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基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学 被引量：92
1
作者 谢斌 蔡自兴 《计算机教育》 2010年第19期140-143,共4页
简要介绍MATLAB Robotics Toolbox在机器人学仿真实验教学中的基本应用,具体内容包括齐次坐标变换、机器人对象构建、机器人运动学求解以及轨迹规划等。该工具箱可以对机器人进行图形仿真,并能分析真实机器人控制时的实验数据结果,因此... 简要介绍MATLAB Robotics Toolbox在机器人学仿真实验教学中的基本应用,具体内容包括齐次坐标变换、机器人对象构建、机器人运动学求解以及轨迹规划等。该工具箱可以对机器人进行图形仿真,并能分析真实机器人控制时的实验数据结果,因此非常适宜于机器人学的教学和研究。 展开更多
关键词 机器人学 仿真实验教学 MATLAB ROBOTICS toolbox
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基于MATLAB Robotics Toolbox的ABB IRB1660机器人运动仿真研究 被引量：21
2
作者 王林军 邓煜 +3 位作者 罗彬 张东 吕耀平 陈艳娟 《中国农机化学报》 2017年第1期102-106,共5页
为验证ABB IRB1660机器人改装为空间点焊机器人后的运动性能,根据ABB IRB1660机器人空间结构图,使用D-H参数法对其进行参数设计,在MATLAB中建立仿真模型,调用Robotics Toolbox中的功能函数对该机器人的正、逆运动学进行仿真计算,验证了... 为验证ABB IRB1660机器人改装为空间点焊机器人后的运动性能,根据ABB IRB1660机器人空间结构图,使用D-H参数法对其进行参数设计,在MATLAB中建立仿真模型,调用Robotics Toolbox中的功能函数对该机器人的正、逆运动学进行仿真计算,验证了仿真模型的正确性。最后调用jtraj函数对该机器人进行PTP轨迹规划仿真分析,仿真结果表明:改装后机器人各关节运动性能良好,运动曲线平稳无振动。该研究为ABB IRB1660工业机器人改装试验提供了可靠的理论指导。 展开更多
关键词 工业机器人 运动仿真 D-H参数法 ROBOTICS toolbox PTP轨迹规划
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SENTINEL-1 TOOLBOX软件在InSAR数据处理中的应用 被引量：3
3
作者 袁长征 周成涛 王大涛 《测绘地理信息》 2018年第3期108-111,共4页
在介绍SENTINEL-1 TOOLBOX（S1TBX）软件的主要功能和特点的基础上,对采用该软件进行InSAR（interferometic synthetic aperture radar）数据处理的具体流程及相关原理进行了详细说明。以意大利西西里岛的埃特纳（Etna）火山地区的两景E... 在介绍SENTINEL-1 TOOLBOX（S1TBX）软件的主要功能和特点的基础上,对采用该软件进行InSAR（interferometic synthetic aperture radar）数据处理的具体流程及相关原理进行了详细说明。以意大利西西里岛的埃特纳（Etna）火山地区的两景ERS-1/2影像为例,验证了S1TBX软件在InSAR数据处理中的可行性。 展开更多
关键词 SENTINEL-1 toolbox 合成孔径雷达干涉测量 数据处理 埃特纳火山 ERS-1/2
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基于Robotics Toolbox的6R型机械臂运动学仿真及分析 被引量：12
4
作者 史召峰 陈周五 《安徽科技学院学报》 2016年第3期60-66,共7页
针对6R型机械臂运动学进行了研究。首先采用D-H法建立机械臂关节坐标系并确定其连杆参数,应用MATLAB软件中的Robotics Toolbox仿真工具箱建立该机械臂模型,其次对机械臂进行轨迹规划研究和运动学仿真,最后,基于机械臂运动学模型应用可... 针对6R型机械臂运动学进行了研究。首先采用D-H法建立机械臂关节坐标系并确定其连杆参数,应用MATLAB软件中的Robotics Toolbox仿真工具箱建立该机械臂模型,其次对机械臂进行轨迹规划研究和运动学仿真,最后,基于机械臂运动学模型应用可操作度指标分析机械臂的灵巧性能,本文阐述了机械臂运动学仿真的一般规律,由仿真得出的结果可知,本文的研究对于关节型机械臂的运动学仿真具有重要意义。 展开更多
关键词 ROBOTICS toolbox 轨迹规划 运动学仿真 灵活性
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基于MATLAB中calibration toolbox的相机标定应用研究 被引量：10
5
作者 张曦 黄亮 +1 位作者 徐洋 郭冬霄 《微型机与应用》 2011年第14期31-33,共3页
相机标定的目的是确定相机的几何和光学参数以及相机相对于世界坐标系的方位。cal-ibration toolbox作为一个标定工具,容纳了如Tsai、Faugeras等多种经典的标定方法,从自主标定的使用方面详细介绍了calibration toolbox的使用方法。
关键词 相机标定 MATLAB 标定工具箱
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利用OPC Toolbox在Matlab中实现实时数据的获取 被引量：4
6
作者 刘志鸿 杨传颖 《仪器仪表用户》 2005年第5期85-86,共2页
本文介绍了Matlab新推出的工具箱OPC Toolbox,以命令行方式和GUI方式给出了在Matlab中获取实时数据的方法,并根据实时数据绘制了趋势图。
关键词 MATLAB OPC toolbox
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基于弗兰德斯互动分析系统软件ET Toolbox FIAS 2011的设计与实现 被引量：5
7
作者 李云媛 唐振贵 《中国教育技术装备》 2011年第33期102-104,共3页
目前,本土化的弗兰德斯互动分析系统软件,为教师课堂分析提供技术的支持和科学数据的参考,但它大部分是单机版,且不能实时分析及不支持回溯功能。就以上不足之处进行进一步设计与实现。
关键词 弗兰德斯互动分析系统 ET toolbox FIAS2011 教师专业化发展
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基于MATLAB Robotics Toolbox的四足机器人轨迹仿真与优化 被引量：5
8
作者 陈明方 张凯翔 +4 位作者 陈久朋 熊彬洲 李奇 姚国一 李鹏宇 《电子科技》 2020年第9期31-37,共7页
仿生四足机器人的足端轨迹对其运动状况具有重要作用。MATLAB Robotics Toolbox可用于机器人的建模、求正反解、末端轨迹规划等仿真与分析工作。四足机器人末端只有3个自由度的结构,通过MATLAB Robotics Toolbox来求解与仿真存在一定的... 仿生四足机器人的足端轨迹对其运动状况具有重要作用。MATLAB Robotics Toolbox可用于机器人的建模、求正反解、末端轨迹规划等仿真与分析工作。四足机器人末端只有3个自由度的结构,通过MATLAB Robotics Toolbox来求解与仿真存在一定的缺陷。文中通过研究该工具箱的底层函数,发现出问题的原因是其中的"ikine"函数不适用。文中通过改用反解公式来代替"ikine"函数,对该工具箱进行有针对性的二次开发。同时,增加优化算法对逆向运动学的多解问题按照角度变化最小原则进行优选。对设定轨迹的实时动态仿真结果显示其行走的过程自然平缓,关节转动特性曲线在合理范围内,证明了该优化算法的有效性与合理性。 展开更多
关键词 仿生 四足机器人 仿真 轨迹优化 运动学 机器人工具箱
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Matlab语言的Neural Network Toolbox及其在同步中的应用 被引量：4
9
作者 田原 《现代电子技术》 2008年第20期156-158,165,共4页
介绍Matlab神经网络工具箱的相关情况及基本应用。结合一些简单的例子进一步对神经网络工具箱中的一些函数及神经网络结构解释和说明。通过该说明明确神经网络工具箱的相关应用,并利用神经网络在同步中的应用进行简单的介绍。通过仿真... 介绍Matlab神经网络工具箱的相关情况及基本应用。结合一些简单的例子进一步对神经网络工具箱中的一些函数及神经网络结构解释和说明。通过该说明明确神经网络工具箱的相关应用,并利用神经网络在同步中的应用进行简单的介绍。通过仿真验证神经网络在同步中的可行性。 展开更多
关键词 MATLAB 神经网络 工具箱 同步
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基于Robotics Toolbox挖掘机工作装置的运动仿真 被引量：4
10
作者 黄德银 严世榕 许锁林 《建筑机械》 2013年第9期91-94,100,共5页
运用Danevit-Hartenberg方法,建立挖掘机工作装置运动坐标系,推导出其正、逆运动学数学模型。然后以某挖掘机为例,在MATLAB 2009b仿真环境下,用Robotics Toolbox建立该挖掘机工作装置运动学仿真模型,测定其作业空间,并进行运动学、轨迹... 运用Danevit-Hartenberg方法,建立挖掘机工作装置运动坐标系,推导出其正、逆运动学数学模型。然后以某挖掘机为例,在MATLAB 2009b仿真环境下,用Robotics Toolbox建立该挖掘机工作装置运动学仿真模型,测定其作业空间,并进行运动学、轨迹规划仿真;同时可直观地观察所建运动学仿真模型各关节的变化,末端的位姿也作相应的变化,检验各部件关键运动参数的合理性,为挖掘机运动学分析与仿真提供了一个简便的方法。 展开更多
关键词 挖掘机工作装置 ROBOTICS toolbox 运动仿真
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FlowVR的Scilab ToolBox的设计与实现
11
作者 唐剑 赵光恒 +1 位作者 刘薇 陈福恩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第24期95-97,共3页
FlowVR是为VR提供的支持数据流的分布式框架[1],对于构建功能强大的分布式科学数据分析系统也有很大的优势,但是FlowVR本身没有数学建模功能。Scilab具有强大的数学建模和仿真功能。结合FlowVR和Scilab的优点,可以构建高性能的科学数据... FlowVR是为VR提供的支持数据流的分布式框架[1],对于构建功能强大的分布式科学数据分析系统也有很大的优势,但是FlowVR本身没有数学建模功能。Scilab具有强大的数学建模和仿真功能。结合FlowVR和Scilab的优点,可以构建高性能的科学数据分析系统,以应用于各种领域。文章介绍了FlowVR的Scilab Toolbox的设计与实现。该系统通过开发Scilab的函数编程接口,实现了FlowVR框架下各个模块与Scilab的数据交互,利用后者的科学计算功能,能够为FlowVR开发数据分析系统提供强大的建模工具。 展开更多
关键词 接口 工具箱 SCILAB FlowVR
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基于Control Toolbox的交互式数学课件设计 被引量：1
12
作者 王胜 苗艾茹 《阜阳师范学院学报（自然科学版）》 2010年第2期78-82,共5页
在开展数学教学时,因数学课件缺乏交互性,使得课件变成了课本的"投影展示",影响教学效果。概述了VBA语言及PowerPoint Control Toolbox,通过对高中数学"三视图"及"不等关系"等知识点使用PowerPoint Contr... 在开展数学教学时,因数学课件缺乏交互性,使得课件变成了课本的"投影展示",影响教学效果。概述了VBA语言及PowerPoint Control Toolbox,通过对高中数学"三视图"及"不等关系"等知识点使用PowerPoint Control Toolbox的组件进行交互设计,增强了数学课件的交互性。 展开更多
关键词 POWERPOINT VBA 交互式课件 数学课件 Control toolbox
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基于Toolbox的标件库开发 被引量：1
13
作者 曾晓松 谭琼 《机械工程师》 2003年第11期20-22,共3页
在工程设计中需要大量使用标准件,而国内一些公司自行开发的国标库功能大都不够完善,不便使用。 为此。我们详细分析了Toolbox的数据库结构,弄清了零件模型尺寸变量与数据库间的相互关系,并在 此基础上建立了一套完整的国标库,在不需编... 在工程设计中需要大量使用标准件,而国内一些公司自行开发的国标库功能大都不够完善,不便使用。 为此。我们详细分析了Toolbox的数据库结构,弄清了零件模型尺寸变量与数据库间的相互关系,并在 此基础上建立了一套完整的国标库,在不需编程的情况下,很好地解决了GB标准件库的问题,文中主 要分析了Toolbox数据库的内部结构,并说明了建立国标库的基本原理、方法和步骤。 展开更多
关键词 SOLIDWORKS toolbox GB 标准件库 数据库
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基于Robotics Toolbox的机器人分步速度控制仿真研究 被引量：1
14
作者 彭志明 李琳 《计算机与数字工程》 2010年第5期131-134,共4页
分步速度控制方法是利用雅可比矩阵计算关节速度以得到预定的笛卡尔速度。文章首先介绍了分步速度控制方法,然后在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了平面3R机器人,最后编写M文件对该机器人进行了分步速度控制仿真。通过仿真,得... 分步速度控制方法是利用雅可比矩阵计算关节速度以得到预定的笛卡尔速度。文章首先介绍了分步速度控制方法,然后在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了平面3R机器人,最后编写M文件对该机器人进行了分步速度控制仿真。通过仿真,得到了机器人各个关节的运动与时间的关系,实现了预定的目标,进而验证了分步速度控制方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 分步速度控制 雅可比矩阵 平面3R机器人 Roboticstoolbox
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Matlab/NNToolbox在压力传感器温度补偿中的应用
15
作者 杨德旭 刘志侠 陶学宗 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期871-873,共3页
压力传感器易受温度、磁场等外界因素的干扰,其测量精度会受到影响。以对温度干扰最敏感的压力传感器为例,阐述如何应用Matlab软件提供的神经网络工具NNToolbox来实现压力传感器的温度补偿。补偿结果表明:温度对压力传感器的干扰波动由... 压力传感器易受温度、磁场等外界因素的干扰,其测量精度会受到影响。以对温度干扰最敏感的压力传感器为例,阐述如何应用Matlab软件提供的神经网络工具NNToolbox来实现压力传感器的温度补偿。补偿结果表明:温度对压力传感器的干扰波动由补偿前的22%减小到补偿后的1.1%,压力传感器的测量精度提高了20倍。由此可见,利用Matlab/NNToolbox对压力传感器温度补偿具有简单精确、补偿效果明显、灵活性强等优点。 展开更多
关键词 压力传感器 MATLAB 温度干扰 测量精度 神经网络工具箱
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基于MATLAB/Robotics Toolbox的六自由度机械臂仿真 被引量：6
16
作者 王彦璋 《陇东学院学报》 2016年第5期22-26,共5页
设计了一种六自由度的机械臂,用D-H法建立数学模型,并运用MATLAB中的simulink模块对机械臂的运动学和路径规划问题进行了仿真。给出关节变量值,求解机械臂末端姿态;已知空间姿态,求解关节变量;采用改进点到点的路径规划,得到了仿真时间... 设计了一种六自由度的机械臂,用D-H法建立数学模型,并运用MATLAB中的simulink模块对机械臂的运动学和路径规划问题进行了仿真。给出关节变量值,求解机械臂末端姿态;已知空间姿态,求解关节变量;采用改进点到点的路径规划,得到了仿真时间为2s,间隔为0.025s的机械臂末端运行轨迹图,进而得到机械臂末端在坐标空间的姿态和速度、加速度的关联图形。仿真结果作为机械臂控制系统设计的依据。 展开更多
关键词 六自由度机械臂 MATLAB/SIMULINK 机器人仿真 ROBOTICS toolbox
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CC Toolbox的研究及其改进
17
作者 刘华 刘芳 +1 位作者 戴葵 王志英 《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第9期26-28,共3页
本文首先对安全评估标准CC(ISO/IEC15408)的辅助工具CCToolbox作简单介绍,然后对CCToolbox的工作流程和操作细节进行了介绍和讲解,最后对CCToolbox提出了一点改进设想。
关键词 安全评估 CC标准 CC toolbox 反向查询
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基于MATLAB Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 被引量：28
18
作者 陆佳皓 平雪良 李朝阳 《机床与液压》 北大核心 2017年第17期60-62,81,共4页
在MATLAB环境下对关节工业机器人进行仿真分析。以ER3A-C60机器人为例,分析了它的正运动学、逆运动学和轨迹规划问题。利用Robotics toolbox和D-H参数建模方法,建立该机器人的运动学模型,进行该机器人轨迹规划的仿真,得到机器人关节角... 在MATLAB环境下对关节工业机器人进行仿真分析。以ER3A-C60机器人为例,分析了它的正运动学、逆运动学和轨迹规划问题。利用Robotics toolbox和D-H参数建模方法,建立该机器人的运动学模型,进行该机器人轨迹规划的仿真,得到机器人关节角、角速度、角加速度随时间变化曲线,验证该机器人参数的合理性. 展开更多
关键词 工业机器人 ROBOTICS toolbox 运动学 轨迹规划 仿真
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基于solidworks Toolbox的“无碳小车”凸轮参数化设计 被引量：2
19
作者 李世文 赵海龙 +1 位作者 何欣 赵鹏飞 《电子制作》 2014年第11X期50-51,共2页
凸轮机构设计工程中主要采用作图法和解析法。通过利用三维设计软件SolidWorks的Toolbox工具箱做凸轮机构的设计,通过凸轮基本参数建立凸轮三维实体模型,可得到准确高精度的凸轮,省去了求轨迹点的步骤。凸轮对凸轮机构有很大意义,故快... 凸轮机构设计工程中主要采用作图法和解析法。通过利用三维设计软件SolidWorks的Toolbox工具箱做凸轮机构的设计,通过凸轮基本参数建立凸轮三维实体模型,可得到准确高精度的凸轮,省去了求轨迹点的步骤。凸轮对凸轮机构有很大意义,故快速有效的画出凸轮三维实体模型,将会解决设计凸轮中的很多现实问题。该方法能够有效提高凸轮机构设计效率。 展开更多
关键词 “无碳小车” “8”字形 周期变化 凸轮 Soildworks toolbox 参数化建模
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基于SDMs-toolbox预测气候变暖趋势下辽宁省三裂叶豚草潜在入侵区域 被引量：1
20
作者 王迪 曲波 +2 位作者 周斌 张依然 刘智 《生态科学》 CSCD 2022年第2期66-74,共9页
为明确气候变暖对三裂叶豚草的潜在适生区域的影响并揭示三裂叶豚草潜在扩散路径及规律,文章选取辽宁省作为研究区域,模拟气候变暖条件下三裂叶豚草在2050年潜在分布范围。研究结果表明,拟合温室气体排放量低的情况下(RCP4.5),三裂叶豚... 为明确气候变暖对三裂叶豚草的潜在适生区域的影响并揭示三裂叶豚草潜在扩散路径及规律,文章选取辽宁省作为研究区域,模拟气候变暖条件下三裂叶豚草在2050年潜在分布范围。研究结果表明,拟合温室气体排放量低的情况下(RCP4.5),三裂叶豚草扩散面积相比2019年增加了10919.9 km^(2),其中中度和高度适生区分别增加了3137.32 km^(2)和7782.58 km^(2),面积占比分别增加了1.24%和3.07%;拟合温室气体排放量高的情况下(RCP8.5),三裂叶豚草中高度适宜区面积相比2019年增加了6932.2 km^(2),中度和高度适宜区面积分别增加了2554.81 km^(2)和4377.11 km^(2),面积占比增加了1.01%和1.73%,说明高温室气体排放量并没有加速三裂叶豚草的快速扩张。高低温室气体排放量情况下,扩张方向大致相同,均表现为为西北和西南两个方向。其一为以中部平原地区为中心向西北方向的锦州、阜新扩张,由原来的低度适生区转变为高度适生区,西部沿大小凌河方向扩张;其二为沿辽宁中部河流向西南方向扩张,营口盘锦沿海地区扩散趋势明显。刀切法检验结果表明高程对三裂叶豚草生境适宜度的贡献率最高,占47.4%,且高程处于0-200m的范围内、坡度处于0度左右的区域三裂叶豚草适宜性指数较高,说明三裂叶豚草适合分布在高程较低、坡度较缓的平原区域。该研究结果为三裂叶豚草在辽宁省乃至全国的入侵风险预警防治提供技术支撑。 展开更多
关键词 入侵物种 预测 SDMs-toolbox MaxEnt模型 风险评估
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