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A Novel Asymmetric Three-Phase Cascaded 21 Level Inverter Fed Induction Motor Using Multicarrier PWM with PI and Fuzzy Controller
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作者 A. Abdul Namith T. S. Sivakumaran 《Circuits and Systems》 2016年第11期3922-3950,共29页
Multilevel inverters are gaining popularity in high power applications. This paper proposes a new ladder type structure of cascaded three-phase multilevel inverter with reduced number of power semiconductor devices wh... Multilevel inverters are gaining popularity in high power applications. This paper proposes a new ladder type structure of cascaded three-phase multilevel inverter with reduced number of power semiconductor devices which is used to drive the induction motor. The ultimate aim of the paper is to produce multiple output levels with minimum number of semiconductor devices. This paper uses only 11 switches along with 3 diodes and 4 asymmetrical sources to produce an output voltage of 21 levels. The modulation technique plays a major role in commutation of the switches. Here we implement the multicarrier level shifting pulse width modulation technique to produce the commutation signals for the inverter. The proposed multilevel inverter is used to drive the three-phase induction motor. The mathematical modeling of three-phase induction motor is done using Simulink. Furthermore the PI and fuzzy logic controllers are also used to produce the reference waveform of the level shifting technique which in turn produces the commutation signals of the proposed multilevel converter. The controllers are used to control the speed of the induction motor. The effectiveness of the proposed system is proved with the help of simulation. The simulation is performed in MATLAB/Simulink. From the simulation results, it shows that the proposed multilevel inverter works properly to generate the multilevel output waveform with minimum number of semiconductor devices. The PI and fuzzy logic controller performances are evaluated using the results which indicate that with the help of controllers the harmonics has been reduced and the speed control of induction motor is achieved under different loading conditions. 展开更多
关键词 MULTILEVEL Multicarrier Level Shifting pulse Width Modulation MC-LS-pwm Proportional Integral PI and fuzzy Logic controller
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三相升-降压PWM整流器Fuzzy-PI控制算法 被引量:4
2
作者 李帅 李槐树 +1 位作者 李文艳 黄克峰 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期120-125,共6页
针对直流电机控制等应用领域对大范围连续平滑可调直流电压的需求,分析了现有升-降压整流系统的不足,基于三相电压型升-降压PWM整流器的工作原理,按照有效降低开关损耗、控制简单、易于工程实现等原则,用拓展零矢量对传统SVPWM控制策略... 针对直流电机控制等应用领域对大范围连续平滑可调直流电压的需求,分析了现有升-降压整流系统的不足,基于三相电压型升-降压PWM整流器的工作原理,按照有效降低开关损耗、控制简单、易于工程实现等原则,用拓展零矢量对传统SVPWM控制策略进行改进,建立了相应的数学模型,进行了相应的数学分析,设计了自适应模糊控制和PI控制相结合的双模控制方案,并通过Matlab7.11环境下的离散化模型仿真,将新控制算法与已有控制算法比较,证明了新控制算法的良好效果。 展开更多
关键词 脉宽调制整流器 升-降压 空间矢量脉宽调制 零电压空间矢量 自适应模糊/比例-积分控制
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一种低开关频率PWM整流器的满意预测控制策略 被引量:34
3
作者 曹晓冬 谭国俊 +1 位作者 王从刚 李浩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第27期69-77,11,共9页
结合满意控制和模型预测控制两者的优点,提出一种三电平脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器的满意预测复合控制方案,实现了低开关频率下PWM整流器的高效运行,进而降低开关损耗、抑制电磁干扰。给出三电平PWM整流器的离散数学模... 结合满意控制和模型预测控制两者的优点,提出一种三电平脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器的满意预测复合控制方案,实现了低开关频率下PWM整流器的高效运行,进而降低开关损耗、抑制电磁干扰。给出三电平PWM整流器的离散数学模型,分析其模型预测控制的实现方法,着重探讨满意预测控制器的设计,并给出PWM整流器隶属度的模糊判决方案。针对三电平拓扑存在的高du/dt冲击问题,给出其对应优化开关序列,消除du/dt冲击的同时,降低了系统计算耗时。仿真和实验结果表明,系统在低开关频率下运行时能有效抑制输入电流畸变,保证较高的功率因数,并保持良好的动稳态性能。 展开更多
关键词 pwm整流器 低开关频率 模型预测控制 满意优化 模糊判断
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基于PLC的PWM与温度模糊控制的烤箱控制系统 被引量:2
4
作者 郑艳鹏 王志刚 +3 位作者 李彬彬 胥飞 徐鹏辉 郭兴 《上海电机学院学报》 2017年第6期348-352,共5页
研究了基于可编程逻辑控制器(PLC)的脉冲宽度调制(PWM)与温度模糊控制的烤箱控制系统。加热模式采用高、中、低3档自动调节进行加热。该系统选用PLC触摸屏一体机作为纳米碳加热材料控制器,利用PWM和温度模糊控制来控制纳米碳加热模组。... 研究了基于可编程逻辑控制器(PLC)的脉冲宽度调制(PWM)与温度模糊控制的烤箱控制系统。加热模式采用高、中、低3档自动调节进行加热。该系统选用PLC触摸屏一体机作为纳米碳加热材料控制器,利用PWM和温度模糊控制来控制纳米碳加热模组。样机实验表明,温度控制精度高,超调量小,可用于多种工业温度控制场合。 展开更多
关键词 脉冲宽度调制 模糊温度控制 温度传感器 多功能电表
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基于等价输入干扰误差估计的欠驱动脉宽调制整流器自抗扰控制
5
作者 黄自鑫 于澄嵩 +2 位作者 汪伟 林梦颖 徐达 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第8期1203-1215,共13页
针对电压变换和外部条件等因素引起三相电压型脉宽调制(PWM)整流器工作异常的问题,提出了一种基于等价输入干扰(EID)误差估计的自抗扰控制(ADRC)和新型终端模糊滑模电流控制的控制策略.通过对三相电压型PWM整流器系统的欠驱动特性分析,... 针对电压变换和外部条件等因素引起三相电压型脉宽调制(PWM)整流器工作异常的问题,提出了一种基于等价输入干扰(EID)误差估计的自抗扰控制(ADRC)和新型终端模糊滑模电流控制的控制策略.通过对三相电压型PWM整流器系统的欠驱动特性分析,构建了基于等价输入干扰误差估计的新型终端模糊滑模控制的电流环控制器,以及基于等价输入干扰误差估计的自抗扰控制的电压环控制器的双闭环结构控制器.通过对滑模控制中存在的电流抖振和负序电流问题进行误差估计,提高控制器精度,优化控制效果,抑制电压环控制器系统谐波量,提升电压的响应速率,确保三相电压型PWM整流器在干扰情况下的稳定工作.最后通过仿真实验进行分析,验证了所提控制策略的有效性与优越性. 展开更多
关键词 三相电压型脉宽调制整流器 欠驱动 等价输入干扰 终端滑模控制 自抗扰控制 模糊控制 双闭环控制
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基于TMS320F2812的半导体激光器温度控制 被引量:9
6
作者 邹文栋 叶钦 +1 位作者 谢海鹤 赵立忠 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期642-646,共5页
介绍了一种基于数字信号处理器的半导体激光器PWM温度控制系统,给出了一种采用比较放大的热电制冷器驱动电路,能避免MOSFET桥的直通短路。在数字控制系统中,采用32位TMS320F2812芯片作为控制核心,通过其GPIOA0口从数字式温度传感器DS18... 介绍了一种基于数字信号处理器的半导体激光器PWM温度控制系统,给出了一种采用比较放大的热电制冷器驱动电路,能避免MOSFET桥的直通短路。在数字控制系统中,采用32位TMS320F2812芯片作为控制核心,通过其GPIOA0口从数字式温度传感器DS18B20中读取半导体激光器的工作温度,使用事件管理器输出的PWM信号来控制热电制冷器工作。针对半导体激光器对温度稳定性的要求,利用DSP强大的运算能力,采用参数自整定的模糊PID算法实现系统的温度控制。在实验室环境下,采用载波频率为50kHz的PWM控制,系统在2min内成功将半导体激光器的工作温度稳定在25.0±0.1℃,且超调量不大于0.5℃。实验结果证明:采用DSP技术,能更好地实现算法的控制效果,提高系统控制的精确度和稳定度;采用比较放大的TEC驱动电路,能有效解决传统驱动电路的"死区"问题。 展开更多
关键词 TMS320F2812 温度控制 热电制冷器 半导体激光器 脉宽调制 模糊PID
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气体保护焊中的几种新型送丝方法 被引量:6
7
作者 黄钧 王国荣 +1 位作者 钟继光 刘苏宜 《电焊机》 2005年第4期10-13,共4页
气体保护焊中送丝系统送丝的精确性和稳定性对焊接质量有至关重要的影响,随着对焊接熔滴过渡行为研究的深入以及控制理论的发展,出现了许多新的送丝方法。介绍了近年来出现的几种新型送丝方法的原理及应用情况,并对未来送丝系统的研究... 气体保护焊中送丝系统送丝的精确性和稳定性对焊接质量有至关重要的影响,随着对焊接熔滴过渡行为研究的深入以及控制理论的发展,出现了许多新的送丝方法。介绍了近年来出现的几种新型送丝方法的原理及应用情况,并对未来送丝系统的研究和发展作出了展望。 展开更多
关键词 气体保护焊 送丝系统 脉动送丝 pwm控制 模糊控制
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基于模糊逻辑和重构电压矢量的双Y移30°PMSM直接转矩控制 被引量:6
8
作者 孟超 欧阳红林 +1 位作者 刘鼎 邵志敏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第24期59-67,共9页
对双Y移30°PMSM的数学模型和直接转矩控制系统进行了详细描述。针对双Y移30°PMSM直接转矩控制中转矩脉动和存在k=6m±1(m=1,3,5...)次谐波电流问题,提出一种基于模糊逻辑和重构电压矢量的双Y移30°PMSM直接转矩控制... 对双Y移30°PMSM的数学模型和直接转矩控制系统进行了详细描述。针对双Y移30°PMSM直接转矩控制中转矩脉动和存在k=6m±1(m=1,3,5...)次谐波电流问题,提出一种基于模糊逻辑和重构电压矢量的双Y移30°PMSM直接转矩控制策略。首先,利用脉宽调制技术对逆变器输出的原始电压矢量进行重构,对z1?z2平面上的电压矢量进行优化,从而减小k=6m±1(m=1,3,5...)次谐波电流损耗;其次,为了能够充分利用重构的不同电压矢量对定子磁链和转矩产生的影响,构建了基于模糊逻辑的电压矢量选择控制器,用以替代传统的滞环比较器和开关表。仿真和实验结果证实提出方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 双Y移30°永磁同步电动机 脉宽调制 直接转矩控制 模糊逻辑 重构电压矢量
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电动车防抱死再生制动系统的实验研究 被引量:3
9
作者 耿田军 贾洪平 刁研 《微电机》 北大核心 2013年第5期40-43,共4页
为实现电动车制动过程中能量的回馈,提高能量使用效率,同时改善制动情况下的ABS防抱死制动系统安全性能,研究了一种基于再生制动调制方式下的防抱死控制系统。制动过程,将模糊PI控制方法应用于单闭环速度调制,实现不同反馈条件下的PI参... 为实现电动车制动过程中能量的回馈,提高能量使用效率,同时改善制动情况下的ABS防抱死制动系统安全性能,研究了一种基于再生制动调制方式下的防抱死控制系统。制动过程,将模糊PI控制方法应用于单闭环速度调制,实现不同反馈条件下的PI参数自整定;设计模糊控制器实现对半桥与全桥两种PWM调制方式的分配,以达到制动力矩的非恒定控制,实现了有效的防抱死功能。实验结果证明,制动过程中回路能够对蓄电池反充电;制动力矩相对平稳且非恒定,电动车在不同条件路面行驶时,防抱死性能良好。 展开更多
关键词 电动车 再生制动 防抱死系统 模糊PI控制器 脉宽调制
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基于积分补偿模糊控制的气压控制系统 被引量:2
10
作者 潘海鹏 刘广云 江先志 《轻工机械》 CAS 2023年第3期55-59,共5页
针对电磁阀无法建立精确的数学模型,及存在小信号死区时间的问题,课题组设计了基于STM32单片机的控制系统,提出了一种积分补偿模糊控制算法,将目标气压和实际气压的气压差以及气压差的变化率作为输入,建立模糊控制规则库,将脉冲宽度调制... 针对电磁阀无法建立精确的数学模型,及存在小信号死区时间的问题,课题组设计了基于STM32单片机的控制系统,提出了一种积分补偿模糊控制算法,将目标气压和实际气压的气压差以及气压差的变化率作为输入,建立模糊控制规则库,将脉冲宽度调制(PWM)信号作为输出作用于电磁阀,实现了气压的精准跟踪控制。实际运行结果表明:该方法在气压控制系统中具有控制精度高、鲁棒性好等特点,优于传统的PID控制方法。 展开更多
关键词 气压控制 积分补偿 模糊控制规则库 脉冲宽度调制 STM32F103
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滑差电机脉冲闭环模糊控制器 被引量:3
11
作者 刘乘 《电气传动》 北大核心 2002年第2期28-29,共2页
文章介绍了一种采用模糊控制的脉冲闭环调速系统及其原理、结构和控制软件流程;提出了一种新的调速方案,即:定转角中断采样,增量式PWM脉冲输出;给出了一种变形的两输入两输出模糊控制器的实现方法。
关键词 电脑缝纫机 模糊控制器 脉冲闭环调速系统 滑差电机
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基于模糊自适应PID的开关磁阻电机滞环-脉宽调制直接瞬时转矩控制 被引量:11
12
作者 程勇 曹晓晓 《电机与控制应用》 2019年第1期40-47,共8页
开关磁阻电机(SRM)具有转矩脉动较大的特点。提出一种结合滞环控制和脉宽调制(PWM)的直接瞬时转矩控制策略解决此类问题。分析了转矩在控制过程中出现大波动的机理,制订了单相区和换相区不同控制方法。考虑到转矩在不同条件下输出特性,... 开关磁阻电机(SRM)具有转矩脉动较大的特点。提出一种结合滞环控制和脉宽调制(PWM)的直接瞬时转矩控制策略解决此类问题。分析了转矩在控制过程中出现大波动的机理,制订了单相区和换相区不同控制方法。考虑到转矩在不同条件下输出特性,将PWM等效策略引入滞环限间,优化了转矩控制效果。加入了模糊自适应PID控制器,提高系统响应性能。仿真结果表明该控制策略响应速度快,能有效地抑制SRM的转矩脉动。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 直接瞬时转矩控制器 模糊自适应PID控制器 脉宽调制 转矩脉动
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气体保护焊中几种新型送丝方法 被引量:4
13
作者 黄钧 王国荣 +1 位作者 钟继光 刘苏宜 《机电工程技术》 2005年第1期11-13,56,共4页
气体保护焊中送丝系统送丝的精确性和稳定性对焊接质量有至关重要的影响,随着对焊接熔滴过渡行为研究的深入以及控制理论的发展,出现了许多新的送丝方法。本文介绍了近年来出现的几种新型送丝方法的原理及应用情况,并对未来送丝系统的... 气体保护焊中送丝系统送丝的精确性和稳定性对焊接质量有至关重要的影响,随着对焊接熔滴过渡行为研究的深入以及控制理论的发展,出现了许多新的送丝方法。本文介绍了近年来出现的几种新型送丝方法的原理及应用情况,并对未来送丝系统的研究和发展作出了展望。 展开更多
关键词 气体保护焊 送丝系统 脉动送丝 pwm控制制 模糊控制
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两足步行爬壁机器人控制系统的研究 被引量:4
14
作者 黄维纲 王显正 《传动技术》 1998年第1期11-15,10,共6页
本文提出了一种新型的具有七个自由度的两足爬壁机器人。该爬壁机器人具有重量轻,控制精度高,速度快等特点。机器人采用真空吸盘吸附壁面,利用气动驱动,整个机器人由计算机采用模糊控制方法控制,能携带检测仪器和摄相机等设备进行... 本文提出了一种新型的具有七个自由度的两足爬壁机器人。该爬壁机器人具有重量轻,控制精度高,速度快等特点。机器人采用真空吸盘吸附壁面,利用气动驱动,整个机器人由计算机采用模糊控制方法控制,能携带检测仪器和摄相机等设备进行各种检测。它可适应于垂直壁面和天花板等各种壁面的爬行,是对高层壁面或容器的维修和检测的良好工具。 展开更多
关键词 计算机控制 爬壁机器人 机器人 控制系统
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电风扇的环境可靠性设计及实现 被引量:1
15
作者 毛慧凤 《环境技术》 2014年第3期43-45,49,共4页
电风扇是炎热天气重要的电器,传统电风扇功能单一,容易引起风湿、感冒等不良症状,本文利用模糊控制技术设计了一种智能电风扇,能够根据人的状态、和环境温度自动调整电风扇,给人最佳享受。具有自主、节能、投资少等特点。
关键词 模糊控制 脉宽调制(pwm) 电风扇 传感器
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航天器精确节能模糊脉冲调宽控制器的设计
16
作者 周尹强 徐炼新 姜玉宪 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期555-559,共5页
为实现航天器精确、节能的姿态或轨道控制,提出一种采用脉冲宽度调制PWM(Pulse Width Modulation)与模糊比例微分PD(Proportional Differential)控制相结合的模糊PD-PWM控制器.其中PWM能将开关型控制转化为相应的精确线性控制,而模糊PD... 为实现航天器精确、节能的姿态或轨道控制,提出一种采用脉冲宽度调制PWM(Pulse Width Modulation)与模糊比例微分PD(Proportional Differential)控制相结合的模糊PD-PWM控制器.其中PWM能将开关型控制转化为相应的精确线性控制,而模糊PD控制在能量消耗限制不同情况下可实现两种快速、节能的控制过程.在分析大气层外拦截器EKV(Extra-atmospheric Kill Vehicle)处于目标捕获和末制导阶段对姿控系统的不同性能要求的基础上,以EKV姿控系统为例介绍了模糊PD-PWM控制器的设计和优化过程.说明了模糊PD控制器隶属度函数的设计、待优化参数的选择以及模糊控制规则的设计,重点叙述了遗传算法GA(Genetic Algorithms)中适应度函数的设计方法,并对隶属度函数进行了优化.仿真结果证明优化后的控制器能满足EKV不同阶段姿态控制要求,具有精确、节能的特点. 展开更多
关键词 脉冲宽度调制(pwm) 模糊控制 遗传算法(GA)
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控制有源功率滤波器的一种新方法
17
作者 王晋国 张士勇 +1 位作者 魏俊波 田丰 《工业仪表与自动化装置》 2005年第5期44-46,68,共4页
该文研究了带有模糊逻辑控制器和积分比例器的有源功率滤波器电路,分析了该电路的控制特征,通过模糊逻辑算法和数值模拟,结果表明:该控制电路具有良好的控制功能和输出电流的追踪能力。
关键词 有源功率滤波器 模糊逻辑控制器 积分比例控制器 三位相电流控制电压源 脉宽调制
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基于模糊自适应PI算法的直流电机控制系统 被引量:2
18
作者 张志伟 李永强 何大龙 《光电技术应用》 2018年第4期40-44,共5页
直流电机具有调速范围大、启动转矩大和易于启停等优点,特别适合用在调速要求高的场合。传统PI算法直流调速控制在负载变化情况下需要调整参数,难以自适应。针对此问题,设计了一种模糊自适应PI控制器,该控制器通过对误差及误差变化的识... 直流电机具有调速范围大、启动转矩大和易于启停等优点,特别适合用在调速要求高的场合。传统PI算法直流调速控制在负载变化情况下需要调整参数,难以自适应。针对此问题,设计了一种模糊自适应PI控制器,该控制器通过对误差及误差变化的识别进行模糊推理,实现对控制参数的在线整定,以达到优化控制的目的;同时,利用Matlab对实验数据进行了拟合。结果表明,模糊PI控制算法比传统PI控制算法能有效地改善系统的动态性能和稳态性能。 展开更多
关键词 模糊控制 PI控制算法 双闭环控制 pwm控制
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推土机铲刀自动控制电液系统设计
19
作者 石娟娟 朱瑞祥 +1 位作者 刘伟 陈宏 《拖拉机与农用运输车》 2011年第1期32-34,39,共4页
针对推土机传统作业存在的作业质量差和劳动强度大等问题,在推土机铲刀原有液压驱动系统的基础上,以AT89S52单片机为核心,改进设计了推土机铲刀电液系统,旨在实现推土机手动/自动控制的切换和利用力/位调节实现对铲刀更精确的控制。该... 针对推土机传统作业存在的作业质量差和劳动强度大等问题,在推土机铲刀原有液压驱动系统的基础上,以AT89S52单片机为核心,改进设计了推土机铲刀电液系统,旨在实现推土机手动/自动控制的切换和利用力/位调节实现对铲刀更精确的控制。该系统可实时检测铲刀位置和作业阻力,通过电控单元、利用模糊PID控制算法实时调整脉宽信号的占空比,来调节电液比例换向阀组中先导阀出口压力,进而控制主阀阀芯的动作,从而自动地调节铲刀升降。对系统进行的仿真结果表明:系统跟随性好,响应平稳。 展开更多
关键词 推土机 pwm脉冲 电液系统 模糊PID控制
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