基于量子随机数和切比雪夫混沌映射的车云网多密钥协商协议

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作者 高杰 程腾 +1 位作者 石琴 杨泽 《汽车技术》 北大核心 2026年第1期11-18,共8页

为了降低车云网通信过程中认证和密钥协商协议的复杂性,基于量子随机数和切比雪夫混沌映射设计了一种轻量化多密钥协商协议。该协议由初始化、注册认证、密钥协商和多密钥生成4个阶段构成,车辆与云平台间通过进行3轮通信,实现交互认证... 为了降低车云网通信过程中认证和密钥协商协议的复杂性,基于量子随机数和切比雪夫混沌映射设计了一种轻量化多密钥协商协议。该协议由初始化、注册认证、密钥协商和多密钥生成4个阶段构成,车辆与云平台间通过进行3轮通信,实现交互认证和密钥协商,最终在本地生成会话密钥组,并作为未来通信的会话密钥。试验结果表明:该方案的计算开销与通信开销仅为3.623 ms、524 B,且该协议能够抵御各种常见的攻击。 展开更多

关键词 量子随机数 混沌映射 车云网 多密钥协商

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基于HSBSO算法的城市物流无人机指派 被引量：1

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作者 张书琴 夏洪山 +2 位作者 江炜 杨文凯 王莫凡 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第17期355-364,共10页

针对头脑风暴优化算法求解带有时间窗同时寄取快递的城市物流无人机任务指派效果差、收敛速度慢等问题,提出了一种混合策略改进的头脑风暴优化算法(hybrid strategy-improved brain storm optimization,HSBSO)。通过Sobol序列初始化种群... 针对头脑风暴优化算法求解带有时间窗同时寄取快递的城市物流无人机任务指派效果差、收敛速度慢等问题,提出了一种混合策略改进的头脑风暴优化算法(hybrid strategy-improved brain storm optimization,HSBSO)。通过Sobol序列初始化种群,增加种群多样性;引入改进的Sine混沌映射修正中间粒子,再用量子行为产生新粒子,提高算法全局搜索能力的同时加快收敛速度;二次函数动态调整局部搜索概率,控制全局搜索及局部搜索的精度;运用基于观测的变异学习策略跳出局部最优。实验结果表明,HSBSO算法与基本BSO算法、GA及SA相比,平均适应度值分别降低1.5%、21.4%及5.7%,程序运行时间分别下降4.5%、98.2%及70.2%,HSBSO算法运行时间增长率为每客户2.2 s,且HSBSO获得的90%解的适应度值优于BSO适应度值的平均值。同时,基于观测的变异学习策略在跳出局部最优的能力及稳定性方面也显著优于莱维飞行、动态透镜成像及透镜成像反向学习策略。 展开更多

关键词 城市物流无人机 量子行为 Sine混沌映射 基于观测的变异学习策略 头脑风暴优化算法

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基于量子混沌映射和仿射变换的可视化图像加密算法

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作者 向菲 郑金玉 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期441-449,共9页

针对一些加密算法安全性差、密钥空间小等问题,该文提出一种结合量子混沌映射和仿射变换的可视化图像加密算法。首先,用SHA-256算法关联明文图像矩阵,得到初始密钥的同时将混沌系统迭代若干次产生量子伪随机序列;其次,使用仿射变换对图... 针对一些加密算法安全性差、密钥空间小等问题,该文提出一种结合量子混沌映射和仿射变换的可视化图像加密算法。首先,用SHA-256算法关联明文图像矩阵,得到初始密钥的同时将混沌系统迭代若干次产生量子伪随机序列;其次,使用仿射变换对图像矩阵进行分块动态置乱,用量子混沌序列对置乱后的图像矩阵进行线性变换,得到一次密文图像;然后,对其进行前向后向扩散,得到二次密文图像;最后,在载体图像的Alpha通道中嵌入含有有效信息的二次密文从而得到最终的隐写图像。仿真结果显示,该算法在抵御穷举密钥攻击、统计攻击、差分攻击方面表现较好,同时具有较强的视觉安全性、抗噪性和较快的加密速度。 展开更多

关键词 量子混沌映射 图像加密 仿射变换 最低有效位算法

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量子混沌与折叠算法的图像加密系统 被引量：4

4

作者 金聪 刘会 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期749-755,共7页

本文提出一种量子混沌与折叠算法相结合的图像加密系统。该系统的主要思想是通过量子混沌映射和二维Logistic映射分别进行Arnold变换,得到两个由伪随机数组成的与灰度图像大小相等的矩阵Q、E,然后利用这两个矩阵对图像分别进行以下操作... 本文提出一种量子混沌与折叠算法相结合的图像加密系统。该系统的主要思想是通过量子混沌映射和二维Logistic映射分别进行Arnold变换,得到两个由伪随机数组成的与灰度图像大小相等的矩阵Q、E,然后利用这两个矩阵对图像分别进行以下操作:一是利用矩阵Q对图像从4个方向进行"折叠操作",二是使用前一个像素值与当前像素值进行异或,然后将异或得到的值加上E对应的值,以对当前像素值进行修改,从而达到图像扩散的效果,增加差分攻击的难度。利用MATLAB对测试图像进行模拟仿真分析,结果显示,经该加密系统加密后的图像,其水平、竖直和对角线方向像素值的相关性分别为0.001 006、0.000 152、0.000 789,信息熵H(s)=7.997 3。一系列的实验结果表明该加密系统具有很高的安全性和随机性。 展开更多

关键词 量子混沌映射 LOGISTIC映射 ARNOLD变换 折叠操作 差分攻击

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基于量子混沌映射的高效安全的图像加密算法 被引量：7

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作者 刘会 金聪 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2016年第11期2227-2233,共7页

提出了一种基于带密钥的广义Arnold变换和量子混沌映射的图像加密算法。首先,利用二维Logistic映射产生初始条件和参数;其次,利用带密钥的广义Arnold变换对彩色图像的像素值进行置换;最后将初始条件和参数代入到量子混沌系统中,由该系... 提出了一种基于带密钥的广义Arnold变换和量子混沌映射的图像加密算法。首先,利用二维Logistic映射产生初始条件和参数;其次,利用带密钥的广义Arnold变换对彩色图像的像素值进行置换;最后将初始条件和参数代入到量子混沌系统中,由该系统产生的一系列伪随机数与图像的像素值进行异或,改变各个位置的像素值,进而达到加密的效果。为了提高加密系统的复杂性和随机性,二维Logistic映射和二维量子混沌映射都结合加权耦合映像格子以运用到加密系统中。 展开更多

关键词 ARNOLD变换 量子混沌映射 二维LOGISTIC映射 最近邻耦合映像格子

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基于量子混沌映射降低OFDM系统PAPR的算法研究 被引量：7

6

作者 马英杰 赵耿 +2 位作者 魏占祯 李兆斌 鞠磊 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期195-200,共6页

针对OFDM系统存在较高峰均功率比的问题,提出基于量子loigstic混沌映射的改进选择性映射算法,采用量子loigstic混沌映射作为随机相位序列矢量,解决了传统loigstic混沌映射的不动点和稳定窗问题,提供数目众多,具有良好相关特性和随机特性... 针对OFDM系统存在较高峰均功率比的问题,提出基于量子loigstic混沌映射的改进选择性映射算法,采用量子loigstic混沌映射作为随机相位序列矢量,解决了传统loigstic混沌映射的不动点和稳定窗问题,提供数目众多,具有良好相关特性和随机特性,易于产生和再生的信号。仿真结果表明所提算法有效降低了系统的峰均比,扩展了候选序列数量,减少了冗余信息传输量,降低了系统的边带功率,并在OFDM技术中具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 正交频分复用 混沌映射 量子loigstic改进选择性映射算法 峰均功率比 边带功率

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一种基于SVR的发动机多模式故障诊断方法 被引量：10

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作者 黄为勇 王义 +1 位作者 田秀玲 张艳华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2112-2119,共8页

针对传统基于支持向量分类机(SVC)的发动机多模式故障诊断方法需要多个二类分类器的问题,提出了一种基于支持向量回归机(SVR)的多模式故障诊断方法。该方法首先应用归一化的故障数据样本和一个支持向量回归机构建一个发动机故障诊断回... 针对传统基于支持向量分类机(SVC)的发动机多模式故障诊断方法需要多个二类分类器的问题,提出了一种基于支持向量回归机(SVR)的多模式故障诊断方法。该方法首先应用归一化的故障数据样本和一个支持向量回归机构建一个发动机故障诊断回归模型,再对支持向量回归机的输出结果进行基于距离的聚类操作得到发动机的故障模式,诊断模型的参数向量采用一种基于Tent混沌映射的量子粒子群优化算法及样本测试集的均方根误差与平均相对误差同时最小的准则进行整定。实验结果表明,所提出的方法能够克服常规支持向量分类机多模式故障诊断方法需要多个二类分类器的缺陷,降低了建模的时间复杂度,有效地提高了发动机的故障诊断性能。 展开更多

关键词 发动机故障诊断 支持向量回归机(SVR) 聚类 Tent混沌映射 量子粒子群优化算法

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基于调和距离量子多目标进化算法的NoC测试规划优化 被引量：2

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作者 胡聪 李智 +2 位作者 周甜 屈瑾瑾 许川佩 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期173-183,共11页

如何实现测试时间和测试功耗协同优化是目前片上网络(Network-on-Chip,NoC)测试中亟待解决的问题.提出一种基于调和距离量子多目标进化算法(Harmonic distance quantum-inspired multiobjective evolutionary algorithm,HQMEA)的NoC测... 如何实现测试时间和测试功耗协同优化是目前片上网络(Network-on-Chip,NoC)测试中亟待解决的问题.提出一种基于调和距离量子多目标进化算法(Harmonic distance quantum-inspired multiobjective evolutionary algorithm,HQMEA)的NoC测试规划优化方法.采用重用NoC作为测试存取机制(Test access mechanism,TAM)的并行测试方法,对NoC中的内核进行测试,节省测试资源,提高测试效率.提出的算法在量子多目标进化算法(Quantum-inspired multiobjective evolutionary algorithm,QMEA)的基础上,采用多进制概率角编码替代二进制概率幅编码,更好的适应NoC测试规划问题;采用调和距离替代拥挤距离(Crowding distance)能更好的衡量拥挤程度;采用混沌策略动态更新旋转角,能很好地兼顾了算法的探索和发掘能力.在ITC’02test benchmarks测试集上进行对比实验,结果表明相比量子多目标进化算法,提出的算法不仅提升了算法的收敛性,而且保证了Pareto解集良好的分布性. 展开更多

关键词 片上网络 测试规划 量子多目标进化算法 调和距离 混沌映射

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基于改进QPSO算法的光伏发电最大功率点跟踪 被引量：3

9

作者 方胜利 杨峰 +2 位作者 朱晓亮 马春艳 侯贸军 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第4期57-66,共10页

光伏阵列输出在不同工况下具有单峰或多峰特性.针对因最大功率点跟踪(maximum power point tracking,简称MPPT)精度不高、跟踪时间较长而导致光伏发电效率低下的问题,提出一种改进的量子粒子群优化(quantum particle swarm optimization... 光伏阵列输出在不同工况下具有单峰或多峰特性.针对因最大功率点跟踪(maximum power point tracking,简称MPPT)精度不高、跟踪时间较长而导致光伏发电效率低下的问题,提出一种改进的量子粒子群优化(quantum particle swarm optimization,简称QPSO)算法.采用Logistic混沌映射初始化粒子种群;在种群进化前期将反向学习策略引入惯性权重自适应调整的量子粒子群优化(dynamically changing weights quantum-behaved particle swarm optimization,简称DCWQPSO),扩大种群搜索范围,提高种群的全局搜索能力;在种群进化后期将模拟退火机制引入DCWQPSO,提高种群收敛速度,并对粒子群进行柯西变异,增强粒子的多样性,提升局部搜索能力.Matlab仿真结果表明:相对其他4种算法,该文提出的改进QPSO算法的跟踪时间更短、跟踪精度更高.因此,该文算法具有优越性. 展开更多

关键词 最大功率点跟踪 改进量子粒子群优化 LOGISTIC混沌映射 反向学习策略 模拟退火 柯西变异

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一种基于量子密钥与混沌映射的图像加密新方法 被引量：2

10

作者 张克 高会新 《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第2期167-171,共5页

依据量子密钥分配协议具有可证明的安全性及混沌序列的伪随机性,提出一种基于量子密钥与混沌映射相结合的图像加密新方法。根据BB84协议获得初始量子密钥,采用数据协商方式对初始密钥进行纠错,再将所得量子密钥与Logistic混沌序列相融合... 依据量子密钥分配协议具有可证明的安全性及混沌序列的伪随机性,提出一种基于量子密钥与混沌映射相结合的图像加密新方法。根据BB84协议获得初始量子密钥,采用数据协商方式对初始密钥进行纠错,再将所得量子密钥与Logistic混沌序列相融合,生成最终的密钥流,以此对图像像素值通过异或运算进行置换实现图像加密。仿真结果与分析表明:本文方法在保证密钥传输安全性的同时,可以更为有效地掩盖图像的统计信息、抵御明文攻击;密钥流对于初始参数具有高敏感性。 展开更多

关键词 量子密钥 BB84协议 密钥分配 混沌映射 图像加密

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混沌自适应量子萤火虫算法 被引量：4

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作者 刘晓楠 安家乐 +1 位作者 何明 宋慧超 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第4期204-211,共8页

为提升量子萤火虫算法(Quantum Firefly Algorithm,QFA)的搜索性能,解决其在面对部分问题时易陷入局部最优等问题,文中提出了一种引入混沌映射、邻域搜索以及自适应随机扰动的改进量子萤火虫算法——混沌自适应量子萤火虫算法(Chaotic A... 为提升量子萤火虫算法(Quantum Firefly Algorithm,QFA)的搜索性能,解决其在面对部分问题时易陷入局部最优等问题,文中提出了一种引入混沌映射、邻域搜索以及自适应随机扰动的改进量子萤火虫算法——混沌自适应量子萤火虫算法(Chaotic Adaptive Quantum Firefly Algorithm,CAQFA)。该算法将混沌映射应用于种群的初始化阶段,提高初始种群的质量;并在更新阶段对当前种群中的最优个体进行邻域搜索,增强算法跳出局部最优的能力;对其他个体引入自适应的随机扰动,增加算法的随机性,在对搜索空间的探索和开发之间寻找平衡,以此提升算法的性能。文中选取了18个不同类型的基准函数对算法的性能进行测试,并将其与萤火虫算法(Firefly Algorithm,FA)、QFA以及量子粒子群优化(Quantum Particle Swarm Optimization,QPSO)算法进行对比。实验结果表明,CAQFA具有更好的搜索能力和稳定性,表现出了较强的竞争力。 展开更多

关键词 量子萤火虫算法 群体智能 全局优化 混沌映射 测试函数

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量子混沌和分数阶Fourier变换的图像加密算法 被引量：3

12

作者 谢国波 邓华军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第17期214-220,共7页

针对传统的自然混沌系统安全性低的问题,提出了量子混沌和分数阶Fourier变换的图像加密算法。通过引入量子Logistic混沌映射,解决了Logistic映射存在的周期窗口、伪随机和非周期性不好等缺陷,还改善了计算机进行浮点数运算丢失精度的问... 针对传统的自然混沌系统安全性低的问题,提出了量子混沌和分数阶Fourier变换的图像加密算法。通过引入量子Logistic混沌映射,解决了Logistic映射存在的周期窗口、伪随机和非周期性不好等缺陷,还改善了计算机进行浮点数运算丢失精度的问题。同时将混沌系统和分数阶Fourier变换相结合,实现了介于空间域和频域的分数域置乱,克服了传统一些方法只在单一域变换和单纯使用某一种方案而导致参数变量少,系统结构简单,直方图不均匀等缺点。实验和仿真结果表明,该算法具有密钥空间大,计算复杂度低,敏感性强等优点,能够有效地抵御统计分析攻击。 展开更多

关键词 量子映射 图像加密 分数阶FOURIER变换 混沌序列

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一种求解哈密尔顿通路问题的新方法

13

作者 孟祥萍 孟军 吕利娟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第12期3561-3562,3577,共3页

哈密尔顿通路问题属于典型的NP完全问题。针对NP完全问题的特点提出了一种基于量子计算和混沌动力学的新方法。该方法首先把哈密尔顿问题变换成布尔表达式形式;然后构建了一个新型的量子混沌计算机模型,该模型使用混沌放大器解决了量子... 哈密尔顿通路问题属于典型的NP完全问题。针对NP完全问题的特点提出了一种基于量子计算和混沌动力学的新方法。该方法首先把哈密尔顿问题变换成布尔表达式形式;然后构建了一个新型的量子混沌计算机模型,该模型使用混沌放大器解决了量子状态区分问题;最后得出结论,基于非线性迭代关系的新型量子混沌计算机可以在多项式时间内解决哈密尔顿通路问题。 展开更多

关键词 哈密尔顿通路 量子计算 混沌动力学 放大器 非线性迭代关系

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混合哈里斯鹰算法求解作业车间调度问题 被引量：14

14

作者 刘小宁 魏霞 谢丽蓉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第6期1673-1677,共5页

针对哈里斯鹰算法(HHO)求解作业车间调度问题(JSP)时存在寻优能力差、易陷入局部最优等缺点,提出了混合哈里斯鹰算法(HHHO)。首先,在种群初始化阶段引入混沌理论增加种群多样性;其次,在HHO搜索前期采用能量非线性递减和量子计算增强算... 针对哈里斯鹰算法(HHO)求解作业车间调度问题(JSP)时存在寻优能力差、易陷入局部最优等缺点,提出了混合哈里斯鹰算法(HHHO)。首先,在种群初始化阶段引入混沌理论增加种群多样性;其次,在HHO搜索前期采用能量非线性递减和量子计算增强算法全局探索能力,在搜索后期采用邻域搜索算法增强算法局部开发能力;最后,选取了FT和LA系列算例测试了算法的性能,并与其他先进元启发式算法对比,验证了HHHO在求解JSP时的有效性和优越性。 展开更多

关键词 作业车间调度问题 哈里斯鹰算法 混沌理论 量子计算 邻域搜索

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ACCQPSO:一种改进的量子粒子群优化算法及其应用 被引量：2

15

作者 孙隽丰 李成海 宋亚飞 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2024年第4期574-586,共13页

针对量子粒子群优化算法前期易陷入局部极值点、后期寻优精度不高等问题,文章提出一种自适应交叉算子的混沌量子粒子群优化算法,并将其应用于BP神经网络超参数寻优。首先,利用Logistics映射初始种群为混沌序列进行最优解搜索,增强初始... 针对量子粒子群优化算法前期易陷入局部极值点、后期寻优精度不高等问题,文章提出一种自适应交叉算子的混沌量子粒子群优化算法,并将其应用于BP神经网络超参数寻优。首先,利用Logistics映射初始种群为混沌序列进行最优解搜索,增强初始种群的随机性与遍历性,提高算法寻优能力;然后,通过纵向交叉操作进行种群中个体的信息交换,并引入自适应交叉概率公式,增加种群多样性,提高算法的寻优精度;最后,在实验中,一方面,选取8个函数在高低两个维度进行验证,同时进行Wilcoxon秩和检验分析以及消融实验,验证该算法相较其他算法的有效性;另一方面,通过算法优化BP神经网络应用到网络安全态势预测任务中,实验结果表明该算法收敛速度相较于对比算法有大幅度提升。 展开更多

关键词 量子粒子群优化算法 混沌映射 交叉算子 自适应调整策略 BP神经网络

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基于级联混沌系统和量子Baker映射的图像加密算法 被引量：2

16

作者 刘兴斌 刘聪 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2023年第12期49-58,共10页

量子图像加密借助于量子纠缠和叠加特性来提高算法效率,同时,与传统的图像加密算法相比,其在信息传递的安全性上更具优越性。针对量子图像仅在空间域或变换域不能充分置乱混淆的问题,文章提出了空间域和变换域操作相结合的置乱混淆方法... 量子图像加密借助于量子纠缠和叠加特性来提高算法效率,同时,与传统的图像加密算法相比,其在信息传递的安全性上更具优越性。针对量子图像仅在空间域或变换域不能充分置乱混淆的问题,文章提出了空间域和变换域操作相结合的置乱混淆方法。首先,通过量子Baker映射对图像像素的位置进行空间域的置乱。其次,利用量子比特旋转改变空间域像素的灰度信息,其中旋转角度由级联混沌系统产生的伪随机序列来确定;然后,将空间域的量子态转换到傅里叶变换域,并在傅里叶域进行量子比特旋转;最后,利用量子傅里叶逆变换将变换域信息转换到空间域得到密文图像。由于Baker映射周期更长,使得本文算法的密钥空间更大。另外,基于级联混沌系统的旋转参数生成可以减轻密钥传输负担。仿真实验结果验证了本文算法的安全性和有效性,且在复杂度上优于经典图像加密算法。 展开更多

关键词 量子图像处理 图像安全 量子Baker映射 级联混沌系统 图像加密

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基于量子混沌粒子群优化算法的分数阶超混沌系统参数估计 被引量：9

17

作者 闫涛 刘凤娴 陈斌 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期333-340,共8页

为了对分数阶超混沌系统中的未知参数进行准确估计,提出一种量子混沌粒子群优化算法(Quantum chaos particle swarm optimization,QCPSO).该算法通过对量子粒子群优化算法(Quantum behaved particle swarm optimization,QPSO)的实现机... 为了对分数阶超混沌系统中的未知参数进行准确估计,提出一种量子混沌粒子群优化算法(Quantum chaos particle swarm optimization,QCPSO).该算法通过对量子粒子群优化算法(Quantum behaved particle swarm optimization,QPSO)的实现机理进行分析,并结合量子纠缠与混沌系统之间的相关性而实现.首先,将量子势阱中心视为混沌吸引子围绕的不动点,处于吸引子外部的粒子会逐渐聚集于吸引子之内,而处于吸引子内部的粒子会出现快速分离扩散的现象;然后,采用基于随机映射的粒子更新机制,充分保证混沌粒子的初值多样性;最后,提出了基于不动点中心的尺度自适应策略,解决了算法后期的搜索停滞问题.运用QCPSO算法对典型分数阶超混沌系统参数进行估计,结果表明,该算法在收敛速度与精度上优于改进的差分进化算法、自适应人工蜂群算法以及改进的量子粒子群优化算法. 展开更多

关键词 量子粒子群优化算法 混沌映射 混沌吸引子 分数阶超混沌系统

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求解Max-Re-SAT的离散混沌量子蝙蝠算法

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作者 杨澜 王晓峰 +3 位作者 杨易 谢志新 赵星宇 庞立超 《中国科技论文》 CAS 2024年第5期591-599,共9页

针对最大正则可满足性问题求解算法的研究空缺,以及提升求解最大可满足性问题的智能优化算法的精度,基于蝙蝠算法(bat algorithm,BA),提出了一种基于离散混沌量子的蝙蝠算法。在该算法中,将连续数值转化为离散的二进制编码,对算法进行... 针对最大正则可满足性问题求解算法的研究空缺,以及提升求解最大可满足性问题的智能优化算法的精度,基于蝙蝠算法(bat algorithm,BA),提出了一种基于离散混沌量子的蝙蝠算法。在该算法中,将连续数值转化为离散的二进制编码,对算法进行了离散化处理。该研究运用量子理论、引入量子比特编码和启发式量子变异,通过量子旋转门改变非最优个体的概率振幅来实现变异,解决了早熟和收敛速度慢的问题。在位置更新中,使用混沌映射替代固定参数,增强了灵活性和多样性,提高了全局寻优能力和求解效率。实验结果表明:在随机正则可满足性问题实例产生模型产生的不同规模算例上,所提算法的求解精度远远高于传统启发式算法;同时,与获奖的求解器相比,也具有一定的竞争力,验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 最大正则可满足性问题 二进制蝙蝠算法 量子比特编码 启发式量子变异 混沌映射

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基于改进量子粒子群算法的无人机三维航迹规划

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作者 郜泽群 《建模与仿真》 2025年第8期147-156,共10页

为提升无人机航迹规划的质量,提出了一种改进的量子粒子群优化(QPSO)算法。通过构建威胁山峰地形图,并考虑路径长度、飞行高度和路径平滑度等因素建立了适应度函数。首先采用Logistic混沌映射初始化粒子位置,增强初始种群的随机性,并结... 为提升无人机航迹规划的质量,提出了一种改进的量子粒子群优化(QPSO)算法。通过构建威胁山峰地形图,并考虑路径长度、飞行高度和路径平滑度等因素建立了适应度函数。首先采用Logistic混沌映射初始化粒子位置,增强初始种群的随机性,并结合蜂群算法中的“侦查蜂”策略,避免陷入局部最优,再经三次样条插值平滑路径。最后通过多次实验与不同算法进行比对,结果表明改进的QPSO算法能够规划出质量更高的路径。 展开更多

关键词 量子粒子群算法 混沌映射 蜂群算法 路径规划 无人机

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