圆柱锂电池智能检测分选机的设计

1

作者 刘媛媛 付光怀 +2 位作者 陈成 刘宝杰 范圣灵 《机械工程与自动化》 2025年第3期156-158,共3页

为满足二手圆柱锂电池精准高效检测回收利用的需求,专门设计了一套融合PLC、视觉、内阻检测技术的智能检测分选机。自主设计了检测分选机的上料和出料机构,其机械结构精密稳固,运行平稳有序。以西门子PLC为控制器,与MCGS触摸屏、海康视... 为满足二手圆柱锂电池精准高效检测回收利用的需求,专门设计了一套融合PLC、视觉、内阻检测技术的智能检测分选机。自主设计了检测分选机的上料和出料机构,其机械结构精密稳固,运行平稳有序。以西门子PLC为控制器,与MCGS触摸屏、海康视觉、内阻测试仪、联网宝等构建了完善的通信网络,实现了数据的准确高效交换。经过实验测试,设备在分选精度、速度以及系统的可靠性等性能指标上均达到了预期的设计要求,能够大大提高电池生产过程中的自动化水平,降低误判率,提高回收电池品质。 展开更多

关键词 圆柱锂电池 智能检测分选机 上料机构 电动推杆 控制系统

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供应链管理环境下Push/Pull生产方式研究 被引量：1

2

作者 马士华 王高英 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2005年第12期19-21,共3页

根据供应链管理环境对企业生产计划的新要求,提出了供应链管理环境下的Push/Pull生产方式,并介绍了这种生产方式的组织形式,描述了这种以看板控制体系为依托的供应链环境下的生产运作模式。

关键词 供应链环境 push/Pull生产方式 组织模式 看板控制系统

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基于准滑动模态的液压支架推移系统高精度位置控制

3

作者 高钰豪 孙星 +2 位作者 李洋 刘伟 李婧妍 《工矿自动化》 北大核心 2025年第6期105-112,共8页

液压支架推移系统的控制精度直接影响综采工作面直线度。目前液压支架推移系统位置控制算法普遍存在状态感知维度单一、动态扰动耦合复杂等问题,导致控制算法的实际效果受限,特别是移架过程中的非线性摩擦效应与未建模动态特性,进一步... 液压支架推移系统的控制精度直接影响综采工作面直线度。目前液压支架推移系统位置控制算法普遍存在状态感知维度单一、动态扰动耦合复杂等问题,导致控制算法的实际效果受限,特别是移架过程中的非线性摩擦效应与未建模动态特性,进一步加剧了系统控制偏差的累积效应。针对上述问题,提出了一种基于准滑动模态的液压支架推移系统高精度位置控制方法。首先,建立了融合液压缸动力学、流量特性及扰动耦合的非线性模型,提出了“双幂次趋近律−新型饱和函数”协同框架,解决传统滑模控制(SMC)中快速收敛与抖振抑制的矛盾。其次,设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)的准滑动模态控制器(QSMC),该控制器引入ESO估计液压支架推移系统未建模动态和外部扰动,采用非线性反馈饱和函数加快系统状态收敛,有效抑制SMC固有的抖振现象。仿真结果表明:相比传统SMC,所提方法在阶跃响应中稳态时间缩短至1.1 s,降幅为47.6%,稳态误差趋近于零;在正弦响应中,0.2 s即可实现稳定跟踪,峰值误差为0.001 m,减小了94.7%,且具备更宽的频带特性;在方波输入下所提方法实现了平滑切换,鲁棒性更强。 展开更多

关键词 液压支架推移系统 工作面直线度控制 位置控制 滑模控制 准滑动模态 扩张状态观测器

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真空镀膜设备收放系统用多电机协同控制分析

4

作者 刘长林 陆艳君 +4 位作者 安辉 田玉宝 邓文宇 齐丽君 安跃军 《电工技术》 2024年第18期29-33,共5页

为改善真空镀膜设备多电机协同控制系统的稳定性与协同性,将自抗扰控制应用于电机调速控制系统,并与传统PI控制进行对比分析,验证了其较强的抗干扰能力。基于自抗扰控制,针对外界扰动下多台电机间转速同步误差较大问题,提出一种改进型... 为改善真空镀膜设备多电机协同控制系统的稳定性与协同性,将自抗扰控制应用于电机调速控制系统,并与传统PI控制进行对比分析,验证了其较强的抗干扰能力。基于自抗扰控制,针对外界扰动下多台电机间转速同步误差较大问题,提出一种改进型偏差耦合控制的速度补偿器,其与传统方式相比,多电机间同步误差减小39.22%,恢复时间缩短75%,真空镀膜设备张力波动降低57.78%。 展开更多

关键词 多电机协同控制 收放系统 自抗扰控制 偏差耦合控制 真空镀膜设备

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步履式顶推打桩平台控制系统分析

5

作者 熊伟 王民军 《港口装卸》 2024年第3期33-36,共4页

步履式顶推打桩平台是一种新型的海上桩基施工装备,设备自动化、集成化程度高,可有效避免外海中长期波浪对打桩平台的影响。介绍其结构组成、工作原理、控制系统,结合现场实际应用效果,对比分析了步履式顶推打桩平台的优势及创新之处。

关键词 步履式顶推打桩平台 机电液一体化 PLC控制系统

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基于Petri网与SimEvents的推式生产系统建模与仿真 被引量：3

6

作者 蒋南云 汪立海 +1 位作者 郑伟 祁玉青 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第29期238-243,共6页

以推式生产系统为例,应用Petri网进行系统建模,在SimEvents平台下进行仿真;并分析系统参数设置与系统性能之间的关系。实验结果验证了建模技术及仿真平台的有效性,为今后生产系统性能分析及参数设置提供了一种思路,具有现实的应用价值。

关键词 推式生产 PETRI网 SimEvents 仿真

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CONWIP生产控制方法 被引量：7

7

作者 黄敏 汪定伟 王兴伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期193-198,共6页

介绍ＣＯＮＷＩＰ生产控制方法的产生、工作原理、优点、研究现状及未来的研究方向。有效的生产控制系统是指在正确的时间，以有竞争的价格生产出正确的产品。继ＭＲＰ－Ⅱ和Ｋａｎｂａｎ之后，ＣＯＮＷＩＰ生产控制方法引起人们的广泛... 介绍ＣＯＮＷＩＰ生产控制方法的产生、工作原理、优点、研究现状及未来的研究方向。有效的生产控制系统是指在正确的时间，以有竞争的价格生产出正确的产品。继ＭＲＰ－Ⅱ和Ｋａｎｂａｎ之后，ＣＯＮＷＩＰ生产控制方法引起人们的广泛重视，成为生产控制方法研究的热点。 展开更多

关键词 生产控制方法 定量在制品法 CONWIP系统 企业

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“推式”和“拉式”生产方式下的物流控制模型 被引量：10

8

作者 于海江 孙弢 杨德礼 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第4期314-317,共4页

生产中的物流控制是企业生产管理中的核心问题之一,也是物流活动中比较复杂的环节之一。本文对现今制造业主要的两大生产方式“推式”生产系统(Push system)和“拉式”生产系统(Pull system)及其物流控制原理进行了分析、研究。

关键词 企业 生产管理 “拉式”生产方式 “推式”生产方式 物流控制模型

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基于推技术的网络化监控报警系统 被引量：9

9

作者 孙君曼 方华京 +1 位作者 孙慧君 张梅凤 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期269-271,共3页

以LonWorks智能节点为现场层的实际工程为例,阐述网络控制系统的结构,探讨其中的关键技术。研究基于事件驱动的push技术,介绍了Java报警服务器。考虑网络带宽的限制及控制系统的实时性要求,在报警系统中采用推技术减轻网络中的信息拥塞... 以LonWorks智能节点为现场层的实际工程为例,阐述网络控制系统的结构,探讨其中的关键技术。研究基于事件驱动的push技术,介绍了Java报警服务器。考虑网络带宽的限制及控制系统的实时性要求,在报警系统中采用推技术减轻网络中的信息拥塞、时延等问题,有利于网络化控制系统的稳定性。 展开更多

关键词 网络控制系统 推技术 报警系统

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杭州九堡大桥多跨连续组合拱桥步履式整体顶推技术 被引量：49

10

作者 周光强 向剑 +1 位作者 舒大勇 申蒙 《施工技术》 CAS 北大核心 2011年第5期27-31,共5页

杭州九堡大桥主桥为3×210m连续组合梁-钢拱拱桥,桥宽37.7m,总重14 000多t。施工中首次采用整体顶推施工技术,210m主跨中间仅设置1座临时墩,具有顶推跨径大、悬臂长、重心高及质量大等特点,施工中采用自主研发的步履式平移顶推装置... 杭州九堡大桥主桥为3×210m连续组合梁-钢拱拱桥,桥宽37.7m,总重14 000多t。施工中首次采用整体顶推施工技术,210m主跨中间仅设置1座临时墩,具有顶推跨径大、悬臂长、重心高及质量大等特点,施工中采用自主研发的步履式平移顶推装置及计算机同步控制系统,完全满足组合拱桥梁顶整体受力顶推的要求。重点对"步履式平移顶推"工艺关键技术进行了介绍,对顶推控制方法进行说明。同时对多跨组合拱桥大悬臂顶推中出现的问题进行总结分析。 展开更多

关键词 杭州九堡大桥 组合拱桥 整体顶推 步履式平移顶推装置 计算机同步控制系统

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装封箱机推烟装置控制系统改进 被引量：5

11

作者 李坤 胡森 +2 位作者 赵刚 逯麒超 孙彦国 《包装与食品机械》 CAS 2017年第1期66-68,共3页

为解决在条烟推进烟箱时,装封箱机频繁出现第1垛25条烟倾倒的问题。结合统计数据,采用"人、机、料、法、环"等因素对条烟倾倒现象进行分析,找出问题的主要原因:入箱推板与烟垛之间摩擦力太小、电机入箱推进动作无缓冲。采用... 为解决在条烟推进烟箱时,装封箱机频繁出现第1垛25条烟倾倒的问题。结合统计数据,采用"人、机、料、法、环"等因素对条烟倾倒现象进行分析,找出问题的主要原因:入箱推板与烟垛之间摩擦力太小、电机入箱推进动作无缓冲。采用入箱推进推板加装负压吸盘、设计电气线路对负压风的通断进行控制、入箱推进电机安装变频器等方法成功解决了条烟倾倒的问题。改进后每天可以避免因烟垛倾倒造成的12次停机,每天可减少烟箱损失36个。 展开更多

关键词 装封箱机 条烟倾倒 推烟装置 控制系统改进

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轧钢厂一种基于Pul的生产存储控制系统 被引量：2

12

作者 黄敏 汪定伟 李露 《决策与决策支持系统》 1997年第4期100-105,共6页

有效的生产存储控制系统对企业生产具有重要意义．本文介绍了一种基于Ｐｕｌ的生产存储控制系统：ＣＯＮＷＩＰ系统，提出了冷轧厂ＣＯＮＷＩＰ系统的设计方案，并给出在生产线存在瓶颈的情况下。

关键词 生产存储控制系统 push系统 Pul系统 定量在制品法(CONWIP)

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基于无线应用协议的防汛指挥系统的设计与研究 被引量：1

13

作者 罗军刚 解建仓 +2 位作者 袁建 张永进 马增辉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第7期1718-1720,共3页

针对防汛工作中存在信息时效性低和信息获取受办公条件限制等问题,结合防汛工作的特点,设计并开发了基于无线应用协议(WAP)的防汛无线信息系统。该系统支持WAP手机、PDA等移动访问设备,提供无线的信息查询和检索,并实现了主动的短信PUS... 针对防汛工作中存在信息时效性低和信息获取受办公条件限制等问题,结合防汛工作的特点,设计并开发了基于无线应用协议(WAP)的防汛无线信息系统。该系统支持WAP手机、PDA等移动访问设备,提供无线的信息查询和检索,并实现了主动的短信PUSH服务。 展开更多

关键词 无线应用协议 防汛指挥系统 WAP push WML

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变电站遥视系统中门禁接入的方法与应用 被引量：2

14

作者 陈皓 高雅 +1 位作者 黄伟 叶军 《电力科学与工程》 2014年第2期52-56,共5页

介绍了一种变电站门禁系统接入视频及环境监控系统的方法。门禁控制器通过站端处理单元接入到变电站视频及环境监控系统中,并以主动推送方式自动完成系统间门禁资源信息的同步与更新,有效减轻了运维人员日常管理维护的工作量。该方案在... 介绍了一种变电站门禁系统接入视频及环境监控系统的方法。门禁控制器通过站端处理单元接入到变电站视频及环境监控系统中,并以主动推送方式自动完成系统间门禁资源信息的同步与更新,有效减轻了运维人员日常管理维护的工作量。该方案在广东电网范围内得到了广泛应用,在提升两个系统间的一体化协作程度方面,取得了良好的使用效果,为变电站其他辅助系统之间的融合提供了切实可行的参考依据。 展开更多

关键词 变电站视频及环境监控系统 门禁系统 系统集成 资源推送 双向联动

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济钢中板厂3^#纵剪自动定位剪切控制系统 被引量：1

15

作者 李长兴 张守言 刘兆新 《山东冶金》 CAS 2001年第5期15-16,共2页

济钢中板厂 3 #纵剪自动定位剪切控制系统由 PC机、变频器、PL C、编码器、红外温度传感器等组成 ,可以保证剪切精度在公差范围内 ,并可实现自动定位剪切。系统运行后 ,解决了钢板剪切定位精度问题 ,板宽尺寸误差可小于 2 mm,减轻了工... 济钢中板厂 3 #纵剪自动定位剪切控制系统由 PC机、变频器、PL C、编码器、红外温度传感器等组成 ,可以保证剪切精度在公差范围内 ,并可实现自动定位剪切。系统运行后 ,解决了钢板剪切定位精度问题 ,板宽尺寸误差可小于 2 mm,减轻了工人劳动强度。 展开更多

关键词 剪切机 自动定位 控制系统 PLC 推头

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金属带式无级变速器数学模型极其鲁棒控制研究 被引量：1

16

作者 唐铃凤 王茂军 《机械传动》 CSCD 北大核心 2009年第1期4-6,共3页

介绍了金属带式无级变速器控制原理,对无级变速器电液控制系统基本组成元件进行了分析,建立了无级变速器电液控制系统的数学模型,将基于Riccati方程状态反馈解的标准鲁棒H∞控制器设计方法用于金属带式无级变速器的电液控制系统中,设计... 介绍了金属带式无级变速器控制原理,对无级变速器电液控制系统基本组成元件进行了分析,建立了无级变速器电液控制系统的数学模型,将基于Riccati方程状态反馈解的标准鲁棒H∞控制器设计方法用于金属带式无级变速器的电液控制系统中,设计出了鲁棒H∞控制器,并进行了仿真。仿真结果表明,通过鲁棒H∞控制可使系统稳定性提高,控制精度提高,并使系统具有较强的抗干扰能力,表现出很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 金属带式无级变速器 电液控制系统 数学模型 鲁棒H∞控制

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船舶管件生产的CONWIP控制方案设计研究 被引量：1

17

作者 王岳 马瑞 何磊 《应用科技》 CAS 2020年第1期8-14,共7页

针对精益化生产系统需要拉动式生产控制以保障其即时性和集约性,而看板系统对生产波动较为敏感,无法适应具有多品种、小批量的船舶建造特征的船舶产品生产的问题。CONWIP(Constant work-in-process,固定在制品)系统结合了推式和拉式生... 针对精益化生产系统需要拉动式生产控制以保障其即时性和集约性,而看板系统对生产波动较为敏感,无法适应具有多品种、小批量的船舶建造特征的船舶产品生产的问题。CONWIP(Constant work-in-process,固定在制品)系统结合了推式和拉式生产的优点,通过调节生产线中的在制品投入量,减少产品积压,缩短生产周期。本文提出无缝钢管及紫铜管生产线CONWIP控制方案,基于DOE理论对方案中重要参数进行选择验证,结合虚拟仿真技术对比选择并优化控制方案。验证了CONWIP控制系统的适用性和优势,有效解决了船舶管子生产周期长、阻塞严重等问题。 展开更多

关键词 船舶管件 固定在制品 仿真 Plant-Simulation 控制方案 推动式生产 拉动式生产 混合装配生产线

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转向节衬套压装推孔双工位机床控制系统的设计

18

作者 雷钧 罗敏 +2 位作者 吴清生 吴岳敏 梅烨 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第10期91-94,共4页

分析了汽车前桥转向节衬套压装推孔生产方式,结合加工流程,设计了基于三菱PLC的自动转向节衬套压装推孔双工位机床控制系统。对电气控制系统和PLC软件流程进行分析,实践结果证明双工位机床运行效率高,安全可靠。

关键词 转向节衬套 压装 推孔 PLC 控制系统

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静态推靠式旋转导向系统三支撑掌偏置机构控制方案 被引量：23

19

作者 杜建生 刘宝林 夏柏如 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期5-10,共6页

随着国内复杂定向井、水平井以及高难度3D井身结构井的增加,对于旋转导向钻井技术的需求也不断增加,而目前国内对静态推靠式旋转导向系统的导向机构控制方法及原理了解很少,展开相应的研究已非常必要。在外筒旋转的条件下,通过力学矢量... 随着国内复杂定向井、水平井以及高难度3D井身结构井的增加,对于旋转导向钻井技术的需求也不断增加,而目前国内对静态推靠式旋转导向系统的导向机构控制方法及原理了解很少,展开相应的研究已非常必要。在外筒旋转的条件下,通过力学矢量合成原理以及数学求解分析表明,静态推靠式三液压支撑掌导向工具同时控制3个支撑掌分力的方案不可行;外筒旋转使得三液压支撑掌导向工具存在控制"死区",给出了这种偏置机构最大可使用偏置合力矢量幅值;采用了两支撑掌调整和控制合力矢量的大小和方向,剩余一个支撑掌浮动支撑,并给出了静态推靠式三液压支撑掌导向工具控制算法框图。该框图可为国内科研人员开展该种偏置机构研究提供理论依据。 展开更多

关键词 推靠式旋转导向系统 静态偏置机构 三支撑掌 控制方案

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基于Android的工业控制监控软件设计 被引量：14

20

作者 彭鑫 谭彰 +1 位作者 黄文君 王兴华 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第7期86-89,共4页

提出一种基于Android平台的工业控制移动监控软件设计方案。采用面向对象和层次化的方法,开发一个具有工业流程图显示、报警推送、安全认证等功能的监控软件。在原有工厂网络拓扑结构中架设移动终端服务器保证系统兼容性。运用Android ... 提出一种基于Android平台的工业控制移动监控软件设计方案。采用面向对象和层次化的方法,开发一个具有工业流程图显示、报警推送、安全认证等功能的监控软件。在原有工厂网络拓扑结构中架设移动终端服务器保证系统兼容性。运用Android NDK开发、多级页表映射和异步网络传输的方式提高位号点数据的传输速度,保证软件的实时性。测试结果表明,该方案能有效解决传统上位机软件只能运行于PC机端问题,具有良好的可用性。 展开更多

关键词 ANDROID系统 移动监控 控制系统 工业流程图 报警推送 页表映射 登录认证

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