨虚拟编组的高实时性和高精度的协同追踪运行需求,为城轨虚拟编组下的多列车协同控制和安全动态协同运行提供了参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 虚拟编组 多列车协同 扩张状态观测器 滑模控制
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岔磨车钢轨打磨方案优化设计
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作者 许玉德 王章 +1 位作者 胡猛 吴琰超 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期1269-1275,共7页
为解决目前高铁道岔钢轨打磨作业过程中存在的依靠经验选择打磨模式的问题,以CMC-16型道岔打磨车为研究对象,建立钢轨廓形和砂轮的参数化表达式,通过数值计算模拟钢轨打磨过程,分析岔磨车常用9种打磨模式的角度分布和作用结果;在此基础... 为解决目前高铁道岔钢轨打磨作业过程中存在的依靠经验选择打磨模式的问题,以CMC-16型道岔打磨车为研究对象,建立钢轨廓形和砂轮的参数化表达式,通过数值计算模拟钢轨打磨过程,分析岔磨车常用9种打磨模式的角度分布和作用结果;在此基础上,以实现理论打磨后钢轨廓形与目标廓形最佳匹配为设计原则,提出一种岔磨车钢轨打磨方案设计的改进方法,并通过现场试验加以验证。结果表明:该方法以打磨车现有模式为基础设计打磨廓形,现场试验中实际打磨后廓形与理论打磨后廓形相比较,最大打磨量差值为0.16 mm,且在-10°~55°的打磨范围内廓形基本重合,打磨效果较好,能够避免打磨模式不可控和过于依靠人为经验的问题;通过该方法设计得到的打磨方案由每一遍作业的打磨模式序号组成,可直接作为打磨车计算机控制单元的输入参数,更为贴合现场实际应用。 展开更多
关键词 高速铁路 钢轨打磨 岔磨车 数值模拟 打磨模式
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地铁上盖建筑车致环境振动预测模型及影响因素研究 被引量:1
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作者 张小安 王庞瑞 +3 位作者 李姝婷 杨建近 徐磊 张晓芸 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第10期4636-4649,共14页
随着城市轨道交通网的不断完善,地铁运行引起的环境振动问题也愈发突出。本文基于动态子结构法中的固定界面模态综合法建立隧道-土体-上盖建筑二维有限元模型,通过与整体结构有限元模型计算结果对比,验证该方法在车致环境振动研究中的... 随着城市轨道交通网的不断完善,地铁运行引起的环境振动问题也愈发突出。本文基于动态子结构法中的固定界面模态综合法建立隧道-土体-上盖建筑二维有限元模型,通过与整体结构有限元模型计算结果对比,验证该方法在车致环境振动研究中的有效性,并探究人工边界的施加问题。基于此预测模型,利用行车交会、土体参数和建筑自身参数3方面系统分析振动传播规律及上盖建筑的振动特征。研究结果表明:动态子结构法在研究地铁上盖建筑的车致环境振动特性时具有显著的优势,能在保证计算精度前提下缩减模型的自由度,提高计算效率的同时降低对硬件的需要。列车交会、土体参数以及建筑自身参数均对上盖建筑物的振动产生较大的影响,主要表现在影响其振动幅值方面,上盖建筑的垂向振动总体表现为随层数的增高呈现逐渐增大的趋势。在地铁线路采用减振设计时,由于松软土体存在一定的吸振作用,应根据实际的土体选择相应的减振措施。上盖建筑的层数并非是决定其车致振动的关键因素,不能单一认为地铁上盖建筑越高则受车致振动的影响越大,而是需要考虑多种因素的综合作用。在既有地下线路建造新隧道时,由于车致振动传播途径的变更,继而形成的振动波反射很有可能影响列车运行时的动力学等各项性能。 展开更多
关键词 城市轨道交通 环境振动 上盖建筑 固定界面模态综合法 参数组合分析
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多网融合背景下轨道交通互联互通内涵与模式分析 被引量:4
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作者 刘裕行 柏成 +2 位作者 张炜晗 朱炜 滕靖 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第5期12-18,共7页
[目的]目前,我国的区域轨道交通系统已进入多网融合发展的新阶段,其运营管理工作也呈现出多层次、多维度的协同管理与优化新特征。因此,厘清区域内不同层次轨道交通间的互联互通模式,是运营管理各项工作的前提与基础。[方法]通过对国内... [目的]目前,我国的区域轨道交通系统已进入多网融合发展的新阶段,其运营管理工作也呈现出多层次、多维度的协同管理与优化新特征。因此,厘清区域内不同层次轨道交通间的互联互通模式,是运营管理各项工作的前提与基础。[方法]通过对国内外典型区域轨道交通系统发展现状的调研、分析与总结,界定了多网融合背景下区域多层次轨道交通之间互联互通的内涵,从物理网络衔接、设施设备兼容、运输组织协调和运营管理协同等角度梳理了互联互通的模式及特征,并结合现实情况与发展趋势对各类互联互通模式的适用性进行了探讨。[结果及结论]在衔接换乘模式的基础上,对衔接形式和开行方案进行改进和协同优化,是在现有规划建设基础和发展趋势下,最适合我国各大都市圈轨道交通系统的互联互通模式方案。 展开更多
关键词 区域轨道交通 多网融合 互联互通模式
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国外典型城市轨道交通互联互通发展模式及启示
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作者 候阿提·叶尔江 叶霞飞 +1 位作者 王镇波 成艳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第1期10-14,共5页
[目的]针对当前北京、上海、广州等城市已实现轨道交通网络化运营,但通常各条线路独立运行导致换乘站压力大、资源分配不均的问题,需借鉴国外典型城市轨道交通互联互通经验,为我国城市轨道交通互联互通发展模式提供参考。[方法]以东京... [目的]针对当前北京、上海、广州等城市已实现轨道交通网络化运营,但通常各条线路独立运行导致换乘站压力大、资源分配不均的问题,需借鉴国外典型城市轨道交通互联互通经验,为我国城市轨道交通互联互通发展模式提供参考。[方法]以东京、巴黎、卡尔斯鲁厄等城市轨道交通线路作为研究对象,调查分析其线路互联互通的产生背景和发展模式,总结其基本特点。[结果及结论]上述典型城市轨道交通互联互通模式的产生背景不同,我国应根据实际情况决定是否采用互联互通模式;国外典型城市轨道交通互联互通主要存在于同一客流通道上的线路之间,基本不存在城市轨道交通线网层面的互联互通;实施互联互通时,除非改造成本低且影响小,否则一般不考虑改造既有运营线路,新建线路的技术标准应与既有线路保持一致;在城市轨道交通的互联互通中,为节约成本,仅在不同制式的既有轨道交通线路间才适宜使用双流制列车。 展开更多
关键词 城市轨道交通 互联互通 发展模式
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