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量子蚁群算法下煤矿巡检机器人避障路径选择
1
作者
董向明
娄强
《信息技术》
2026年第2期95-100,共6页
为解决煤矿巡检机器人选取避障路径的长度较长问题,提出基于量子蚁群算法的煤矿巡检机器人避障路径选择方法。考虑到激光雷达采集的巡检环境数据存在运动畸变问题,在轮式里程计的辅助下完成数据畸变消除处理。通过栅格法和像素矩阵等指...
为解决煤矿巡检机器人选取避障路径的长度较长问题,提出基于量子蚁群算法的煤矿巡检机器人避障路径选择方法。考虑到激光雷达采集的巡检环境数据存在运动畸变问题,在轮式里程计的辅助下完成数据畸变消除处理。通过栅格法和像素矩阵等指标建立二维栅格地图,将巡检区域工作环境划分为格子。针对避障时间最短、路程最短和转弯次数最少的要求,确立综合目标函数。利用改进蚁群算法进行迭代寻优求解,得到最佳避障路径选择结果。实验结果表明,在固定场地且多个巡检障碍实验场景下,研究方法的避障路径长度保持在8m以下。
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关键词
量子蚁群算法
量子旋转门
巡检机器人
栅格地图
路径选择
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职称材料
基于量子混沌映射降低OFDM系统PAPR的算法研究
被引量：
7
2
作者
马英杰
赵耿
+2 位作者
魏占祯
李兆斌
鞠磊
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期195-200,共6页
针对OFDM系统存在较高峰均功率比的问题,提出基于量子loigstic混沌映射的改进选择性映射算法,采用量子loigstic混沌映射作为随机相位序列矢量,解决了传统loigstic混沌映射的不动点和稳定窗问题,提供数目众多,具有良好相关特性和随机特性...
针对OFDM系统存在较高峰均功率比的问题,提出基于量子loigstic混沌映射的改进选择性映射算法,采用量子loigstic混沌映射作为随机相位序列矢量,解决了传统loigstic混沌映射的不动点和稳定窗问题,提供数目众多,具有良好相关特性和随机特性,易于产生和再生的信号。仿真结果表明所提算法有效降低了系统的峰均比,扩展了候选序列数量,减少了冗余信息传输量,降低了系统的边带功率,并在OFDM技术中具有广阔的应用前景。
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关键词
正交频分复用
混沌映射
量子
loigstic
改进选择性映射算法
峰均功率比
边带功率
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职称材料
题名
量子蚁群算法下煤矿巡检机器人避障路径选择
1
作者
董向明
娄强
机构
国能长源荆州热电有限公司
出处
《信息技术》
2026年第2期95-100,共6页
基金
国能长源荆州热电有限公司项目(CEZB230503954)。
文摘
为解决煤矿巡检机器人选取避障路径的长度较长问题,提出基于量子蚁群算法的煤矿巡检机器人避障路径选择方法。考虑到激光雷达采集的巡检环境数据存在运动畸变问题,在轮式里程计的辅助下完成数据畸变消除处理。通过栅格法和像素矩阵等指标建立二维栅格地图,将巡检区域工作环境划分为格子。针对避障时间最短、路程最短和转弯次数最少的要求,确立综合目标函数。利用改进蚁群算法进行迭代寻优求解,得到最佳避障路径选择结果。实验结果表明,在固定场地且多个巡检障碍实验场景下,研究方法的避障路径长度保持在8m以下。
关键词
量子蚁群算法
量子旋转门
巡检机器人
栅格地图
路径选择
Keywords
quantum
Ant Colony
algorithm
quantum
rotation gate
inspection robots
grid map
path selection
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于量子混沌映射降低OFDM系统PAPR的算法研究
被引量：
7
2
作者
马英杰
赵耿
魏占祯
李兆斌
鞠磊
机构
北京电子科技学院
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期195-200,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61772047)~~
文摘
针对OFDM系统存在较高峰均功率比的问题,提出基于量子loigstic混沌映射的改进选择性映射算法,采用量子loigstic混沌映射作为随机相位序列矢量,解决了传统loigstic混沌映射的不动点和稳定窗问题,提供数目众多,具有良好相关特性和随机特性,易于产生和再生的信号。仿真结果表明所提算法有效降低了系统的峰均比,扩展了候选序列数量,减少了冗余信息传输量,降低了系统的边带功率,并在OFDM技术中具有广阔的应用前景。
关键词
正交频分复用
混沌映射
量子
loigstic
改进选择性映射算法
峰均功率比
边带功率
Keywords
OFDM
chaotic map
quantum loigstic modified selective mapping algorithm
peak to average power ratio, sideband power
分类号
TN918 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
量子蚁群算法下煤矿巡检机器人避障路径选择
董向明
娄强
《信息技术》
2026
0
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职称材料
2
基于量子混沌映射降低OFDM系统PAPR的算法研究
马英杰
赵耿
魏占祯
李兆斌
鞠磊
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
7
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职称材料
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