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Combined filter method for weakening GNSS multipath error 被引量:2
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作者 Guo Shusen Yu Xianwen +1 位作者 Long Fengyang Wang Jiafu 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2022年第2期178-185,共8页
A filter method that combines ensemble empirical modal decomposition(EEMD)and wavelet analysis methods was proposed to separate and correct the global navigation satellite system(GNSS)multipath error more effectively.... A filter method that combines ensemble empirical modal decomposition(EEMD)and wavelet analysis methods was proposed to separate and correct the global navigation satellite system(GNSS)multipath error more effectively.In this method,the GNSS signal is first decomposed into several intrinsic mode functions(IMFs)and a residual through EEMD.Then,the IMFs and residual are classified into noise terms,mixed terms,and useful terms according to a combined classification criterion.Finally,the mixed term denoised by wavelet and the useful term are reconstructed to obtain the multipath error and thus enable an error correction model to be built.The measurement data provided by the Curtin GNSS Research Center were used for processing and analysis.Results show that the proposed method can separate multipath error from GNSS data to a great extent,thereby effectively addressing the defects of EEMD and wavelet methods on multipath error weakening.The error correction model established with the separated multipath error has a higher accuracy and provides a certain reference value for research on related signal processing. 展开更多
关键词 ensemble experience modal decomposition(EEMD) wavelet analysis multipath error global navigation satellite system(GNSS)
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Novel multipath routing protocol integrated with forward error correction in MANET 被引量:1
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作者 安辉耀 卢锡城 +1 位作者 彭伟 王阳元 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2006年第2期196-199,共4页
In order to improve the data transmission reliability of mobile ad hoc network, a routing scheme called integrated forward error correction multipath routing protocol was proposed, which integrates the techniques of p... In order to improve the data transmission reliability of mobile ad hoc network, a routing scheme called integrated forward error correction multipath routing protocol was proposed, which integrates the techniques of packet fragmenting and forward error correction encoding into multipath routing. The scheme works as follows: adding a certain redundancy into the original packets; fragmenting the resulting packets into exclusive blocks of the same size; encoding with the forward error correction technique, and then sending them to the destination node. When the receiving end receives a certain amount of information blocks, the original information will be recovered even with partial loss. The performance of the scheme was evaluated using OPNET modeler. The experimental results show that with the method the average transmission delay is decreased by 20% and the transmission reliability is increased by 30%. 展开更多
关键词 mobile ad hoc networks multipath routing forward error correction encoding reliable transmission
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Mathematical Model of Non-Coherent-DLL Discriminator Output and Multipath Envelope Error for BOC (α, β) Modulated Signals 被引量:1
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作者 Khaled Rouabah Chebir Saifeddine +2 位作者 Salim Atia Mustapha Flissi Djamel Chikouche 《Positioning》 2013年第1期65-79,共15页
In this paper we propose the derivation of the expressions for the non-coherent Delay Locked Loop (DLL) Discriminator Curve (DC) in the absence and presence of Multipath (MP). Also derived, are the expressions of MP t... In this paper we propose the derivation of the expressions for the non-coherent Delay Locked Loop (DLL) Discriminator Curve (DC) in the absence and presence of Multipath (MP). Also derived, are the expressions of MP tracking errors in non-coherent configuration. The proposed models are valid for all Binary Offset Carrier (BOC) modulated signals in Global Navigation Satellite Systems (GNSS) such as Global Positioning System (GPS) and Future Galileo. The non-coherent configuration is used whenever the phase of the received signal cannot be estimated and thus cannot be demodulated. Therefore, the signal must be treated in a transposed band by the non-coherent DLL. The computer implementations show that the proposed models coincide with the numerical ones. 展开更多
关键词 BOC Modulation GNSS PRN Code multipath DISCRIMINATOR ENVELOPE error
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BDS基线解算中两种多路径误差建模方法对比分析
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作者 张清波 朱少林 《测绘通报》 北大核心 2026年第1期108-112,139,共6页
针对BDS基线解算中多路径误差无法通过差分方式消除,从而严重影响基线解算精度的问题,目前常用两种多路径误差建模方法削弱多路径误差的影响。但现有研究较多关注单方法的削弱效果,缺少对恒星日滤波和半天球建模两种方法的分析及其在实... 针对BDS基线解算中多路径误差无法通过差分方式消除,从而严重影响基线解算精度的问题,目前常用两种多路径误差建模方法削弱多路径误差的影响。但现有研究较多关注单方法的削弱效果,缺少对恒星日滤波和半天球建模两种方法的分析及其在实际工程中应用有效性的验证。基于此,本文选取安徽阜阳沉降监测项目中三角洲公园站与颍河东路站两站点组成的短基线进行试验,采集实测BDS观测数据,比较两种方法在沉降监测应用中削弱多路径误差的实际效果。结果表明,采用观测值域恒星日滤波方法E、N、U方向的改善率分别达76.47%、71.95%、72.61%,采用半天球建模方法E、N、U方向的改善率分别达65.73%、61.38%、59.60%,从解算结果看,两种方法均可有效抑制沉降监测中的多路径效应。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 多路径误差 恒星日滤波 半天球方法 沉降监测
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一种用于削弱BDS多径误差的组合滤波方法
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作者 王进花 李杰 《导航定位学报》 北大核心 2026年第1期116-124,共9页
为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)测量的精度,提出一种用于削弱BDS多径误差的组合滤波方法:指出多路径误差是GNSS测量的主要误差源,针对其非平稳性、非线性及周期性重复的特点,给出一种联合改进自适应噪声完备集合经验模态分解(ICE... 为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)测量的精度,提出一种用于削弱BDS多径误差的组合滤波方法:指出多路径误差是GNSS测量的主要误差源,针对其非平稳性、非线性及周期性重复的特点,给出一种联合改进自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN)、多尺度排列熵(MPE)与改进小波包阈值去噪(AWPTD)的组合滤波方法,在此基础上构建适用于北斗卫星导航系统(BDS)的恒星日滤波模型;利用ICEEMDAN算法将原始信号分解成若干个本征模态函数;然后,使用多尺度排列熵区分信号分量,对选取的本征模态函数采用改进的自适应去噪方法,最大限度地保留原始信号特征;最后,重构去噪后信号并通过恒星日滤波模型改正后续周期内的多路径误差,提高多路径误差改正模型的精度。实验结果表明,ICEEMDAN-MPE-AWPTD算法能够提供比单一滤波算法精度更高的多路径误差修正模型;经过多路径改正后,北、东、天方向的坐标精度可分别提高65.0%、49.2%、56.6%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 改进自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN) 自适应阈值 恒星日滤波 多路径误差
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面向边坡环境的TCN-BiLSTM多路径误差削弱方法研究
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作者 王思佳 刘超 《科技创新与生产力》 2026年第1期145-149,共5页
针对复杂环境下GNSS短基线定位中的多路径误差问题,提出了一种融合时序卷积网络(TCN)与双向长短期记忆网络(BiLSTM)的深度学习改正方法。该方法利用TCN提取误差序列的局部特征与长期依赖,结合BiLSTM学习时序上下文信息,建立卫星高度角... 针对复杂环境下GNSS短基线定位中的多路径误差问题,提出了一种融合时序卷积网络(TCN)与双向长短期记忆网络(BiLSTM)的深度学习改正方法。该方法利用TCN提取误差序列的局部特征与长期依赖,结合BiLSTM学习时序上下文信息,建立卫星高度角、方位角与多路径误差间的精确非线性映射,以增强传统MHM方法。基于GPS/BDS实测数据的实验结果表明:所提TCN-BiLSTM模型能有效削弱多路径,在连续8 d定位解算中,E、N、U 3个方向的精度平均提升超过30%,且效果稳定,性能优于传统方法。研究为提升复杂环境下GNSS变形监测的精度与长期稳定性提供了新思路,具有一定参考价值。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 多路径误差 半天球模型 深度学习
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Characteristics of Multipath Effects in GPS Dynamic Deformation Monitoring
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作者 HUANG Shengxiang JIN Xiangsheng YANG Baocen 《Geo-Spatial Information Science》 2006年第2期79-83,共5页
ABSTRACT The multipath has long been considered a major error source in GPS applications .The characteristics 0f the GPS signal multipath effects are analyzed. based on which an experiment that considers the characte... ABSTRACT The multipath has long been considered a major error source in GPS applications .The characteristics 0f the GPS signal multipath effects are analyzed. based on which an experiment that considers the characteristics of dynamic deformation monitoring has been carried out. The solution results of observation data in two successive days are processed by a method,which combines the wavelet filtering and the differential correction betweentwo successive days. The research demonstrates that the multipath errors have stronger repeatability on successive days;after significantly mitigating the influence of multipath effects,the accuracy of three-dimensional positioning for GPS dynamic deformation monitoring can attain the mm level,an obvious accuracy improving particularly invertical component.The characteristics of GPS signal multipath,th eexperimental scheme and the qualitative and quantitative analysis of results are detailed. 展开更多
关键词 GPS dynamic deformation monitoring multipath effects error characteristic
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一种基于GNSS全系统全频点观测的多路径修正及定位模型 被引量:1
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作者 胡超 王潜心 +1 位作者 郭忠臣 何义磊 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第7期1291-1303,共13页
多频多模全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)技术为高性能位置服务提供重要支撑,然而当前定位模型处理中并未有效顾及GNSS全星座全频点观测信息。针对传统GNSS参数估计模型中采用固定组合而忽略了多频观测信息... 多频多模全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)技术为高性能位置服务提供重要支撑,然而当前定位模型处理中并未有效顾及GNSS全星座全频点观测信息。针对传统GNSS参数估计模型中采用固定组合而忽略了多频观测信息的问题,提出了一种基于GNSS全系统全频点观测的多路径误差修正及定位模型。首先,在观测数据预处理中提取伪距多路径误差多频组合量,克服观测噪声与电离层误差影响并实现伪距多路径误差快速消除;其次,以GNSS全系统全频点观测数据为基础,建立各系统内多频无电离层组合观测方程,实现用户端多频观测信息的充分建模处理;最后,基于GNSS多系统观测数据,构建全系统全频点组合定位数学模型。GNSS静态与动态观测数据实验结果表明:GNSS多频观测信息可实现伪距多路径误差的快速处理,尤其是在动态条件下,基于GNSS全系统全频点观测的伪距多路径误差消除策略具有显著优势;在GNSS多频联合定位模型中,多频最优组合策略的动态定位精度较传统北斗三号卫星导航系统双频东、北、天方向分别提升了81.3%、16.7%与79.0%,且收敛时间显著缩短。 展开更多
关键词 多频观测数据 GNSS全系统全频点 定位模型 伪距多路径误差 无电离层组合
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数据驱动的PPP-RTK多径误差缓解方法及其在变形监测中的应用
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作者 李新瑞 曲轩宇 +7 位作者 张勤 舒宝 孟岭恩 许豪 张双成 黄观文 武翰文 王利 《测绘学报》 北大核心 2025年第12期2168-2181,共14页
准确提取建模日的多径误差是实现GNSS变形监测多径误差缓解的重要前提。受精密改正产品精度和参数估计误差的影响,PPP-RTK观测值残差中除多径误差外,往往存在缺乏时空重复性的其他非模型化误差,此类误差在频域内与多径误差混叠,难以通... 准确提取建模日的多径误差是实现GNSS变形监测多径误差缓解的重要前提。受精密改正产品精度和参数估计误差的影响,PPP-RTK观测值残差中除多径误差外,往往存在缺乏时空重复性的其他非模型化误差,此类误差在频域内与多径误差混叠,难以通过常规基于频域的滤波策略消除,并在后续处理时被误引入多径改正模型。本文提出一种数据驱动的多径误差缓解方法,首先使用多通道奇异谱分析(MSSA)技术将观测值残差分解为一系列重构分量(RCs),每个重构分量代表一个底层时空信号模态,然后利用不同误差分量固有的时空特性来识别并提取出其中的多径误差并建立多径改正模型。此外,本文在残差提取过程中使用能反映测站真实变形的趋势值替代传统的平均位置参数,从而减少动态监测环境中由位置估计误差引起的系统偏差对残差提取结果的干扰。真实滑坡场景下的PPP-RTK试验结果表明,本文方法在E、N、U方向的定位精度分别为0.89、0.99和2.40 cm,较传统基于小波的恒星日滤波(SF)方法分别提高了约8、9和7个百分比。 展开更多
关键词 多径误差 动态变形监测 PPP-RTK 恒星日滤波 MHM
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GPS/Galileo/BDS重叠频率多路径误差分析及建模
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作者 陈洋溢 郑凯 +4 位作者 张小红 吴明魁 王鹏旭 付文举 刘克中 《测绘学报》 北大核心 2025年第8期1427-1438,共12页
多径误差是影响GNSS精密定位的主要未模型化误差之一。当前,单系统多径半天球网格模型(MHM)受卫星轨道重复周期和数据量限制,模型空间覆盖范围有限且建模效率较低。因此,本文联合GPS、Galileo和BDS重叠频率数据构建多系统融合MHM模型,... 多径误差是影响GNSS精密定位的主要未模型化误差之一。当前,单系统多径半天球网格模型(MHM)受卫星轨道重复周期和数据量限制,模型空间覆盖范围有限且建模效率较低。因此,本文联合GPS、Galileo和BDS重叠频率数据构建多系统融合MHM模型,并通过短基线实测数据分析了短时间多径建模的效果。结果表明,三系统重叠频率多径误差具有一致的空间分布特征,利用连续4 d历史数据构建的融合模型,其数据覆盖率(网格内残差数目大于30的网格占总网格的比例)高于单系统10 d数据构建的模型。系统间重叠频率多径模型具有较好的互操作性,采用重叠网格评估方法,系统间模型互改后,多径修正率为30%~45%,而多系统融合模型对GPS、Galileo和BDS的多径修正率分别约为60%、46%和48%。此外,短时间构建的多系统融合多径模型相较于单系统多径模型,基线精度可提升10%~20%,与长时间单系统多径模型修正效果相当;然而,与GPS单系统多径模型相比,修正效果差异并不显著。 展开更多
关键词 GNSS 多径误差 MHM 重叠频率 多频多系统
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菲涅尔变换正交啁啾调制非正交多址光通信系统
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作者 王莹 张峰 +1 位作者 彭侠 孟祥艳 《应用光学》 北大核心 2025年第5期1143-1152,共10页
功率域非正交多址(power-domain non-orthogonal multiple access,PD-NOMA)与可见光通信(visible light communications,VLC)结合可有效提升频谱利用率。但在NOMA-VLC中,正交频分调制(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM... 功率域非正交多址(power-domain non-orthogonal multiple access,PD-NOMA)与可见光通信(visible light communications,VLC)结合可有效提升频谱利用率。但在NOMA-VLC中,正交频分调制(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)易受室内多径效应影响,导致系统可靠性和通信效率下降。为此,提出了基于菲涅尔变换的啁啾调制技术,通过抑制多径效应提升数据传输可靠性。分析了可见光信道下PD-NOMA-VLC系统模型,设计了基于正交啁啾调制(orthogonal chirp division multiplexing,OCDM)的PD-NOMA-VLC系统,根据用户信道增益采用固定功率分配方法,在功率域实现NOMA多用户复用,利用离散菲涅尔变换完成OCDM调制,有效抑制多径效应。理论分析与实验结果表明,经所提出方法调制后的PD-NOMA-VLC系统,满足前向纠错误码率阈值的同时,用户1和用户2的通信性能分别提高了3.3 dB和3.2 dB,两用户的平均性能提高了3.25 dB,有效抑制了多径效应。此外,在调制阶次分别为16、32、64、128和256时,系统误码率性能分别提升2.3 dB、2.4 dB、2.8 dB、6.1 dB和4.2 dB,在保证通信可靠性的同时,提高了通信效率。 展开更多
关键词 可见光通信 正交啁啾调制 非正交多址接入 多径效应 误码率
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不同GNSS多路径误差模型的性能分析
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作者 周厚香 王小亚 周莹莹 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期30-38,共9页
针对3种全球卫星导航系统(GNSS)信号多路径误差削弱算法,包括恒星日滤波模型、等分辨率多路径半天球模型和等面积多路径半天球模型在不同环境中的适用性和削弱性问题,利用2组不同实验环境下的全球定位系统(GPS)数据,分析3种多路径误差... 针对3种全球卫星导航系统(GNSS)信号多路径误差削弱算法,包括恒星日滤波模型、等分辨率多路径半天球模型和等面积多路径半天球模型在不同环境中的适用性和削弱性问题,利用2组不同实验环境下的全球定位系统(GPS)数据,分析3种多路径误差模型的表现。结果显示,在开阔环境下,3种模型结果较一致,相比于原始的定位模型,3种多路径误差模型的定位精度均显著提高;在抗干扰能力较弱的单频低成本接收机所在的云南省丽江市高速公路变形监测环境下,恒星日滤波模型的定位精度显著高于等分辨率和等面积多路径半天球模型结果;相比于等分辨率多路径半天球模型,恒星日滤波定位残差的均方根误差(RMSE)在东、北和高程方向分别平均减少0.91 mm、1.51 mm和2.95 mm,对应的平均减少率分别为18.04%、20.91%和21.55%;相比于等面积多路径半天球模型,恒星日滤波的RMSE在东、北和高程方向分别平均减少1.09 mm、1.83 mm和3.25 mm,对应的平均减少率分别为21.65%、25.47%和23.74%。结果可为后续大规模GNSS测站多路径效应修正模型的选择提供参考。 展开更多
关键词 多路径误差 恒星日滤波 等分辨率多路径半天球模型 等面积多路径半天球模型
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基于多路径半天球图的高频GNSS实时同震位移修正
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作者 龙海立 李艳艳 董龙飞 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第6期587-592,共6页
为削弱传统动态精密单点定位(PPP)中未模型化的多路径误差,提高高频GNSS实时同震位移精度,本文基于多路径半天球图(MHM)模型构建非差非组合PPP多路径误差改正模型。该方法通过非差非组合PPP解算伪距和相位残差,利用多天残差序列构建MHM... 为削弱传统动态精密单点定位(PPP)中未模型化的多路径误差,提高高频GNSS实时同震位移精度,本文基于多路径半天球图(MHM)模型构建非差非组合PPP多路径误差改正模型。该方法通过非差非组合PPP解算伪距和相位残差,利用多天残差序列构建MHM模型,将其应用于目标天的动态PPP实时定位解,以2021年美国阿拉斯加州以南8.2级地震为例,对比模型修正前后的实时同震位移。结果表明,E、N、U方向定位结果的平均RMS下降率为52.9%、55.0%和50.7%,整体改善幅度达51.7%。将实时提取的同震位移结果与基线校正后的强震仪结果进行对比,前者能更准确地反映地震时的位移变化,表明本文模型稳定、可靠。 展开更多
关键词 GNSS 非差非组合PPP 同震位移 MHM 多路径误差
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一种基于非监督分类的GNSS多径误差识别方法
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作者 卢少骥 舒宝 +4 位作者 王利 李新瑞 李东旭 许豪 吴震宇 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期39-47,共9页
为了解决全球导卫星航系统(GNSS)应用于滑坡灾害的地表三维形变监测中,须识别并削弱多路径误差影响的难题,提出一种基于特征分解的非监督分类识别方法:通过对筛选出的特征因子进行特征分解,在得到无关联的正交特征因子后进行聚类处理,... 为了解决全球导卫星航系统(GNSS)应用于滑坡灾害的地表三维形变监测中,须识别并削弱多路径误差影响的难题,提出一种基于特征分解的非监督分类识别方法:通过对筛选出的特征因子进行特征分解,在得到无关联的正交特征因子后进行聚类处理,以降低特征空间维度数据的冗余性和相关性,进而有效识别并削弱GNSS多路径误差。实验结果表明,所提方法在轮廓系数、聚类结果准确率等指标上均优于常规归一化处理方法;将识别出的受多路径影响较大的观测值剔除后,与原始和归一化处理方案相比,模糊度固定率和水平解定位精度可分别提高10.1%和21.4%,以及6.0%和8.3%。所提方法在多路径误差识别和定位精度提升方面具有一定优势。 展开更多
关键词 滑坡 全球卫星导航系统(GNSS)多路径误差 非监督分类 特征分解 归一化
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BDS3长期观测数据质量分析与性能评估 被引量:2
15
作者 陈洪卫 施键亚 《测绘工程》 2025年第2期56-63,74,共9页
2020年6月23日BDS3全球组网成功并正式开通向全球提供服务,能够全面系统的评估BDS3的数据质量和定位性能。本文针对建成后的BDS3从数据完整率、数据利用率、周跳比、多路径误差、信噪比、SPP、DOP、基线解算8个方面进行系统分析,选取IG... 2020年6月23日BDS3全球组网成功并正式开通向全球提供服务,能够全面系统的评估BDS3的数据质量和定位性能。本文针对建成后的BDS3从数据完整率、数据利用率、周跳比、多路径误差、信噪比、SPP、DOP、基线解算8个方面进行系统分析,选取IGS建立的MGEX 5个测站自2020年6月23日—2022年11月1日共862 d的数据进行实验分析。结果表明,在数据利用率、数据完整率方面,BDS各频率之间相差不大,数据利用率都在99.9%以上,数据完整率都在99%以上,BDS3与BDS2相当,都能达到数据质量要求;在周跳比、多路径误差、信噪比、DOP、SPP、基线解算方面,BDS3整体优于BDS2。本研究为系统评估BDS3的观测数据质量和性能提供了方法支持。 展开更多
关键词 北斗三号 周跳比 多路径误差 信噪比 标准单点定位 精度衰减因子 基线解算
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基于K-LSTM模型的卫星定位误差估计方法
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作者 刘瑞华 刘志阳 +2 位作者 马赞 郑智明 钟科林 《航空工程进展》 2025年第5期58-68,共11页
随着全球卫星导航系统(GNSS)的发展,基于卫星的定位技术已成为航空导航的重要数据来源。然而,在无人驾驶城市空中交通(UAM)应用场景下,卫星定位易受多径(MP)和非视距(NLOS)信号的影响导致定位精度恶化,影响飞行安全。为了解决这一问题,... 随着全球卫星导航系统(GNSS)的发展,基于卫星的定位技术已成为航空导航的重要数据来源。然而,在无人驾驶城市空中交通(UAM)应用场景下,卫星定位易受多径(MP)和非视距(NLOS)信号的影响导致定位精度恶化,影响飞行安全。为了解决这一问题,提出基于K-LSTM模型的卫星定位误差估计方法,采用Kmeans聚类算法检测MP/NLOS信号,研究在不同环境下卫星观测数据与定位误差之间的关系,并在长短时记忆(LSTM)神经网络的基础上增加丢弃层、ReLU层、全连接层和回归层来扩展网络模型,使用基于扩展LSTM模型预测MP/NLOS信号的定位误差并进行改正。结果表明:在静态城市峡谷和动态地面反射环境中,MP/NLOS信号经扩展LSTM模型校正后东、北、天方向定位误差与校正前相比明显减小,定位精度显著提升。 展开更多
关键词 卫星定位 K-MEANS聚类 多径和非视距 扩展长短时记忆神经网络模型 误差校正
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数字广播电视音频压缩处理与传输技术研究 被引量:1
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作者 吴懋贤 《电声技术》 2025年第7期99-102,共4页
数字广播电视音频压缩与传输面临低码率解析差、同步精度低与容错性能弱等问题。构建新型技术体系,采用感知建模压缩优化频域分配,结合动态码率控制实现自适应调节,并设计分区帧结构提升编解码效率。在传输层引入滑窗纠错机制增强容错能... 数字广播电视音频压缩与传输面临低码率解析差、同步精度低与容错性能弱等问题。构建新型技术体系,采用感知建模压缩优化频域分配,结合动态码率控制实现自适应调节,并设计分区帧结构提升编解码效率。在传输层引入滑窗纠错机制增强容错能力,结合复合同步标识提升多端同步精度,采用多路径动态调度策略稳定链路状态。测试显示,该技术在压缩比、同步误差与恢复率等关键指标上较传统方案表现更优,适用于复杂广播网络传输场景。 展开更多
关键词 数字广播 音频压缩 同步封装 滑窗纠错 多路径调度
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Rake接收中信号幅度估计算法及误差影响分析
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作者 李婧盈 潘申富 《计算机测量与控制》 2025年第1期285-292,300,共9页
针对直接扩频通信系统Rake接收中信号幅度估计的问题,分析了幅度估计误差对信号信噪比恶化的影响,得出归一化幅度估计方差与两路信号合并之后的信号信噪比恶化的关系公式;对典型的信号幅度估计算法进行分析,提出了一种基于辅助通道的幅... 针对直接扩频通信系统Rake接收中信号幅度估计的问题,分析了幅度估计误差对信号信噪比恶化的影响,得出归一化幅度估计方差与两路信号合并之后的信号信噪比恶化的关系公式;对典型的信号幅度估计算法进行分析,提出了一种基于辅助通道的幅度估计算法,可以在低信噪比且无数据辅助的情况下获得更好的估计性能;对于QPSK调制,两路信号信噪比分别为snr1和snr2,且snr1≥snr2,snr2≥-10 dB,的条件下,取观测长度为2048,采用基于辅助通道的幅度估计算法进行信号幅度估计,实验结果表明,幅度估计误差导致的性能恶化小于0.01 dB,达到了抑制多径干扰、提高通信系统性能的效果。 展开更多
关键词 扩频通信 多径合并 幅度误差估计 QPSK RAKE接收
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白沙河堆石坝北斗“云-边-端”精密变形监测系统研究及实现
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作者 张云龙 张冠军 +8 位作者 梁永 乔枫 胡锦民 陈旭升 杨承午 何义磊 许磊 洪江华 迟皓哲 《测绘通报》 北大核心 2025年第S2期72-77,151,共7页
变形监测是水利大坝安全运行的重要保障。我国北斗卫星导航系统已完成全球组网,具备为我国水利大坝工程提供变形监测服务的能力。白沙河堆石坝存在高边坡、植被密集等复杂观测环境,会导致多路径效应显著,数据通过公网进行传输,存在精度... 变形监测是水利大坝安全运行的重要保障。我国北斗卫星导航系统已完成全球组网,具备为我国水利大坝工程提供变形监测服务的能力。白沙河堆石坝存在高边坡、植被密集等复杂观测环境,会导致多路径效应显著,数据通过公网进行传输,存在精度差和数据不安全两大问题。本文以白沙河堆石坝为例,基于改进局部均值分解方法构建了格网精细化半天球多路径误差实时改正模型,采用局域网+物联网构建思维,以“云-边-端”协同设计理念,自主研发了北斗边缘监测技术装备,建立了水利工程变形监测系统。结果表明,该系统的多路径误差改正模型更优,北斗近实时监测达到亚毫米级精度,可用于水利大坝精密形变监测。 展开更多
关键词 北斗 云-边-端 优化局部均值分解 多路径误差改正 精密变形监测
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一种TDCP控制多径误差修正的组合导航算法
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作者 孙蕊 李姝仪 吉莉 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期19-28,共10页
针对城市环境中,基于格网的全球卫星导航系统(GNSS)多径建模方法可能错误修正伪距,导致定位误差增大的问题,提出一种载波相位时序差分(TDCP)控制格网多径误差建模与修正的GNSS/惯性测量单元(IMU)自适应组合导航算法:通过TDCP与伪距时序... 针对城市环境中,基于格网的全球卫星导航系统(GNSS)多径建模方法可能错误修正伪距,导致定位误差增大的问题,提出一种载波相位时序差分(TDCP)控制格网多径误差建模与修正的GNSS/惯性测量单元(IMU)自适应组合导航算法:通过TDCP与伪距时序差分(TDPR)模型构建差值检验量,用于评估伪距可用性;然后基于可用性评估结果构建GNSS观测值加权和滤波自适应调节策略;最后在城市复杂环境中实现组合导航定位精度的提升。实验结果表明,相较于传统GNSS/IMU组合导航方法,所提算法在水平和3D方向上定位精度可分别提升83.91%和84.38%,相较基于格网误差建模修正的组合导航算法在3D方向上可提升21.58%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 载波相位时序差分 多径误差建模 抗差卡尔曼滤波 组合导航
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