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一种基于量子风驱动优化算法的移动机器人路径规划
被引量：
2
1
作者
刘洁
《机床与液压》
北大核心
2019年第17期43-50,共8页
针对移动机器人路径规划过程中算法效率低、在复杂环境中自适应能力差、容易陷入局部最优的问题,将风驱动优化算法应用到路径规划中。首先使用包围点算法确定围绕关键障碍物的一组栅格点,在基于包围点算法生成初始路径后,使用量子风驱...
针对移动机器人路径规划过程中算法效率低、在复杂环境中自适应能力差、容易陷入局部最优的问题,将风驱动优化算法应用到路径规划中。首先使用包围点算法确定围绕关键障碍物的一组栅格点,在基于包围点算法生成初始路径后,使用量子风驱动算法对生成的路径进行优化。将风驱动优化算法与量子蝙蝠算法和量子粒子群算法分别在10张地图中进行测试,由测试数据可以看出量子风驱动算法在路径长度和算法效率上都优于其他两种算法。最后将3种算法应用到移动机器人中,风驱动优化算法的优势性与地图测试结果一致。
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关键词
移动机器人
路径规划
量子风驱动优化算法
包围点算法
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职称材料
联合D^*Lite算法与视觉的AGV路径规划与定位
被引量：
7
2
作者
周祥明
陈员义
徐华银
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第3期126-130,共5页
针对AGV路径规划中采用遗传算法容易早熟和收敛慢,后期无法实现定点实时纠偏等问题,融合D^*Lite和量子风驱动算法,既可以有效克服局部最优问题,又可以改善路径的搜索效率、安全性及路径长度;最后采用自定义标识符法,辅助AGV实现精确定位...
针对AGV路径规划中采用遗传算法容易早熟和收敛慢,后期无法实现定点实时纠偏等问题,融合D^*Lite和量子风驱动算法,既可以有效克服局部最优问题,又可以改善路径的搜索效率、安全性及路径长度;最后采用自定义标识符法,辅助AGV实现精确定位,精度可以控制在±1 mm范围内,满足特殊点位精定位需求。
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关键词
AGV
路径规划
D^*Lite
量子风驱动
自定义标识符
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职称材料
基于量子风驱动优化算法的机器人路径规划
被引量：
10
3
作者
张鑫
舒志兵
李俊
《机床与液压》
北大核心
2019年第17期67-70,共4页
针对传统的算法在移动机器人路径规划中容易产生早熟现象和安全性差的问题,提出了量子风驱动优化算法。该算法将量子计算与风驱动算法相结合,在风驱动算法的基础上使用量子行为来解决优化问题,提高机器人运动路径的安全性。最后通过实...
针对传统的算法在移动机器人路径规划中容易产生早熟现象和安全性差的问题,提出了量子风驱动优化算法。该算法将量子计算与风驱动算法相结合,在风驱动算法的基础上使用量子行为来解决优化问题,提高机器人运动路径的安全性。最后通过实验与仿真分析证明:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,量子风驱动优化算法减少了机器人在运动中不必要的转弯,缩短了路径长度,提高了安全性,可以快速找出最优路径。
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关键词
量子算法
风驱动
移动机器人
路径规划
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职称材料
题名
一种基于量子风驱动优化算法的移动机器人路径规划
被引量：
2
1
作者
刘洁
机构
宿迁学院机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第17期43-50,共8页
基金
宿迁学院科技项目(2016KY08)
宿迁市科技计划项目(S201711)
文摘
针对移动机器人路径规划过程中算法效率低、在复杂环境中自适应能力差、容易陷入局部最优的问题,将风驱动优化算法应用到路径规划中。首先使用包围点算法确定围绕关键障碍物的一组栅格点,在基于包围点算法生成初始路径后,使用量子风驱动算法对生成的路径进行优化。将风驱动优化算法与量子蝙蝠算法和量子粒子群算法分别在10张地图中进行测试,由测试数据可以看出量子风驱动算法在路径长度和算法效率上都优于其他两种算法。最后将3种算法应用到移动机器人中,风驱动优化算法的优势性与地图测试结果一致。
关键词
移动机器人
路径规划
量子风驱动优化算法
包围点算法
Keywords
Mobile robot
Path planning
quantum wind driven
optimization
Surrounding point set
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
联合D^*Lite算法与视觉的AGV路径规划与定位
被引量：
7
2
作者
周祥明
陈员义
徐华银
机构
江西师范高等专科学校航空旅游学院
江西师范高等专科学校物联网学院
江西师范大学教务处
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第3期126-130,共5页
基金
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ151354)。
文摘
针对AGV路径规划中采用遗传算法容易早熟和收敛慢,后期无法实现定点实时纠偏等问题,融合D^*Lite和量子风驱动算法,既可以有效克服局部最优问题,又可以改善路径的搜索效率、安全性及路径长度;最后采用自定义标识符法,辅助AGV实现精确定位,精度可以控制在±1 mm范围内,满足特殊点位精定位需求。
关键词
AGV
路径规划
D^*Lite
量子风驱动
自定义标识符
Keywords
AGV
path planning
D^*Lite
quantum wind driven
custom identifier
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于量子风驱动优化算法的机器人路径规划
被引量：
10
3
作者
张鑫
舒志兵
李俊
机构
南京工业大学电气工程与控制科学学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第17期67-70,共4页
文摘
针对传统的算法在移动机器人路径规划中容易产生早熟现象和安全性差的问题,提出了量子风驱动优化算法。该算法将量子计算与风驱动算法相结合,在风驱动算法的基础上使用量子行为来解决优化问题,提高机器人运动路径的安全性。最后通过实验与仿真分析证明:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,量子风驱动优化算法减少了机器人在运动中不必要的转弯,缩短了路径长度,提高了安全性,可以快速找出最优路径。
关键词
量子算法
风驱动
移动机器人
路径规划
Keywords
quantum
algorithm
wind
-
driven
Move robot
Path plan
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于量子风驱动优化算法的移动机器人路径规划
刘洁
《机床与液压》
北大核心
2019
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
联合D^*Lite算法与视觉的AGV路径规划与定位
周祥明
陈员义
徐华银
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于量子风驱动优化算法的机器人路径规划
张鑫
舒志兵
李俊
《机床与液压》
北大核心
2019
10
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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