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Identification and Removal of Non-meteorological Echoes in Dual-polarization Radar Data Based on a Fuzzy Logic Algorithm 被引量:4
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作者 Bo-Young YE Gyu Won LEE Hong-Mok PARK 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2015年第9期1217-1230,共14页
A major issue in radar quantitative precipitation estimation is the contamination of radar echoes by non-meteorological targets such as ground clutter,chaff,clear air echoes etc.In this study,a fuzzy logic algorithm f... A major issue in radar quantitative precipitation estimation is the contamination of radar echoes by non-meteorological targets such as ground clutter,chaff,clear air echoes etc.In this study,a fuzzy logic algorithm for the identification of non-meteorological echoes is developed using optimized membership functions and weights for the dual-polarization radar located at Mount Sobaek.For selected precipitation and non-meteorological events,the characteristics of the precipitation and non-meteorological echo are derived by the probability density functions of five fuzzy parameters as functions of reflectivity values.The membership functions and weights are then determined by these density functions.Finally,the nonmeteorological echoes are identified by combining the membership functions and weights.The performance is qualitatively evaluated by long-term rain accumulation.The detection accuracy of the fuzzy logic algorithm is calculated using the probability of detection(POD),false alarm rate(FAR),and clutter–signal ratio(CSR).In addition,the issues in using filtered dual-polarization data are alleviated. 展开更多
关键词 dual-polarization radar non-meteorological echo quality control fuzzy logic algorithm
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BEAM BROADENING SYNTHESIS FOR SAR ANTENNA ARRAY BASED ON PROJECTION MATRIX ALGORITHM
2
作者 Jiao Junjun Sun Huifeng 《Journal of Electronics(China)》 2014年第5期433-440,共8页
A new beam broadening synthesis technique for Synthetic Aperture Radar(SAR) antenna array, namely Projection Matrix Algorithm(PMA) is presented. The theory of PMA is introduced firstly, and then the iterative renewed ... A new beam broadening synthesis technique for Synthetic Aperture Radar(SAR) antenna array, namely Projection Matrix Algorithm(PMA) is presented. The theory of PMA is introduced firstly, and then the iterative renewed manner is improved to resolve the unbalance problem under amplitude and phase control. In order to validate the algorithm correct and effective, an actual engineering application example is investigated. The beam synthesis results of 1.0~4.5 times broadening under the phase only control and the amplitude and phase control using improved PMA are given. The results show that the beam directivity, the beam broadening, and the side-lobe level requirements were met. It is demonstrated that the improved PMA was effective and feasible for SAR application. 展开更多
关键词 Synthetic Aperture radar(SAR) antenna array Beam broadening synthesis Projection Matrix algorithm(PMA) Phase only control Amplitude and phase control
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基于ROSE 3.0开放型气象算法接口的应用研究
3
作者 程昌玉 何菊 许海波 《气象科技》 2025年第5期646-655,共10页
为提升天气雷达数据产品质量和本地化应用效益,本文依托新一代天气雷达业务软件ROSE 3.0的开放接口架构,开展了雷达气象算法模块的本地化设计与系统集成。文中阐述了ROSE 3.0的开放接口功能、模块化开发流程及集成方法。随后以雷达数据... 为提升天气雷达数据产品质量和本地化应用效益,本文依托新一代天气雷达业务软件ROSE 3.0的开放接口架构,开展了雷达气象算法模块的本地化设计与系统集成。文中阐述了ROSE 3.0的开放接口功能、模块化开发流程及集成方法。随后以雷达数据质量控制为示范,构建了一种基于模糊逻辑方法的双偏振天气雷达非气象回波识别算法,并封装为可调用的动态链接库。将该算法模块嵌入ROSE 3.0业务系统,并用湖北随州与荆州雷达站的两次观测个例进行应用检验。结果表明,基于模糊逻辑方法的天气雷达数据质控算法能够有效识别并剔除非气象回波,同时无损降水回波,这显著提升了天气雷达数据质量与可用性。此外,本研究结果还验证了ROSE 3.0平台在支持算法快速集成、灵活扩展及业务化转化方面的显著优势,为雷达气象算法的本地化部署提供了重要的技术参考。 展开更多
关键词 雷达气象算法 ROSE 3.0 开放接口 质量控制
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基于改进SHAEKF算法的外辐射源雷达机动目标跟踪
4
作者 程瑞 易建新 万显荣 《信号处理》 北大核心 2025年第12期1908-1916,共9页
无人机应用的日益普及,使得对城市环境下“低慢小”目标的有效监测需求变得日益迫切。然而在复杂的城市环境中,由于建筑物的遮挡与多径传播等因素无法保证外辐射源雷达系统对目标的量测误差这一先验信息的准确性,从而导致外辐射源雷达... 无人机应用的日益普及,使得对城市环境下“低慢小”目标的有效监测需求变得日益迫切。然而在复杂的城市环境中,由于建筑物的遮挡与多径传播等因素无法保证外辐射源雷达系统对目标的量测误差这一先验信息的准确性,从而导致外辐射源雷达系统对机动目标的跟踪精度降低,甚至引发滤波发散。为解决上述问题,本文提出了一种将改进的自适应扩展卡尔曼滤波算法与交互式多模型算法相融合的联合跟踪策略。首先,通过数值稳定性处理,确保实时估计的量测协方差矩阵始终保持正定性;其次,通过构建一个多维控制因子向量,该向量通过对比理论估计值与实际计算值之间的差异来动态感知量测噪声统计特性的变化,进而为每个维度分配合适的加权系数,实现对量测协方差矩阵的精细化在线校正;最后,将整个自适应滤波模块与交互式多模型框架深度融合,以应对目标自身机动与外部环境变化所带来的双重不确定性。仿真实验的结果表明,与传统算法相比,本文所提出的SHAEKF-IMM算法能够在外辐射源雷达对机动目标的跟踪过程中,更为及时、准确地捕捉并响应量测噪声协方差的非平稳变化,并通过有效的在线估计与补偿机制,显著抑制了因模型失配导致的滤波误差,在不同机动场景下均表现出更优越的鲁棒性与跟踪精度。 展开更多
关键词 自适应卡尔曼滤波算法 交互式多模型 机动目标跟踪 外辐射源雷达 控制因子
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复合干扰下跳汰机风阀开度PID-模糊复合控制
5
作者 赵乐 宋文革 王斌 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S1期916-920,共5页
为应对跳汰机风阀开度控制中存在的复合干扰,提升分选稳定性与效率,提出复合干扰下跳汰机风阀开度PID-模糊复合控制。首先,基于跳汰机原理模型与知识规则,分析风阀参数对床层松散度等关键指标的影响,建立控制目标;其次,设计PID控制器实... 为应对跳汰机风阀开度控制中存在的复合干扰,提升分选稳定性与效率,提出复合干扰下跳汰机风阀开度PID-模糊复合控制。首先,基于跳汰机原理模型与知识规则,分析风阀参数对床层松散度等关键指标的影响,建立控制目标;其次,设计PID控制器实现基础反馈调节,并构建模糊控制器,依据偏差及变化率动态调整PID参数,增强系统鲁棒性;最后,引入改进遗传算法优化PID-模糊复合控制参数,提升控制性能。实验结果表明,所提方法具有较好的动态响应性能与抗干扰能力,能快速稳定跟踪输入变化,降低超调量,提升分选精度。 展开更多
关键词 跳汰机模型 风阀干扰分析 PID-模糊复合控制 改进遗传算法 控制器优化
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UAV penetration mission path planning based on improved holonic particle swarm optimization 被引量:7
6
作者 LUO Jing LIANG Qianchao LI Hao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第1期197-213,共17页
To meet the requirements of safety, concealment, and timeliness of trajectory planning during the unmanned aerial vehicle(UAV) penetration process, a three-dimensional path planning algorithm is proposed based on impr... To meet the requirements of safety, concealment, and timeliness of trajectory planning during the unmanned aerial vehicle(UAV) penetration process, a three-dimensional path planning algorithm is proposed based on improved holonic particle swarm optimization(IHPSO). Firstly, the requirements of terrain threat, radar detection, and penetration time in the process of UAV penetration are quantified. Regarding radar threats, a radar echo analysis method based on radar cross section(RCS)and the spatial situation is proposed to quantify the concealment of UAV penetration. Then the structure-particle swarm optimization(PSO) algorithm is improved from three aspects.First, the conversion ability of the search strategy is enhanced by using the system clustering method and the information entropy grouping strategy instead of random grouping and constructing the state switching conditions based on the fitness function.Second, the unclear setting of iteration numbers is addressed by using particle spacing to create the termination condition of the algorithm. Finally, the trajectory is optimized to meet the intended requirements by building a predictive control model and using the IHPSO for simulation verification. Numerical examples show the superiority of the proposed method over the existing PSO methods. 展开更多
关键词 path planning network radar holonic structure particle swarm algorithm(PSO) predictive control model
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广西沿海S波段双偏振天气雷达数据质量控制研究
7
作者 兰晓林 陈生 +6 位作者 李峙 李艳萍 韦春霞 韩宇龙 王冠添 汤传勇 黄振辉 《气象研究与应用》 2025年第4期72-78,共7页
双偏振雷达是研究强对流天气和云微物理过程重要观测手段,其资料质量直接关系到业务应用可靠性。广西沿海雷达探测易受地形、海浪等干扰,存在多种噪声,需通过质量控制提升可用性。以2024年5月19日广西沿海一次典型强降水事件为例,采用... 双偏振雷达是研究强对流天气和云微物理过程重要观测手段,其资料质量直接关系到业务应用可靠性。广西沿海雷达探测易受地形、海浪等干扰,存在多种噪声,需通过质量控制提升可用性。以2024年5月19日广西沿海一次典型强降水事件为例,采用基于模糊逻辑的质控算法(MetEcho)结合经验阈值,对防城港和北海两部S波段双偏振雷达资料进行非气象回波识别与剔除;结合数字高程模型(DEM)和雷达波束传播模拟,分析地形对雷达探测的影响;引入较高仰角观测数据,对低仰角遮挡区域进行填补。结果表明:(1)MetEcho算法可有效去除大部分非气象回波,实现雷达资料质量控制。(2)防城港雷达在0.5°仰角受地形遮挡严重,强回波在遮挡区出现中断与不连续,而北海雷达在相同仰角下探测可保持连续性。(3)通过相邻高仰角填补,利用防城港1.5°仰角反射率对0.5°仰角遮挡区进行补充,可较好弥补低仰角探测缺口。 展开更多
关键词 双偏振雷达 质量控制 模糊逻辑 MetEcho算法 波束阻挡
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复杂环境下的全垫升气垫船航迹外推算法研究
8
作者 杨乐 李强 李华君 《雷达与对抗》 2025年第4期14-19,共6页
针对雷达系统基于常规船舶建立的外推算法分析全垫升气垫船时会产生极大偏差甚至误判的情况,提出一种离散时间下的滑模控制算法,在保障系统稳定性的前提下,通过优化趋近率和设计抗饱和积分滑模面提高控制系统的快速性和稳定性,并经仿真... 针对雷达系统基于常规船舶建立的外推算法分析全垫升气垫船时会产生极大偏差甚至误判的情况,提出一种离散时间下的滑模控制算法,在保障系统稳定性的前提下,通过优化趋近率和设计抗饱和积分滑模面提高控制系统的快速性和稳定性,并经仿真实验验证了该算法可以使雷达系统在进行全垫升气垫船外推时更加接近实际航速航向变化情况。 展开更多
关键词 复杂环境 雷达 全垫升气垫船 航迹外推算法 离散滑模控制
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主动相控阵雷达单脉冲测角建模与仿真
9
作者 张绍江 王嘉 田牧石 《自动化应用》 2025年第12期197-199,203,共4页
基于主动相控阵雷达的工作原理,对主动相控阵雷达单脉冲测角进行了建模,并对单脉冲测角进行了深入的研究和仿真分析。根据经典的单脉冲测角算法,采用更适合相控阵雷达的数字和差波束的方式形成和差波束,然后使用单脉冲测角算法进行角度... 基于主动相控阵雷达的工作原理,对主动相控阵雷达单脉冲测角进行了建模,并对单脉冲测角进行了深入的研究和仿真分析。根据经典的单脉冲测角算法,采用更适合相控阵雷达的数字和差波束的方式形成和差波束,然后使用单脉冲测角算法进行角度测量,最后进行仿真实验。结果表明,该模型具有较高的准确性。 展开更多
关键词 波控算法 数字和差波束 单脉冲测角 相控阵雷达
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雷达/红外复合制导跟踪与辐射控制研究 被引量:4
10
作者 李世忠 王国宏 +1 位作者 吴巍 张翔宇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期23-28,32,共7页
针对强对抗条件下导弹复合制导寻的问题,提出了一种雷达/红外序贯滤波跟踪并控制雷达间歇工作算法。该算法在跟踪中使用了基于交互多模型和不敏卡尔曼(IMM-UKF)的序贯滤波方法,并在滤波过程中利用状态估计协方差与测量误差方差进行比较... 针对强对抗条件下导弹复合制导寻的问题,提出了一种雷达/红外序贯滤波跟踪并控制雷达间歇工作算法。该算法在跟踪中使用了基于交互多模型和不敏卡尔曼(IMM-UKF)的序贯滤波方法,并在滤波过程中利用状态估计协方差与测量误差方差进行比较控制雷达间歇工作。仿真结果表明,与采用数据压缩滤波的跟踪算法相比,该算法具有更高的跟踪精度,并且能在保证一定的跟踪精度的前提下合理的控制雷达辐射。 展开更多
关键词 复合制导 雷达/红外 辐射控制 序贯滤波算法 交互多模型
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PID与模糊控制算法的比较及其改进 被引量:39
11
作者 刘素芹 刘新平 +1 位作者 戚平 陈继东 《控制工程》 CSCD 2003年第1期51-52,93,共3页
分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结... 分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结果证明 ,这两种改进算法不仅系统超调小 ,而且具有较高的稳态控制精度 ,可广泛应用于精确控制领域。 展开更多
关键词 模糊控制算法 PID控制 技术改进 模糊控制器
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雷达间歇工作下的雷达/红外复合制导跟踪 被引量:6
12
作者 李世忠 王国宏 +1 位作者 吴巍 苏少涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1405-1410,共6页
在强对抗条件下雷达/红外双模复合制导跟踪中,雷达采用间歇工作方式可以减少敌方导弹拦截概率和电子支援措施锁定概率。文中在导弹复合制导跟踪中提出了一种雷达间歇工作下的雷达与红外序贯滤波融合算法,该算法针对雷达、红外量测时间... 在强对抗条件下雷达/红外双模复合制导跟踪中,雷达采用间歇工作方式可以减少敌方导弹拦截概率和电子支援措施锁定概率。文中在导弹复合制导跟踪中提出了一种雷达间歇工作下的雷达与红外序贯滤波融合算法,该算法针对雷达、红外量测时间不一致的特点,采用顺序处理结构的多传感器集中式融合方法对目标进行跟踪,在跟踪中使用了基于交互多模型和扩展卡尔曼(IMM-EKF)的序贯滤波方法,利用滤波过程中的状态估计协方差与测量误差方差进行比较控制雷达间歇工作。该算法可以自动适应雷达间歇工作,不需要在单/双传感器跟踪模式之间切换,最后通过仿真的方法分析了传感器数据率和雷达间歇工作对跟踪精度的影响。 展开更多
关键词 复合制导 雷达/红外 雷达间歇工作 序贯滤波算法
原文传递
一种适用的复合控制算法 被引量:5
13
作者 程望东 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第4期48-50,54,共4页
给出了一种适用的复合控制方法 ,对该方法的稳定性进行了分析 ,通过仿真可以看出 ,该方法能较好地改善跟踪雷达伺服系统的动态跟踪性能 ,减小动态滞后误差 。
关键词 雷达 复合控制 算法 测量精度
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基于自适应滑模与模糊控制的导弹直接力/气动力复合控制系统优化设计 被引量:23
14
作者 董朝阳 王枫 +1 位作者 高晓颖 王青 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期165-169,共5页
针对导弹直接力/气动力复合控制问题,提出了一种基于自适应滑模控制(ASMC)与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法。该方法将整个导弹控制系统分为气动力控制子系统(ACS)和直接力控制子系统(RCS)两部分。前者采用自适应滑模控制理论进行设计,... 针对导弹直接力/气动力复合控制问题,提出了一种基于自适应滑模控制(ASMC)与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法。该方法将整个导弹控制系统分为气动力控制子系统(ACS)和直接力控制子系统(RCS)两部分。前者采用自适应滑模控制理论进行设计,利用其所具有的强鲁棒性优点,克服了包括参数摄动与外界扰动在内的各类不确定性因素的影响。后者通过基于规则的模糊推理来确定不同条件下直接力作用的大小,以辅助提高气动力子系统的性能。在控制系统结构确定的条件下,利用遗传算法(GA)对各参数进行优化,实现了两个子系统之间的协调工作。仿真结果表明,所提出的控制方案对机动指令具有较好的跟踪效果,适用于直接力/气动力复合控制导弹的控制系统设计。 展开更多
关键词 直接力/气动力复合控制 自适应滑模控制 模糊逻辑 遗传算法
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智能控制方法应用于APF的综述与展望 被引量:25
15
作者 王晓刚 谢运祥 帅定新 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期35-41,共7页
随着计算机技术和芯片技术的发展,智能控制方法将逐步进入实用化阶段。将智能控制方法用于控制有源电力滤波器(activepowerfilter,APF)可大大提高APF的各项性能。文章对模糊控制、人工神经网络、遗传算法等智能控制方法及其与其它方法... 随着计算机技术和芯片技术的发展,智能控制方法将逐步进入实用化阶段。将智能控制方法用于控制有源电力滤波器(activepowerfilter,APF)可大大提高APF的各项性能。文章对模糊控制、人工神经网络、遗传算法等智能控制方法及其与其它方法结合构成的复合控制方法在APF中的应用现状进行了综述,比较和总结了上述控制方法的优缺点及存在的问题,并对智能控制方法应用于APF的发展方向进行了展望,指出将智能控制方法和非线性控制方法相结合,实现对APF的控制会是一个较有前途的发展方向。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 智能控制 模糊控制 人工神经网络 遗传算法 复合控制
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复合控制算法在逆变器中的应用 被引量:9
16
作者 王雪丹 任继伟 张晓曦 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第4期99-102,共4页
针对逆变器在控制方面存在的问题,提出了一种新型的控制算法,即PI控制和重复控制相结合的复合控制方法.本算法利用逆变器输出的电压和电流构成双闭环系统,在保持PI控制和重复控制各自优点的前提下,克服了PI控制稳态性能差和重复控制调... 针对逆变器在控制方面存在的问题,提出了一种新型的控制算法,即PI控制和重复控制相结合的复合控制方法.本算法利用逆变器输出的电压和电流构成双闭环系统,在保持PI控制和重复控制各自优点的前提下,克服了PI控制稳态性能差和重复控制调节有延时的缺点,很好地改善了逆变器输出波形的质量.仿真结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 逆变器 重复控制 PI控制 复合控制算法
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基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计方法研究 被引量:12
17
作者 杨明 董斌 +2 位作者 王宏 张钹 Helder Araújo 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期679-687,共9页
位姿估计是移动机器人研究中的一个关键问题,对于运动目标跟踪、机器人导航、地图生成等具有重要意义.提出了一种基于二维激光雷达的实时位姿估计方法,包括基于Hough变换的切线角度直方图算法和迭代切线加权最近点算法两部分.两种算法... 位姿估计是移动机器人研究中的一个关键问题,对于运动目标跟踪、机器人导航、地图生成等具有重要意义.提出了一种基于二维激光雷达的实时位姿估计方法,包括基于Hough变换的切线角度直方图算法和迭代切线加权最近点算法两部分.两种算法的结合和切线信息的引入,有效地解决了传统方法无法解决的局部最小值、类孔径、大计算量等问题.仿真数据和室外环境实际数据的大量实验结果表明它具有精度高、速度快、适用性广和对噪声、遮挡和类孔径问题鲁棒性高的特点. 展开更多
关键词 位姿估计 角度直方图 迭代最近点 切线信息 移动机器人 激光雷达
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直接力/气动力复合控制导弹智能控制算法 被引量:6
18
作者 史震 马文桥 +1 位作者 王飞 张玉芳 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期481-489,共9页
针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹喷流干扰较大的特点,基于自适应遗传算法和改进的模糊控制理论,提出了一种不依赖精确数学模型的智能复合控制算法。该算法采用直接力与气动力并联的复合策略,首先利用自适应遗传算法设计复合控制分... 针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹喷流干扰较大的特点,基于自适应遗传算法和改进的模糊控制理论,提出了一种不依赖精确数学模型的智能复合控制算法。该算法采用直接力与气动力并联的复合策略,首先利用自适应遗传算法设计复合控制分配算法,然后基于变论域自适应模糊控制理论设计姿控发动机点火算法,最后考虑了姿控发动机离散点火特点,利用脉冲调宽调频(Pulse-width pulse-frequency,PWPF)方法对点火算法进行实现,并分析了系统的稳定性。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 直接力 模糊控制 遗传算法 点火算法 姿控发动机 脉冲调宽调频 自适应遗传算法 智能复合控制算法 自适应模糊控制
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基于复合控制的雷达导引头伺服系统设计 被引量:6
19
作者 李军显 陈春红 武亚平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期54-56,共3页
为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,以目标信息滤波为基础,设计了雷达导引头伺服控制系统。运用经典控制理论,设计了导引头稳定控制回路;运用角度卡尔曼滤波及多普勒跟踪回路的修正信息,通过引入机动目标的当前统计模型,估计出天线转... 为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,以目标信息滤波为基础,设计了雷达导引头伺服控制系统。运用经典控制理论,设计了导引头稳定控制回路;运用角度卡尔曼滤波及多普勒跟踪回路的修正信息,通过引入机动目标的当前统计模型,估计出天线转动的控制指令,实现了角度跟踪的前馈控制。经6DOF仿真环境验证,该方法不仅能够消除目标加速度的稳态误差,同时能够改善导引头的角跟踪精度。 展开更多
关键词 雷达导引头 伺服系统 复合控制
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基于时频分析的双基地前向散射雷达侧影成像 被引量:14
20
作者 张涛 张群 +1 位作者 罗斌凤 张守宏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期726-729,共4页
介绍了双基地前向散射雷达侧影成像的原理 ,分析了该雷达回波中目标信号和杂波的时频特性 ,提出了利用小波分析剔除该雷达回波中杂波的方法 ,然后提出了利用时频分析估计目标径向运动参数的稳健的运动补偿算法 。
关键词 双基地前向散射 侧影成像 时频分析 雷达
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