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星载GPS/Galileo数据Sentinel-6A卫星运动学精密定轨研究 被引量:3
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作者 金彪 陈姗姗 +2 位作者 李敏 李子潇 原晋栩 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第1期42-52,共11页
哨兵(Sentinel)-6A海洋测高卫星搭载了GPS/Galileo双模接收机,为研究基于全球导航卫星系统多星座的低轨卫星精密定轨提供了契机。固定载波相位模糊度可提升低轨卫星的定轨精度,利用在轨实测数据研究GPS/Galileo双系统组合以及模糊度固... 哨兵(Sentinel)-6A海洋测高卫星搭载了GPS/Galileo双模接收机,为研究基于全球导航卫星系统多星座的低轨卫星精密定轨提供了契机。固定载波相位模糊度可提升低轨卫星的定轨精度,利用在轨实测数据研究GPS/Galileo双系统组合以及模糊度固定对低轨卫星运动学定轨精度的影响。分别采用欧洲定轨中心(Center for Orbit Determination in Europe,CODE)、法国国家空间研究中心(Centre National d’Etudes Spatiales,CNES)、德国地学研究中心(German Research Centre for Geosciences,GFZ)和中国武汉大学(Wuhan University,WHU)发布的观测值偏差及对应的精密星历和钟差产品开展单接收机模糊度固定。结果表明:GPS/Galileo双系统组合可明显改善定轨几何构型。双系统组合浮点解轨道三维精度优于30 mm,相对于GPS单系统提升超过20%。模糊度固定显著提升了运动学定轨精度,组合固定解轨道精度优于20 mm,相对于GPS提升30%。基于CODE、CNES和GFZ产品的GPS和Galileo单系统模糊度固定率分别优于93%和95%,WHU产品的Galileo固定率则偏低。利用卫星激光测距(satellite laser ranging,SLR)观测数据对运动学定轨结果进行检核,单系统固定解轨道SLR残差均方根误差(root mean square,RMS)为13~15 mm,双系统组合固定解RMS则达到12~14 mm,提升超过10%。 展开更多
关键词 Sentinel-6A卫星 gpS/Galileo 运动学定轨 单接收机模糊度固定
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HJ-2F卫星星载GPS数据质量分析与定轨评估
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作者 孙玉强 彭磊 +2 位作者 袁兴明 彭正斌 宋传峰 《测绘通报》 北大核心 2025年第10期175-179,共5页
环境减灾二号06星(HJ-2F)是我国新一代小型低轨合成孔径雷达(SAR)遥感卫星,主要用于实现全天候、全天时的生态环境监测业务。高精度轨道确定是其高质量遥感观测任务的关键保障。本文基于HJ-2F卫星2025年1月的星载双频GPS观测数据,从可... 环境减灾二号06星(HJ-2F)是我国新一代小型低轨合成孔径雷达(SAR)遥感卫星,主要用于实现全天候、全天时的生态环境监测业务。高精度轨道确定是其高质量遥感观测任务的关键保障。本文基于HJ-2F卫星2025年1月的星载双频GPS观测数据,从可见性、周跳比及测量噪声等方面对观测质量进行了系统分析,并采用简化动力学模型开展精密定轨研究。利用国产星载双频GPS接收机可实现优于1 cm的径向定位精度和优于3 cm的三维轨道精度。HJ-2F作为新一代环境监测卫星,能够满足高精度遥感业务应用需求。 展开更多
关键词 HJ-2F gpS 低轨卫星 数据质量 精密定轨
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MNS杂交糖蛋白GP(B-A-B)在广东与贵州少数民族中的分布
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作者 魏玲 汪鹏 +2 位作者 温机智 贾双双 姬艳丽 《中国输血杂志》 2025年第8期1050-1055,1062,共7页
目的调查广东与贵州少数民族人群GP(B-A-B)杂交糖蛋白的分布情况。方法收集536例广东与贵州少数民族人群(包括畲族、布依族、彝族、苗族、穿青人等15个不同少数民族)献血者全血标本,利用DNA提取试剂盒抽提基因组DNA;通过针对GYPB假外显... 目的调查广东与贵州少数民族人群GP(B-A-B)杂交糖蛋白的分布情况。方法收集536例广东与贵州少数民族人群(包括畲族、布依族、彝族、苗族、穿青人等15个不同少数民族)献血者全血标本,利用DNA提取试剂盒抽提基因组DNA;通过针对GYPB假外显子3的特异性引物,采用高分辨率熔解曲线(high resolution melting,HRM)分析方法对GYP(B-A-B)基因进行分型;对出现变异曲线的标本,通过Sanger测序法对GYPB假外显子3进行序列分析。结果在536例少数民族标本中,仅发现了1种GYP(B-A-B)基因型,即GYP*Mur/GYPB杂合基因型。本研究共检出49例GYP*Mur/GYPB携带者,其中畲族15例(15/162,9.26%)、布依族18例(18/113,15.93%)、彝族3例(3/79,3.80%)、穿青人3例(3/45,6.67%)、白族2例(2/42,4.76%)、苗族3例(3/40,7.50%)、水族1例(1/12,8.33%)、仡佬族2例(2/12,16.67%)、土家族1例(1/8,12.50%)、侗族1例(1/6,16.67%)。在8例回族、5例满族、2例蒙古族、1例瑶族和1例黎族人中未发现GYP(B-A-B)杂交基因。此外,在6个变异曲线标本中,发现了4个核苷酸多态性位点(SNPs)。结论GP.Mur是中国少数民族中最常见的GP(B-A-B)杂交糖蛋白。GP.Mur在不同少数民族群体中的分布存在差异。在GP.Mur频率较高的人群中,应将GP.Mur表型红细胞纳入抗体筛选细胞中。 展开更多
关键词 MNS杂交糖蛋白 gp(B-A-B) gp.Mur 高分辨率熔解曲线分析(HRM)
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用于物化探测网布设的GPS航点生成方法与实现
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作者 张琪 刘多朝 张万仁 《物探与化探》 2025年第1期200-205,共6页
测网布设是物化探勘查的先行工作内容,手持GPS的广泛应用给中小比例尺物化探野外勘查的导航定位带来了极大的便利。本文从坐标系转换的基础理论出发,面向物化探勘查中规则和不规则两类设计测网,提出了一种可生成大批量航点的方法,并编... 测网布设是物化探勘查的先行工作内容,手持GPS的广泛应用给中小比例尺物化探野外勘查的导航定位带来了极大的便利。本文从坐标系转换的基础理论出发,面向物化探勘查中规则和不规则两类设计测网,提出了一种可生成大批量航点的方法,并编制了相应的计算软件。该软件界面设计简洁,操作便利,无须借助第三方工具软件即可快捷地生成适合于重磁电测量、土壤测量、水系沉积物测量等方法的设计测网,用于野外作业时导航。 展开更多
关键词 坐标系 WGS-84 手持gpS 测网布设 规则网 不规则网
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乌骨鸡禽白血病病毒(ALV)-J的分离鉴定及其gp85基因序列分析
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作者 徐飞 温贵兰 +2 位作者 孙芸 罗东还 赵静 《黑龙江畜牧兽医》 北大核心 2025年第5期119-124,共6页
为了确定贵州省某乌骨鸡养殖场病鸡发生肿瘤性疾病的病原,试验首先采集病鸡的心脏、肝脏、脾脏和肾脏等组织样本,采用PCR/RT-PCR方法对禽肿瘤性疾病病原[马立克病毒(Marek’s disease virus,MDV)、禽网状内皮增生病毒(Reticuloendotheli... 为了确定贵州省某乌骨鸡养殖场病鸡发生肿瘤性疾病的病原,试验首先采集病鸡的心脏、肝脏、脾脏和肾脏等组织样本,采用PCR/RT-PCR方法对禽肿瘤性疾病病原[马立克病毒(Marek’s disease virus,MDV)、禽网状内皮增生病毒(Reticuloendotheliosis virus,REV)和禽白血病病毒(Avian leukosis virus,ALV)-A、ALV-J、ALV-K]核酸进行检测,然后根据核酸检测结果对病毒进行分离培养、ELISA检测和间接免疫荧光鉴定(以鼠抗ALV p27多克隆抗体为一抗、Alexa Fluor标记山羊抗小鼠IgG为二抗),最后对分离株gp85基因核苷酸序列进行分析。结果表明:组织样本仅ALV-J核酸检测结果为阳性,而MDV、REV、ALV-A、ALV-K核酸检测结果均为阴性;分离株经ELISA检测呈ALV p27抗原阳性;在间接免疫荧光试验中,接种病毒液的DF-1细胞胞浆中出现红色荧光,而细胞对照无红色荧光,将分离株命名为GZ23ZY01J。GZ23ZY01J分离株gp85基因与ALV-J参考株的核苷酸序列相似性在95.2%~99.9%之间,其中与我国广西分离株GX14YYA1的相似性最高,为99.9%;与其他亚群参考株的核苷酸序列相似性在38.3%~41.6%之间。GZ23ZY01J分离株位于系统进化树J亚群所在大分支中。说明引起该养殖场乌骨鸡肿瘤性疾病的病原是ALV-J,分离株与广西分离株GX14YYA1高度同源。 展开更多
关键词 乌骨鸡 禽白血病病毒 分离 鉴定 gp85基因 克隆 测序 遗传进化分析
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GPS与视觉融合的智能车辆高精度定位算法研究
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作者 刘静 《汽车电器》 2025年第9期41-42,共2页
0引言智能汽车已逐渐成为当前汽车制造业的重要发展方向,但其定位精度不足始终是制约实际推广的关键问题。传统定位技术以全球定位系统GPS为主,但其精度难以满足智能汽车的高要求。本文旨在结合GPS与视觉信息,提出一种成本较低、易于实... 0引言智能汽车已逐渐成为当前汽车制造业的重要发展方向,但其定位精度不足始终是制约实际推广的关键问题。传统定位技术以全球定位系统GPS为主,但其精度难以满足智能汽车的高要求。本文旨在结合GPS与视觉信息,提出一种成本较低、易于实现的融合定位方法,以解决智能汽车定位精度不足的问题。 展开更多
关键词 视觉信息 gpS 融合定位 高精度定位 智能汽车
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基于GPS技术的农业机械精准作业系统设计
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作者 陈颖平 《南方农机》 2025年第18期54-56,共3页
随着现代农业向精准化、智能化方向发展,探索利用GPS技术实现农业机械精准作业、提升农业生产效率与作业精度,成为推动现代精准农业发展的关键。基于此,文章设计了一套集成高精度导航定位、实时作业数据采集、智能控制决策及精准执行功... 随着现代农业向精准化、智能化方向发展,探索利用GPS技术实现农业机械精准作业、提升农业生产效率与作业精度,成为推动现代精准农业发展的关键。基于此,文章设计了一套集成高精度导航定位、实时作业数据采集、智能控制决策及精准执行功能的农业机械作业系统,对其模块设计及核心算法进行了详细研究,并在多种田间环境下进行了测试验证。研究结果表明,该系统在定位精度、路径跟踪误差、作业效果等方面表现优异,即使在复杂地形条件下仍具备较高稳定性,显著提高了农业机械的智能化作业能力,为解决农业作业中的路径偏差、资源浪费等问题提供了有效技术支撑。 展开更多
关键词 精准农业 gpS技术 农业机械 导航定位 智能控制
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精准镇痛的“GPS制导导弹”--超声引导下的神经阻滞技术
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作者 陈轶菁 吴敏 许华 《科学画报》 2025年第6期38-39,共2页
手术疼痛一直是医学难题,超声可视化技术与神经阻滞技术的结合为解决这一难题交出完美答卷。如果你要问:手术治疗过程中最让人害怕的是什么?大多数人都会告诉你,是疼痛。中国古代关云长“刮骨疗毒”所承受的疼痛是多数人不能想象的,西... 手术疼痛一直是医学难题,超声可视化技术与神经阻滞技术的结合为解决这一难题交出完美答卷。如果你要问:手术治疗过程中最让人害怕的是什么?大多数人都会告诉你,是疼痛。中国古代关云长“刮骨疗毒”所承受的疼痛是多数人不能想象的,西方为了解决手术疼痛问题,曾不惜把患者打昏迷后再进行手术。疼痛一直是影响手术进行和患者康复的最重要的因素之一。 展开更多
关键词 神经阻滞技术 手术疼痛 gpS制导导弹 超声引导 精准镇痛
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InSAR与GPS融合技术在变形监测中的应用研究 被引量:1
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作者 辛明 王岑 吕汉杰 《高科技与产业化》 2025年第2期29-31,共3页
本研究旨在探讨InSAR与GPS融合技术在变形监测中的应用。研究内容包括详细分析InSAR与GPS两种技术的基本原理、优势与局限性,以及它们在变形监测中的互补性。研究方法采用数据融合模型,结合案例分析,进行数据采集、融合处理与结果分析,... 本研究旨在探讨InSAR与GPS融合技术在变形监测中的应用。研究内容包括详细分析InSAR与GPS两种技术的基本原理、优势与局限性,以及它们在变形监测中的互补性。研究方法采用数据融合模型,结合案例分析,进行数据采集、融合处理与结果分析,并对应用效果进行精度、效率与实用性评估。研究结论表明,InSAR与GPS融合技术能够有效提高变形监测的精度与效率,具有较高的实用价值。研究意义在于为地质灾害监测、工程建设监测和城市地面沉降监测等提供可靠的技术支持和应用参考。 展开更多
关键词 INSAR gpS 融合技术 变形监测 数据处理
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基于ViT-WGAN-GP的水稻病害图像生成方法
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作者 路阳 许思源 +2 位作者 陶贤鹏 刘启旺 管闯 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第4期747-754,共8页
针对水稻病害图像数据集样本较少而影响深度神经网络模型学习的精度问题,提出一种改进的对抗生成网络模型ViT-WGAN-GP(Vision Transformer and Wasserstein Generative Adversarial Networks with Gradient Penalty)用于对图像数据集进... 针对水稻病害图像数据集样本较少而影响深度神经网络模型学习的精度问题,提出一种改进的对抗生成网络模型ViT-WGAN-GP(Vision Transformer and Wasserstein Generative Adversarial Networks with Gradient Penalty)用于对图像数据集进行增强。首先在生成模型引入Vision Transformer结构加强对全局特征的学习;其次在判别模型采用WGAN-GP结构,通过Wasserstein衡量函数和梯度惩罚项保证模型训练的稳定性,提升生成图像的效果;最后使用增强后的样本集训练深度神经网络模型。实验结果表明,针对水稻病害图像,ViT-WGAN-GP模型与GAN、WGAN-GP相比生成图像效果提升显著。使用增强后的水稻病害样本集训练VGG16、ResNet34和GoogLeNet模型,水稻病害识别平均准确率分别达到94.3%,96.2%,97.5%,分别提升了9.7%,2.8%,4.8%。由此可见,该ViT-WGAN-GP模型能生成较为真实的水稻病害图像,且能在小样本集下,较大幅度提高深度神经网络模型的识别准确率。 展开更多
关键词 图像生成 视觉Transformer 带梯度惩罚的Wasserstein距离生成对抗网络 对抗生成网络 水稻病害
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基于ZYNQ+GPS的抗干扰爆炸零时获取技术研究
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作者 王孝鑫 张斌 +2 位作者 褚文博 李宸凯 赵冬娥 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期1-6,共6页
针对爆炸场中弹药爆炸零时难以获取以及多个测试设备难以同步触发、时间同步性差等问题,文中设计了一种基于ZYNQ+GPS的爆炸零时获取系统。该系统使用ZYNQ芯片作为控制核心,采用GPS同步技术对系统进行同步授时,为系统提供了高精度时钟。... 针对爆炸场中弹药爆炸零时难以获取以及多个测试设备难以同步触发、时间同步性差等问题,文中设计了一种基于ZYNQ+GPS的爆炸零时获取系统。该系统使用ZYNQ芯片作为控制核心,采用GPS同步技术对系统进行同步授时,为系统提供了高精度时钟。此外,针对恶劣的爆炸环境,系统采用了DDR+EMMC存储结构和磁耦隔离技术,有效地提高了系统的存储效率与可靠性。理论分析并验证了在GPS正常工作条件下,系统之间的最大时间误差为2μs。实验结果表明,该系统具有良好的时间同步性,能获取到精确的爆炸零时,为构建弹药爆炸威力场提供了有效的时间数据。 展开更多
关键词 存储测试 时间同步 爆炸零时获取 同步触发 gpS ZYNQ
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西南极GPS测站高程时间序列周期特征分析
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作者 王朝阳 邢喆 +2 位作者 马丹 孙毅 王剑 《极地研究》 北大核心 2025年第2期189-197,共9页
区域全球定位系统(Global Positioning System,GPS)测站的高程时间序列周期性特征分析,对于板块构造运动、冰后回弹及海平面变化等不同时空尺度下的地球物理学现象研究具有重要的意义。本文基于BERNESE5.2软件双差定位处理西南极区域63... 区域全球定位系统(Global Positioning System,GPS)测站的高程时间序列周期性特征分析,对于板块构造运动、冰后回弹及海平面变化等不同时空尺度下的地球物理学现象研究具有重要的意义。本文基于BERNESE5.2软件双差定位处理西南极区域63个GPS测站11a的观测数据,获得了各站在国际地球参考框架(ITRF)2014下的单日解坐标时间序列,利用小波多尺度分解和奇异谱分析组合方法剔除测站高程时间序列中的噪声,应用快速傅里叶变换方法分析测站时间序列频谱和测站高程方向的显著周期,同时采用谐波分析方法提取高程时间序列的年周期振幅和相位及其分布特征。结果显示,GPS测站的高程时间序列不仅存在1 a、0.5 a、0.3 a、2个月和1个月等周期项,还存在2 a、4.2 a和6.3 a等长周期信号,显著周期项以1 a、2a和0.5a为主;测站年周期的振幅在0.9~8.2mm之间,并且从沿海向内陆地区呈现逐渐增大的趋势;年周期峰值出现在1—6月,其分布与纬度位置不存在明显的相关性。上述结果也表明,西南极GPS测站高程时间序列存在着多时间尺度的周期特征,将为深入解释相关地球物理现象提供数据基础。 展开更多
关键词 全球定位系统(gpS) 高程时间序列 周期项提取 年周期 西南极
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基于ChatGPT的“大地测量学基础”教学编程实践
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作者 肖国锐 王尔备 +1 位作者 宇超群 范昊鹏 《测绘工程》 2025年第4期69-75,共7页
随着人工智能技术的迅猛发展,ChatGPT在教育领域的应用逐渐崭露头角。文中以编程实践教学为切入口,探讨了ChatGPT在“大地测量学基础”课程实践教学中的应用。“大地测量学基础”的编程实践教学是深化相关理论学习的重要步骤,但当前的... 随着人工智能技术的迅猛发展,ChatGPT在教育领域的应用逐渐崭露头角。文中以编程实践教学为切入口,探讨了ChatGPT在“大地测量学基础”课程实践教学中的应用。“大地测量学基础”的编程实践教学是深化相关理论学习的重要步骤,但当前的编程实践因学生编程基础薄弱、理论公式复杂等问题导致教学效果不佳,利用ChatGPT能够高效提升编程实践效率和教学效果。文中系统总结了利用ChatGPT提升“大地测量学基础”编程实践的方法,包括示例代码讲授、代码快速编写、初步代码纠错、代码美化完善、编程作业批改总结等五个方面的内容,同时也对ChatGPT提供错误指示的情况进行了警示,通过实际案例论证了具体实施方法,结果表明基于ChatGPT辅助的“大地测量学基础”编程实践能够显著提高编程实践效率和课程学习效果。 展开更多
关键词 “大地测量学基础”课程 人工智能 教育教学改革 编程学习 创新应用
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基于EEMD和GP的混合直流系统双端保护方案研究
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作者 武传健 梁正堂 +2 位作者 黄强 张晓东 张大海 《智慧电力》 北大核心 2025年第1期98-106,共9页
为了提高混合直流输电系统保护可靠性,提出一种基于EEMD和GP算法的双端保护方案。首先,分析控制策略、拓扑结构、分布电容因素影响下混合直流输电系统故障特征,挖掘暂态电流频域相似性特征;其次,引入并融合EEMD算法和GP算法,利用组合算... 为了提高混合直流输电系统保护可靠性,提出一种基于EEMD和GP算法的双端保护方案。首先,分析控制策略、拓扑结构、分布电容因素影响下混合直流输电系统故障特征,挖掘暂态电流频域相似性特征;其次,引入并融合EEMD算法和GP算法,利用组合算法表达混合直流系统暂态电流的频域相似性特征,以两侧暂态电流关联维数的差异性建立保护判据;最后,搭建模型并验证基于关联维数的双端保护方案的正确性、可靠性和优越性。结果表明,所提方案可在较强干扰下可靠识别故障区域。 展开更多
关键词 混合直流系统 集合经验模态分解 gp算法 双端保护
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基于众包GPS轨迹的广州市中心城区游憩指数评估与智慧更新路径探讨
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作者 张乔嘉 张玉阳 +1 位作者 杨雨晴 赵渺希 《现代城市研究》 北大核心 2025年第8期33-42,共10页
在智慧城市建设背景下,游憩空间的智慧更新与评估成为城市治理的重要议题。文章以广州市中心城区为例,基于“两步路”平台的众包GPS轨迹数据,结合多模型分析建成环境因素对步行与骑行活动的影响,构建以显著变量系数为权重的步行指数与... 在智慧城市建设背景下,游憩空间的智慧更新与评估成为城市治理的重要议题。文章以广州市中心城区为例,基于“两步路”平台的众包GPS轨迹数据,结合多模型分析建成环境因素对步行与骑行活动的影响,构建以显著变量系数为权重的步行指数与骑行指数评估框架。结果表明:(1)步行活动时间上集中于春季与周末,空间上集中于森林公园周边,骑行活动分布更均衡,沿河道与主干道形成集聚;(2)建成环境因子对两类活动的影响方向与强度存在显著差异;(3)步行指数高值呈点状、北向集中特征,骑行指数高值则展现带状、均衡格局。基于此,提出适应差异化需求的智慧游憩更新策略。 展开更多
关键词 智慧城市 众包gpS轨迹 慢行游憩 城市更新优化
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家蚕BmNPC2蛋白与BmNPV GP64互作关键位点的鉴定
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作者 蔡雅妮 范有鹏 +3 位作者 杨忠华 韦俊宏 潘国庆 李春峰 《蚕业科学》 北大核心 2025年第2期137-144,共8页
由家蚕核型多角体病毒(Bombyx mori nucleopolyhedrovirus, BmNPV)感染导致的家蚕血液型脓病给蚕桑产业造成巨大损失,然而BmNPV与宿主的互作机制至今仍然不明晰。前期的研究发现,BmNPC2可显著促进BmNPV感染,BmNPC2蛋白能够直接与BmNPV... 由家蚕核型多角体病毒(Bombyx mori nucleopolyhedrovirus, BmNPV)感染导致的家蚕血液型脓病给蚕桑产业造成巨大损失,然而BmNPV与宿主的互作机制至今仍然不明晰。前期的研究发现,BmNPC2可显著促进BmNPV感染,BmNPC2蛋白能够直接与BmNPV的囊膜蛋白GP64互作,敲除BmNPC2影响病毒粒子在晚期内体中的膜融合效率。为了鉴定BmNPC2蛋白与病毒囊膜蛋白GP64的互作关键位点,首先通过同源建模以及酵母双杂交试验,筛选出BmNPC2蛋白与囊膜蛋白GP64互作的2个关键区段。随后,将这两个区段位点的氨基酸进行逐个突变,酵母双杂交试验结果表明N95、D97、P105为关键互作位点。在敲除BmNPC2基因的BmE细胞中回补突变3个关键位点的BmNPC2蛋白后,细胞中BmNPV的病毒相对载量显著低于回补野生型BmNPC2蛋白组。以上结果表明,BmNPC2的这3个关键位点的突变显著减弱了BmNPV的感染能力,这些结果将为进一步解析BmNPV侵染家蚕的分子机制提供参考。 展开更多
关键词 家蚕 BMNPV BmNPC2 gp64蛋白 定点突变
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利用多路径半天球图模型削弱GPS三频PPP时间传递中的多路径效应
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作者 屈利忠 郑冰雁 +3 位作者 李竟超 门明宇 张北北 武润泽 《测绘通报》 北大核心 2025年第10期82-86,113,共6页
为削弱GPS三频PPP时间传递中的多路径效应,提升时间传递精度与稳定性,本文选取了USN7-USN8(0 km)、IENG-WAB2(212 km)和PTBB-WAB2(3406 km)3条基线进行试验。采用这6个测站2024年年积日061~068的GPS三频PPP观测值残差,构建了GPS三频观... 为削弱GPS三频PPP时间传递中的多路径效应,提升时间传递精度与稳定性,本文选取了USN7-USN8(0 km)、IENG-WAB2(212 km)和PTBB-WAB2(3406 km)3条基线进行试验。采用这6个测站2024年年积日061~068的GPS三频PPP观测值残差,构建了GPS三频观测值多路径半天球图模型,对比了2024年年积日069多路径改正前后GPS双频和三频PPP时间传递的性能。试验结果表明,GPS双频和三频PPP的3条基线解接收机钟差的阿伦方差分别提高了36.1%、25.3%、12.4%和36.8%、25.6%、12.8%。基于观测残差构建的多路径半天球图模型可有效抑制多路径误差,提升GPS三频PPP时间传递的稳定性与精度。 展开更多
关键词 gpS三频 多路径误差 多路径半天球图模型 阿伦方差 接收机钟差
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基于EKF的巡检机器人INS/GPS紧耦合导航算法
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作者 孙雪雁 李文萱 +1 位作者 杨永琳 孙素军 《滁州职业技术学院学报》 2025年第2期51-55,67,共6页
巡检用机器人作用通道较为狭窄,作业区域较小,如独立使用GPS卫星导航系统或INS惯性导航系统,难以满足巡检机器人的定位精度要求。因此,本文为提高导航精度,采用组合导航方式,提出以卫星的伪距、伪距率为观测量的INS/GPS紧耦合模式。为... 巡检用机器人作用通道较为狭窄,作业区域较小,如独立使用GPS卫星导航系统或INS惯性导航系统,难以满足巡检机器人的定位精度要求。因此,本文为提高导航精度,采用组合导航方式,提出以卫星的伪距、伪距率为观测量的INS/GPS紧耦合模式。为规范其运动轨迹,依据机器人当前位置、速度、姿态信息,建立INS/GPS紧耦合系统的数学模型,并使用扩展卡尔曼滤波算法进行数据融合。与传统的INS/GPS松耦合模式相比,本文算法拥有更高的定位精度,能满足设计要求。 展开更多
关键词 巡检机器人 导航 INS/gpS紧耦合 扩展卡尔曼滤波
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GP35蛋白在牛支原体中互作分子的挖掘
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作者 尹号 尤留超 +6 位作者 黄蓉 韩瑞 高鹏程 支飞杰 马轲 付磊 储岳峰 《中国兽医科学》 北大核心 2025年第2期151-162,共12页
通过在牛支原体中表达GP35蛋白,利用IP-MS筛选其在牛支原体中的互作分子,将互作分子及GP35蛋白进行原核表达后展开互作验证。结果表明,牛支原体中的IP-MS筛选到了SSB蛋白和RmuC蛋白,前者为参与DNA复制过程的重要蛋白,而后者与DNA重组过... 通过在牛支原体中表达GP35蛋白,利用IP-MS筛选其在牛支原体中的互作分子,将互作分子及GP35蛋白进行原核表达后展开互作验证。结果表明,牛支原体中的IP-MS筛选到了SSB蛋白和RmuC蛋白,前者为参与DNA复制过程的重要蛋白,而后者与DNA重组过程相关。完成对GP35、SSB和RmuC蛋白的原核表达后,通过pull-down确定了GP35蛋白与SSB蛋白和RmuC蛋白存在互作关系,结果将有助于解析GP35蛋白在牛支原体中介导重组的机制。 展开更多
关键词 牛支原体 gp35重组酶 互作分子 同源重组
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北斗/GPS双模定位技术在土地面积测绘中的应用 被引量:1
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作者 李会会 《科学技术创新》 2025年第12期59-62,共4页
为了提升土地面积测绘的精度与效率,开展了北斗/GPS双模定位技术在土地面积测绘中的应用研究。内容涵盖了测区的基本情况、面积测量技术方案设计,以及基于北斗/GPS的定位信息获取方法。通过分析土地面积测绘中的坐标系转换、导航偏差控... 为了提升土地面积测绘的精度与效率,开展了北斗/GPS双模定位技术在土地面积测绘中的应用研究。内容涵盖了测区的基本情况、面积测量技术方案设计,以及基于北斗/GPS的定位信息获取方法。通过分析土地面积测绘中的坐标系转换、导航偏差控制及多边形面积计算等关键环节,提出了一种基于北斗/GPS双模定位的土地面积测绘方法。该方法有效融合了北斗与GPS系统的优势,实现了对测区土地面积的精确测量。研究结果表明,采用北斗/GPS双模定位技术不仅能显著提高测绘精度,还能提升测绘作业的效率,为土地资源利用和规划提供了有力的技术支持。该技术在实际应用中展现出良好的适用性和可靠性,为土地面积测绘领域的发展注入了新的活力。 展开更多
关键词 北斗 gpS 双模定位 土地面积 测绘
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