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通讯切换条件下状态不可测多智能体二部编队控制
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作者 傅乐平 郑维 王洪斌 《控制与决策》 北大核心 2025年第3期973-980,共8页
针对切换通讯拓扑环境下,研究高阶线性多智能体系统在状态不可测时的二部编队控制问题.构造全维状态观测器对状态完全不可测系统进行状态观测,基于状态观测器对多智能体系统进行分布式控制器的设计,将线性积理论与分布式控制结合对系统... 针对切换通讯拓扑环境下,研究高阶线性多智能体系统在状态不可测时的二部编队控制问题.构造全维状态观测器对状态完全不可测系统进行状态观测,基于状态观测器对多智能体系统进行分布式控制器的设计,将线性积理论与分布式控制结合对系统进行重构.应用图论、矩阵分析和Lyapunov等相关知识对重构系统进行稳定性分析,给出重构系统在切换通讯拓扑环境下最终实现二部编队时连通图总驻留时间所满足的条件.此外,在对抗网络环境下,给出系统状态未知时可行时变编队满足的条件,并在控制器中引入二部编队补偿函数,提高系统能够组成的二部编队队形数量,具有实际应用意义.最后,通过数值仿真验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 二部编队控制 高阶线性系统 拓扑切换 观测器型协议 时变编队
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基于观测器的分数阶多智能体系统正一致性
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作者 蔡宇航 章伟 +1 位作者 胡陟 张鹏宇 《上海工程技术大学学报》 2025年第1期21-27,36,共8页
分数阶系统相比整数阶系统能够描述一些非典型、非线性的动态行为,更适合刻画具有记忆性的复杂控制系统。研究有向图上分数阶多智能体系统的正一致性问题。首先利用Luenberger观测器进行系统状态观测,基于正系统理论得到分数阶多智能体... 分数阶系统相比整数阶系统能够描述一些非典型、非线性的动态行为,更适合刻画具有记忆性的复杂控制系统。研究有向图上分数阶多智能体系统的正一致性问题。首先利用Luenberger观测器进行系统状态观测,基于正系统理论得到分数阶多智能体系统正一致性的一个充要条件。然后对该条件进一步优化,获得改进的拉普拉斯矩阵特征值的界,并利用有向网络节点数量,得到一个保守性较低的Riccati不等式型充分条件。接着通过求解代数Riccati不等式,给出求解基于观测器的分数阶多智能体系统正一致性的半定规划算法。最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 分数阶多智能体系统 观测器型协议 有向生成树 正一致性
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多结构遥控协同的履带运输车控制系统优化研究 被引量:1
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作者 孙念昌 胡刚 张兆山 《国外电子测量技术》 2025年第3期118-124,共7页
为解决丘陵山区复杂地形下履带运输车控制系统的响应延迟、协同失准及能耗优化等问题,提出了一种基于多维度优化的履带运输车控制系统改进方案。在算法设计方面,首先提出了双电机交叉耦合协同控制策略,通过引入模糊控制器动态调整耦合系... 为解决丘陵山区复杂地形下履带运输车控制系统的响应延迟、协同失准及能耗优化等问题,提出了一种基于多维度优化的履带运输车控制系统改进方案。在算法设计方面,首先提出了双电机交叉耦合协同控制策略,通过引入模糊控制器动态调整耦合系数,结合转子磁场定向控制与空间矢量脉冲宽度调制技术。交叉耦合控制通过实时监测速度误差,利用模糊推理机制动态调整耦合系数,以优化系统的同步性能与抗干扰能力。其次构建了重心调节机构的多模态自适应模型,利用MPU6050传感器实时监测车辆姿态,结合改进遗传算法优化比例-积分-微分控制参数。结果表明:优化后系统响应时间从1.8 s降至0.6 s,降幅66.7%。协同定位精度提升了66.5%。复杂场景下轨迹跟踪成功率从72%提升至94%,能耗降低了18.6%。所提方法解决了传统系统的响应滞后与协同失准问题。 展开更多
关键词 履带式 动态权重分配 分布式通信协议 车辆轨迹跟踪
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TYPE B非接触式IC卡防冲突原理的研究与实现 被引量:2
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作者 朱灿 梁楚樵 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2005年第5期234-236,252,共4页
介绍了非接触式IC卡的概念和TYPE B非接触式IC卡的工作原理;详细分析了TYPE B防冲突协议的基本工作原理,举例分析了防冲突循环的工作过程;最后,在非接触式IC卡芯片上实现了防冲突协议,实际应用证明系统运行正确。
关键词 非接触式IC卡 type B 防冲突协议
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本安验证的若干问题探讨
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作者 杨洪 《石油化工自动化》 2025年第3期42-46,共5页
本安验证是通过计算来验证本安回路的本安特性。介绍了本安验证的基本概念,以某大型一体化在建石化项目为例,介绍了Profibus PA本安回路的验证,对FISCO本安验证法做了实例分析和补充说明。同时,讨论了关联装置(安全栅)的位置问题,举例... 本安验证是通过计算来验证本安回路的本安特性。介绍了本安验证的基本概念,以某大型一体化在建石化项目为例,介绍了Profibus PA本安回路的验证,对FISCO本安验证法做了实例分析和补充说明。同时,讨论了关联装置(安全栅)的位置问题,举例说明了关联装置设置在爆炸性危险区域的一些案例。分析了本安回路中电涌保护器的设置、防爆型式和本安参数,以及对回路本安特性和本安计算的影响。最后,以分体式温度变送器和干簧管磁翻板液位变送器为例,介绍了由简单设备构成的本安回路,应如何辨识本安设备和关联装置,并以防爆证书为依据,进行严密的本安验证。 展开更多
关键词 本安验证 Profibus PA协议 关联装置 电涌保护器 分体式温度变送器 磁翻板液位变送器
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基于GLBP与PBR的数字化网络多链路出口负载均衡方法
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作者 张晓东 余升红 张晓龙 《微型电脑应用》 2025年第3期184-187,共4页
由于不同链路之间的网络性能具有差异性,在多用户请求共同作用时会造成链路的实时差异,为此,提出基于网关负载均衡协议(GLBP)与策略路由(PBR)的数字化网络多链路出口负载均衡方法。根据数字化网络信道占有时间,针对公平性指标分配多链... 由于不同链路之间的网络性能具有差异性,在多用户请求共同作用时会造成链路的实时差异,为此,提出基于网关负载均衡协议(GLBP)与策略路由(PBR)的数字化网络多链路出口负载均衡方法。根据数字化网络信道占有时间,针对公平性指标分配多链路信道向量;基于GLBP提出负载排序依据,对相邻链路作定点塌陷处理,以共同点排序多链路出口索引量;通过加载需求实现出口表项控制,设定链路出口负载均衡流程;基于PBR计算链路容许负载量,增加信道干扰下判断最短通路,实现多链路出口的均衡负载。实验结果表明,所提方法能够将平均响应时间控制在300 ms内,吞吐量可以达到2500 Kbps以上,故障率在2%以下,具有良好的负载均衡效果。 展开更多
关键词 网关负载平衡协议 策略路由 数字化网络 多链路类型 负载均衡
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Protocol Buffers在数据采集与传输系统中的应用 被引量:1
7
作者 曹润泽 冯涛 《无线互联科技》 2014年第12期7-8,共2页
随着传感器类型的多样化,采集和传输的数据类型也越来越多样化。这也要求数据采集与传输系统能够方便快捷的对不同类型的传感器和传输数据类型进行扩展。在基于Protocol Buffers的数据采集与传输系统中,通过使用Protocol Buffers作为数... 随着传感器类型的多样化,采集和传输的数据类型也越来越多样化。这也要求数据采集与传输系统能够方便快捷的对不同类型的传感器和传输数据类型进行扩展。在基于Protocol Buffers的数据采集与传输系统中,通过使用Protocol Buffers作为数据序列化和反序列化的手段,并利用其反射机制等实现系统采集数据类型的快速扩展。 展开更多
关键词 protocol BUFFERS 数据采集 传输 消息 反射 数据类型
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基于Bristol粪便性状分型的肠道准备方案对结肠镜检查效率的影响研究 被引量:1
8
作者 任洋洋 王红 桂英 《国际医药卫生导报》 2024年第16期2783-2787,共5页
目的研究基于Bristol粪便性状分型的肠道准备方案对结肠镜检查效率的影响。方法选取西安医学院第二附属医院于2020年10月至2022年9月收治的88例拟行结肠镜检查患者进行随机对照试验,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组44例。对照... 目的研究基于Bristol粪便性状分型的肠道准备方案对结肠镜检查效率的影响。方法选取西安医学院第二附属医院于2020年10月至2022年9月收治的88例拟行结肠镜检查患者进行随机对照试验,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组44例。对照组男22例、女22例,年龄(48.71±3.44)岁,实施常规肠道准备方案;观察组男21例、女23例,年龄(48.55±3.40)岁,实施基于Bristol粪便性状分型的肠道准备方案。对比两组患者接受不同肠道准备方案后肠道准备成功率、结肠清洁度[Boston肠道准备量表(BBPS)]、结肠进镜时间、整体检查时间。采用t检验、χ^(2)检验。结果观察组肠道准备合格率高于对照组[79.55%(35/44)比47.73%(21/44)],差异有统计学意义(χ^(2)=9.625,P=0.002);观察组的右侧、中间、左侧BBPS评分均高于对照组[(2.11±0.69)分比(1.71±0.52)分、(2.31±0.48)分比(1.95±0.57)分、(2.29±0.47)分比(1.99±0.67)分],结肠进镜时间、整体检查时间均短于对照组[(11.20±0.85)min比(11.62±1.05)min、(15.17±1.24)min比(16.28±1.73)min],差异均有统计学意义(t=3.071、P=0.003,t=3.205、P=0.002,t=2.432、P=0.017,t=2.062、P=0.042,t=3.459、P=0.001)。结论基于Bristol粪便性状分型的肠道准备方案能提高肠道准备成功率和结肠清洁度,缩短结肠进镜和整体检查时间,显著优化了结肠镜检查的效率和质量,为临床提供了一种更有效的肠道准备方法。 展开更多
关键词 结肠镜检查 肠道准备方案 Bristol粪便性状分型 检查效率
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智能矿山IoT边缘数据网关技术研究 被引量:1
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作者 都书刚 戴万波 +1 位作者 马旭伟 康舆哲 《矿冶》 CAS 2024年第4期631-636,共6页
随着工业4.0和工业互联网的发展,矿山行业也开始走向智能化,面对煤矿工业互联网接入终端复杂、通信协议多样、接入网络以及多源数据异构等现状,提出一种智能矿山IoT边缘数据网关技术。通过构建边缘网关管理架构,北向上行采用TCP、HTTP、... 随着工业4.0和工业互联网的发展,矿山行业也开始走向智能化,面对煤矿工业互联网接入终端复杂、通信协议多样、接入网络以及多源数据异构等现状,提出一种智能矿山IoT边缘数据网关技术。通过构建边缘网关管理架构,北向上行采用TCP、HTTP、WebSocket、MQTT等传输协议连接云平台,南向下行支持多种通信接口连接感知层设备,实现不同类型网络的协议转换以及各个系统多源异构数据的统一接入。该研究成果已应用于多个煤矿自动化相关设备数据采集与转发。 展开更多
关键词 工业互联网 智能矿山 边缘数据 数据采集 数据转发 多源异构数据 网络协议转换
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保护两方隐私的多类型的路网K近邻查询方案
10
作者 曾聪爱 刘亚丽 +2 位作者 陈书仪 朱秀萍 宁建廷 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第11期400-417,共18页
在车联网场景中,现有基于位置服务的隐私保护方案存在不支持多种类型K近邻兴趣点的并行查询、难以同时保护车辆用户和位置服务提供商(Location-Based Service Provider,LBSP)两方隐私、无法抵抗恶意攻击等问题。为了解决上述问题,提出... 在车联网场景中,现有基于位置服务的隐私保护方案存在不支持多种类型K近邻兴趣点的并行查询、难以同时保护车辆用户和位置服务提供商(Location-Based Service Provider,LBSP)两方隐私、无法抵抗恶意攻击等问题。为了解决上述问题,提出了一种保护两方隐私的多类型的路网K近邻查询方案MTKNN-MPP。将改进的k-out-of-n不经意传输协议应用于K近邻查询方案中,实现了在保护车辆用户的查询内容隐私和LBSP的兴趣点信息隐私的同时,一次查询多种类型K近邻兴趣点。通过增设车载单元缓存机制,降低了计算代价和通信开销。安全性分析表明,MTKNN-MPP方案能够有效地保护车辆用户的位置隐私、查询内容隐私以及LBSP的兴趣点信息隐私,可以保证车辆的匿名性,能够抵抗合谋攻击、重放攻击、推断攻击、中间人攻击等恶意攻击。性能评估表明,与现有典型的K近邻查询方案相比,MTKNN-MPP方案具有更高的安全性,且在单一类型K近邻查询和多种类型K近邻查询中,查询延迟分别降低了43.23%~93.70%,81.07%~93.93%。 展开更多
关键词 基于位置的服务 两方隐私保护 K近邻查询 不经意传输协议 车联网 多类型
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基于决策树的协同网络入侵检测 被引量:5
11
作者 蒲元芳 张巍 +1 位作者 滕少华 杜红乐 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第3期302-307,共6页
由于不同网络协议有不同的属性值,不同的数据集可被用来检测网络入侵.该文提出了一种基于决策树的协同网络入侵检测模型,该模型是由多个代理组成,每个代理针对不同的网络数据协议类型(TCP/UDP/ICMP)分别履行检测,且它们又通过协同构成... 由于不同网络协议有不同的属性值,不同的数据集可被用来检测网络入侵.该文提出了一种基于决策树的协同网络入侵检测模型,该模型是由多个代理组成,每个代理针对不同的网络数据协议类型(TCP/UDP/ICMP)分别履行检测,且它们又通过协同构成一个整体检测体系.最后用KDD CUP 99数据进行实验,验证了该方法检测入侵行为的有效性. 展开更多
关键词 决策树 协同 网络入侵检测 协议类型
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基于FPGA的软件定义流量发生器 被引量:5
12
作者 吕平 董春雷 +2 位作者 刘冬培 张文建 汪欣 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第A02期66-71,共6页
流量发生器广泛地应用于各种网络环境中,对于交换机、路由器、协议控制器芯片以及网络本身的测试与分析有着重要的作用。针对现有流量发生器种类较少、配置灵活度不高的问题,提出了一种基于FPGA(field programmable gate array)的软件... 流量发生器广泛地应用于各种网络环境中,对于交换机、路由器、协议控制器芯片以及网络本身的测试与分析有着重要的作用。针对现有流量发生器种类较少、配置灵活度不高的问题,提出了一种基于FPGA(field programmable gate array)的软件定义流量发生器,实现灵活配置每个端口的数据分组的协议类型、数量、长度、间隔等,具有高速性、灵活性和可扩展性。 展开更多
关键词 流量发生器 协议类型 软件定义 现场可编程门阵列
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利用类型推理验证Ad Hoc安全路由协议 被引量:7
13
作者 李沁 曾庆凯 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期2822-2833,共12页
提出一种基于类型推理的移动Ad-Hoc网络安全路由协议的形式化验证方法.定义了一种邻域限制通信演算NCCC(neighborhood-constrained communication calculus),包括演算的语法和基于规约的操作语义,在类型系统中描述了移动Ad-Hoc网络路由... 提出一种基于类型推理的移动Ad-Hoc网络安全路由协议的形式化验证方法.定义了一种邻域限制通信演算NCCC(neighborhood-constrained communication calculus),包括演算的语法和基于规约的操作语义,在类型系统中描述了移动Ad-Hoc网络路由协议的安全属性,定义了近似攻击消息集用以精简Dolev-Yao攻击模型.还给出了该方法的一个协议验证实例.基于类型推理,该方法不仅能够验证协议的安全性,也可以得出针对协议的攻击手段.因为攻击集的精简,有效地缩减了推理空间. 展开更多
关键词 安全协议验证 ad-hoc网络协议 安全路由协议 类型推理
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一种通信协议测试序列生成的新方法 被引量:7
14
作者 孙宇霖 屈玉贵 赵保华 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期122-127,共6页
本文讨论了一种协议测试的新方法 ,它使用构造类别代数描述通信协议规范 ,然后根据规范中的公理部分生成测试序列。本文以栈规范为例介绍这种方法的应用。并通过与基于有限状态机的测试序列生成方法相比较 ,得出两种方法在一些方面是等... 本文讨论了一种协议测试的新方法 ,它使用构造类别代数描述通信协议规范 ,然后根据规范中的公理部分生成测试序列。本文以栈规范为例介绍这种方法的应用。并通过与基于有限状态机的测试序列生成方法相比较 ,得出两种方法在一些方面是等效的 ,但在处理状态较多的协议时 ,这种方法有一定的优点。 展开更多
关键词 协议测试 构造类别代数规范 有限状态机 通信协议
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基于zigbee+wifi的井下监控系统设计和实现 被引量:7
15
作者 王丽娜 黄友锐 +1 位作者 唐超礼 曲立国 《煤炭工程》 北大核心 2014年第6期138-140,共3页
针对目前井下监控系统采用单一协议兼顾不到合理利用网络资源、降低能耗、提高传输速率等问题,设计了一种基于zigbee+wifi混合型协议的无线传感器网络监控系统。该系统采用zigbee协议传输非视频数据,通过分簇式链状无线网络上传到地面... 针对目前井下监控系统采用单一协议兼顾不到合理利用网络资源、降低能耗、提高传输速率等问题,设计了一种基于zigbee+wifi混合型协议的无线传感器网络监控系统。该系统采用zigbee协议传输非视频数据,通过分簇式链状无线网络上传到地面监控中心;采用wifi协议上传音视频信息,两者的结合最大限度的降低了单一wifi协议所带来的高成本、高功耗以及单一zigbee协议传输音视频数据实时性差的问题。实际应用效果表明,该混合型协议无线网络监控系统大大提高了系统的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 zigbee+wifi协议 井下监控系统 无线传感器网络 混合型协议
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对Yahalom-Paulson协议的分析与改进 被引量:1
16
作者 陆超 周颢 赵保华 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期98-102,共5页
对原始Yahalom-Paulson协议和Backes与Pfitzmann的简化Yahalom-Paulson协议进行分析,指出各自协议中存在的漏洞.原始协议中存在类型缺陷攻击,简化协议中存在重放攻击导致协议参与实体间会话密钥不一致.对Yahalom-Paulson协议作出改进并... 对原始Yahalom-Paulson协议和Backes与Pfitzmann的简化Yahalom-Paulson协议进行分析,指出各自协议中存在的漏洞.原始协议中存在类型缺陷攻击,简化协议中存在重放攻击导致协议参与实体间会话密钥不一致.对Yahalom-Paulson协议作出改进并使用串空间理论证明改进后协议的正确性. 展开更多
关键词 Yahalom-Paulson协议 类型缺陷攻击 串空间
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安全协议类型漏洞攻击研究 被引量:1
17
作者 王鹃 张焕国 高峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期177-178,181,共3页
类型漏洞攻击是对安全协议攻击的方法之一。当协议主体将所接收消息中的一种类型数据解释成其他类型数据时,就会发生类型漏洞攻击。该文描述了几种典型的类型漏洞攻击实例,结合实例指出了J.Heather等人提出的在消息中添加标识消息类型... 类型漏洞攻击是对安全协议攻击的方法之一。当协议主体将所接收消息中的一种类型数据解释成其他类型数据时,就会发生类型漏洞攻击。该文描述了几种典型的类型漏洞攻击实例,结合实例指出了J.Heather等人提出的在消息中添加标识消息类型的附加信息以防止类型漏洞攻击的tag方法的局限性,并提出在协议实现中通过检测消息长度防止类型漏洞攻击的方法。 展开更多
关键词 安全协议 类型漏洞攻击 协议设计
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基于服务类型的动态反馈负载均衡算法 被引量:3
18
作者 丁振国 朱建新 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第5期1682-1684,共3页
针对现有静态和动态负载均衡算法往往存在计算服务节点负载过程中引用特征信息过少,或忽视不同类型服务对于节点负载的影响等问题,提出了一种基于服务类型的动态反馈算法。该算法统计各节点的多种负载信息,通过NECP协议实现动态反馈,并... 针对现有静态和动态负载均衡算法往往存在计算服务节点负载过程中引用特征信息过少,或忽视不同类型服务对于节点负载的影响等问题,提出了一种基于服务类型的动态反馈算法。该算法统计各节点的多种负载信息,通过NECP协议实现动态反馈,并引入负载权重向量和负载能力向量计算节点的综合负载。算法在实际的仿真环境中得到了验证,说明了具有可用性和优越性。 展开更多
关键词 网络设备控制协议 服务类型 动态反馈 负载均衡
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基于Packet Tracer软件的计算机网络技术课程实验教学探索 被引量:5
19
作者 姜恩华 李素文 +1 位作者 汪徐德 赵庆平 《淮北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期83-86,共4页
借助Packet Tracer 5.3软件完成计算机网络技术课程的实验教学.介绍Packet Tracer5.3软件提供的网络仿真设备,从网络协议和网络结构类型两个方面分析计算机网络技术课程的实验教学案例.引导学生积极参与实验教学,培养设计、配置和测试... 借助Packet Tracer 5.3软件完成计算机网络技术课程的实验教学.介绍Packet Tracer5.3软件提供的网络仿真设备,从网络协议和网络结构类型两个方面分析计算机网络技术课程的实验教学案例.引导学生积极参与实验教学,培养设计、配置和测试计算机网络的能力,提高计算机网络技术课程实验教学的有效性. 展开更多
关键词 PACKET TRACER 5 3 实验教学 网络协议 网络结构类型
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浙江省《新型冠状病毒肺炎中医药防治推荐方案(试行第四版)》解读 被引量:7
20
作者 杨珺超 王真 +4 位作者 蔡宛如 葛琳仪 徐志瑛 陈晔 李敏静 《浙江中医药大学学报》 CAS 2020年第3期223-225,共3页
[目的]解读浙江省《新型冠状病毒肺炎中医药防治推荐方案(试行第四版)》,协助指导临床用药。[方法]从中医学理论角度,分析阐述新型冠状病毒肺炎的病因病机、分期分型及辨证论治。[结果]新型冠状病毒肺炎属于中医"疫病"范畴,... [目的]解读浙江省《新型冠状病毒肺炎中医药防治推荐方案(试行第四版)》,协助指导临床用药。[方法]从中医学理论角度,分析阐述新型冠状病毒肺炎的病因病机、分期分型及辨证论治。[结果]新型冠状病毒肺炎属于中医"疫病"范畴,为湿邪与疫毒疠气合而为病,易耗气伤阴动血。浙江方案针对高风险人群推荐玉屏风散加减。针对肺炎患者分期分型论治,将其分为轻型-疫毒袭肺、普通型-疫毒郁肺、重型-疫毒壅肺、危重型-疫毒闭肺、恢复期-肺脾两虚,分别投以荆防败毒散、麻杏石甘汤合千金苇茎汤、葶苈泻肺汤、参附汤、香砂六君丸加减治疗。[结论]浙江省《新型冠状病毒肺炎中医药防治推荐方案(试行第四版)》体现浙派中医特色,融入中医治未病思想,以期在疫情防治中发挥作用。 展开更多
关键词 新型冠状病毒肺炎 疫病 中医药 方案 浙江地区 分期 分型
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