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伪BE代数的双极值模糊滤子
1
作者 姜曼 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期19-26,共8页
把双极值模糊集与伪BE代数相结合,首先在伪BE代数中给出了双极值模糊滤子的概念并讨论其性质,研究了双极值模糊集是双极值模糊滤子的条件;其次在伪BE代数中定义了双极值模糊交换滤子;最后讨论了双极值模糊滤子与双极值模糊交换滤子的关系.
关键词 伪BE代数 双极值模糊集 双极值模糊滤子 双极值模糊交换滤子
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基于空间交叠主动学习的无人机光学影像桉树树冠检测
2
作者 段炼 梁波 +3 位作者 李震 罗天啸 黄超群 黄国斌 《中南林业科技大学学报》 北大核心 2025年第3期10-19,共10页
【目的】基于监督深度学习的遥感影像树冠检测逐渐成为森林资源清查和监测的重要技术手段。然而,已有方法需要大量标注样例,导致了高昂的成本和较低的通用性。在该挑战下,本研究设计了一种新的主动学习方法开展了UAVs光学影像下端到端... 【目的】基于监督深度学习的遥感影像树冠检测逐渐成为森林资源清查和监测的重要技术手段。然而,已有方法需要大量标注样例,导致了高昂的成本和较低的通用性。在该挑战下,本研究设计了一种新的主动学习方法开展了UAVs光学影像下端到端的桉树树冠识别。【方法】采用“Teacher-student”交互学习模式,在每轮学习中通过Teacher模型生成候选伪样本,基于伪样本筛选策略得到高价值的目标伪样本,再将其与已有样本放入Student模型学习,之后将Student模型的参数迁移给Teacher模型。经过以上多轮交互学习,Teacher模型即为所求。特别地,该方法在模型中引入了梯度均衡机制损失以降低对易样本的过度训练,设计了新颖的空间交叠度以加强模型对树冠遮挡严重和多树种共存等难伪样本的学习比重,采用了多尺寸网格掩码等数据增强方法提升模型对桉树空间分布模式、多光照场景和异常拍摄视角的适应性,显著减少标注工作量并提高模型性能。【结果】利用大疆Phantom4 Pro V2.0无人机对广西国有高峰林进行数据采集,形成了8 000张256 pixel×256 pixel影像构成的包含幼龄林和近成过熟林标注的样本集。利用该样本集对所提方法和其他监督学习方法及主动学习方法进行对比分析。结果表明,所提的主动学习方法在使用少量样本的情况下具有比监督学习方法和最新主动学习方法更优异的性能:在使用26%的数据作为样本时,该方法的F1值为0.8,满足了树冠识别实用性要求;而当样本增加到34%时,该方法更是取得了0.9的F1值,与全监督学习性能相当。【结论】提出的主动学习方法在小样本约束下能自动获取准确的树冠范围信息,可节省大量数据处理和样本制作时间,具有高效、便捷和低成本的优势,对提升森林监测效率和自动化水平具有重要意义。 展开更多
关键词 树冠识别 主动学习 伪样本筛选 目标检测
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基于多通道滤波器的频率开槽设计与实现
3
作者 褚宇辉 袁韵洁 +2 位作者 汪彦彦 蔡晓磊 尹沛捷 《火控雷达技术》 2025年第2期40-42,49,共4页
同步处理是通信系统接收端的首要操作,保证了通信系统的收发双方时序一致。本文阐述了伪随机序列的相关理论,提出了基于频率开槽的多通道匹配滤波器方案,并进行硬件FPGA实现,解决了大频偏下的突发信号的快速同步捕获问题。
关键词 伪随机序列 频率开槽 分选 匹配滤波 可编程逻辑门阵列
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基于用户伪强概念的协同过滤推荐算法
4
作者 张健安 杨凯 《控制工程》 北大核心 2025年第5期882-890,共9页
在基于形式概念分析的协同过滤算法中,概念格的构建通常需要大量计算资源,限制了其在大规模数据集上的应用。为此,伪强概念的引入可显著降低资源消耗。同时,通过对“近邻”集合进行划分,以及对影响因子和相似度进行融合,能够进一步提升... 在基于形式概念分析的协同过滤算法中,概念格的构建通常需要大量计算资源,限制了其在大规模数据集上的应用。为此,伪强概念的引入可显著降低资源消耗。同时,通过对“近邻”集合进行划分,以及对影响因子和相似度进行融合,能够进一步提升推荐效果。提出了一种基于用户伪强概念的协同过滤推荐算法。该算法首先利用用户伪强概念的外延集合对“近邻”用户组进行划分,并针对不同类型的用户定义相应的相似度计算方法。随后,通过融合均方差影响因子和相似度来计算预测评分。在Movie Lens-100K数据集上的实验结果表明,与传统基于用户的协同过滤算法相比,所提算法在召回率和F_(1)值等评价指标上均有显著提升,验证了其有效性和实用性。 展开更多
关键词 形式概念分析 协同过滤 影响因子 启发式算法 伪强概念
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基于伪孪生网络的无监督学习多语言神经机器翻译方法
5
作者 都力铭 屈丹 +1 位作者 张传财 席阳丽 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第6期8-14,共7页
无监督神经机器翻译采用单语数据进行训练时会产生大量噪音信息,使得机器翻译模型在训练迭代过程中的误差不断积累,影响翻译效果。针对此问题,在跨语言预训练模型(XLM)的基础上,提出了一种基于伪孪生网络的无监督神经机器翻译方法。该... 无监督神经机器翻译采用单语数据进行训练时会产生大量噪音信息,使得机器翻译模型在训练迭代过程中的误差不断积累,影响翻译效果。针对此问题,在跨语言预训练模型(XLM)的基础上,提出了一种基于伪孪生网络的无监督神经机器翻译方法。该方法将模型编码器分为两个模块,其中伪孪生网络部分引入了一种噪声过滤门机制,利用其对编码过程中的噪音特征进行过滤,使得模型能够更好地学习源语言和目标语言之间的映射关系。实验结果表明:在英语同德语、法语、罗马尼亚语3种语言之间的交互翻译任务中,所提方法相较于基线系统平均提升了3.5百分点,证明了其翻译效果的优越性,并使用消融实验对该模型各组件进行了有效性验证,同时在德译英翻译任务中模拟了该方法在不同噪声条件下的性能测试,表现出较好的抗噪性。 展开更多
关键词 无监督机器翻译 伪孪生网络 单语数据 噪声过滤门机制 跨语言预训练模型
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基于光照过滤的多模态活体检测
6
作者 高文杰 邵叱风 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2025年第2期176-183,共8页
针对人脸活体检测算法易受光照强度变化影响且在跨域检测时准确率较低等问题,提出了一种基于伪负样本生成并结合光照过滤模块的多模态活体检测模型LFFAS.同时采用RGB和LBP图像作为输入,挖掘活体人脸的特征信息.构造光照过滤模块,用以消... 针对人脸活体检测算法易受光照强度变化影响且在跨域检测时准确率较低等问题,提出了一种基于伪负样本生成并结合光照过滤模块的多模态活体检测模型LFFAS.同时采用RGB和LBP图像作为输入,挖掘活体人脸的特征信息.构造光照过滤模块,用以消除光照变化对检测结果的干扰.通过伪负样本生成的方法,构建活体人脸的隐空间,用以防御各种未知非活体攻击.实验结果表明,LFFAS模型在OCIM跨域测试上的半错误率(HTER)分别为14.0%、15.19%、16.38%、14.01%,相较于现有主流模型具有更好的检测性能. 展开更多
关键词 活体检测 数据融合 LBP算子 光照过滤 伪负样本生成 域泛化
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基于伪线性卡尔曼滤波的水下高速动目标短时运动分析
7
作者 赵俊浩 马晖 +2 位作者 王明洲 张俊 曹浩 《水下无人系统学报》 2025年第4期686-690,698,共6页
针对水下高速动目标探测过程中主动探测周期长、数据不连续,被动探测无法获得目标距离且难以快速有效解算目标运动要素的问题,提出了一种基于伪线性卡尔曼滤波(PLKF)的水下高速动目标短时运动分析方法。该方法仅在探测初始时使用一次主... 针对水下高速动目标探测过程中主动探测周期长、数据不连续,被动探测无法获得目标距离且难以快速有效解算目标运动要素的问题,提出了一种基于伪线性卡尔曼滤波(PLKF)的水下高速动目标短时运动分析方法。该方法仅在探测初始时使用一次主动探测,是一种水平面内的以被动探测为主、主动探测为辅的被动目标运动分析(TMA)方法。文中建立了数学模型并给出迭代方程,基于“目标在大部分观测时间内保持匀速运动”的先验假设,在目标匀速运动条件下进行仿真分析,使用Monte-Carlo方法计算了预测轨迹的均方根误差。仿真实验结果表明,该方法相较于纯被动探测下的纯方位TMA方法误差更小,且能够在短时间内实现对目标运动要素解算收敛,收敛时间不大于10 s。 展开更多
关键词 目标运动分析 纯方位 高速动目标 伪线性卡尔曼滤波
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基于角度滤波与转换量测的主动声呐跟踪研究
8
作者 杜扬凡 张文 +2 位作者 赵宣植 刘增力 刘康 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第8期1625-1634,共10页
针对主动声呐跟踪中多普勒量测与目标运动状态间非线性关系复杂、自由度不匹配的问题,本文提出一种基于角度滤波与4变量转换量测的主动声呐跟踪方法。首先,设计线性结构角度滤波器,通过最小方差准则融合角度量测与状态预测,提供高精度... 针对主动声呐跟踪中多普勒量测与目标运动状态间非线性关系复杂、自由度不匹配的问题,本文提出一种基于角度滤波与4变量转换量测的主动声呐跟踪方法。首先,设计线性结构角度滤波器,通过最小方差准则融合角度量测与状态预测,提供高精度的角速度伪量测;其次,结合声呐原始量测(距离、方位角、径向速度)与角速度伪量测,构建4维增广量测向量,提出4变量多普勒转换量测方法,将极坐标系量测无偏转换至笛卡尔坐标系,解决自由度不足问题;最后,利用线性卡尔曼滤波实现状态更新,形成角度滤波与状态滤波的双重交互结构。仿真结果表明,相比现有算法,所提方法在目标慢速机动或转弯时具有更高的估计精度和一致性,有效降低了非线性近似误差,提升了多普勒信息利用率。所提方法为同时保证量测转换的无偏性和协方差的准确性提供了思路,具有较高的实际应用潜力。 展开更多
关键词 主动声呐跟踪 多普勒量测 角度滤波 量测转换 卡尔曼滤波 双重交互滤波结构 角速度伪量测 多普勒频移
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基于EKF的遥测和测距信号融合的载波同步
9
作者 徐成安 井俊 方伟烨 《无线通信技术》 2025年第2期36-42,共7页
针对PN测距与高阶调制遥测信号同时传输系统同步方法存在同步速度慢,环路滤波器的系数设计困难的问题,研究了一种基于扩展卡尔曼滤波的遥测和测距信号融合的载波同步方法,旨在应对较大频率偏移。为了提升同步性能,进一步研究基于两阶段... 针对PN测距与高阶调制遥测信号同时传输系统同步方法存在同步速度慢,环路滤波器的系数设计困难的问题,研究了一种基于扩展卡尔曼滤波的遥测和测距信号融合的载波同步方法,旨在应对较大频率偏移。为了提升同步性能,进一步研究基于两阶段的扩展卡尔曼滤波的载波同步方法,通过粗同步阶段实现快速频率牵引和细同步阶段进行精确频率跟踪,保持较低的残余相位噪声,从而提高了同步速度和稳定性。仿真结果显示,该方法具有良好的遥测信号解调性能,适用于具有较大频率频移的空间通信领域。 展开更多
关键词 遥测 伪码 载波同步 扩展卡尔曼滤波
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基于势平衡多伯努利滤波的多传感器纯方位多目标跟踪 被引量：1
10
作者 吴孙勇 张小琪 +1 位作者 李明 余润华 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第11期2050-2061,共12页
被动传感器不主动发射信号,通常仅获得目标的角度量测信息,无法获得径向距离信息,这种仅利用角度量测信息对多目标跟踪的方法称为纯方位多目标跟踪。实际应用中,纯方位多目标跟踪面临三个主要问题:一是由于被动传感器只获取目标的角度量... 被动传感器不主动发射信号,通常仅获得目标的角度量测信息,无法获得径向距离信息,这种仅利用角度量测信息对多目标跟踪的方法称为纯方位多目标跟踪。实际应用中,纯方位多目标跟踪面临三个主要问题:一是由于被动传感器只获取目标的角度量测,导致量测信息不完备;二是量测方程存在高度非线性;三是由于传感器可能接收到杂波等非目标产生的量测,导致量测源不确定。针对上述问题,本文提出一种多传感器贪婪伪线性粒子势平衡多伯努利滤波。首先采用Rao-Blackwell理论将混合目标状态向量分解,将与量测值相关的位置分量视为非线性分量,而与量测值无关的速度分量视为线性分量,并分别采用粒子滤波器(Particle Filter,PF)和卡尔曼滤波器(Kalman Filter,KF)进行处理,从而有效降低粒子滤波采样维度。其次,针对传统粒子采样严重依赖模型的问题,基于伪线性卡尔曼滤波器(Pseudo-linear Kalman Filter,PLKF)设计一种新型粒子采样方法,即利用PLKF和最新量测信息构造重要性密度函数,并对非线性分量进行粒子采样;在更新阶段采用贪婪量测划分策略选取最优量测集合,并利用最优量测集合中量测信息实现多目标状态集中式融合估计。最后,通过仿真结果验证,本文所提滤波器能在杂波环境中仅利用角度量测对目标进行有效稳定的跟踪,相较于对比方法,所提滤波器能够更为准确估计目标数量和状态。 展开更多
关键词 纯方位多目标跟踪 多传感器 势平衡多伯努利滤波 伪线性卡尔曼滤波 贪婪算法
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弱监督学习算法下土地光学遥感图像分类 被引量：2
11
作者 杨锋 王秀丽 +1 位作者 周雨石 高松峰 《计算机仿真》 2024年第3期41-44,97,共5页
由于土地细节特征较多,类型复杂多样,图像采集难度较大,在不同的时间和区域,土地特征也会发生变化,因此土地分类过程较为复杂。针对以上问题,提出基于弱监督学习的土地光学遥感图像分类方法。利用伪中值滤波法去除光学遥感图像噪声,并... 由于土地细节特征较多,类型复杂多样,图像采集难度较大,在不同的时间和区域,土地特征也会发生变化,因此土地分类过程较为复杂。针对以上问题,提出基于弱监督学习的土地光学遥感图像分类方法。利用伪中值滤波法去除光学遥感图像噪声,并通过模糊对比度增强法增强图像对比度;基于此,利用弱监督定位网络获取图像的感兴趣示例,并将子概念层引入多示例聚合网络计算感兴趣示例和标签之间的匹配分数,实现土地图像分类。实验结果表明,上述方法的土地分类准确,且Kappa系数更接近于1,说明所提方法应用性能较优。 展开更多
关键词 弱监督学习 遥感图像分类 伪中值滤波 模糊对比度 子概念学习
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基于载波相位的视距内动态无线时间比对关键技术研究 被引量：1
12
作者 张颖博 刘音华 +2 位作者 刘娅 李孝辉 张吉峰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期177-188,共12页
针对视距内动态时间比对用伪距观测量解算钟差噪声较大的问题,用载波相位观测量可以大幅度减小解算钟差的噪声,但载波相位存在求解整周模糊度和周跳等问题。本文首先研究了双向伪距和载波相位测量原理以及配对解算钟差的方法,并提出了... 针对视距内动态时间比对用伪距观测量解算钟差噪声较大的问题,用载波相位观测量可以大幅度减小解算钟差的噪声,但载波相位存在求解整周模糊度和周跳等问题。本文首先研究了双向伪距和载波相位测量原理以及配对解算钟差的方法,并提出了一种采样提取双向载波相位观测量的新方法,减小了双向载波相位因采样时刻不一致导致的链路非对称对钟差测量结果的影响。针对载波相位双向时间比对中整周模糊度的求解和周跳探测与修正2个技术难点,用改进的伪距法估算整周模糊度,并用卡尔曼滤波实时的探测修正周跳。最后搭建车载试验平台验证动态时间比对效果,载波相位相较于伪距双向时间比对的精度提升了71.3%,测量钟差的均方根误差达到了百皮秒量级。 展开更多
关键词 动态时间比对 伪距 载波相位 整周模糊度 卡尔曼滤波
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一种面向纯方位机动目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波方法
13
作者 刘锡楠 吴盘龙 薄煜明 《指挥控制与仿真》 2024年第5期62-68,共7页
针对单站纯方位地面机动目标跟踪问题,提出一种改进距离参数化工具变量伪线性卡尔曼滤波算法。首先基于观测站探测范围,利用距离参数化将目标与观测站的相对距离划分为若干个子区间,并独立运行工具变量伪线性卡尔曼滤波器。然后基于滤... 针对单站纯方位地面机动目标跟踪问题,提出一种改进距离参数化工具变量伪线性卡尔曼滤波算法。首先基于观测站探测范围,利用距离参数化将目标与观测站的相对距离划分为若干个子区间,并独立运行工具变量伪线性卡尔曼滤波器。然后基于滤波新息与新息协方差更新子滤波器权重并检测目标机动,通过重置子滤波器的权重和状态信息保证滤波稳定。最后将各子滤波器状态信息加权融合获取目标的状态,解决目标初始距离未知以及目标机动导致跟踪精度下降的问题。仿真结果显示,本文提出的算法的位置跟踪精度比传统方法有显著提高,能有效实现对机动目标的跟踪。 展开更多
关键词 距离参数化 工具变量 伪线性滤波 目标跟踪 机动检测
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伪多道匹配滤波技术及其在地震数据匹配中的应用
14
作者 李书瑜 鲍伟 +3 位作者 王士昆 王雪静 付嘉玮 马继涛 《物探化探计算技术》 CAS 2024年第3期292-300,共9页
不同油田区块、不同时期地震数据受采集参数的影响,存在振幅、频率、相位和到时等差异,匹配滤波是消除这些差异的关键技术之一。笔者给出了伪多道匹配滤波技术,相对传统方法,可以对地震数据之间的振幅、频率、相位和到时差异进行更好地... 不同油田区块、不同时期地震数据受采集参数的影响,存在振幅、频率、相位和到时等差异,匹配滤波是消除这些差异的关键技术之一。笔者给出了伪多道匹配滤波技术,相对传统方法,可以对地震数据之间的振幅、频率、相位和到时差异进行更好地调整,改进地震数据的匹配效果。然后对该方法的原理进行了系统介绍,基于单道地震数据对该方法进行了测试,并对不同震源采集地震数据进行了匹配拼接处理。最后基于互相关、时频分析等手段对拼接前后数据的一致性进行了分析,验证了方法的优势。 展开更多
关键词 匹配滤波 伪多道 差异 一致性分析
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北斗新体制BOC B1C导航信号模拟与生成 被引量：1
15
作者 马超 瞿智 +1 位作者 李献斌 周超 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期154-159,共6页
卫星导航信号模拟与测试作为全球卫星导航定位系统研制建设及导航接收机厂家测试验证的必要环节,其相关技术的进步集中反映了一个国家卫星导航系统建设和应用的水平。随着北斗新体制BOC信号的应用推广,给导航信号模拟与测试又提出了新... 卫星导航信号模拟与测试作为全球卫星导航定位系统研制建设及导航接收机厂家测试验证的必要环节,其相关技术的进步集中反映了一个国家卫星导航系统建设和应用的水平。随着北斗新体制BOC信号的应用推广,给导航信号模拟与测试又提出了新的要求和挑战,基于伪距迭代和时延滤波技术,实现了对北斗新体制BOC B1C信号的基带生成,并利用开源软件接收机平台对自生成的基带信号进行了捕获、跟踪、解调、定位解算,定位结果显示,三维定位误差方差优于0.74 m,二维定位误差方差优于0.43 m,该模拟信号能够满足测试要求。 展开更多
关键词 BOC B1C 伪距迭代 时延滤波 开源软件接收机
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基于OC&PGMF的弱监督行人检测方法
16
作者 曹鎏 徐巧玉 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第9期2725-2732,共8页
为解决弱监督行人检测训练过程中数据收敛到局部最优解和缺少回归能力问题,提出一种基于改进的在线学习与伪真值挖掘过滤算法的弱监督行人检测方法。采用WSDDN作为基础的弱监督检测器,通过优化OICR在线学习精细化策略,增加行人检测召回... 为解决弱监督行人检测训练过程中数据收敛到局部最优解和缺少回归能力问题,提出一种基于改进的在线学习与伪真值挖掘过滤算法的弱监督行人检测方法。采用WSDDN作为基础的弱监督检测器,通过优化OICR在线学习精细化策略,增加行人检测召回率并覆盖行人完整的位置,改善算法收敛到局部最优解的问题;基于邻域融合原理,通过设计伪真值挖掘过滤算法优化伪真值,进行全监督行人检测器训练,提高弱监督行人检测器的回归能力。实验结果表明,所提弱监督检测方法在VOC2007上实现了21.3%的mAP准确率,高于经典的弱监督行人检测方法(PCL)3.5%mAP准确率,验证了其有效性。 展开更多
关键词 行人检测 弱监督学习 在线学习 伪真值 挖掘过滤 局部最优解 回归能力
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考虑伪距残差相关性的北斗系统卫星数据质量异常监测算法 被引量：1
17
作者 王勇 葛子昭 +2 位作者 周萌 王炳辉 李兰心 《系统仿真技术》 2024年第2期194-201,共8页
针对北斗卫星系统中由欺骗干扰引起数据异常的问题,考虑伪距残差相关性,设计北斗系统卫星数据质量异常监测系统。对北斗导航卫星系统(Beidou navigation satellite system,BDS)的时延具有变化特征的欺骗干扰数据质量进行监测,进一步提... 针对北斗卫星系统中由欺骗干扰引起数据异常的问题,考虑伪距残差相关性,设计北斗系统卫星数据质量异常监测系统。对北斗导航卫星系统(Beidou navigation satellite system,BDS)的时延具有变化特征的欺骗干扰数据质量进行监测,进一步提升动态导航定位准确度。首先,构建具有迭代特征的多模全球导航卫星系统(global navigationsatellitesystem,GNSS)伪距相关组合定位算法模型。利用GNSS接收机和惯性导航系统(inertial navigation system,INS)的伪距、伪距率差值进行卡尔曼滤波,并获得伪距、伪距率残差。利用欺骗干扰时延特征构建残差滑动方差模型。然后,利用当前和历史残差数据构造残差滑动方差(residual sliding variance,RSV)检测量,最后不断迭代更新伪距率和伪距,与阈值相对实现进行欺骗检测。试验研究表明,该系统检测存在欺骗节点时的误差率在3%左右,准确度提升约60%。 展开更多
关键词 北斗导航卫星系统 全球导航卫星系统 伪距残差 卡尔曼滤波 RSV 异常监测 北斗系统
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雷达/红外复合导引头信息融合算法 被引量：15
18
作者 徐琰珂 梁晓庚 贾晓洪 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期30-36,共7页
毫米波雷达/红外成像复合制导已成为当前多模复合制导技术的研究热点。从毫米波雷达/红外成像复合导引头系统的特点及其工程应用出发,建立了一种基于联邦滤波(FF)的分布式雷达/红外复合导引头信息融合算法。首先,针对扩展卡尔曼滤波存... 毫米波雷达/红外成像复合制导已成为当前多模复合制导技术的研究热点。从毫米波雷达/红外成像复合导引头系统的特点及其工程应用出发,建立了一种基于联邦滤波(FF)的分布式雷达/红外复合导引头信息融合算法。首先,针对扩展卡尔曼滤波存在线性化误差以及雷达测量噪声非高斯的特点,采用粒子滤波算法(PF)设计雷达子滤波器;针对红外传感器不能测量目标距离的特点,采用伪线性卡尔曼滤波算法(PLKF)设计红外子滤波器。然后通过主滤波器进行信息融合,并对两个子滤波器进行信息分配和重置。仿真结果表明,该信息融合算法能够有效地提高雷达/红外复合导引头系统的目标跟踪精度及系统的稳定性。 展开更多
关键词 复合制导 信息融合 联邦滤波 粒子滤波 伪线性卡尔曼滤波
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基于虚拟网格与改进坡度滤波算法的机载LIDAR数据滤波 被引量：31
19
作者 张皓 贾新梅 +1 位作者 张永生 董广军 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第3期224-227,231,共5页
提出了一种基于虚拟网格与改进坡度滤波算法的机载LIDAR数据滤波方法。该算法将虚拟网格的概念用于LIDAR滤波,避免了LIDAR点云内插或者平滑造成的信息损失。基于虚拟网格生成的初始表面模型是一个规则网格,在初始表面模型上进行地面点... 提出了一种基于虚拟网格与改进坡度滤波算法的机载LIDAR数据滤波方法。该算法将虚拟网格的概念用于LIDAR滤波,避免了LIDAR点云内插或者平滑造成的信息损失。基于虚拟网格生成的初始表面模型是一个规则网格,在初始表面模型上进行地面点的选取,可以极大地提高运算效率。在改进的坡度滤波算法中,提出了4个坡度阈值,克服了经典坡度滤波算法在地形急剧变化的地方可能发生的错误。实验结果表明,该算法可以提取出大多数地面点,生成比较精确的DEM,证明了该算法的可行性。 展开更多
关键词 机载激光雷达 滤波 虚拟网格 表面模型 坡度滤波
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基于补充卡尔曼滤波的载波相位平滑伪距算法 被引量：14
20
作者 杨春燕 吴德伟 +1 位作者 卢艳娥 张辉 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2008年第5期52-56,共5页
在高精度GPS接收机的基带信号处理中,利用载波相位对码伪距观测量进行平滑可以获得比伪码测量更高的精度。传统的载波相位平滑伪距算法适用于平滑历元数较少的情况,对短时多历元平滑的情况并不适用。针对这一问题,详细分析了传统载波相... 在高精度GPS接收机的基带信号处理中,利用载波相位对码伪距观测量进行平滑可以获得比伪码测量更高的精度。传统的载波相位平滑伪距算法适用于平滑历元数较少的情况,对短时多历元平滑的情况并不适用。针对这一问题,详细分析了传统载波相位平滑伪距算法在多历元平滑时所存在的不足,提出了在基带信号处理中采用补充卡尔曼滤波进行相位平滑伪距的算法,并给出了相应的数学解算过程和算法适用条件。仿真分析结果表明,由于补充卡尔曼滤波算法综合考虑了相关观测误差的影响,因此,当平滑历元数大于500时,补充卡尔曼滤波算法平滑精度要优于传统的平滑算法。 展开更多
关键词 GPS 补充卡尔曼滤波 伪距 载波相位
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