风池穴快速捻转法对椎动脉型颈椎病患者椎动脉的影响 被引量：16

1

作者 张雪松 刘潇 李崖雪 《针灸临床杂志》 2015年第6期32-33,共2页

目的:探讨风池穴快速捻转法对患者椎动脉供血的影响。方法:将50例椎动脉型颈椎病患者按奇偶法分为针刺组和对照组,针刺组采用风池穴快速捻转法,对照组采用风池穴常规手法,每日1次,每次留针1 h,15日为一疗程。疗程结束后采用超声多普勒... 目的:探讨风池穴快速捻转法对患者椎动脉供血的影响。方法:将50例椎动脉型颈椎病患者按奇偶法分为针刺组和对照组,针刺组采用风池穴快速捻转法,对照组采用风池穴常规手法,每日1次,每次留针1 h,15日为一疗程。疗程结束后采用超声多普勒检测双侧椎动脉Vs、Vm、Vd的变化。结果:针刺组对双侧椎动脉血流速度的改善明显优于对照组(P<0.05)。结论:风池穴快速捻转法能明显改善椎动脉供血,从而缓解椎动脉型颈椎病患者眩晕症状。 展开更多

关键词 风池穴 快速捻转法 椎动脉 颈椎病

暂未订购

一种新型微小爬壁机器人 被引量：3

2

作者 李敏 刘京诚 +1 位作者 刘俊 秦岚 《现代电子技术》 2007年第13期101-104,共4页

研制了一种能在导磁面上运动的电磁驱动的微小爬壁机器人，其尺寸为30mm×15mm×20mm，重约30g。在分析尺蠖运动原理和现有爬壁机器人驱动方式、驱动力和机器人结构的基础上，设计了新的驱动结构和驱动方式，实验测试表明，此... 研制了一种能在导磁面上运动的电磁驱动的微小爬壁机器人，其尺寸为30mm×15mm×20mm，重约30g。在分析尺蠖运动原理和现有爬壁机器人驱动方式、驱动力和机器人结构的基础上，设计了新的驱动结构和驱动方式，实验测试表明，此设计明显提高了机器人的驱动力。通过研究人体的转弯机理，实现了机器人的快速转弯。分析了机器人的驱动控制信号，设计制作了机器人的驱动控制电路。整个爬壁机器人采用爬行式运动方式，运动速度可以达到1．1cm／s，可以在0～90°的导磁面上爬行。 展开更多

关键词 微机器人 爬壁 电磁驱动 快速转弯

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脑筋急转弯的构成方式 被引量：12

3

作者 戴静 《贵阳师范高等专科学校学报（社会科学版）》 2004年第4期79-81,共3页

脑筋急转弯是益智活动中的一种思维、语言游戏 ,它的设题是以语言音义间的巧妙关联为创作动因 ,或是以指向语言本身为途径来寻找答案等等 ,其构成方式主要是 :故意断裂能指与所指的联系 ;故意将语言单位升降级 ;故意将同音词或多义义项... 脑筋急转弯是益智活动中的一种思维、语言游戏 ,它的设题是以语言音义间的巧妙关联为创作动因 ,或是以指向语言本身为途径来寻找答案等等 ,其构成方式主要是 :故意断裂能指与所指的联系 ;故意将语言单位升降级 ;故意将同音词或多义义项错位 ;故意利用同形异构产生歧义 ;故意转移注意焦点。 展开更多

关键词 脑筋急转弯 益智活动 歧义 语言游戏

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CTCS制式下短编组列车自动折返快速停车方案研究

4

作者 符萌 林强 +1 位作者 杨俐 韩永强 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第11期79-84,88,共7页

目前我国的动车组有4节编组、8节编组、16节编组等多种编组形式。在短编组列车进入折返线进行站后自动折返作业时,为缩短列车折返时间,应使短编组列车尽快停车,且车尾应尽量靠近折返信号机。基于CTCS(中国列车运行控制系统)制式,从轨旁... 目前我国的动车组有4节编组、8节编组、16节编组等多种编组形式。在短编组列车进入折返线进行站后自动折返作业时,为缩短列车折返时间,应使短编组列车尽快停车,且车尾应尽量靠近折返信号机。基于CTCS(中国列车运行控制系统)制式,从轨旁信号设备的布置、信号系统的配套修改等方面,对原设计方案提出了6个优化方案,并进行了仿真。通过对仿真结果的对比分析,推荐采用在折返线中间加分隔信号机的方案。 展开更多

关键词 市域铁路 短编组列车 列车自动折返 快速停车

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平面连杆机构基本特性的教学解析 被引量：2

5

作者 曾亮华 《中国教育技术装备》 2012年第21期71-72,共2页

根据课堂实际,用简洁直观的语言总结整转副和曲柄存在条件,并以偏置曲柄滑块机构为例,列表格直观地分析急回特性且做了相关解析和探讨。同时针对学生提出的问题,用数学解析方法加以证明。指出:在偏置曲柄滑块机构中,当曲柄处于竖直位置... 根据课堂实际,用简洁直观的语言总结整转副和曲柄存在条件,并以偏置曲柄滑块机构为例,列表格直观地分析急回特性且做了相关解析和探讨。同时针对学生提出的问题,用数学解析方法加以证明。指出:在偏置曲柄滑块机构中,当曲柄处于竖直位置时,取得最小传动角γmin。最后对死点位置进行归纳总结。 展开更多

关键词 连杆机构 整转副 急回特性:最小传动角

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煤净化燃烧及伴生物产品化 被引量：5

6

作者 朱雪芳 《中国工程科学》 1999年第1期53-57,共5页

煤净化燃烧及伴生物产品化新工艺，是在电厂燃煤中加特制的掺烧剂共同粉磨产生亲合颗粒，喷入锅炉内进行亲合煅烧。保证供热发电的同时实现降低残炭、提高粉煤灰活性、固结脱硫、降低ＮＯｘ、ＣＯ_２，并将全部固态伴生物在具有速烧速... 煤净化燃烧及伴生物产品化新工艺，是在电厂燃煤中加特制的掺烧剂共同粉磨产生亲合颗粒，喷入锅炉内进行亲合煅烧。保证供热发电的同时实现降低残炭、提高粉煤灰活性、固结脱硫、降低ＮＯｘ、ＣＯ_２，并将全部固态伴生物在具有速烧速冷的燃煤锅炉内直接生成优质水泥熟料；实现基本消除燃烧的全部污染（气体和固体污染），且不产生二次污染，从而达到清洁生产的目的。 展开更多

关键词 净化燃烧 伴生物产品化 速烧速冷 固结脱硫 亲合颗料 亲合煅烧 掺烧剂 煤

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脑筋急转弯中的元语言现象

7

作者 李卫荣 《疯狂英语（教师版）》 2008年第2期80-82,87,共4页

现代逻辑学家把谈论事物的语言称为对象语言,把谈论语言的语言称为元语言。脑筋急转弯中有一类就是利用人们对元语言和对象语言的混淆而设计的。本文从语音、词汇、句法和语篇层面分析了由于元语言和对象语言的混淆而产生的脑筋急转弯... 现代逻辑学家把谈论事物的语言称为对象语言,把谈论语言的语言称为元语言。脑筋急转弯中有一类就是利用人们对元语言和对象语言的混淆而设计的。本文从语音、词汇、句法和语篇层面分析了由于元语言和对象语言的混淆而产生的脑筋急转弯。指出设题人往往利用对象语言制作脑筋急转弯,而在解题时需要利用元语言来解答。 展开更多

关键词 元语言 对象语言 脑筋急转弯

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基于MATLAB的曲柄摇杆机构优化分析 被引量：6

8

作者 刘志刚 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2014年第2期114-117,共4页

根据曲柄摇杆机构设计要求,利用三维建模软件对机构进行尺寸定夺,然后根据其曲柄受力情况,综合分析确定该机构采用工字型钢抗变形能力更强,更加符合设计要求;然后通过MATLAB分析计算各节点的应力变化,运动过程中曲柄摇杆机构的急回特性... 根据曲柄摇杆机构设计要求,利用三维建模软件对机构进行尺寸定夺,然后根据其曲柄受力情况,综合分析确定该机构采用工字型钢抗变形能力更强,更加符合设计要求;然后通过MATLAB分析计算各节点的应力变化,运动过程中曲柄摇杆机构的急回特性;最后借助于Simmechanic、VRealm Bulider对该机构进行仿真,方便、直观、可靠,可靠的描述了其具体的运动控制过程。 展开更多

关键词 曲柄摇杆 变形 MATLAB 急回特性 Simmechanic VRealm Bulider

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基于神经网络优化直/气复合控制导弹迅捷转弯 被引量：1

9

作者 裴新月 于勇 +2 位作者 李政 李佳讯 于剑桥 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3564-3576,共13页

空空导弹迅捷转弯控制是在保证导弹稳定飞行的前提下,在尽可能短的时间内完成整个机动过程。为实现上述战术指标,考虑到导弹迅捷转弯的快时变性、强非线性和大干扰性,设计基于滑模变结构控制和模糊逻辑的直/气复合控制器。针对实际飞行... 空空导弹迅捷转弯控制是在保证导弹稳定飞行的前提下,在尽可能短的时间内完成整个机动过程。为实现上述战术指标,考虑到导弹迅捷转弯的快时变性、强非线性和大干扰性,设计基于滑模变结构控制和模糊逻辑的直/气复合控制器。针对实际飞行中可能出现的初值不确定和外界干扰过大等现象,引入固定时间收敛理论和扩张状态观测器,有效避免干扰带来的控制输入抖振并保证导弹姿态角能在固定时间内快速稳定收敛。利用神经网络对滑模变结构控制的设计参数进行优化,在保证导弹迅捷转弯的同时减轻导弹侧向发动机的质量。通过仿真验证新提出的控制和分配方案的有效性。研究结果表明,所设计的控制器在存在模型不确定性和外部干扰等复杂情况下具一定的鲁棒性、稳定平滑的控制效果、较强的抗干扰能力以及优异的姿态跟踪性能,同时参数优化后的控制算法跟踪效果更优,在降低了原收敛时间的12.6%的同时,降低了原最大控制力的9.6%。 展开更多

关键词 迅捷转弯 复合控制 滑模变结构控制 扩张状态观测器 模糊控制 神经网络

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多头蜗杆快捷车削工艺分析 被引量：3

10

作者 赵华 《工具技术》 2009年第4期73-76,共4页

蜗杆传动由于其传动比大,承载能力强,常用于两轴在空间交错成直角的传动。传动过程中,蜗杆是主动件,蜗杆的制造精度直接影响传动精度。多头蜗杆在工艺上属复杂零件加工,加工难度大,实践证明简单快捷的车削技巧可大大简化多头蜗杆的加工... 蜗杆传动由于其传动比大,承载能力强,常用于两轴在空间交错成直角的传动。传动过程中,蜗杆是主动件,蜗杆的制造精度直接影响传动精度。多头蜗杆在工艺上属复杂零件加工,加工难度大,实践证明简单快捷的车削技巧可大大简化多头蜗杆的加工工艺,降低成本。 展开更多

关键词 多头蜗杆 工艺分析 快捷车削

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垂直发射反坦克导弹直接力控制快速转弯技术研究 被引量：3

11

作者 栗金平 曾望 +1 位作者 张爱戈 何润林 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第2期36-39,共4页

某反坦克导弹采用垂直弹射方式实现全方位快速攻击目标,使用直接力控制实现快速转弯,文中针对快速转弯问题创新性地给出了一种方法。首先对垂直发射导弹脉冲发动机的布局和建模方法进行了介绍,然后创新性地推导了快速转弯控制偏差的计... 某反坦克导弹采用垂直弹射方式实现全方位快速攻击目标,使用直接力控制实现快速转弯,文中针对快速转弯问题创新性地给出了一种方法。首先对垂直发射导弹脉冲发动机的布局和建模方法进行了介绍,然后创新性地推导了快速转弯控制偏差的计算方法,并详细给出了脉冲发动机的点火策略,最后通过数学仿真验证了直接力控制快速转弯方法的可行性。 展开更多

关键词 垂直发射 脉冲发动机 直接力控制 快速转弯

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基于全方位发射的反坦克导弹关键技术研究 被引量：3

12

作者 王海峰 赵久奋 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第5期7-11,共5页

针对基于全方位发射的反坦克导弹,介绍了国内外对于垂直起飞-快速转弯技术、大迎角飞行技术及制导控制系统设计等若干关键技术方面的研究现状。研究表明,气动力/推力矢量复合控制技术是解决快速转弯的有效策略,空中自主完成全方位快速... 针对基于全方位发射的反坦克导弹,介绍了国内外对于垂直起飞-快速转弯技术、大迎角飞行技术及制导控制系统设计等若干关键技术方面的研究现状。研究表明,气动力/推力矢量复合控制技术是解决快速转弯的有效策略,空中自主完成全方位快速转弯是全方位发射的关键,以比例导引为基础的滑模变结构多条件约束制导律是反坦克导弹制导控制的研究方向。在此基础上,分析了反坦克导弹滚转飞行和大迎角飞行过程中存在的问题,给出了相应的研究方法,并从快速机动响应、复合制导、末端约束导引和指控一体化等方面展望了反坦克导弹的发展趋势。 展开更多

关键词 反坦克导弹 快速转弯 全方位发射 制导控制

原文传递

市域铁路列车自动折返效率提升方法研究 被引量：5

13

作者 崔佳诺 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第5期165-169,188,共6页

市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为提高运输效率,市域铁路要求列控系统满足3 min追踪间隔,而站后折返间隔成为缩短追踪间隔、提高运输效率的最大障碍。应... 市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为提高运输效率,市域铁路要求列控系统满足3 min追踪间隔,而站后折返间隔成为缩短追踪间隔、提高运输效率的最大障碍。应用于莞惠城际的CTCS2+ATO列控系统虽然具备半自动折返功能,但无法满足市域3 min的站后自动折返间隔要求。CTCS2+ATO列控系统应增加自动折返功能,以满足市域铁路需求。建议车载ATP实现快速换端、快速启机,减少换端过程耗时;建议车载ATO实现快速发车、快速运行、快速停车,减少运行过程耗时;建议CTC实现自动办理折入进路、自动办理折出进路,减少进路办理耗时;建议为不同编组列车设置不同的停车点,提升不同编组列车的折返效率;建议优化折返站的车站股道有效长和车站咽喉区长度,尽量减小折返进路长度,提升折返效率。通过以上改进措施,经过实验室验证,可以满足市域铁路的3 min折返间隔要求。 展开更多

关键词 市域铁路 列车控制系统 列车自动防护 列车自动驾驶 自动折返 快速启动

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某给水汽轮机供油系统事故分析及处理 被引量：1

14

作者 蒲树晨 《东北电力技术》 2024年第5期45-47,52,共4页

针对某发电公司4号机组给水汽轮机速关阀无法正常关闭和盘车无法投入的问题,以及主、辅交流油泵跳闸联动时给水汽轮机跳闸原因进行分析,给出解决方案,实施后取得了良好效果,可为今后处理此类问题提供参考。

关键词 给水汽轮机 速关阀 盘车 蓄能器

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临时简易装备在小直径单侧马头门快速改绞中的施工与应用

15

作者 韩泰然 苑斯文 《煤矿机械》 北大核心 2012年第3期162-164,共3页

矿井井筒施工完毕,进入二期井巷工程施工,需要对井筒提升系统进行临时改绞。结合平禹二矿回风井单侧马头门及二次临时改绞方案的设计思路,在井下安装1 t有架简易翻矸装置,耙斗机、矿车与吊桶配套使用,此次设计大大降低二次临时改绞投入... 矿井井筒施工完毕,进入二期井巷工程施工,需要对井筒提升系统进行临时改绞。结合平禹二矿回风井单侧马头门及二次临时改绞方案的设计思路,在井下安装1 t有架简易翻矸装置,耙斗机、矿车与吊桶配套使用,此次设计大大降低二次临时改绞投入成本,优化排矸系统,改善施工环境,提高出渣效率,对矿井临时改绞设计和施工具有较大的借鉴意义。 展开更多

关键词 简易装备 单侧马头门 快速临时改绞 简易翻矸装置

原文传递

TC21复杂回转构件车铣复合柔性快速装夹技术研究 被引量：1

16

作者 凌平 张文光 +1 位作者 刘晓蓉 陈伟 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第3期21-27,31,共8页

为了实现TC21复杂回转构件车铣复合柔性快速稳定装夹,基于零点定位系统,从工艺凸台、夹具结构、液压系统、定位精度计算和装夹强度计算等方面研究,设计了一套车铣复合柔性快换装夹系统。实践证明,该系统能实现准确定位、快速稳定夹紧,... 为了实现TC21复杂回转构件车铣复合柔性快速稳定装夹,基于零点定位系统,从工艺凸台、夹具结构、液压系统、定位精度计算和装夹强度计算等方面研究,设计了一套车铣复合柔性快换装夹系统。实践证明,该系统能实现准确定位、快速稳定夹紧,解决了工件装夹找正时间长,加工过程中发生偏转的问题,且能满足车铣复合不同工件的柔性快速换装,具有很好的通用性。 展开更多

关键词 复杂回转构件 零点定位系统 车铣复合 柔性快速装夹

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自适应模糊PID在导弹快速转弯中的研究

17

作者 王海峰 赵久奋 +1 位作者 路志勇 史志勇 《现代防御技术》 北大核心 2017年第4期66-70,84,共6页

PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的... PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化。 展开更多

关键词 战术导弹 非线性系统 模糊控制 自适应模糊PID 快速转弯 导弹姿态角

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渝湘复线高速进城通道方案研究

18

作者 涂志忠 《城市道桥与防洪》 2021年第9期5-8,12,M0004,共6页

为充分发挥射线高速的交通功能,提前做好射线高速进城通道路幅、节点及相关建设条件的前期研究工作非常必要。以渝湘复线高速进城通道方案研究为例,在对项目功能定位、交通需求预测分析的基础上,阐述了总体方案构思与设计。对射线高速... 为充分发挥射线高速的交通功能,提前做好射线高速进城通道路幅、节点及相关建设条件的前期研究工作非常必要。以渝湘复线高速进城通道方案研究为例,在对项目功能定位、交通需求预测分析的基础上,阐述了总体方案构思与设计。对射线高速进城通道车道数论证、路幅型式选择、平纵设计及节点选型等进行了分析论证;对高架主路+地面辅路方案和高架及地下分段主路+地面辅路方案进行了分析比选,并选择了方案一;对项目所涉两处立交的现状、功能定位及选型进行了分析阐述。最后总结认为,随着城市的建设与发展,城区建设条件日趋复杂,做好射线高速进城通道的前期研究工作,可确保后期射线高速进城通道的建设条件及可实施性。 展开更多

关键词 方案研究 进城通道 射线高速 内环快速 快转快立交

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新型工作辊快速换辊机 被引量：3

19

作者 曲春艳 《一重技术》 2008年第3期24-25,共2页

介绍某1250mm工作辊换辊机,采用了改进技术的横移式快速换辊,是国内热连轧机组的一种新型换辊技术。

关键词 新型工作辊 快速换辊机 横移装置 翻转装置

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市域铁路CTCS2+ATO列控系统自动折返功能的优化研究 被引量：6

20

作者 陈永明 崔佳诺 张友兵 《铁道标准设计》 北大核心 2023年第11期171-177,共7页

市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为实现市域铁路3 min追踪间隔的目标,市域铁路列控系统需要增加自动折返功能,并将站后自动折返间隔时间压缩到3 min以内... 市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为实现市域铁路3 min追踪间隔的目标,市域铁路列控系统需要增加自动折返功能,并将站后自动折返间隔时间压缩到3 min以内。分析市域铁路系统需求,提出一种基于成熟的CTCS2+ATO列控系统开发适用于市域铁路的列控系统,并增加自动折返功能。详细阐述站后自动折返过程,包括驶入折返线流程、自动换端流程和驶出折返线流程。为实现系统支持自动折返功能,对车辆、车载设备和地面设备进行功能分配,并给出可行的技术方案。搭建市域铁路半实物仿真平台,进行站后无人自动折返仿真验证实验,验证站后自动折返功能和站后自动折返时间。通过实验证明对车辆、车载设备和地面设备进行的功能分配可支持CTCS2+ATO列控系统实现自动折返功能;提出的自动折返流程能够实现安全、高效的无人自动折返,在保证行车安全的情况下,提高站后自动折返效率;采用本文提出的优化方案和技术可将站后自动折返过程总时间压缩到160 s以内,能够满足市域铁路3 min自动折返时间要求。 展开更多

关键词 市域铁路 列车控制系统 列车自动驾驶 自动折返 首尾通信 虚拟激活 快速启动

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