脉冲星在空间飞行器定位中的应用 被引量：21

1

作者 杨廷高 南仁东 +1 位作者 金乘进 甘恒谦 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2007年第3期249-261,共13页

利用脉冲星钟模型能高精度地预报脉冲星脉冲到达太阳系质心的时间。基于脉冲星时、空参考架可实现各类空间飞行器的自主导航。讨论了脉冲星钟的模型和脉冲星导航系统的框架结构,描述了脉冲星导航的基本原理和算法。指出脉冲星导航系统... 利用脉冲星钟模型能高精度地预报脉冲星脉冲到达太阳系质心的时间。基于脉冲星时、空参考架可实现各类空间飞行器的自主导航。讨论了脉冲星钟的模型和脉冲星导航系统的框架结构,描述了脉冲星导航的基本原理和算法。指出脉冲星导航系统对脉冲星脉冲到达探测器时刻的测量精度,是决定空间飞行器位置解算精度的关键因素。脉冲星导航观测采用的原子钟如果足够稳定,则空间飞行器位置的解算方法可以简化。在脉冲星导航系统计时观测精度达到或优于几十微秒量级时,脉冲星视差、相对论效应的影响是不可忽略的。对脉冲星导航系统开发设计中的关键技术和进一步研究的主要问题进行了初步分析和讨论。 展开更多

关键词 天文观测设备与技术 脉冲星 综述 脉冲星钟 空间飞行器 导航定位

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利用Crab脉冲星X射线观测校准星载原子钟频率 被引量：5

2

作者 童明雷 韩孟纳 +2 位作者 杨廷高 赵成仕 朱幸芝 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期199-209,共11页

为了改善星载原子钟长期的时间保持能力,并提高其自主性,利用XPNAV-1卫星观测的Crab脉冲星数据研究了驾驭星载原子钟频率的方法。在X射线脉冲星计时处理中,利用高斯核回归的方法平滑了脉冲星轮廓,可以有效提高脉冲轮廓的信噪比(SNR),从... 为了改善星载原子钟长期的时间保持能力,并提高其自主性,利用XPNAV-1卫星观测的Crab脉冲星数据研究了驾驭星载原子钟频率的方法。在X射线脉冲星计时处理中,利用高斯核回归的方法平滑了脉冲星轮廓,可以有效提高脉冲轮廓的信噪比(SNR),从而提高了计时精度。通过仿真记录光子到达时刻的参考钟存在频率偏差,分析了参考钟频率偏差对脉冲星拟合前计时残差的影响,基于此给出了脉冲星校准星载原子钟频率的方法。对于存在10^(-11)量级频率偏差的星载钟,1个月左右的Crab脉冲星数据可以获得相对误差约40%的频率校准精度。利用更长时间跨度的脉冲星计时数据,预期可以进一步提高星载钟的频率校准精度。 展开更多

关键词 脉冲星 原子钟 X射线脉冲星计时 频率驾驭 计时残差

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考虑钟差修正的X射线脉冲星导航算法研究 被引量：5

3

作者 孙守明 郑伟 +1 位作者 汤国建 徐凯川 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期734-738,共5页

基于X射线脉冲星的航天器自主导航依赖于精确时间的测量,因此星载时钟钟差对导航性能有不容忽视的影响。在原子钟钟差模型和航天器动力学模型基础上,提出一种考虑星载时钟钟差修正的脉冲星导航算法。仿真结果表明,该算法可以有效消除钟... 基于X射线脉冲星的航天器自主导航依赖于精确时间的测量,因此星载时钟钟差对导航性能有不容忽视的影响。在原子钟钟差模型和航天器动力学模型基础上,提出一种考虑星载时钟钟差修正的脉冲星导航算法。仿真结果表明,该算法可以有效消除钟差的影响,保证了导航精度,研究结果对脉冲星导航的工程应用有一定的理论参考价值。 展开更多

关键词 脉冲星导航 扩展卡尔曼滤波 钟差

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X射线脉冲星/SINS组合导航中的钟差修正方法研究 被引量：5

4

作者 孙守明 郑伟 汤国建 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期82-86,共5页

X射线脉冲星/SINS组合导航是提高脉冲星导航通用性的有效手段和未来工程应用的可行方案之一,但当星载时钟存在钟差漂移时,该组合导航系统在长航时不能保证导航精度。为此,本文提出一种X射线脉冲星/SINS组合导航系统的钟差修正方法,通过... X射线脉冲星/SINS组合导航是提高脉冲星导航通用性的有效手段和未来工程应用的可行方案之一,但当星载时钟存在钟差漂移时,该组合导航系统在长航时不能保证导航精度。为此,本文提出一种X射线脉冲星/SINS组合导航系统的钟差修正方法,通过将钟差增广为组合导航系统的状态变量有效解决了因星载时钟钟差漂移引起的导航精度下降问题,为X射线脉冲星导航的工程应用奠定了理论基础。 展开更多

关键词 脉冲星导航 捷联惯导 组合导航 钟差

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利用X射线脉冲星进行同步定位/授时的可观性分析 被引量：1

5

作者 孙守明 郑伟 汤国建 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1068-1072,共5页

将星载时钟钟差增广为状态向量,根据非线性系统的可观性秩条件判据,从理论上证明了利用X射线脉冲星进行同步定位/授时是可观的,为X射线脉冲星自主导航的工程应用提供了理论依据。

关键词 脉冲星导航 钟差 授时 可观性

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J0613-0200驾驭铯钟的方法 被引量：1

6

作者 李变 屈俐俐 高玉平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期210-217,共8页

近年来随着脉冲星观测设备性能提升,尤其是中国FAST的投入运行,毫秒脉冲星的计时观测精度不断提高,观测资料的数量、质量及时效性也显著改善,为脉冲星时的建立及应用提供有力的数据及技术支持。脉冲星时与原子时具有优势互补的特点,利... 近年来随着脉冲星观测设备性能提升,尤其是中国FAST的投入运行,毫秒脉冲星的计时观测精度不断提高,观测资料的数量、质量及时效性也显著改善,为脉冲星时的建立及应用提供有力的数据及技术支持。脉冲星时与原子时具有优势互补的特点,利用中国科学院国家授时中心的铯钟和相关时频设备,结合IPTA dr2数据资料,建立脉冲星驾驭铯钟的实验系统。并以J0613-0200为参考,开展单颗毫秒脉冲星驾驭铯钟的研究。截止目前,实验结果符合单颗毫秒脉冲星驾驭铯钟的预期,证明了脉冲星驾驭原子钟的可行性,并且实验系统建立的综合时间尺度保持了铯钟稳定度的优势。 展开更多

关键词 毫秒脉冲星 铯钟 驾驭 计时噪声 稳定度

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含钟差修正的脉冲星和太阳观测组合导航 被引量：6

7

作者 杨成伟 邓新坪 +1 位作者 郑建华 高东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1469-1473,共5页

为提高深空探测器巡航段的导航定位精度和钟差修正能力,提出一种利用X射线脉冲星和太阳观测信息的组合导航方法.利用脉冲星导航的脉冲到达时间测量值,同时利用太阳敏感器、分光计分别测量太阳视线矢量和探测器相对于太阳的径向速度,并... 为提高深空探测器巡航段的导航定位精度和钟差修正能力,提出一种利用X射线脉冲星和太阳观测信息的组合导航方法.利用脉冲星导航的脉冲到达时间测量值,同时利用太阳敏感器、分光计分别测量太阳视线矢量和探测器相对于太阳的径向速度,并将星载时钟钟差增广为状态变量,构建组合导航系统,利用基于扩展卡尔曼滤波的UD(Upper triangularmatrix-Diagonal matrix)分解信息融合算法进行状态估计.仿真结果表明,该方法能有效解决因钟差漂移引起的导航滤波发散问题,同脉冲星导航相比,该方法提高了定位精度和钟差修正能力. 展开更多

关键词 脉冲星 太阳观测 组合导航 钟差修正 UD分解

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基于脉冲星的星载钟时间修正算法研究 被引量：2

8

作者 尹东山 高玉平 +1 位作者 陈鼎 彭恢全 《时间频率学报》 CSCD 2009年第1期43-49,共7页

讨论了一种对长期在轨运行的星载钟的钟差进行修正的方法,该方法以导航用毫秒脉冲星作为高稳定度频率源,采用卡尔曼最优估计算法对星载钟进行控制。仿真计算表明,该方法可以有效提高星载钟的长期频率稳定度,增强星载钟的长期自主运行能力。

关键词 脉冲星 卡尔曼最优估计 星载钟 时间

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用脉冲星钟作航天器时间标准 被引量：4

9

作者 杨廷高 《时间频率学报》 CSCD 2007年第2期125-131,共7页

在介绍参考坐标系和时间标准的基础上,讨论了用脉冲星为航天器导航的时间标准问题。利用X射线脉冲星实现航天器自主导航,星载钟的任何误差都会直接影响航天器位置测量。脉冲星钟具有较高的长期频率稳定度,适合用作各类航天器的时间标准... 在介绍参考坐标系和时间标准的基础上,讨论了用脉冲星为航天器导航的时间标准问题。利用X射线脉冲星实现航天器自主导航,星载钟的任何误差都会直接影响航天器位置测量。脉冲星钟具有较高的长期频率稳定度,适合用作各类航天器的时间标准。重点讨论了时间标准误差对航天器定位的影响;给出了用脉冲星钟作航天器时间标准的物理实现方法。 展开更多

关键词 航天器自主导航 时间标准 脉冲星钟

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修正钟差和方位误差的X射线脉冲星导航 被引量：1

10

作者 王璐 史晨曦 +1 位作者 李建勋 张爽 《计算机测量与控制》 2018年第8期205-207,242,共4页

为了减小时钟漂移和脉冲星方位误差对自主导航系统的影响,提出了一种考虑钟差修正和方位误差的脉冲星导航方法;X射线脉冲星导航以脉冲到达时间为量测量,同时将星载时钟钟差和方位偏差造成的系统偏差作为增广状态构成状态变量,建立导航系... 为了减小时钟漂移和脉冲星方位误差对自主导航系统的影响,提出了一种考虑钟差修正和方位误差的脉冲星导航方法;X射线脉冲星导航以脉冲到达时间为量测量,同时将星载时钟钟差和方位偏差造成的系统偏差作为增广状态构成状态变量,建立导航系统,利用无迹卡尔曼滤波器(unscented Kalman filter,UKF)进行状态估计;仿真结果表明,该方法可以抑制方位偏差对导航的影响,控制星载时钟钟差,同脉冲星导航相比,该方法提供更高的导航估计精度。 展开更多

关键词 X射线脉冲星导航 时钟钟差 脉冲星方位偏差

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脉冲星时间开环驾驭原子钟的计量技术标准化探讨 被引量：3

11

作者 董江 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期243-249,共7页

欧洲开始了脉冲星时间驯服原子钟的项目计划,他们和国内一些团队都是基于传统折叠模式的脉冲星到达时间数据单元和脉冲星星历预报,进行开环的钟驾驭算法研究。结合计量学的特点和技术要求,提出了不同的技术实现方案。该方案能解决传统... 欧洲开始了脉冲星时间驯服原子钟的项目计划,他们和国内一些团队都是基于传统折叠模式的脉冲星到达时间数据单元和脉冲星星历预报,进行开环的钟驾驭算法研究。结合计量学的特点和技术要求,提出了不同的技术实现方案。该方案能解决传统脉冲星观测的自回归和吸收效应等问题,并且全部观测的测量参数可溯源,为脉冲星时间闭环驾驭原子钟提供了可行性。 展开更多

关键词 计量学 脉冲星时间 驯服原子钟 脉冲星数据记录和处理 自回归

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基于实测数据的脉冲星时自主保持精度分析 被引量：1

12

作者 赵成仕 朱幸芝 周祖荣 《时间频率学报》 CSCD 2023年第3期188-197,共10页

脉冲星钟模型保持方法和脉冲星时自主保持精度是决定脉冲星时应用精度的关键。根据地球时TT发布的特点以及脉冲星自转稳定特点,提出基于滑动累积窗口的脉冲星钟模型保持方法。首先利用IPTA第2批发布的2颗脉冲星观测数据开展钟模型保持... 脉冲星钟模型保持方法和脉冲星时自主保持精度是决定脉冲星时应用精度的关键。根据地球时TT发布的特点以及脉冲星自转稳定特点,提出基于滑动累积窗口的脉冲星钟模型保持方法。首先利用IPTA第2批发布的2颗脉冲星观测数据开展钟模型保持精度分析,在13年以上的时间窗口内2颗源的自转频率测量值相对于平均值波动幅度在10^(-13)Hz之内,且随着时间窗口累积增加钟参数测量精度单调提高;其次,利用观测数据分析钟模型在滑动预报下的脉冲星时自主保持精度和稳定度,J0437-4715在13.58年内自主保持的脉冲星时与TT(BIPM15)偏差的RMS(root mean square)为0.454μs,长期(13.58年)稳定度为1.77×10^(-15),J1713+0747在17.46年内保持的脉冲星时与TT(BIPM15)偏差为2.471μs,长期(17.46年)稳定度为6.62×10^(-17),相对于最佳保持脉冲星时的精度分别降低24%和0.16%,但提升了短期(<1年)稳定度,长期稳定度略有恶化。 展开更多

关键词 脉冲星计时 残差 钟模型 稳定度

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考虑钟差修正的脉冲星与多普勒差分组合导航 被引量：3

13

作者 王璐 史晨曦 +1 位作者 李建勋 张爽 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期217-224,共8页

为了提高导航系统长时间航行的导航精度和钟差修正能力,提出了一种钟差修正的X射线脉冲星与多普勒差分组合导航方法.X射线脉冲星导航(X-ray pulsar navigation,XPNAV)使用脉冲到达时间作为导航量测量,多普勒差分导航测量两个时刻航天器... 为了提高导航系统长时间航行的导航精度和钟差修正能力,提出了一种钟差修正的X射线脉冲星与多普勒差分组合导航方法.X射线脉冲星导航(X-ray pulsar navigation,XPNAV)使用脉冲到达时间作为导航量测量,多普勒差分导航测量两个时刻航天器相对于太阳的多普勒速度,并将两个多普勒速度的差值作为导航的量测量,这里采用两个多普勒速度的差值可避免多普勒速度偏差;在此基础上,将星载时钟钟差增广为新的状态变量,建立组合导航系统,使用联邦无迹卡尔曼滤波器(unscented Kalman filter,UKF)融合导航信息.仿真结果表明,该方法可以抑制多普勒速度偏差对导航的影响,控制星载时钟钟差,并提供更高的导航估计精度. 展开更多

关键词 X射线脉冲星导航 多普勒差分导航 时钟钟差 组合导航 卡尔曼滤波

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基于脉冲星和紫外敏感器的自主定轨定姿授时研究 被引量：1

14

作者 杨成伟 郑建华 高东 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期194-199,共6页

为提高深空探测器的自主导航能力,利用脉冲星导航的脉冲到达时间和脉冲星角位置测量值、紫外敏感器中心天体质心相对于探测器的方向矢量和距离测量值以及紫外敏感器输出的航天器姿态角,以探测器在惯性坐标系下的位置和速度、探测器本体... 为提高深空探测器的自主导航能力,利用脉冲星导航的脉冲到达时间和脉冲星角位置测量值、紫外敏感器中心天体质心相对于探测器的方向矢量和距离测量值以及紫外敏感器输出的航天器姿态角,以探测器在惯性坐标系下的位置和速度、探测器本体坐标系相对于惯性坐标系的姿态角、星载时钟钟差为系统状态变量,通过联邦扩展卡尔曼滤波器估计组合导航系统的系统状态,并利用火星环绕段轨道数据进行仿真实验.仿真结果表明,该组合导航方法能够使火星轨道器在环绕段飞行中同时进行定轨、定姿和授时,且具有较高的导航精度和授时能力. 展开更多

关键词 脉冲星 紫外敏感器 自主导航 定轨 定姿 钟差

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高精度时间测量支撑新兴行业发展与前沿科学探索

15

作者 车薇娜 吴锦铁 +1 位作者 和增表 魏林 《中国软科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第S01期310-313,共4页

时间是地球上被测量的最多的量,对人类生产生活和科学研究都极其重要.本文从时间测量的方法和设备着手,描述了原子钟的工作原理,强调了高精度的时间测量对卫星导航、数字金融、智能电网等新兴行业的重要支持,以及在灾难预警、暗物质探... 时间是地球上被测量的最多的量,对人类生产生活和科学研究都极其重要.本文从时间测量的方法和设备着手,描述了原子钟的工作原理,强调了高精度的时间测量对卫星导航、数字金融、智能电网等新兴行业的重要支持,以及在灾难预警、暗物质探测、自然常数测量等前沿科学探索中的关键作用,描绘了未来脉冲星计时、星际导航的发展和原子核钟在验证相对论效应、大地测量等领域的应用. 展开更多

关键词 原子钟 数字金融 时间戳 智能电网 暗物质探测 脉冲星计时与导航 原子核钟 国际单位重新定义

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基于脉冲星观测的原子时波动检验研究 被引量：3

16

作者 韩孟纳 童明雷 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期417-425,共9页

脉冲星时(pulsar time,PT)具有较高的长期稳定性,其与原子时(atomic time,AT)的建立属于两个完全不同的物理过程.因此,脉冲星时可作为原子时波动的一种独立检验方式.本文结合真实钟差数据,展示了基于脉冲星时的原子时波动检验结果.首先... 脉冲星时(pulsar time,PT)具有较高的长期稳定性,其与原子时(atomic time,AT)的建立属于两个完全不同的物理过程.因此,脉冲星时可作为原子时波动的一种独立检验方式.本文结合真实钟差数据,展示了基于脉冲星时的原子时波动检验结果.首先,给出了Parkes脉冲星计时阵(Parkes pulsar timing array,PPTA)发布数据中四颗毫秒脉冲星的计时结果.为进行原子时波动的检验,利用四颗脉冲星的计时模型参数,仿真生成以地球时(terrestrial time,TT)(BIPM19)为参考的脉冲到达时间(pulse times of arrival,TOAs)数据,然后将参考时由TT(BIPM19)改为TT(TAI).基于此,分别采用经典加权平均算法与维纳(Wiener)滤波算法提取了原子时相对于脉冲星时的波动.将两种方法得到的检验结果进行对比,结果表明Wiener滤波算法对原子时波动的提取效果优于加权平均算法.本文在Wiener滤波算法提取钟差信号的基础上加入了小波阈值去噪算法以扣除高频噪声,去噪后PT更接近于TT(BIPM19),进一步提高了PT对AT波动的检测能力.对于TOA测量精度为100 ns的情况,PT与TT(BIPM19)的差值大致保持在40 ns以内.本文是在给定TOA测量精度的前提下研究进一步提高PT精度的方法,对下一步PT更加有效的守时应用具有重要意义. 展开更多

关键词 脉冲星时 原子时 钟差 计时残差

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X射线脉冲星导航中钟差的可观测性问题

17

作者 陈拯民 黄显林 卢鸿谦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1262-1270,共9页

标准X射线脉冲星导航(XNAV)能够求解航天器的位置信息,但航天器钟差会导致XNAV的结果产生误差。鉴于脉冲星周期的稳定性,在利用XNAV进行轨道估计中,将钟差作为状态变量进行估计的授时方案已被相关学者提出。一种针对卫星轨道修正专门设... 标准X射线脉冲星导航(XNAV)能够求解航天器的位置信息,但航天器钟差会导致XNAV的结果产生误差。鉴于脉冲星周期的稳定性,在利用XNAV进行轨道估计中,将钟差作为状态变量进行估计的授时方案已被相关学者提出。一种针对卫星轨道修正专门设计的可观测性分析工具在文中给出,利用其能够有效地判断各个状态的可观测性情况。利用该方法分析将钟差作为状态变量的导航方案,其结果表明仅需2颗脉冲星就可以对全部轨道六根数,以及卫星钟差进行观测;仿真结果验证了可观测性分析结论,双脉冲星导航时系统可以达到60m的定位精度和60ns的授时精度。对比仿真同时揭示了该方案能够有效地抑制钟差对导航精度的影响,将由于钟差引起的定位误差减小20倍以上。理论分析与仿真表明,将钟差作为状态变量的导航方案是一种能够有效地估计钟差,并抑制钟差影响、提升系统估计精度的导航方案。 展开更多

关键词 脉冲星 钟差 可观测性 卫星 卡尔曼滤波

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面向脉冲星时的原子钟钟差研究

18

作者 黄玉祥 李柯伽 +5 位作者 郝龙飞 李志玄 徐永华 沈发新 汪敏 程向明 《时间频率学报》 CSCD 2023年第3期206-216,共11页

毫秒脉冲星是宇宙中稳定的“天然时钟”。毫秒脉冲星这一特性可用于建立新的时间保持基准,通过协同原子钟的短期稳定性,形成长期稳定的脉冲星时。利用40 m射电望远镜,通过观测若干颗毫秒脉冲星,研究人员开展了脉冲星计时和脉冲星钟方面... 毫秒脉冲星是宇宙中稳定的“天然时钟”。毫秒脉冲星这一特性可用于建立新的时间保持基准,通过协同原子钟的短期稳定性,形成长期稳定的脉冲星时。利用40 m射电望远镜,通过观测若干颗毫秒脉冲星,研究人员开展了脉冲星计时和脉冲星钟方面的研究。目前,已经完成了相关实验平台的搭建、原子钟之间的长期比对和钟差外推等实验,成功地将贝叶斯方法应用于钟差谱估计,初步实现了钟差信号的最优估计和外推。 展开更多

关键词 毫秒脉冲星 脉冲星钟 贝叶斯估计

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毫秒脉冲星观测反演台站原子钟行为研究

19

作者 王啸威 闫振 +5 位作者 沈志强 王玲玲 吴亚军 赵融冰 黄志鹏 王睿 《时间频率学报》 CSCD 2023年第3期217-226,共10页

氢原子钟作为高精度时间和频率系统的核心部件,在射电天文观测、高精度时间计量、空间导航等领域获得广泛应用。尽管氢原子钟具有极高的短期稳定性,但是其长期稳定度会受到各种环境因素的影响。毫秒脉冲星因其超乎寻常的长期稳定自转频... 氢原子钟作为高精度时间和频率系统的核心部件,在射电天文观测、高精度时间计量、空间导航等领域获得广泛应用。尽管氢原子钟具有极高的短期稳定性,但是其长期稳定度会受到各种环境因素的影响。毫秒脉冲星因其超乎寻常的长期稳定自转频率特性被誉为“挂在天上的钟”,在时间保持、深空导航等方面具有重要的潜在应用价值。本文基于上海天马望远镜毫秒脉冲星计时观测资料对有关问题进行了研究,成功反演出台站氢原子钟的历史行为,包括时钟跳跃、换钟等。通过分段拟合其计时残差中偏离白噪声的长期趋势成功获得氢原子钟速。综合考虑上述历史行为后获得了基于该毫秒脉冲星的时钟改正文件,将其用于天马望远镜其他多颗毫秒脉冲星计时分析并取得了非常理想的效果。 展开更多

关键词 毫秒脉冲星 PSR J1713+0747 脉冲星计时 氢原子钟 钟差改正

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考虑航天器钟差影响的增广脉冲星方位误差估计算法

20

作者 王宏力 张鹏飞 +2 位作者 何星 冯磊 肖永强 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期144-149,共6页

设计了一种考虑航天器钟差影响的增广脉冲星方位误差估计算法。介绍了脉冲星方位误差估计的传统算法并分析了航天器时钟钟差对脉冲星方位误差估计的影响。为修正钟差影响,将时钟钟差和钟差漂移率增广为新的状态变量,进而根据脉冲星方位... 设计了一种考虑航天器钟差影响的增广脉冲星方位误差估计算法。介绍了脉冲星方位误差估计的传统算法并分析了航天器时钟钟差对脉冲星方位误差估计的影响。为修正钟差影响,将时钟钟差和钟差漂移率增广为新的状态变量,进而根据脉冲星方位误差估计原理得到增广算法状态和观测方程,证明了该算法的可观测性。仿真结果表明:在航天器时钟钟差影响下,增广脉冲星方位误差估计算法能有效克服航天器时钟钟差的长期缓变影响,使脉冲星方位误差估计精度保持在较高的水平。 展开更多

关键词 脉冲星 方位误差 时钟钟差 增广状态

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