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伪BE代数的双极值模糊滤子
1
作者 姜曼 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期19-26,共8页
把双极值模糊集与伪BE代数相结合,首先在伪BE代数中给出了双极值模糊滤子的概念并讨论其性质,研究了双极值模糊集是双极值模糊滤子的条件;其次在伪BE代数中定义了双极值模糊交换滤子;最后讨论了双极值模糊滤子与双极值模糊交换滤子的关系.
关键词 伪BE代数 双极值模糊集 双极值模糊滤子 双极值模糊交换滤子
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伪BE-代数的m-极模糊滤子
2
作者 姜曼 《模糊系统与数学》 北大核心 2025年第4期41-47,共7页
把模糊集与伪BE代数相结合,首先在伪BE代数中引入了m-极模糊滤子的概念并讨论其性质,研究了m-极模糊集是m-极模糊滤子的条件;其次在伪BE代数中定义了m-极模糊交换滤子,最后讨论了m-极模糊滤子与m-极模糊交换滤子的关系.
关键词 伪BE代数 m-极模模糊集 模糊滤子 模糊交换滤子
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基于空间交叠主动学习的无人机光学影像桉树树冠检测
3
作者 段炼 梁波 +3 位作者 李震 罗天啸 黄超群 黄国斌 《中南林业科技大学学报》 北大核心 2025年第3期10-19,共10页
【目的】基于监督深度学习的遥感影像树冠检测逐渐成为森林资源清查和监测的重要技术手段。然而,已有方法需要大量标注样例,导致了高昂的成本和较低的通用性。在该挑战下,本研究设计了一种新的主动学习方法开展了UAVs光学影像下端到端... 【目的】基于监督深度学习的遥感影像树冠检测逐渐成为森林资源清查和监测的重要技术手段。然而,已有方法需要大量标注样例,导致了高昂的成本和较低的通用性。在该挑战下,本研究设计了一种新的主动学习方法开展了UAVs光学影像下端到端的桉树树冠识别。【方法】采用“Teacher-student”交互学习模式,在每轮学习中通过Teacher模型生成候选伪样本,基于伪样本筛选策略得到高价值的目标伪样本,再将其与已有样本放入Student模型学习,之后将Student模型的参数迁移给Teacher模型。经过以上多轮交互学习,Teacher模型即为所求。特别地,该方法在模型中引入了梯度均衡机制损失以降低对易样本的过度训练,设计了新颖的空间交叠度以加强模型对树冠遮挡严重和多树种共存等难伪样本的学习比重,采用了多尺寸网格掩码等数据增强方法提升模型对桉树空间分布模式、多光照场景和异常拍摄视角的适应性,显著减少标注工作量并提高模型性能。【结果】利用大疆Phantom4 Pro V2.0无人机对广西国有高峰林进行数据采集,形成了8 000张256 pixel×256 pixel影像构成的包含幼龄林和近成过熟林标注的样本集。利用该样本集对所提方法和其他监督学习方法及主动学习方法进行对比分析。结果表明,所提的主动学习方法在使用少量样本的情况下具有比监督学习方法和最新主动学习方法更优异的性能:在使用26%的数据作为样本时,该方法的F1值为0.8,满足了树冠识别实用性要求;而当样本增加到34%时,该方法更是取得了0.9的F1值,与全监督学习性能相当。【结论】提出的主动学习方法在小样本约束下能自动获取准确的树冠范围信息,可节省大量数据处理和样本制作时间,具有高效、便捷和低成本的优势,对提升森林监测效率和自动化水平具有重要意义。 展开更多
关键词 树冠识别 主动学习 伪样本筛选 目标检测
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基于多通道滤波器的频率开槽设计与实现
4
作者 褚宇辉 袁韵洁 +2 位作者 汪彦彦 蔡晓磊 尹沛捷 《火控雷达技术》 2025年第2期40-42,49,共4页
同步处理是通信系统接收端的首要操作,保证了通信系统的收发双方时序一致。本文阐述了伪随机序列的相关理论,提出了基于频率开槽的多通道匹配滤波器方案,并进行硬件FPGA实现,解决了大频偏下的突发信号的快速同步捕获问题。
关键词 伪随机序列 频率开槽 分选 匹配滤波 可编程逻辑门阵列
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基于EKF的遥测和测距信号融合的载波同步 被引量:1
5
作者 徐成安 井俊 方伟烨 《无线通信技术》 2025年第2期36-42,共7页
针对PN测距与高阶调制遥测信号同时传输系统同步方法存在同步速度慢,环路滤波器的系数设计困难的问题,研究了一种基于扩展卡尔曼滤波的遥测和测距信号融合的载波同步方法,旨在应对较大频率偏移。为了提升同步性能,进一步研究基于两阶段... 针对PN测距与高阶调制遥测信号同时传输系统同步方法存在同步速度慢,环路滤波器的系数设计困难的问题,研究了一种基于扩展卡尔曼滤波的遥测和测距信号融合的载波同步方法,旨在应对较大频率偏移。为了提升同步性能,进一步研究基于两阶段的扩展卡尔曼滤波的载波同步方法,通过粗同步阶段实现快速频率牵引和细同步阶段进行精确频率跟踪,保持较低的残余相位噪声,从而提高了同步速度和稳定性。仿真结果显示,该方法具有良好的遥测信号解调性能,适用于具有较大频率频移的空间通信领域。 展开更多
关键词 遥测 伪码 载波同步 扩展卡尔曼滤波
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基于用户伪强概念的协同过滤推荐算法
6
作者 张健安 杨凯 《控制工程》 北大核心 2025年第5期882-890,共9页
在基于形式概念分析的协同过滤算法中,概念格的构建通常需要大量计算资源,限制了其在大规模数据集上的应用。为此,伪强概念的引入可显著降低资源消耗。同时,通过对“近邻”集合进行划分,以及对影响因子和相似度进行融合,能够进一步提升... 在基于形式概念分析的协同过滤算法中,概念格的构建通常需要大量计算资源,限制了其在大规模数据集上的应用。为此,伪强概念的引入可显著降低资源消耗。同时,通过对“近邻”集合进行划分,以及对影响因子和相似度进行融合,能够进一步提升推荐效果。提出了一种基于用户伪强概念的协同过滤推荐算法。该算法首先利用用户伪强概念的外延集合对“近邻”用户组进行划分,并针对不同类型的用户定义相应的相似度计算方法。随后,通过融合均方差影响因子和相似度来计算预测评分。在Movie Lens-100K数据集上的实验结果表明,与传统基于用户的协同过滤算法相比,所提算法在召回率和F_(1)值等评价指标上均有显著提升,验证了其有效性和实用性。 展开更多
关键词 形式概念分析 协同过滤 影响因子 启发式算法 伪强概念
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基于伪孪生网络的无监督学习多语言神经机器翻译方法
7
作者 都力铭 屈丹 +1 位作者 张传财 席阳丽 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第6期8-14,共7页
无监督神经机器翻译采用单语数据进行训练时会产生大量噪音信息,使得机器翻译模型在训练迭代过程中的误差不断积累,影响翻译效果。针对此问题,在跨语言预训练模型(XLM)的基础上,提出了一种基于伪孪生网络的无监督神经机器翻译方法。该... 无监督神经机器翻译采用单语数据进行训练时会产生大量噪音信息,使得机器翻译模型在训练迭代过程中的误差不断积累,影响翻译效果。针对此问题,在跨语言预训练模型(XLM)的基础上,提出了一种基于伪孪生网络的无监督神经机器翻译方法。该方法将模型编码器分为两个模块,其中伪孪生网络部分引入了一种噪声过滤门机制,利用其对编码过程中的噪音特征进行过滤,使得模型能够更好地学习源语言和目标语言之间的映射关系。实验结果表明:在英语同德语、法语、罗马尼亚语3种语言之间的交互翻译任务中,所提方法相较于基线系统平均提升了3.5百分点,证明了其翻译效果的优越性,并使用消融实验对该模型各组件进行了有效性验证,同时在德译英翻译任务中模拟了该方法在不同噪声条件下的性能测试,表现出较好的抗噪性。 展开更多
关键词 无监督机器翻译 伪孪生网络 单语数据 噪声过滤门机制 跨语言预训练模型
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基于光照过滤的多模态活体检测
8
作者 高文杰 邵叱风 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2025年第2期176-183,共8页
针对人脸活体检测算法易受光照强度变化影响且在跨域检测时准确率较低等问题,提出了一种基于伪负样本生成并结合光照过滤模块的多模态活体检测模型LFFAS.同时采用RGB和LBP图像作为输入,挖掘活体人脸的特征信息.构造光照过滤模块,用以消... 针对人脸活体检测算法易受光照强度变化影响且在跨域检测时准确率较低等问题,提出了一种基于伪负样本生成并结合光照过滤模块的多模态活体检测模型LFFAS.同时采用RGB和LBP图像作为输入,挖掘活体人脸的特征信息.构造光照过滤模块,用以消除光照变化对检测结果的干扰.通过伪负样本生成的方法,构建活体人脸的隐空间,用以防御各种未知非活体攻击.实验结果表明,LFFAS模型在OCIM跨域测试上的半错误率(HTER)分别为14.0%、15.19%、16.38%、14.01%,相较于现有主流模型具有更好的检测性能. 展开更多
关键词 活体检测 数据融合 LBP算子 光照过滤 伪负样本生成 域泛化
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基于伪线性卡尔曼滤波的水下高速动目标短时运动分析
9
作者 赵俊浩 马晖 +2 位作者 王明洲 张俊 曹浩 《水下无人系统学报》 2025年第4期686-690,698,共6页
针对水下高速动目标探测过程中主动探测周期长、数据不连续,被动探测无法获得目标距离且难以快速有效解算目标运动要素的问题,提出了一种基于伪线性卡尔曼滤波(PLKF)的水下高速动目标短时运动分析方法。该方法仅在探测初始时使用一次主... 针对水下高速动目标探测过程中主动探测周期长、数据不连续,被动探测无法获得目标距离且难以快速有效解算目标运动要素的问题,提出了一种基于伪线性卡尔曼滤波(PLKF)的水下高速动目标短时运动分析方法。该方法仅在探测初始时使用一次主动探测,是一种水平面内的以被动探测为主、主动探测为辅的被动目标运动分析(TMA)方法。文中建立了数学模型并给出迭代方程,基于“目标在大部分观测时间内保持匀速运动”的先验假设,在目标匀速运动条件下进行仿真分析,使用Monte-Carlo方法计算了预测轨迹的均方根误差。仿真实验结果表明,该方法相较于纯被动探测下的纯方位TMA方法误差更小,且能够在短时间内实现对目标运动要素解算收敛,收敛时间不大于10 s。 展开更多
关键词 目标运动分析 纯方位 高速动目标 伪线性卡尔曼滤波
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基于角度滤波与转换量测的主动声呐跟踪研究
10
作者 杜扬凡 张文 +2 位作者 赵宣植 刘增力 刘康 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第8期1625-1634,共10页
针对主动声呐跟踪中多普勒量测与目标运动状态间非线性关系复杂、自由度不匹配的问题,本文提出一种基于角度滤波与4变量转换量测的主动声呐跟踪方法。首先,设计线性结构角度滤波器,通过最小方差准则融合角度量测与状态预测,提供高精度... 针对主动声呐跟踪中多普勒量测与目标运动状态间非线性关系复杂、自由度不匹配的问题,本文提出一种基于角度滤波与4变量转换量测的主动声呐跟踪方法。首先,设计线性结构角度滤波器,通过最小方差准则融合角度量测与状态预测,提供高精度的角速度伪量测;其次,结合声呐原始量测(距离、方位角、径向速度)与角速度伪量测,构建4维增广量测向量,提出4变量多普勒转换量测方法,将极坐标系量测无偏转换至笛卡尔坐标系,解决自由度不足问题;最后,利用线性卡尔曼滤波实现状态更新,形成角度滤波与状态滤波的双重交互结构。仿真结果表明,相比现有算法,所提方法在目标慢速机动或转弯时具有更高的估计精度和一致性,有效降低了非线性近似误差,提升了多普勒信息利用率。所提方法为同时保证量测转换的无偏性和协方差的准确性提供了思路,具有较高的实际应用潜力。 展开更多
关键词 主动声呐跟踪 多普勒量测 角度滤波 量测转换 卡尔曼滤波 双重交互滤波结构 角速度伪量测 多普勒频移
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雷达/红外复合导引头信息融合算法 被引量:15
11
作者 徐琰珂 梁晓庚 贾晓洪 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期30-36,共7页
毫米波雷达/红外成像复合制导已成为当前多模复合制导技术的研究热点。从毫米波雷达/红外成像复合导引头系统的特点及其工程应用出发,建立了一种基于联邦滤波(FF)的分布式雷达/红外复合导引头信息融合算法。首先,针对扩展卡尔曼滤波存... 毫米波雷达/红外成像复合制导已成为当前多模复合制导技术的研究热点。从毫米波雷达/红外成像复合导引头系统的特点及其工程应用出发,建立了一种基于联邦滤波(FF)的分布式雷达/红外复合导引头信息融合算法。首先,针对扩展卡尔曼滤波存在线性化误差以及雷达测量噪声非高斯的特点,采用粒子滤波算法(PF)设计雷达子滤波器;针对红外传感器不能测量目标距离的特点,采用伪线性卡尔曼滤波算法(PLKF)设计红外子滤波器。然后通过主滤波器进行信息融合,并对两个子滤波器进行信息分配和重置。仿真结果表明,该信息融合算法能够有效地提高雷达/红外复合导引头系统的目标跟踪精度及系统的稳定性。 展开更多
关键词 复合制导 信息融合 联邦滤波 粒子滤波 伪线性卡尔曼滤波
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基于虚拟网格与改进坡度滤波算法的机载LIDAR数据滤波 被引量:32
12
作者 张皓 贾新梅 +1 位作者 张永生 董广军 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第3期224-227,231,共5页
提出了一种基于虚拟网格与改进坡度滤波算法的机载LIDAR数据滤波方法。该算法将虚拟网格的概念用于LIDAR滤波,避免了LIDAR点云内插或者平滑造成的信息损失。基于虚拟网格生成的初始表面模型是一个规则网格,在初始表面模型上进行地面点... 提出了一种基于虚拟网格与改进坡度滤波算法的机载LIDAR数据滤波方法。该算法将虚拟网格的概念用于LIDAR滤波,避免了LIDAR点云内插或者平滑造成的信息损失。基于虚拟网格生成的初始表面模型是一个规则网格,在初始表面模型上进行地面点的选取,可以极大地提高运算效率。在改进的坡度滤波算法中,提出了4个坡度阈值,克服了经典坡度滤波算法在地形急剧变化的地方可能发生的错误。实验结果表明,该算法可以提取出大多数地面点,生成比较精确的DEM,证明了该算法的可行性。 展开更多
关键词 机载激光雷达 滤波 虚拟网格 表面模型 坡度滤波
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基于补充卡尔曼滤波的载波相位平滑伪距算法 被引量:14
13
作者 杨春燕 吴德伟 +1 位作者 卢艳娥 张辉 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2008年第5期52-56,共5页
在高精度GPS接收机的基带信号处理中,利用载波相位对码伪距观测量进行平滑可以获得比伪码测量更高的精度。传统的载波相位平滑伪距算法适用于平滑历元数较少的情况,对短时多历元平滑的情况并不适用。针对这一问题,详细分析了传统载波相... 在高精度GPS接收机的基带信号处理中,利用载波相位对码伪距观测量进行平滑可以获得比伪码测量更高的精度。传统的载波相位平滑伪距算法适用于平滑历元数较少的情况,对短时多历元平滑的情况并不适用。针对这一问题,详细分析了传统载波相位平滑伪距算法在多历元平滑时所存在的不足,提出了在基带信号处理中采用补充卡尔曼滤波进行相位平滑伪距的算法,并给出了相应的数学解算过程和算法适用条件。仿真分析结果表明,由于补充卡尔曼滤波算法综合考虑了相关观测误差的影响,因此,当平滑历元数大于500时,补充卡尔曼滤波算法平滑精度要优于传统的平滑算法。 展开更多
关键词 GPS 补充卡尔曼滤波 伪距 载波相位
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利用InSAR技术定位西安活动地裂缝 被引量:16
14
作者 赵超英 张勤 +1 位作者 丁晓利 瞿伟 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期809-813,共5页
根据活动地裂缝造成的形变去相干特征,分析了自适应滤波后的差分干涉图的伪相干图,并从中提取了所监测时间段的活动地裂缝的位置信息,将其与该时间段地面调查的地裂缝位置信息进行了比较。研究发现,采用伪相干图法不仅可以提取活动地裂... 根据活动地裂缝造成的形变去相干特征,分析了自适应滤波后的差分干涉图的伪相干图,并从中提取了所监测时间段的活动地裂缝的位置信息,将其与该时间段地面调查的地裂缝位置信息进行了比较。研究发现,采用伪相干图法不仅可以提取活动地裂缝的位置信息,还可以监测地裂缝的发育状况。通过与地裂缝水准对点资料比较发现,活动地裂缝区域可能是造成相位解缠粗差的区域。 展开更多
关键词 地裂缝 合成孔径雷达干涉 自适应滤波 伪相干图
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基于改进的边界追踪算法的管道法兰焊缝识别 被引量:8
15
作者 钱晓明 杨丽娟 楼佩煌 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期115-119,共5页
针对目前管道法兰焊接中存在的缺点,文中对管道法兰焊缝进行先检测后识别,提出了一种基于改进的边界追踪算法的管道法兰焊缝识别方法.在焊缝检测阶段,利用曲率角估计的方法精确确定焊缝位置.在焊缝识别阶段,利用膨胀和掩码操作,根据检... 针对目前管道法兰焊接中存在的缺点,文中对管道法兰焊缝进行先检测后识别,提出了一种基于改进的边界追踪算法的管道法兰焊缝识别方法.在焊缝检测阶段,利用曲率角估计的方法精确确定焊缝位置.在焊缝识别阶段,利用膨胀和掩码操作,根据检测到的焊缝位置,提出了一种在原图中设置不规则感兴趣区域的方法;细化边缘,并提出一种过滤伪边缘的算法.通过实际焊缝的试验验证,结果表明,基于改进的边界追踪算法的管道法兰焊缝识别方法能够准确的识别焊缝边缘,并且系统的识别稳定性好. 展开更多
关键词 焊缝识别 边界追踪 曲率角估计 不规则感兴趣区域 伪边缘过滤
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基于多结构元素的遥感图像去噪及边缘检测方法 被引量:8
16
作者 焦斌亮 胡永刚 赵文蕾 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期676-679,共4页
边缘检测是遥感图像处理的一个重要方面。利用数学形态学原理,提出了一种基于多结构元素的遥感图像边缘检测方法。首先采用基于视觉模型的边缘阈值得到灰度突变像素点,然后利用几种具有代表性的结构元素对这些像素点进行形态学腐蚀操作... 边缘检测是遥感图像处理的一个重要方面。利用数学形态学原理,提出了一种基于多结构元素的遥感图像边缘检测方法。首先采用基于视觉模型的边缘阈值得到灰度突变像素点,然后利用几种具有代表性的结构元素对这些像素点进行形态学腐蚀操作以区分真实像点和噪声点,将噪声点去除并通过伪中值滤波填补像素值,最后得到图像边缘。实验结果表明,该算法能够在保持图像边缘细节的前提下,很好地滤除图像中的孤立噪声点,在检测精度和抗噪声性能方面都优于传统的形态学算法。 展开更多
关键词 遥感图像 数学形态学 边缘检测 伪中值滤波
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基于改进伪中值滤波器的道路图像滤波算法 被引量:7
17
作者 徐国保 尹怡欣 谢仕义 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第6期2395-2397,2400,共4页
针对已有的细胞神经网中值滤波器滤波时,收敛速度慢、稳定性不好以及滤波图像比较模糊的缺点,设计一种差值控制细胞神经网的改进伪中值滤波器。提出了改变取值空间、引入随机扰动、扩大中值滤波窗口尺度和引入Mask掩图的改进方法。实验... 针对已有的细胞神经网中值滤波器滤波时,收敛速度慢、稳定性不好以及滤波图像比较模糊的缺点,设计一种差值控制细胞神经网的改进伪中值滤波器。提出了改变取值空间、引入随机扰动、扩大中值滤波窗口尺度和引入Mask掩图的改进方法。实验结果表明,该算法具有去除各种强度脉冲随机噪声能力,又能保护图像细节信息,而且具有良好的实时性。 展开更多
关键词 差值细胞神经网 伪中值滤波器 机器人 道路图像 掩图
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一种具有频率选择特性的加权伪中值滤波算法 被引量:4
18
作者 杨玺 樊晓平 +1 位作者 刘少强 Qu Zhi-hua 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期1257-1260,共4页
相对于中值滤波而言,伪中值滤波具有计算快速等特点。通过引入负加权系数并使滤波窗口大小无奇偶限制,该文将原有的伪中值滤波扩展为具有负系数的加权伪中值滤波。基于Mallows样本选择概率理论,由FIR滤波器的脉冲响应来获得伪中值滤波... 相对于中值滤波而言,伪中值滤波具有计算快速等特点。通过引入负加权系数并使滤波窗口大小无奇偶限制,该文将原有的伪中值滤波扩展为具有负系数的加权伪中值滤波。基于Mallows样本选择概率理论,由FIR滤波器的脉冲响应来获得伪中值滤波器加权系数,使其具有和FIR滤波器一样的频率选择特性。仿真结果表明,本文提出的滤波方法在赋予了伪中值滤波频率选择特性的基础上,减小了计算量,保持了中值滤波所具有的优点,并且能够去除信号中高频的周期性干扰噪声。 展开更多
关键词 伪中值滤波 频率选择 样本选择概率 FIR
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一种改进的多传感器伪序贯滤波算法 被引量:5
19
作者 巴宏欣 赵宗贵 +1 位作者 杨飞 景惠 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2004年第5期653-656,共4页
传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ,但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ,因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关... 传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ,但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ,因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关的条件下 ,根据线性无偏最小方差估计理论 ,提出了一种改进的同步多传感器伪序贯滤波算法 ,该算法不但适用于噪声不相关情况 ,而且也适用于噪声相关情况 .经仿真研究表明 ,该算法明显提高了航迹的融合精度 :在测量噪声相关时 ,融合精度比传统算法有明显提高 ;而测量噪声不相关时 ,性能与传统的数据融合算法相同 . 展开更多
关键词 测量噪声相关 线性无偏最小方差估计 伪序贯滤波 目标跟踪
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引入测频信息进行无源被动定位的方法研究 被引量:3
20
作者 许耀伟 周一宇 孙仲康 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第5期61-65,共5页
无源被动定位技术中一个重要问题,是如何使定位的约束条件尽可能地少,即尽可能地提高方法的可操作性。只利用测角信息(DOA)的定位方法,由于可观测性的要求,在单观测平台对运动目标定位时,常常需要观测平台作特殊的机动运动,... 无源被动定位技术中一个重要问题,是如何使定位的约束条件尽可能地少,即尽可能地提高方法的可操作性。只利用测角信息(DOA)的定位方法,由于可观测性的要求,在单观测平台对运动目标定位时,常常需要观测平台作特殊的机动运动,这种约束给实际操作带来很大不便。本文提出了一种引入测频信息对运动目标进行定位的定位方法,并给出了可观测性分析。运用该定位法定位,观测平台的运动形式可以任意,特别有意义的是,在满足某些条件情况下观测平台还可以完全静止不动。 展开更多
关键词 被动定位 测频信息 运动目标 无源被动定位
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