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计算方法在m^(6)A研究中的应用及展望 被引量:1
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作者 雷定伟 顾睿初 +2 位作者 谢晓雪 丁时之 温翰 《遗传》 北大核心 2025年第8期903-927,共25页
N^(6)-甲基腺嘌呤(m^(6)A)修饰是真核生物mRNA中最丰富的修饰形式,对mRNA的剪接、加工、降解和翻译的调控具有关键作用。本文介绍了计算方法在m^(6)A修饰研究中的应用,主要有数据驱动的方法预测m^(6)A位点以及基于分子动力学方法探究m^(... N^(6)-甲基腺嘌呤(m^(6)A)修饰是真核生物mRNA中最丰富的修饰形式,对mRNA的剪接、加工、降解和翻译的调控具有关键作用。本文介绍了计算方法在m^(6)A修饰研究中的应用,主要有数据驱动的方法预测m^(6)A位点以及基于分子动力学方法探究m^(6)A相关生物机制。文章首先回顾了m^(6)A检测技术的发展历程,阐述了相应的数据处理方法,并整理了现有公开数据集,为计算模型的构建奠定数据基础。接着重点讨论机器学习与深度学习模型在m^(6)A位点预测中的研究进展。最后描述了分子动力学模拟在解析m^(6)A相关分子机制的贡献,展示了计算方法如何促进对这一复杂的表观遗传调控过程的理解。通过系统梳理相关内容,本文深入探讨了计算方法在m^(6)A修饰领域的最新研究进展及其应用价值,为m^(6)A相关的深入研究提供新的思路与启示。 展开更多
关键词 N^(6)-甲基腺嘌呤修饰 修饰检测方法 修饰位点预测 人工智能算法 分子动力学模拟
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DDoS Attack Tracking Using Multi-Round Iterative Viterbi Algorithm in Satellite Internet
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作者 Guo Wei Xu Jin +2 位作者 Pei Yukui Yin Liuguo Feng Wei 《China Communications》 2025年第3期148-163,共16页
Satellite Internet(SI)provides broadband access as a critical information infrastructure in 6G.However,with the integration of the terrestrial Internet,the influx of massive terrestrial traffic will bring significant ... Satellite Internet(SI)provides broadband access as a critical information infrastructure in 6G.However,with the integration of the terrestrial Internet,the influx of massive terrestrial traffic will bring significant threats to SI,among which DDoS attack will intensify the erosion of limited bandwidth resources.Therefore,this paper proposes a DDoS attack tracking scheme using a multi-round iterative Viterbi algorithm to achieve high-accuracy attack path reconstruction and fast internal source locking,protecting SI from the source.Firstly,to reduce communication overhead,the logarithmic representation of the traffic volume is added to the digests after modeling SI,generating the lightweight deviation degree to construct the observation probability matrix for the Viterbi algorithm.Secondly,the path node matrix is expanded to multi-index matrices in the Viterbi algorithm to store index information for all probability values,deriving the path with non-repeatability and maximum probability.Finally,multiple rounds of iterative Viterbi tracking are performed locally to track DDoS attack based on trimming tracking results.Simulation and experimental results show that the scheme can achieve 96.8%tracking accuracy of external and internal DDoS attack at 2.5 seconds,with the communication overhead at 268KB/s,effectively protecting the limited bandwidth resources of SI. 展开更多
关键词 DDoS tracking iterative Viterbi algorithm satellite Internet 6G
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Maximizing energy efficiency in 6G cognitive radio network
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作者 Umar Ghafoor Adil Masood Siddiqui 《Digital Communications and Networks》 2025年第5期1356-1369,共14页
The increasing demand for infotainment applications necessitates efficient bandwidth and energy resource allocation.Sixth-Generation(6G)networks,utilizing Cognitive Radio(CR)technology within CR Network(CRN),can enhan... The increasing demand for infotainment applications necessitates efficient bandwidth and energy resource allocation.Sixth-Generation(6G)networks,utilizing Cognitive Radio(CR)technology within CR Network(CRN),can enhance spectrum utilization by accessing unused spectrum when licensed Primary Mobile Equipment(PME)is inactive or served by a Primary Base Station(PrBS).Secondary Mobile Equipment(SME)accesses this spectrum through a Secondary Base Station(SrBS)using opportunistic access,i.e.,spectrum sensing.Hybrid Multiple Access(HMA),combining Orthogonal Multiple Access(OMA)and Non-Orthogonal Multiple Access(NOMA),can enhance Energy Efficiency(EE).Additionally,SME Clustering(SMEC)reduces inter-cluster interference,enhancing EE further.Despite these advancements,the integration of CR technology,HMA,and SMEC in CRN for better bandwidth utilization and EE remains unexplored.This paper introduces a new CRassisted SMEC-based Downlink HMA(CR-SMEC-DHMA)method for 6G CRN,aimed at jointly optimizing SME admission,SME association,sum rate,and EE subject to imperfect sensing,collision,and Quality of Service(QoS).A novel optimization problem,formulated as a non-linear fractional programming problem,is solved using the Charnes-Cooper Transformation(CCT)to convert into a concave optimization problem,and an𝜖-optimal Outer Approximation Algorithm(OAA)is employed to solve the concave optimization problem.Simulations demonstrate the effectiveness of the proposed CR-SMEC-DHMA,surpassing the performance of current OMAenabled CRN,NOMA-enabled CRN,SMEC-OMA enabled CRN,and SMEC-NOMA enabled CRN methods,with ε-optimal results obtained at ε=10^(−3),while satisfying Performance Measures(PMs)including SME admission in SMEC,SME association with SrBS,SME-channel opportunistic allocation through spectrum sensing,sum rate and overall EE within the 6G CRN. 展开更多
关键词 6G CRN HMA SMEC Energy efficiency Charnes-cooper transformation Outer approximation algorithm
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基于改进沙猫群优化算法6-RUS运动学正解
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作者 何栋炜 王永杰 +3 位作者 蒋学程 潘嘉鑫 刘丽桑 陈健 《福建理工大学学报》 2025年第3期277-282,共6页
为了提高6-RUS并联型机构正解求解速度,将改进沙猫群优化算法与牛顿迭代法相结合,设计了一种并联平台正解算法。通过几何分析法建立运动学正解的非线性方程;基于改进沙猫群优化算法生成迭代初值;基于所选初值使用牛顿迭代法求出精确结... 为了提高6-RUS并联型机构正解求解速度,将改进沙猫群优化算法与牛顿迭代法相结合,设计了一种并联平台正解算法。通过几何分析法建立运动学正解的非线性方程;基于改进沙猫群优化算法生成迭代初值;基于所选初值使用牛顿迭代法求出精确结果。实验结果表明,与粒子群优化算法等现有方法比较,该方法有效减少了选代次数和计算时间,平均求解效率至少提高20%。 展开更多
关键词 6-RUS 正解 改进沙猫群优化算法 牛顿迭代法
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SF_(6)气体局部放电窄带周期性干扰自适应检测
5
作者 潘晓明 夏东 +1 位作者 刘宏宇 钱杰 《微型电脑应用》 2025年第9期67-70,共4页
SF_(6)气体局部放电时会受到窄带周期性干扰,影响局部放电的检测性能,因此,提出一种SF_(6)气体局部放电窄带周期性干扰自适应检测方法。根据局部放电信号在染噪后的时频谱,计算出窄带周期性干扰信号的频率,利用广义S变换推算出窄带干扰... SF_(6)气体局部放电时会受到窄带周期性干扰,影响局部放电的检测性能,因此,提出一种SF_(6)气体局部放电窄带周期性干扰自适应检测方法。根据局部放电信号在染噪后的时频谱,计算出窄带周期性干扰信号的频率,利用广义S变换推算出窄带干扰信号的能量值作为窄带周期性干扰特征量。利用k-均值算法选取窄带周期性干扰检测的阈值,利用阈值函数去除窄带周期性干扰信号的噪声。通过重构窄带干扰信号的轨迹矩阵,挖掘出窄带干扰信号的奇异值信息,实现局部放电窄带周期性干扰的自适应检测。仿真结果表明:所提出的方法能够检测出窄带干扰信号的高、低共振分量,且检测误差很小,可以有效检测出局部放电信号中的窄带干扰信号,提高局部放电信号的质量。 展开更多
关键词 局部放电 窄带干扰 SF_(6)气体 自适应检测 K-均值算法 广义S变换
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Feature Selection for Detecting ICMPv6-Based DDoS Attacks Using Binary Flower Pollination Algorithm
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作者 Adnan Hasan Bdair Aighuraibawi Selvakumar Manickam +6 位作者 Rosni Abdullah Zaid Abdi Alkareem Alyasseri Ayman Khallel Dilovan Asaad Zebari Hussam Mohammed Jasim Mazin Mohammed Abed Zainb Hussein Arif 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第10期553-574,共22页
Internet Protocol version 6(IPv6)is the latest version of IP that goal to host 3.4×10^(38)unique IP addresses of devices in the network.IPv6 has introduced new features like Neighbour Discovery Protocol(NDP)and A... Internet Protocol version 6(IPv6)is the latest version of IP that goal to host 3.4×10^(38)unique IP addresses of devices in the network.IPv6 has introduced new features like Neighbour Discovery Protocol(NDP)and Address Auto-configuration Scheme.IPv6 needed several protocols like the Address Auto-configuration Scheme and Internet Control Message Protocol(ICMPv6).IPv6 is vulnerable to numerous attacks like Denial of Service(DoS)and Distributed Denial of Service(DDoS)which is one of the most dangerous attacks executed through ICMPv6 messages that impose security and financial implications.Therefore,an Intrusion Detection System(IDS)is a monitoring system of the security of a network that detects suspicious activities and deals with amassive amount of data comprised of repetitive and inappropriate features which affect the detection rate.A feature selection(FS)technique helps to reduce the computation time and complexity by selecting the optimum subset of features.This paper proposes a method for detecting DDoS flooding attacks(FA)based on ICMPv6 messages using a Binary Flower PollinationAlgorithm(BFPA-FA).The proposed method(BFPA-FA)employs FS technology with a support vector machine(SVM)to identify the most relevant,influential features.Moreover,The ICMPv6-DDoS dataset was used to demonstrate the effectiveness of the proposed method through different attack scenarios.The results show that the proposed method BFPAFA achieved the best accuracy rate(97.96%)for the ICMPv6 DDoS detection with a reduced number of features(9)to half the total(19)features.The proven proposed method BFPA-FAis effective in the ICMPv6 DDoS attacks via IDS. 展开更多
关键词 IPv6 ICMPV6 DDoS feature selection flower pollination algorithm anomaly detection
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An Algorithm in VC++ for Improving Ground Resolution of TM Band6
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《Journal of Earth Science》 SCIE CAS CSCD 2000年第2期51-51,共1页
关键词 for Improving An algorithm in VC Ground Resolution of TM Band6 TM
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变电站内SF_(6)分解物检测追踪系统设计 被引量:3
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作者 王建邦 喇元 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第3期144-151,共8页
六氟化硫(SF_(6))气体分解与泄漏现象日趋严重,给电气设备的绝缘性能带来了严重的负面影响,甚至对电气设备在运行过程中的安全性产生了极大的威胁。为快速有效地对SF_(6)气体的分解物(二氧化硫SO_(2)、硫化氢H_(2)S等)进行检测并定位泄... 六氟化硫(SF_(6))气体分解与泄漏现象日趋严重,给电气设备的绝缘性能带来了严重的负面影响,甚至对电气设备在运行过程中的安全性产生了极大的威胁。为快速有效地对SF_(6)气体的分解物(二氧化硫SO_(2)、硫化氢H_(2)S等)进行检测并定位泄露源,该研究基于高级精简指令集计算机(advanced RISC machine,ARM)控制器设计了可以检测以上两种主要有毒气体的电子鼻系统。接着以模拟退火算法为基础,提出气体烟羽追踪方法,旨在解决气体泄露源定位问题。气体浓度检测实验表明,相比MX6商业电子鼻,该文自制的电子鼻系统的气体浓度检测相对误差在0.7×10^(-6)以内,可以有效地检测以上两种有毒气体。此外,考虑到以上气体具有毒性,以乙醇气体为气味源进行了气体烟羽追踪实验。结果表明,该文所提出算法的有效性和实时性较好,平均定位误差只有0.63 m。以上实验证明该设计的电子鼻及模拟退火算法能够满足移动机器人进行SF_(6)分解气体泄漏检测的应用需求。 展开更多
关键词 SF_(6)分解气体 烟羽追踪 电子鼻 模拟退火算法 泄漏检测
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基于SF_(6)分解产物分类规划的GIS放电故障分析 被引量:1
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作者 肖明伟 何凯琳 杨沛豪 《内蒙古电力技术》 2024年第1期60-66,共7页
为提高气体绝缘开关(Gas Insulated Switchgear,GIS)的安全评价能力,在基于机器学习算法的GIS诊断模型的鲁棒特性基础上,研究由阿伦尼乌斯化学反应模型处理的不同故障类型的经验概率函数,利用6种机器学习算法建立放电故障和绝缘缺陷模型... 为提高气体绝缘开关(Gas Insulated Switchgear,GIS)的安全评价能力,在基于机器学习算法的GIS诊断模型的鲁棒特性基础上,研究由阿伦尼乌斯化学反应模型处理的不同故障类型的经验概率函数,利用6种机器学习算法建立放电故障和绝缘缺陷模型,通过学习组成系统中不同气体(SO_(2)、SOF_(2)、SO_(2)F_(2)、CF_(4)、CO_(2)等)体积分数的数据集及其比值来训练识别算法。结果表明,经验概率模型可以有效识别GIS多种绝缘缺陷及其共存状态,SO_(2)F_(2)和SO_(2)体积分数比为4.2是高能放电状态的临界点,对故障预警具有重要意义;在基于高斯分布的GIS绝缘缺陷测试结果图中,y≈0.15的区域是多种放电故障共存的区域,需重点关注。 展开更多
关键词 气体绝缘开关 机器学习算法 SF_(6)分解产物 绝缘缺陷 放电故障
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A Novel 6G Scalable Blockchain Clustering-Based Computer Vision Character Detection for Mobile Images
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作者 Yuejie Li Shijun Li 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第3期3041-3070,共30页
6G is envisioned as the next generation of wireless communication technology,promising unprecedented data speeds,ultra-low Latency,and ubiquitous Connectivity.In tandem with these advancements,blockchain technology is... 6G is envisioned as the next generation of wireless communication technology,promising unprecedented data speeds,ultra-low Latency,and ubiquitous Connectivity.In tandem with these advancements,blockchain technology is leveraged to enhance computer vision applications’security,trustworthiness,and transparency.With the widespread use of mobile devices equipped with cameras,the ability to capture and recognize Chinese characters in natural scenes has become increasingly important.Blockchain can facilitate privacy-preserving mechanisms in applications where privacy is paramount,such as facial recognition or personal healthcare monitoring.Users can control their visual data and grant or revoke access as needed.Recognizing Chinese characters from images can provide convenience in various aspects of people’s lives.However,traditional Chinese character text recognition methods often need higher accuracy,leading to recognition failures or incorrect character identification.In contrast,computer vision technologies have significantly improved image recognition accuracy.This paper proposed a Secure end-to-end recognition system(SE2ERS)for Chinese characters in natural scenes based on convolutional neural networks(CNN)using 6G technology.The proposed SE2ERS model uses the Weighted Hyperbolic Curve Cryptograph(WHCC)of the secure data transmission in the 6G network with the blockchain model.The data transmission within the computer vision system,with a 6G gradient directional histogram(GDH),is employed for character estimation.With the deployment of WHCC and GDH in the constructed SE2ERS model,secure communication is achieved for the data transmission with the 6G network.The proposed SE2ERS compares the performance of traditional Chinese text recognition methods and data transmission environment with 6G communication.Experimental results demonstrate that SE2ERS achieves an average recognition accuracy of 88%for simple Chinese characters,compared to 81.2%with traditional methods.For complex Chinese characters,the average recognition accuracy improves to 84.4%with our system,compared to 72.8%with traditional methods.Additionally,deploying the WHCC model improves data security with the increased data encryption rate complexity of∼12&higher than the traditional techniques. 展开更多
关键词 6G technology blockchain end-to-end recognition Chinese characters natural scene computer vision algorithms convolutional neural network
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采用热释电原理检测SF_(6)气体中CO体积分数的方法与应用
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作者 鲁旭臣 李爽 +4 位作者 刘佳鑫 毕海涛 郎业兴 王雅楠 丁五行 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期197-205,共9页
高压电气设备SF_(6)绝缘气室中的发热故障会导致从绝缘材料中析出CO气体,因此,SF_(6)绝缘气室中CO气体体积分数变化可作为判断绝缘气室发热故障程度的依据之一。文中研究采用热释电原理检测SF_(6)气体中CO体积分数的方法,并采用该方法... 高压电气设备SF_(6)绝缘气室中的发热故障会导致从绝缘材料中析出CO气体,因此,SF_(6)绝缘气室中CO气体体积分数变化可作为判断绝缘气室发热故障程度的依据之一。文中研究采用热释电原理检测SF_(6)气体中CO体积分数的方法,并采用该方法设计开发一种CO热释电光谱传感器:采用折叠光程,理论检出限为1.99μL/L。采用该光谱传感器可实现高压电气设备SF_(6)绝缘气室发热故障的无损在线监测,也可将该光谱传感器取代CO电化学传感器安装在便携式仪器中以克服采用电化学传感器检测CO、H_(2)两种兼容气体并存时的交叉干扰,确保对CO、H_(2)的准确测量。 展开更多
关键词 SF_(6)绝缘气室发热故障 热释电原理CO检测 SF_(6)绝缘气室无损在线监测 电化学传感器法SF_(6)气体杂质检测 交叉干扰扣除
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SF_(6)/N_(2)混合绝缘气体全比例智能补仓技术研究 被引量:1
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作者 王一波 成诚 +3 位作者 丁五行 霍耀佳 王立志 吴杨 《宁夏电力》 2024年第6期73-79,共7页
针对SF_(6)/N_(2)混合绝缘气体充补气中因过充SF_(6)气体导致补仓至额定压力时气室SF_(6)气体占比不符合标准要求的问题,研究适用于全比例范围的SF_(6)/N_(2)混合气体绝缘设备不停电智能补仓技术。在满足正常补仓需求的基础上,研究基于... 针对SF_(6)/N_(2)混合绝缘气体充补气中因过充SF_(6)气体导致补仓至额定压力时气室SF_(6)气体占比不符合标准要求的问题,研究适用于全比例范围的SF_(6)/N_(2)混合气体绝缘设备不停电智能补仓技术。在满足正常补仓需求的基础上,研究基于辅助泄压的全比例智能补仓算法,将过充部分的SF_(6)气体全部泄出后再进行补仓。此外,研究SF_(6)气体占比反馈调节模块和混匀模块以提高补仓后SF_(6)气体占比准确性。最后,基于上述研究内容研制带辅助泄压的SF_(6)/N_(2)混合绝缘气体智能补仓系统,实现全比例范围内自动配气和智能补仓。模拟试验表明,经该系统补仓的设备气室内SF_(6)/N_(2)混合绝缘气体中SF_(6)气体占比偏差小于±1%,压力偏差小于±0.001 MPa。 展开更多
关键词 SF_(6)/N_(2)混合绝缘气体 全比例算法 模块化设计 全比例智能补仓系统
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使用特殊复数系统的基-6 FFT算法 被引量:1
13
作者 姜建国 王养利 邵旺田 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期195-197,共3页
使用非直角坐标系下特殊形式的复数系统 ,给出了一种基 6快速傅里叶变换算法 .其中 6点离散傅里叶变换不需要实数乘法 .最后 ,将其运算量与直角坐标系下的标准基 6、素因子基 6、标准基 3、Dubois等给出的新基 3算法和基 2、基
关键词 快速傅里叶变换 基-6算法 运算量 复数系统
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电静液直驱系统的六自由度平台及运动控制 被引量:1
14
作者 乔建飞 丁问司 《液压与气动》 北大核心 2025年第5期110-117,共8页
六自由度平台因其高精度、高承载力和高刚性等优越性能被广泛应用于各个领域。为满足质子刀手术病床的空间运动和定位需求,研发一套六自由度运动定位平台。首先,基于工作空间使用需求,对六自由度平台进行合理的结构设计;其次,对控制系... 六自由度平台因其高精度、高承载力和高刚性等优越性能被广泛应用于各个领域。为满足质子刀手术病床的空间运动和定位需求,研发一套六自由度运动定位平台。首先,基于工作空间使用需求,对六自由度平台进行合理的结构设计;其次,对控制系统硬件进行选型并对STM32控制器和上位机LabVIEW进行编程设计;然后,制作六自由度平台样机,调试控制算法参数;最后,实验探究BP-PID控制算法和非线性PID算法对不同负载工况的适应能力、主从协同控制策略下从动缸实时跟踪误差和六自由度平台整体结构定位误差。实验结果表明:单支电静液作动器在不同负载工况的位置控制过程中,BP-PID算法比非线性PID算法快速性更好、自适应能力更强,且两种算法几乎无超调。六自由度平台运动过程中从动缸实时协同误差在0.43 mm以内,平台定位精度小于0.05 mm/0.1°。 展开更多
关键词 六自由度平台 电静液作动器 BP-PID控制 协同算法
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基于Vortex的6自由度平台洗出运动仿真 被引量:10
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作者 魏春雨 周晓军 +1 位作者 魏燕定 唐昉 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1390-1396,共7页
为了研究并联6自由度平台在车辆驾驶过程中的洗出运动,实现车辆动力学模型和6自由度运动平台模型的联合仿真,提出一种利用Vortex多体动力学软件对6自由度平台进行建模,复现车辆模型运动过程的仿真方法.平台液压油缸初始位姿采用解析法... 为了研究并联6自由度平台在车辆驾驶过程中的洗出运动,实现车辆动力学模型和6自由度运动平台模型的联合仿真,提出一种利用Vortex多体动力学软件对6自由度平台进行建模,复现车辆模型运动过程的仿真方法.平台液压油缸初始位姿采用解析法进行确定,在Matlab/Simulink中实现运动平台的洗出滤波算法和运动学反解算法,利用转弯和直线2种典型运动进行仿真验证.在给定路面上进行虚拟驾驶,Vortex车辆动力学模型解算结果使车辆产生相应的连续运动状态,相关动力学参数经过洗出滤波算法、平台运动学反解运算得到各油缸伸长量,驱动Vortex软件中建立的6自由度运动平台模型.结果表明,利用Vortex软件可以将车辆动力学模型和并联6自由度平台模型进行联合仿真,实现平台洗出运动的可视化. 展开更多
关键词 VORTEX 并联6自由度平台 洗出滤波算法 洗出运动仿真 车辆动力学模型 模拟器
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改进遗传算法在6-RSS并联机器人机构设计中的应用 被引量:3
16
作者 李坤全 方跃法 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期19-23,共5页
以6-RSS并联机器人Jacobian矩阵的条件参数为优化设计目标函数,提出了改进的遗传智能优化设计方法.采用实值编码,对6-RSS平台进行了优化设计,得到了最优运动学的6-RSS平台结构参数,通过与拟牛顿法得出的结果比较,证实了改进遗传算法在... 以6-RSS并联机器人Jacobian矩阵的条件参数为优化设计目标函数,提出了改进的遗传智能优化设计方法.采用实值编码,对6-RSS平台进行了优化设计,得到了最优运动学的6-RSS平台结构参数,通过与拟牛顿法得出的结果比较,证实了改进遗传算法在并联机器人结构优化设计中的有效性和优越性. 展开更多
关键词 机器人 6-RSS并联机构 改进遗传算法 优化设计
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用改进的粒子群算法求解并联6自由度平台的最大误差 被引量:2
17
作者 赵强 丁柏群 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第6期39-42,共4页
最大误差是评价并联6自由度平台性能的重要指标,提出了改进的粒子群算法来求解最大误差。首先借助矩阵微分法求出平台误差表达式,将最大误差作为优化目标函数,除了各结构参数误差外,还将平台的位置和姿态列入优化变量。在标准粒子群算... 最大误差是评价并联6自由度平台性能的重要指标,提出了改进的粒子群算法来求解最大误差。首先借助矩阵微分法求出平台误差表达式,将最大误差作为优化目标函数,除了各结构参数误差外,还将平台的位置和姿态列入优化变量。在标准粒子群算法中引入非线性变化权重和变异操作来保证全局收敛并提高收敛精度。实例计算表明该方法的有效性,可用于平台设计阶段的误差预测。 展开更多
关键词 6自由度平台 最大误差 粒子群算法 变异
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CX-6(02)微纳卫星超分辨率成像 被引量:2
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作者 谭政 相里斌 +4 位作者 吕群波 孙建颖 李平付 高爽 尹增山 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期196-204,共9页
面向微纳卫星高分辨率对地遥感,将超分辨率成像应用于中国整星60公斤级的CX-6(02)微纳卫星设计中,解决因体积和重量限制导致传统长焦距、大口径成像载荷无法应用于微纳卫星的问题。图像获取上,采用高帧频面阵CMOS探测器对同一地物目标... 面向微纳卫星高分辨率对地遥感,将超分辨率成像应用于中国整星60公斤级的CX-6(02)微纳卫星设计中,解决因体积和重量限制导致传统长焦距、大口径成像载荷无法应用于微纳卫星的问题。图像获取上,采用高帧频面阵CMOS探测器对同一地物目标多次曝光的方式,利用卫星姿态控制偏差和地速补偿来获得多帧具有亚像元位移的图像;超分辨率重建算法上,在变分贝叶斯框架下提出加权双向差分模型,提高先验概率模型的方向约束性,削弱观测方程求解的病态性。CX-6(02)星成像数据实验结果表明,本文的图像采样方法可获得较为充分的亚像元信息;相比传统的L1范数先验和全变分先验的变分贝叶斯超分辨算法重建结果,本文重建结果对反卷积运算导致的噪声放大具有更好的抑制作用,可获得两倍分辨率提升,有效提高数据质量和应用价值。 展开更多
关键词 CX-6(02)微纳卫星 超分辨率成像 亚像元信息 重建算法 变分贝叶斯 先验模型
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球关节摆角对6-PSS并联机器人工作空间的影响 被引量:1
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作者 魏明明 傅卫平 +1 位作者 张海山 王雯 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第3期104-108,共5页
目的分析球关节摆角对6-PSS并联机器人工作空间的影响,衡量机器人能否完成预期作业任务。方法利用圆柱坐标快速搜索算法,结合机器人逆解,对6-PSS并联机器人的最大工作空间边界进行搜索,分析球关节最大摆角对机器人工作空间的形状和体积... 目的分析球关节摆角对6-PSS并联机器人工作空间的影响,衡量机器人能否完成预期作业任务。方法利用圆柱坐标快速搜索算法,结合机器人逆解,对6-PSS并联机器人的最大工作空间边界进行搜索,分析球关节最大摆角对机器人工作空间的形状和体积的影响。结果计算结果表明,球关节摆角主要影响机器人可达工作空间在xy平面上的大小。球关节最大摆角在5°~16°,机器人可达工作空间边界的体积呈近似直线增加,在16°~19°增长趋于平缓,在19°之后保持不变。结论在其他参数保持不变的前提下,球关节轴承最大摆角在19°之后不影响6-PSS并联机器人工作的空间大小。 展开更多
关键词 6-PSS并联机器人 运动学分析 工作空间 圆柱坐标快速搜索算法 球关节摆角
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单视图线性三维重建的6点算法 被引量:1
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作者 杨忠根 张葆成 《上海海事大学学报》 北大核心 2006年第2期42-45,共4页
通过建立目标特征点集深度矢量所在的零空间和目标模型矩阵的零空间之间的关系,开发从目标单视图线性地精确复原其三维位姿的新算法,该算法只需要6个特征点即可实现目标三维位姿的线性重建.理论分析和实验数据表明,该算法快速高效、简... 通过建立目标特征点集深度矢量所在的零空间和目标模型矩阵的零空间之间的关系,开发从目标单视图线性地精确复原其三维位姿的新算法,该算法只需要6个特征点即可实现目标三维位姿的线性重建.理论分析和实验数据表明,该算法快速高效、简单实用、抗噪能力较强,还可以容易地推广应用于未标订单视图的三维重建. 展开更多
关键词 计算机视觉 三维重建 奇异值分解 零空间 6点算法
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